Está en la página 1de 31

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL- FISICA

ESTUDIO DE PLANO INCLINADO Y COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

INTRODUCCION

En este trabajo de investigacin nuestro sistema de plano inclinado es aplicable al uso problemas de mecnica esttica y mecnica dinmica, un sistema que puede ser usado para aplicar el equilibrio de fuerzas y las condiciones de un estado estacionario, adems el estudio de distintos suelos y su valor fundamental que es el coeficiente de rozamiento en el desplazamiento de objetos. Adems la influencia de la posicin de los materiales y su inclinacin para mantener el equilibrio esttico u obtener un equilibrio dinmico.

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

OBEJITVOS

En el Anlisis de un Plano Inclinado se estudiara lo siguiente.


Fuerzas en el plano inclinado en funcin del ngulo. Fuerzas en el plano inclinado en funcin de la masa. Influencia del coeficiente de friccin de los suelos en el equilibrio de fuerzas

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
La condicin necesaria y suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero.

Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una condicin necesaria y suficiente.
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

En un sistema de eje de coordenadas (bidimensional), el equilibrio de fuerzas est determinado por el equilibrio ya sea en el eje X y en el eje Y por lo que la condicin de reposo es la siguiente
Condicin de equilibrio en el eje x

Condicin de equilibrio en el eje Y

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
DE UN SISTEMA DE PARTCULAS Para que un sistema de partculas permanezca en equilibrio, cada una de sus partculas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que actan sobre cada partcula son, en parte de interaccin con las otras partculas del sistema y en parte proveniente del exterior es decir:

Aqu representa la fuerza que la partcula j ejerce sobre la partcula i Perolas fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de accin y reaccin
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
DE UN SISTEMA DE PARTCULAS De este modo un sistema de partculas est en equilibrio si , Para toda i.

En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula debe ser nula.

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
CUERPO RIGIDO
En el desarrollo de la esttica consideraremos situaciones de equilibrio de cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos indeformables, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una aproximacin que es buena si las deformaciones son despreciables frente a otras dimensiones del problema.

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y recursos econmicos.

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO La explicacin de que la fuerza de rozamiento es independiente del rea de la superficie aparente de contacto es la siguiente:

PRIMER DIBUJO vemos un esquema de lo que se vera al microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el rea de contacto real es relativamente grande (aunque esta es una pequea fraccin de la superficie aparente de contacto, es decir, el rea de la base del plano inclinado).
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO

En el DIBUJO 2, la superficie ms grande del bloque est situada sobre el plano. El dibujo muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora ms pequeas por que la presin es ms pequea. Por tanto, un rea relativamente ms pequea est en contacto real por unidad de superficie del bloque. Como el rea aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el rea real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos.
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO APLICACIN AL PROYECTO En el desarrollo del proyecto del plano inclinado, las deformaciones de los picos en contacto varia dependiendo la presin que se ejerce, en este caso el contacto se realiza por contacto del rea de las superficies de cada llanta con el plano inclinado como se ve en la figura.

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO
FUERZA NORMAL

La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque.

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO FUERZA NORMAL EN PLANO INCLINADO Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO FUERZA TANGENCIAL La Fuerza F que vemos en la figura que seria el peso de las Pesas (Pp) no tiene un ngulo de inclinacin ya que el proyecto esta es paralela a la superficie de plano inclinado. Esta fuerza Peso de las Pesas(Pp) esta en el mismo eje (x) que la fuerza tangencial del movil(Ft=Pcarro*sen)
GGGGGGGGGGGGG GGGGGGGGGGGGG GGGGGGGGGGGGG GGGGGGGG UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
COEFICIENTE DE ROZAMIENTOS ESTATICO Y DINAMICO
DINAMICO

En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza de rozamiento Fk entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk. Desplazamiento con fuerza de rozamiento dinmico Fk=uk.N(uk, coeficiente de rozamiento dinamico)
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

FUNDAMENTOS TEORICOS
COEFICIENTE DE ROZAMIENTOS ESTATICO Y DINAMICO ESTATICO Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en movimiento relativo. Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento Fs.
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
PRIMER EXPERIMENTO En el sistema de plano inclinado se mantendrn los pesos del carro tanto como el de las pesas contante y se hallara mediante la variacin de ngulo de inclinacin el equilibrio de fuerzas mc.g.Sen=mp.g Pc.Sen=Pp masa del carro (mc) masa total masa del carro (mas 1 pesa de 100gr) masa de las pesas(mp) Fuerza del mvil Pc=PP/Sen
UNIVERSIDAD Here comes your footer

0.104 0.204 0.105


CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
TABLA DE RESULTADOS DE PRUEBAS (EQUILIBRIO 30)
GRADOS 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 Pc= PP/Sen 19.68149765 9.854253739 6.584546441 4.954266862 3.979807589 3.33331182 2.874280474 2.532474065 2.268880077 2.0601 1.891252616 1.75242573 Pc*sen 0.10473681 0.20918654 0.31306291 0.41608119 0.51795903 0.61841717 0.71718028 0.81397764 0.90854395 1.00062 1.08995342 1.17629936 Pc*sen-PP=0 -0.925313191 -0.820863458 -0.716987091 -0.613968808 -0.512090974 -0.41163283 -0.312869725 -0.21607236 -0.121506052 -0.02943 0.059903422 0.146249358

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
39 42 45 48 51 54 1.636765652 1.53938557 1.45671068 1.386068993 1.325426691 1.27321182 1.25942114 1.33909093 1.41509037 1.48721115 1.55525558 1.61903717 0.229371139 0.309040935 0.385040375 0.457161151 0.525205584 0.58898717

