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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Méndez Katherine, Miranda Christian, Calderón Andrea.

TRABAJO PREPARATORIO 2.3 MODULADOR PWM-


CONVERTIDOR BUCK
Katherine Méndez, Cristian Miranda, Calderón Andrea
{kgmndezs, cjmiranda, acalderon}@espe.edu.ec
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

I. CONSULTA

Lea el artículo Modulación de ancho de pulsos en


Wikipedia.

Transcriba la descripción de uno de los siguientes circuitos


integrados de control de potencia mediante modulación de
Fig. 1 Señal de onda cuadrada de amplitud acotada, mostrando el ciclo de
ancho de pulso PWM: TL594, LTC6992, NTE1729.
trabajo D.

La modulación por ancho de pulsos (PWM) de una señal o 1) TL594


fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo
de trabajo de una señal periódica, para transmitir información El controlador PWM TL594 permite el control de
o controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. modulación (PWM) de ancho de pulso. Está diseñado para
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho el control de la fuente de alimentación.
relativo de su parte positiva en relación con el período.
Expresado matemáticamente: El controlador PWM TL594 contiene dos
τ amplificadores de error, un oscilador ajustable en el chip,
D=
T un control de tiempo muerto (DTC) de comparación, un
control de impulsos de dirección flip-flop, un regulador de
D: Ciclo de trabajo 5 V con una precisión de 1,5%, un bloqueo de subtensión
τ : Tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso) circuito de control, y un circuito de control de salida.
T: Período de la función
Los amplificadores de error tienen un rango de voltaje
La construcción de un circuito PWM requiere de un de modo común de -0.3 V a VCC-2 V. El comparador DTC
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas tiene un desplazamiento fijo que proporciona
se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras aproximadamente el 5% de tiempo muerto. El oscilador en
que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la chip se puede omitir y proporcionar una entrada en diente
salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal de sierra a CT, o puede utilizarse para accionar el circuito
dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la común en fuentes de alimentación de carril múltiple
portadora. sincrónico.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM
son las posibles interferencias generadas por radiofrecuencia, El circuito de control de bloqueo de mínima tensión
las cuales se pueden minimizar ubicando el controlador cerca bloquea las salidas hasta que el circuito interno está en
de la carga y un filtro en la fuente de alimentación. funcionamiento.

El TL594CD, CN, CDTB se caracterizan por el


funcionamiento de -40°C a 85°C.
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Fig. 2 Integrado TL594

Aplicaciones Productos
comerciales

Fuente de VPA
alimentación de (adaptador de
línea fuera corriente para Despejando el valor de R3
convertidor de vehículos) T
moneda Iluminación LED R 3=
1+B

II. DISEÑO
2∗C∗ln ( 1−B )
0.1 x 10−3
A) Utilizando amplificadores operacionales diseñe un R 3=
1+ 0.6875
circuito que permita generar una señal modulada en
ancho de pulso cuya frecuencia sea 10 KHz y el ciclo de
2∗10 x 10−6∗ln (
1−0.6875 )
trabajo varíe desde 20% a 90%.
R 3=3606.74 Ω ≈ 3.6 k Ω
Parte 2: Generación de la onda triangular
Se utilizara los siguientes datos:
V sat =15 V
V out =10 V
T =0.1 ms
C 2=22 uF
Se procederá a calcular la R4, que es la que unirá a
ambos amplificadores:
Fig. 3 Circuito para generar una señal modulada.
T∗V sat
R 4=
Para el diseño del circuito PWM se necesita conocer la 2∗C 2∗V out
frecuencia de oscilación y el periodo. 0.1 ms∗15 V
R 4= ≈ 281.53 Ω
2∗22 µ F∗12 V
Generación de la onda cuadrada
Datos:
f =10 khz Se agregará un tercer amplificador operacional con la
D: 20% a 90%. siguiente configuración:
Cálculo de T
1 1
T= = =0,1[ms]
f 10 khz
Utilizando la ecuación:
1+ B
T =2∗R∗C∗ln ( 1−B )
Se calculara la ganancia
R2 15 k
B= = =0.6 875
R1+ R 2 10 k +15 k
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III. ANÁLISIS

Analice el circuito PWM con el temporizador IC 555.


