PROCESOS POR LOTES

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PROCESOS CONTINUOS

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LAZO SIMPLE DE REALIMENTACIN

Setpoint Controlador Proceso

Elemento de Transmisin Indicador o Registrador

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Variable medida

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CONCEPTO DE CONTROL REALIMENTADO

Perturbaciones
Variables Manipuladas Variables Controladas

Proceso

Valores necesarios de la variable manipulada

Valores medidos de la variable controlada Valor deseado

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CLASES DE INSTRUMENTOS
1. 1.1 En funcin del instrumento. Instrumentos ciegos. Presostatos Termostatos Transmisores sin indicacin.

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1.2

Instrumentos indicadores.

Poseen un ndice y una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.

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1.3

Elementos primarios.

SENSOR DE NIVEL

PT100

PTC

HUMEDAD

BIMETALICO

ULTRASONICO

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CELDA FOTOVOLTAICA

ENCODER

POTENCIOMETRO

CAUDAL

PRESION DE MEMBRANA LDR

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1.4

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

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INSTRUMENTACION

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2
Elementos Primarios

EN FUNCIN DE LA VARIABLE DEL PROCESO PT

Presin Caudal INTEGRADOR SUMADOR MULTIPLICADOR

FT LT

RECEPTORES
INDICADOR

CONTROLADORES

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

RECEPTOR INDICADOR REGISTRADOR

Nivel

LI
Temperatura

LR

LIC

LRC
TIRISTOR CONVERTIDOR

TT
Otras Variables

I\P
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CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

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ALCANCE SPAN. Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

campo de medida del instrumento.

ERROR. Es la diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida EXACTITUD. Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a

dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud

medida.
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PRECISIN. Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento. Intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de la medida. Define los limites de error cometido cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado.

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FORMAS DE EXPRESAR LA PRECISION. Un instrumento para medicin de temperatura tiene un rango De 100 C a 300C. 1. Tanto por ciento del alcance. Para una lectura de 100C con una precisin de 0.5%
200 100 0.5* 100 1 100

La medida estar comprendida entre [ 99 , 101 ]

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2. En unidades de la variable medida. 1 C.

3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.

Precisin de 1 % de 100 C.

1 C
4. Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Precisin de 5 % de 300 C. 1.5 C
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ZONA MUERTA. Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. SENSIBILIDAD.

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de

reposo.
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Ejemplo.
Si en un transmisor electrnico de 0 a 10 bar la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA. La sensibilidad es:
12.3 11.9 20 4 0.5mA 5.5 5 bar 10

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HISTERESIS. Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

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SENSORES Y TRANSDUCTORES. SENSOR. Un sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades de tipo elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico , etc, generando una seal elctrica que puede ser susceptible de medicin. TRANSDUCTOR. Un dispositivo sensor al cual se le adjunta un elemento

acondicionador de seal se denomina un transductor.

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PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION 1. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA. C C

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un Cambio de capacidad.

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2.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION INDUCTIVA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un Cambio de la autoinductancia de un devanado nico.

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3.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION PIEZOELECTRICA

Q E

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un cambio de la carga electrosttica Q, o tensin E, generadas por ciertos materiales cuando se encuentran sometidos a un esfuerzo mecnico.
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4.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION RESISTIVA

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la resistencia debido a diversos medios.

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5. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION POR GALGAS EXTENSIOMETRICAS

Convierten un cambio de
la magnitud a medir en un cambio de resistencia debida a una deformacin en dos o cuatro brazos de

un puente Wheatstone.

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6.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION FOTOVOLTAICA

Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio

en la tensin generada cuando la iluminacin incidente sobre una unin entre ciertos materiales cambia.
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7.

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION TERMOELECTRICA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la fuerza electromotriz ( Fem. ), generada por

la diferencia de temperaturas existente entre las uniones de dos materiales distintos. Efecto Seebeck.
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CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES Los transductores se pueden clasificar teniendo en cuenta varios criterios. 1. Segn la seal de salida. Analgicos. Digitales.

2. Segn su relacin entrada-salida. FDT.

Orden cero. Orden uno.

Orden dos.
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Transductor de tipo 0. V Y(t) = k*x(t)

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Transductor de tipo 1.

dy(t) a1 a0 y(t) bu(t) dt

Parmetros.
Constante de tiempo

Tiempo de retardo.
Tiempo de establecimiento

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Transductor de tipo 2.

d2y(t) dy(t) a2 a1 a0 y(t) b0u(t) 2 dt dt

2 y(s) kw n 2 u(s) s 2wns w2 n

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