ACEVEDO

CORTEZ MARCO LOPEZ SANTIAGO ADRIAN RIVERA GRANADOS RAMIRO MARIN

 Determinar

en forma grfica y analtica las leyes de movimientos de cualquier eslabn que componen un mecanismo.

 Permite

determinar el mecanismo capaz de ofrecer una respuesta preestablecida de antemano 1. Sntesis de mecanismos planos 2. Sntesis de mecanismos espaciales

 1.1.

Sntesis estructural 1.2. Generacin de funciones 1.3. Generacin de trayectorias 1.4. Sntesis de guiado de biela 1.5. Optimizacin

Trata de la seleccin de tipos de mecanismos y de las diversas maneras de producirse la formacin de las cadenas cinemticas y de los mecanismos 1.1.1. Obtencin de mecanismos por adicin de diadas R (dos barras unidas por un par de rotacin) Grupo de Assur: 3n 2p = 0 (n=n barras; p=n pares rotacin) 1.1.2. Obtencin de mecanismos por adicin de diadas P (par de traslacin)

1.1.3. Obtencin de mecanismos por adicin de diadas H (par helicoidal) 1.1.4. Obtencin de mecanismos por adicin de resortes 1.1.5. Obtencin de mecanismos por adicin de diadas C (cilindro hidrulico) 1.1.6. Obtencin de mecanismos por adicin de elementos unirrgidos (correas, cuerdas, cables)

 1.1.7.

Obtencin de mecanismos por adicin de diadas L (levas planas de rotacin) 1.1.8. Obtencin de mecanismos por degeneracin cinemtica 1.1.9. Obtencin de mecanismos por adicin de barras flexibles 1.1.10. Obtencin de mecanismos por inversin

Estudia la coordinacin de las posiciones de las barras de entrada y de salida de un mecanismo: 1 GDL n GDL 1.2.1. Ecuacin vectorial de cierre de circuito Obtiene las dimensiones del mecanismo a partir de un tabla de valores relacionando la(s) barra(s) de entrada y la(s) de salida. Para ello obtiene la ecuacin que liga variable(s) de entrada, variable(s) de salida y parmetros de diseo a partir de la ecuacin de cierre de circuito en forma cartesiana.

K1f1 (,) +K2f2 (,) + ... +Knfn (,) = g(,) Variable de entrada () Variable de salida ( ) 4 BARRAS: ECUACIN DE FREUDENSTEIN n parmetros de diseo (K1, K2,, Kn) Sistema lineal (en Ki ) 1.2.1.1. Sntesis con derivadas de precisin Hace uso, adems, de la(s) derivada(s) de la ecuacin anterior.

1.2.2. Sntesis de Bloch Obtiene la fase de un mecanismo a partir de las condiciones cinemticas, derivando la ecuacin de cierre de circuito en forma compleja. 1.2.3. Mtodos grficos (cuadriltero articulado) 1.2.3.1. Mtodo del polo. 1.2.3.2. Mtodo de la inversin. 1.2.3.3. Mtodo de reduccin de posiciones. 1.2.3.4. Mtodos grafoanalticos para generar funciones con derivadas de precisin.

 1.2.4. Mtodo overlay Tcnica de sntesis por

tanteo grfico,

rpida, indicada hasta para, aproximadamente, 10 puntos de precisin (con y sin derivadas), aplicable a cualquier mecanismo de 1 gdl de cualquier nmero de barras. 1.2.5. Sntesis para ngulos de transmisin mximo y mnimo (cuadriltero articulado)

Estudia la correspondencia de las trayectorias descritas por puntos pertenecientes a las barras de un mecanismo con otras trayectorias especificadas CUADRILTERO ARTICULADO: BIELA 1.3.1. Expresin analtica de la curva del acoplador 1.3.2. Generacin de trayectorias con puntos de precisin 1.3.3. Generacin de trayectorias simtricas respecto de un eje

1.3.4. Generacin de trayectorias con puntos dobles 1.3.5. Generacin de trayectorias con cspides 1.3.7. Generacin de trayectorias con tramos casi rectilneos 1.3.6. Generacin de trayectorias con puntos de detencin 1.3.8. Generacin de trayectorias con tramos casi circulares 1.3.9. Sntesis de mecanismos cognados Los que realizan la misma funcin: generan la misma trayectoria o la misma relacin funcional entrada salida.

Estudia el problema de situar el acoplador de un cuadriltero articulado en diversas posiciones especificadas 1.4.1. Para tres posiciones (mtodo grfico del polo) 1.4.2. Para cuatro posiciones (mtodo de reduccin de posiciones) 1.4.3. Para cuatro y cinco posiciones (teora de Burmester)

 1.5.2.

Generacin de trayectorias 1.5.3. Mtodo general de Han Minimizar el error cometido al forzar a un punto determinado del acoplador a pasar por unos puntos prefijados del plano. Linealiza la funcin error (funcin objetivo) mediante desarrollo en serie de Taylor.

 1.5.4.

Espaciado ptimo de Chebishev (generacin de funciones) Dado un intervalo para el ngulo de la barra de entrada y la funcin angular de la barra de salida, encuentra los puntos de precisin que minimizan el error generado por el mecanismo.