Encuentre una expresión para el cálculo del ciclo de
trabajo en función de los valores de los elementos del
circuito. Para su expresión, considere que el
potenciómetro de 100 Kohmios está formado por dos
resistencias Ra y Rb en serie.

Para poder modificar el ancho del pulso se adiciona un


circuito comparador para, comparar el nivel de la señal
triangular con el de la constante producida por el
potenciómetro, de esta forma obteniendo los siguientes
resultados:

Para el 20%

El temporizador 555 en el circuito PWM se configura


como un oscilador astable, esto significa que una vez que se
aplica la potencia, el 555 oscilara sin ningún disparo
externo.El pin de reinicio está conectado a +V, por lo que no
tienen ningún efecto sobre la operación del circuito.

Cuando se enciende el circuito, el pin de activación está en


bajo como se descarga el condensador C1. Esto comienza el
ciclo de oscilador causando la salida está en alto. Cuando la
salida va alto, condensador C1 comienza a cobrar por el lado
derecho de R1 y diodo D2. Cuando el voltaje de C1 alcanza 2-
3 de +V, el umbral (pin 6) está activado, que a su vez provoca
Para el 90%: la salida (pin 3) y descarga (pin 7) ir baja.

El pin de descarga se utiliza para la salida de la unidad. En


este caso, el resultado es un MOSFET de IRFZ46N. La puerta
del MOSFET debe tiro alta como el pin de aprobación es solo
del colector abierto. Siendo un MOSFET de canal N, la
IRFZ46N llevara a cabo de drenaje al origen cuando el pin de
la puerta se eleva por encima de 4 voltios o menos. Dejará de
llevar a cabo cuando el voltaje de entrada cae por debajo de
este voltaje. La configuración de la salida también sirve para
invertir la señal desde el circuito 555.

Dado que la configuración se encuentra como astable, se


puede ocupar que las siguientes formulas:
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Periodo: T =t H +t L
Tiempo en alto: t H =0.693 ( Ra+ Rb )∗C 1
Tiempo en bajo: t L =0.693∗Rb∗C 1
Dado que el ciclo de trabajo:
tH 0.693 ( Ra+ Rb )∗C 1 0.693 ( Ra+ Rb )∗C 1
D= = =
T 0.693∗Rb∗C 1+0.693 ( Ra+ Rb )∗C 1 0.693 ( R a +2 R b )∗C 1
Ra+ Rb
D= ∗100
Ra+ 2 Rb

IV. SIMULACIÓN

Realice la simulación del circuito y compruebe sus respuestas


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El oscilador es un circuito que produce una


oscilación propia de frecuencia de forma de onda y
amplitud determinadas. Estos circuitos activos generan
señales eléctricas periódicas en el tiempo. En valor y
sentido, a una frecuencia determinada y sin el uso de una
señal de excitación conectada a la entrada.

3. ¿Qué significa modular una señal mediante ancho de


pulso? ¿Qué otros tipos de modulación existen?

La técnica de modulación por ancho de pulsos de


una señal o fuente de energía modifica el ciclo de trabajo
de una señal periódica, ya sea para transmitir
información o para el control de la cantidad de energía
que es enviada a la carga.

Técnicas de modulación por impulsos, pudiendo


citar entre ellas:

 Modulación por impulsos codificados (PCM)


 Modulación por anchura de pulsos (PWM)
 Modulación por duración de pulsos (PDM)
 Modulación por amplitud de pulsos (PAM)
 Modulación por posición de pulsos (PPM)

