Sensores y transductores

Transductores
Los transductores son dispositivos que
convierten una seal de una forma fsica en otra
seal correspondiente pero de otra forma fsica
distinta. Convierte una forma de energa en otra
forma de energa, sin cargar la primera forma de
energa. En general, s un dispositivo convierte
una seal en otra, ya sean mecnicas, trmicas,
magnticas, elctricas, pticas o moleculares
(qumicas) puede ser considerado un transductor.
No obstante, la tendencia generalizada es
considerar transductores a aquellos que ofrecen
una salida elctrica por razones muy evidentes.
Sensores
Los sensores son dispositivos que, a partir de la
energa del medio donde mide, suministran una seal
de salida que es funcin de la variable medida. El
trmino sensor sugiere una significacin mas amplia y
precisa que lo permitido por los sentidos, en la
bsqueda de disponer de informacin de variables
fsicas de cierta naturaleza y magnitud. Sin embargo,
en la mayora de los casos, sensor y transductor, se
usan como sinnimos. En robtica se utilizan los
trminos captadores, sensores o transductores de
entrada, a los dispositivos que convierten seales
fsicas, en seales elctricas; mientras que los trminos
actuadores, accionamientos o transductores de salida,
como los dispositivos que convierten seales elctricas
en presentacin o manejo de formas de energa
asociadas al control de variables del proceso.
Dominio de los datos
Se entiende por dominio de los
datos a la magnitud mediante la
cual se representa, procesa y
transmite la informacin de variables
fsicas. Se discriminan los siguientes
tipos de dominios:
El dominio analgico
El dominio temporal
El dominio digital
El dominio analgico
El dominio analgico, en el cual la
informacin esta contenida en la
amplitud de la seal. Este dominio es
el ms susceptible a interferencias.
El dominio temporal

El dominio temporal, en el cual la
informacin se ubica en las
relaciones de tiempo, periodo,
frecuencia, fase y duracin de
pulsos. La informacin mnima se
discrimina despus de transcurrido
un ciclo completo.
El dominio digital
El dominio digital, en la cual la
informacin se expresa en forma
binaria mediante pulsos que definen
palabras, serie o paralelo,
codificadas. La obtencin de la
informacin mnima correspondiente
a la palabra paralelo es mas
inmediata que a la palabra serie.
Conversiones entre dominios
Un sistema de medida tendr
diferentes conversiones entre
dominios segn sea la medicin de
la variable fsica, pudiendo ser:
Conversin de dominio directa o
Conversin de dominio indirecta.
Conversin de dominio directa
La Conversin de dominio ser
directa cuando la informacin
cuantitativa de la variable fsica se
obtiene mediante la comparacin
con una referencia. Tal es el caso de
la balanza clsica.
Conversin de dominio indirecta
Mientras que la medicin de la variable
fsica se considerar indirecta cuando la
magnitud de inters, se calcula en base a
otras mediciones y a la aplicacin del
principio que rige dicha variable. Un
ejemplo sera la medicin de la potencia
mecnica transmitida por un eje, a partir
de la medicin de la velocidad de rotacin
del eje y de la medida del par.
Seleccin del sensor
Antes de efectuar la seleccin del sensor se
deben formular tres interrogantes
esenciales:
Cul es la variable fsica a medir?
Qu principio fsico del sensor es el
ms adecuado para medir esa
variable?
Qu precisin se requiere?
Factores que contribuyen a la
precisin del sensor
Los parmetros bsicos del sensor.
Las condiciones fsicas.
Las condiciones ambientales y
La compatibilidad con los otros
equipos.
Para garantizar el mnimo error del
sistema se recomienda:
1) Calibrar el sistema en sitio.
2) Registrar las condiciones
ambientales, simultneamente con
cada medicin.
3) Controlar artificialmente las
condiciones del entorno.
Galgas extensiomtricas
resistivas
La galga extensiomtrico es un sensor que
convierte un desplazamiento mecnico en
una variacin de resistencia. Este
dispositivo se fija a ciertos materiales a
objeto de medir los esfuerzos aplicados.
Su fabricacin consiste en alambres
delgados u hojas metlicas delgadas. La
resistencia de alambre aumenta su valor
al aumentar su longitud y al disminuir su
seccin transversal.
Sensibilidad de una galga
extensiomtrico
La sensibilidad de una galga
extensiomtrico se expresa en
trminos del Factor de Galga, K,
definido como la razn de la unidad
de cambio de la resistencia entre la
unidad de cambio de longitud., lo
que corresponde a
Factor de Galga, K
El Factor de Galga, K, se define como
la razn de la unidad de cambio de la
resistencia entre la unidad de cambio
de longitud, lo que corresponde a
l
l
R
R
K
A
A
=
Factor de Galga, K
K = Factor de galga
R = Resistencia nominal de la galga
R = Cambio en la resistencia de la
galga
l = Longitud normal de la galga sin
esfuerzo
l = Cambio en la longitud de la galga
l
l
R
R
K
A
A
=
Esfuerzo normal o deformacin
unitaria
La unidad de cambio de longitud,
l / l se conoce como esfuerzo
normal o deformacin unitaria, ], lo
que equivale a la expresin:
l
l A
= c
Factor de Galga, K
c
R
R
K
A
=
Resistencia de un conductor
= La resistividad especifica del
conductor
A = rea de la seccin transversal
del conductor
A
l
R =
Conductor sometido a un esfuerzo
en direccin longitudinal
Al someter al conductor a un
esfuerzo en direccin longitudinal,
las variables que intervienen en la
determinacin del valor de la
resistencia tambin cambian
A
dA
l
dl d
R
dR
+ =