57
60 63 66 69 72

1.22819381
1.18939929 1.156052141 1.127530099 1.103332901 1.083058664

1.67838109
1.73312468 1.7831179 1.82822371 1.86831849 1.90329234

0.648331087
0.703074679 0.753067896 0.798173712 0.838268493 0.873242343

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

75 78 81 84 87 90

1.06638623 1.05306193 1.042889703 1.035723803 1.031463585 1.03005

1.9330494 1.9575081 1.97660141 1.990277 1.99849737 2.00124

0.902999401 0.927458104 0.946551415 0.960226998 0.96844737 0.97119

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
Se verifica en este grafico la influencia del grado de inclinacin con la fuerza tangencial del carro
2.5 FUERZA TANGENCIAL DEL CARRO (N)

1.5

0.5

0 0 10 20 30 40 50 Angulo de inclinacion 60 70 80 90

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
SEGUNDO EXPERIMENTO En este experimento se utiliza el sistema de plano inclinado para determinar como acta la fuerza resultante respecto a la masa de las pesas, para determinar los 3 periodos del desplazamiento, fuerza resultante negativa (movimiento es a favor del mvil), fuerza resultante cero (equilibrio esttico) y fuerza resultante positiva (movimiento es a favor de las pesas).
Angulo de inclinacion =40
masa del carro (mc) masa total masa del carro (mas 4 pesas de 100 gr) Fuerza resultante=Pp-Pc 0.104 0.504

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
Angulo de inclinacin =40 mp Pp-Pc*Sen=Fr 105 -2.013928093 115 -1.915828093 125 -1.817728093 135 -1.719628093 145 -1.621528093 155 -1.523428093 165 -1.425328093 175 -1.327228093 185 -1.229128093 195 -1.131028093 205 -1.032928093 215 -0.934828093 225 235 245 255 265 275 285 295 305 315 325 335 345 355 365 -0.836728093 -0.738628093 -0.640528093 -0.542428093 -0.444328093 -0.346228093 -0.248128093 -0.150028093 -0.051928093 0.046171907 0.144271907 0.242371907 0.340471907 0.438571907 0.536671907
Here comes your footer

375 0.634771907 385 0.732871907 395 0.830971907 405 0.929071907 415 1.027171907 425 1.125271907 435 1.223371907 445 1.321471907 455 1.419571907 465 1.517671907 475 1.615771907 485 1.713871907 495 1.811971907 505 1.910071907 515 2.008171907 525 CESAR 2.106271907 UNIVERSIDAD VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
2.5

1.5

Ft carro < Fp
1
FUERZA RESULTANTE

0.5

EQUILIBRIO

0 100 -0.5 150 200 250 300 350 400 450 500

-1

-1.5

-2

-2.5

MASA DE LAS PESAS

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
TERCER EXPERIMENTO Se determinara el coeficiente esttico de friccin entre las llantas del mvil y una superficie rugosa como una lija para fierro. Para ello se estudiara el sistema de polea en la cual se acercara al limite entre el movimiento dinmico y esttico del mvil, una vez cuando empricamente se encuentra en ese estado considerando que no hay rozamiento por estar en una superficie lisa, cambiamos a superficie rugosa y observaremos que el sistema esta en equilibrio all se determinara mediante las ecuaciones de equilibrio con presencia de coeficiente de rozamiento esttico, el valor solicitado. Nota: Por ser un mvil simtrico se considerara que el coeficiente de rozamiento esttico es la sumatoria del roce de las 4 llantas con la superficie.
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
TERCER EXPERIMENTO
ANGULO DE INCLINACION =20

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
TERCER EXPERIMENTO
Superficies en contacto Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero ms 0.53 0.74 0.61 mk 0.36 0.57 0.47

Caucho sobre concreto


Madera sobre madera Madera encerada nieve hmeda Tefln sobre tefln

1.0

0.8

0.25-0.5 0.2 sobre 0.14 0.04 0.1 0.04 0.003

Articulaciones sinoviales en 0.01 humanos

UNIVERSIDAD Here comes your footer

CESAR VALLEJO

CONCLUSIONES
Se puede concluir que en un plano inclinado cuanto mayor es el ngulo de inclinacin mayor es la fuerza tangencial del mvil. Cuanto menor es el ngulo de superficie mayor es la actuacin del sistema de pesas. En un sistema mvil simtrico la fuerza resultante de rozamiento es la sumatoria de cada una de las llantas que acta en la superficie. Cuando el ngulo de inclinacin es menor la Normal se ve incrementado. Un movimiento donde se pasa de un grado de estabilidad a un grado de inestabilidad, la fuerza resultante puede pasar de ser negativa a ser positiva o viceversa. El coeficiente de rozamiento esttico depende se la superficies de contacto y su grado de rugosidad
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

CONCLUSIONES
Mientras mayor es el ngulo de inclinacin la fuerza de rozamiento esttico es menor. La fuerza de rozamiento esttico se incrementa cuando el ngulo de inclinacin es menor. Cuando mayor es el valor de la normal el grado de compactacin entre las superficies de contacto es mayor, esto tambin influye cuando la componente normal de mvil es mayor. No se puede considerar rozamiento nulo ya que microscpicamente las superficies no son completamente lisas. No se pueden despreciar en un sistema de plano inclinado, el rozamiento del movimiento interno del automvil, tanto como el contacto entre sus partes, el rozamiento de ejes, as como tambin la friccin que existe en la polea con la cuerda.
UNIVERSIDAD Here comes your footer CESAR VALLEJO

INTEGRANTES

Here comes your footer

También podría gustarte