Tipos de modulación:
 Modulación en doble banda lateral (DSB)
V. PREGUNTAS  Modulación de amplitud (AM)
 Modulación de fase (PM)
1. ¿Qué es el ciclo de trabajo?  Modulación de frecuencia (FM)
 Modulación banda lateral única (SSB, ó BLU)
Es la relación existente entre el tiempo en que la  Modulación de banda lateral vestigial (VSB,
señal se encuentra en estado activo y el periodo de la VSB-AM, ó BLV)
misma. Su valor generalmente se encuentra entre 0 y 1, y  Modulación de amplitud en cuadratura (QAM)
viene dado por la siguiente expresión:  Modulación por división ortogonal de
τ frecuencia (OFDM)
D=
T  Modulación por longitud de onda
 Modulación en anillo
D: Ciclo de trabajo
Modulación por desplazamiento:
τ : Tiempo en que la función es positiva (ancho del
pulso)
 Modulación por desplazamiento de amplitud
T: Período de la función
(ASK)
2. ¿Qué diferencia existe entre un oscilador de  Modulación por desplazamiento de frecuencia
frecuencia variable y un generador PWM? (FSK)
 Modulación por desplazamiento de fase (PSK)
La técnica PWM permite regular la salida de la  Modulación por desplazamiento de amplitud y
fuente de alimentación cambiando el ciclo de trabajo de fase (APSK o APK)
una onda cuadrada de frecuencia constante.
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4. ¿Qué utilidad tiene la modulación de ancho de pulso (Vs) a la bobina (L) cuando se cierra, que además
en aplicaciones de Electrónica de Potencia? comprende medios de control del interruptor controlado
(T) configurados para pasarlo de un estado cerrado a un
 Controlar fuentes conmutadas estado abierto cuando la intensidad (II) que circula por la
 Controles de motores bobina sobrepasa una intensidad umbral superior (I s), y
 Controles de elementos termoeléctricos pasarlo de un estado abierto a un estado cerrado cuando la
 Choppers para sensores en ambientes ruidosos intensidad que circula por la bobina pasa por debajo de una
intensidad umbral inferior (Ii).
Para control de motores
En el circuito:
La modulación por ancho de pulsos regula la L=1mH,
velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción C=100uF,
o asíncronos. Mantiene el par motor constante y no R=100ohmios
permite el desaprovechamiento de la energía eléctrica. Es Vg=12V
aplicable tanto en corriente continua como en . Controla El ciclo de trabajo es D
de la siguiente forma: un momento alto (encendido o
alimentado) y un momento bajo (apagado o
desconectado). Se controla con relés en baja frecuencia, y
con MOSFET o tiristores en alta frecuencia.

Como parte de un conversor ADC

Envía información de manera analógica. Es útil


para comunicarse de forma analógica con sistemas VII. MÉTODO ANALÍTICO
digitales. Para un sistema digital, permite medir la
duración de una onda cuadrada. Sin embargo, sin un Obtenga mediante el método analítico
conversor analógico digital no se puede obtener
información de un valor analógico. Sin embargo, el  Corriente y voltaje en la carga
PWM en conjunción con un oscilador digital, un
contador y una puerta AND como puerta de paso, podrían Ciclo de trabajo igual al 30% (D=0.3)
fácilmente implementar un ADC. V =D∗V g =0.3∗12=3.6 [ V ]

VI. CONVERTIDOR BUCK

Transcriba en español el extracto (abstract) de una patente


(https://www.google.com/patents) sobre convertidores Buck
desde 2005 hasta ahora.