Seccin del conductor

r = Radio del conductor y
D = Dimetro del conductor
4 2
2
2
2
D D
r A

=
|
.
|

\
|
= =
t
t t
Seccin del conductor
4 2
2
2
2
D D
r A

=
|
.
|

\
|
= =
t
t t
D
dD
A
dA 2
=
D
dD
l
dl d
R
dR 2
+ =

Tipo de galga y su montaje

Galgas: a) Versin en laminilla b) Montaje protegido
c) Versin en conductor cilndrico
Al aplicar una tensin mecnica al
conductor de la galga
Se produce un incremento l en
su longitud simultneamente con una
disminucin D en el dimetro,
con lo cual la resistencia R del
conductor cambia a Rs
( )
( )( )
2
4
D D
l l
R R R
S
A
A +
= A + =
t

Multiplicando y dividiendo por l y

por D
( )
( ) ( )
(

A
+
A

A
+
=
2
2
2
1
4
1
D
D
D
D
D
l
l
l
R
S
t

( )
( )( )
2
4
D D
l l
R R R
S
A
A +
= A + =
t

Multiplicando y dividiendo por l y

por D
( )
( ) ( )
(

A
+
A

A
+
=
2
2
2
1
4
1
D
D
D
D
D
l
l
l
R
S
t

( )
( ) | |
D
D
D
l
l
l
R
S
A

A
+
~
2
1
4
1
2
t

Relacin de Poisson, O,
La relacin de Poisson, O, se
expresa como el cociente de la
tensin mecnica en la direccin
lateral a la tensin mecnica en la
direccin axial
l
l
d
d
A
A
=
Rs en funcin de O
( )
( )
(

A
+
~
l
l
D
l
l
l
R
S
}
2
1
4
1
2
t

( )
(

A
+ = A + =
l
l
R R R R
S
2 1 1
El factor de galga en funcin de la
relacin de Poison
2 1+ = K
Para la mayora de los metales
25 , 0 35 , 0 > >
siendo 0,303 para el acero, y 0,33 para el aluminio y el cobre.
De los valores establecidos por el rango, se determina que para
la mayora de los metales
5 , 1 7 , 1 > > K
Valores de K
Para la aleacin de constantan
K 2
Para la aleacin conocida como Alloy
479
K = 4
Para el platino
K = 6
Para el Isoelast
K = 3,5.
Ley de Hooke
La ley de Hooke relaciona el esfuerzo
y la tensin mecnica en trminos
del mdulo de elasticidad del
material bajo tensin mecnica. El
esfuerzo se puede definir como la
fuerza aplicada por unidad de rea y
la tensin mecnica como la
elongacin del miembro esforzado
por unidad de longitud.
Ley de Hooke
P = Fuerza aplicada o carga
= Tensin mecnica
A = Area
E = Constante del material, mdulo de
elasticidad o de Young
] = Deformacin unitaria
c o = = E
A
P
Ejemplo
Una galga extensiomtrico resistiva
con sensibilidad desconocida se
suelda a una columna de un material
a la cual se aplica una carga de
13.000 N/cm2. El mdulo de
elasticidad del material utilizado es
12.050 Kg / mm2; siendo la relacin
de Poisson 0,30 Calcule: a) La
deformacin unitaria y b) El factor
de galga.
Ejemplo
Datos:
= 13.000 N/cm2
O = 0,30
E = 12.050 kg / mm2
Solucin:
a) De la ley de Hooke
(

= = =
2
2
2
2
2
2
1
100 050 . 12
1
97 , 101 000 . 13
050 . 12
000 . 13
cm
mm
mm
Kg
N
Kg
cm
N
mm
Kg
cm
N
E
o
c
Ejemplo
(

= = =
2
2
2
2
2
2
1
100 050 . 12
1
97 , 101 000 . 13
050 . 12
000 . 13
cm
mm
mm
Kg
N
Kg
cm
N
mm
Kg
cm
N
E
o
c
La resistencia de la galga
experimento un incremento
en su valor del 0,11 %.
3
2
2
10 10 , 1
/ 000 . 205 . 1
/ 61 , 325 . 1