Convertidor elevador y foco provisto de este

Convertidor elevador CC-CC (1) que comprende una 12


fuente de tensión (Vs), una bobina (L) y un diodo (D) I g 100
I= = =0.4 [ A ]
dispuestos en serie, estando el terminal de entrada de la D 0.3
bobina conectado a la fuente de tensión y el terminal de
salida del diodo a una carga (Vo), un condensador (C) Ciclo de trabajo igual al 50% (D=0.5)
dispuesto en paralelo con la carga (V o) y un interruptor V =D∗V g =0.5∗12=6 [ V ]
controlado (T) dispuesto con un terminal entre la bobina
(L) y el diodo (D) de modo que permite aplicar la tensión
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12 V g∗k∗( 1−k )
I g 100 ∆ I=
I= = =0.24 [ A ] L∗f
D 0.5 12∗0.8∗( 1−0.8 )
∆ I=
1 m∗503.3
Ciclo de trabajo igual al 80% (D=0.8)
∆ I=0.192[ A]
V =D∗V g =0.8∗12=9.6 [ V ]
12
I g 100
I= = =0.15 [ A ]
D 0.8
VIII. SIMULACIÓN DEL CIRCUITO
 Rizado de voltaje en el condensador y de corriente
en la bobina LA SIMULACION NO ESTA HECHA ES DE
Se calcula primero la frecuencia de conmutación UN PREPA Q ENCONTRE
f =25 khz
Realice la simulación del circuito y compruebe sus respuestas
Ciclo de trabajo igual al 30% (D=0.3)
V g∗D∗(1−D )
∆ V c=
8∗L∗C∗f 2
12∗0.3∗( 1−0.3 )
∆ V c=
8∗1 m∗100 μ∗(503.3)2
∆ V c =0.0315[V ]
V ∗k∗( 1−k )
∆ I= g
L∗f
12∗0.3∗( 1−0.3 )
∆ I=
1 m∗503.3
∆ I=0.252[ A]
Ciclo de trabajo igual al 50% (D=0.5)
V g∗D∗(1−D )
∆ V c=
8∗L∗C∗f 2
12∗0.5∗( 1−0.5 )
∆ V c=
8∗1 m∗100 μ∗(503.3)2
∆ V c =0.0375[V ]
IX. PREGUNTAS
V ∗k∗( 1−k )
∆ I= g
L∗f
12∗0.5∗( 1−0.5 ) 1. ¿Cuál es la relación de conversión del convertidor
∆ I= Buck?
1 m∗503.3
∆ I =0.3 [ A] La relación de conversión del buck en el voltaje es
el ciclo de trabajo, por el contrario en la corriente la
Ciclo de trabajo igual al 80% (D=0.8)
relación conversión es inversamente el ciclo de trabajo:
V g∗D∗(1−D )
∆ V c= V
8∗L∗C∗f 2 =D
Vg
12∗0.8∗( 1−0.8 ) I 1
∆ V c= 2 =
8∗1 m∗100 μ∗(503.3) Ig D
∆ V c =0.024[V ]
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2. ¿Qué relación existe entre el rizado de la corriente y voltaje y corriente a la entrada, y tomando los datos
la frecuencia de la conmutación? de corriente y voltaje a la salida.

El rizado de la corriente es inversamente


proporcional a la frecuencia, eso quiere decir que si se
aumenta la frecuencia el rizado de la corriente 5. ¿Qué es el rizado?
El rizado es la pequeña componente alterna que
disminuye, pero si se disminuye la frecuencia el rizado
aparece en el capacitor una vez el mosfet ha pasado
de la corriente aumenta.
del estado de encendido a apagado.
3. ¿Indique mediante una expresión la dependencia del
rizado de voltaje de la carga con el ciclo de trabajo
REFERENCIAS
D?
[1] Dorf, Richard, Bishop Robert. „Sistemas de control moderno“, 10ª Ed.,
Podemos observar de la fórmula de rizado de
Prentice Hall, 2005, España.
voltaje que: [2] Echeverria, L. (09 de Mayo de 2015). http://insdecem.com/. Obtenido de
V∗D∗( 1−D ) http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaM_INST.pdf
∆ V c= [3] Kuo, Benjamin C., Sistemas de Control Automático“, Ed. 7, Prentice Hall,
8∗L∗C∗f 2 1996, México
Se dejaran como invariantes los parámetros de V, [4] Loja, C., & Leonardo, A. (noviembre de 2007). Repositorio Digital
L, C, f, entonces se puede decir que esa es una Universidad Politecnica Salesiana-Ecuador . Obtenido de
constante y la llamaremos K http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1144
[5] Luque, A. (8 de Mayo de 2015). www.gte.us.es. Obtenido de
∆ V c =K∗D∗( 1−D ) http://www.gte.us.es/ASIGN/SEA/MEMS_TRABAJO1.pdf
Podemos observar entonces que el rizado de
voltaje depende únicamente de la variación del ciclo
de trabajo:

4. ¿Qué es el rendimiento del convertidor y cómo lo


mediría?
El rendimiento del convertidor es la relación que
existe entre la potencia de entrada y la potencia de
salida, la forma de medirla es tomando los datos de