= =
cm Kg
cm Kg
c
Ejemplo
b) Se determina el factor de galga
6 , 1 ) 30 , 0 ( 2 1 2 1 = + = + = K
Detectores de temperatura
resistivos RTD
Los termmetros de resistencias se
caracterizan por emplear un elemento sensible
a la temperatura, tales como el platino, el
cobre, el nquel, dentro de cierto rango. En la
figura se ilustra el smbolo del RTD (Resistente
Temperatura Detector), la diagonal recta indica
que su valor resistivo varia linealidad con
respecto a la variable identificada
(Temperatura) con coeficiente positivo.
El comportamiento del RTD
El comportamiento del RTD se define
por la relacin siguiente
( )
n
n
T T T R R o o o + + + + =
2
2 1 0
1
Para el hilo de platino:
C1 = 3,90x10-3/K y
C2 = -5,83x10-7/K
hasta la temperatura de 650 oC
El comportamiento del RTD
El comportamiento del RTD se define
por la relacin siguiente
( )
n
n
T T T R R o o o + + + + =
2
2 1 0
1
Para el platino en pelcula fina:
C1 = 3,912x10-3/K
C2 = -6,179x10-7/K y
C3 = 1,92x10-7/K
Comportamiento del RTD
El comportamiento dinmico
corresponde a un a un sistema paso
bajo de primer orden como
consecuencia de la capacidad
calorfica de la resistencia
dependiente de la temperatura.
S la RTD presenta adems un
recubrimiento de proteccin, el
sistema se considera paso bajo de
segundo orden.
Limitaciones a considerar al
seleccionar una RTD para medir
temperatura
No exceder el rango permitido, ya que el
valor mximo est muy prximo a la
temperatura de fusin del RTD
Evitar el autocalentamiento ocasionado por el
mismo circuito de medida, ya que lo ideal es
que el sensor este a la temperatura que
mide.
Tomar en cuenta el gradiente de temperatura
al medir temperaturas superficiales mediante
estos sensores adheridos al slido evaluado.
Coeficiente de disipacin -
La capacidad que tiene el sensor de
disipar el calor, para un ambiente
especifico, esta dado por el
coeficiente de disipacin - (mW/K),
y depende del tipo de fluido y su
velocidad.
Ejemplo
Se dispone de un RTD de platino de
100 1 a 25 oC, con un rango de
temperaturas de 200 a + 850 oC, que
tiene un coeficiente de disipacin trmica
- de 5,95 mW / K en aire y 99,5 mW / K
en agua. Determine qu corriente debe
circular por el sensor en cada medio
mencionado, s se desea que el error por
autocalentamiento no exceda de 0,5 oC.
Ejemplo
Solucin
La potencia disipada es
T R I P
D
A = = o
2
R
T
I
A
=
o
Ejemplo
o Para el sensor sumergido en agua

R
T
I
A
=
o
O

=
100
) 5 , 0 ( ) / 00595 , 0 ( K K W
I
mA I 45 , 5 =
Ejemplo
o Para el sensor al aire

R
T
I
A
=
o
O

=
100
) 5 , 0 ( ) / 0995 , 0 ( K K W
I
mA I 23 , 2 =
Termistores
Los termistores son dispositivos
semiconductores que actan como
resistencias no lineales que varan en
funcin de la temperatura. S el
coeficiente de temperatura es positivo se
denomina PTC, mientras que s el
coeficiente de temperatura es negativo se
denomina NTC.
Smbolos de los termistores a) PTC y b) NTC.
Termistores
Los termistores, generalmente se emplean
para medir temperaturas entre 100 oC y
+ 300 oC. Se fabrican en una amplia
variedad de formas (cuentas, discos,
arandelas) y tamaos con dimetros,
para el caso particular de las cuentas, de
0,15 a 1,25 mm, constituidos por una
mezcla sinttica de xidos , como el
manganeso, nquel, cobalto, cobre, hierro,
uranio.
Ecuacin Steinhart-Hart
La curva individual de un termistor
se puede aproximar a la ecuacin
Steinhart-Hart siguiente:
( )
3
ln ln
1
R C R B A
T
+ + =
Ecuacin Steinhart-Hart
T = Kelvin
R = Resistencia del termistor
A, B, C = Constantes de ajuste de
curva
( )
3
ln ln
1
R C R B A
T
+ + =
Las constantes A, B y C
Las constantes A, B y C se calculan
seleccionando tres puntos de los datos
del fabricante y resolviendo las tres
ecuaciones simultaneas que resultan
usando esos datos en la ecuacin
( )
3
ln ln
1
R C R B A
T
+ + =
Otra formula
Un valor menos preciso del termistor
se consigue usando la formula:
|
|
.
|

\
|

=
0
1 1
0
T T
e R R
|
Otra formula
R = Resistencia a la temperatura T ( K )
Ro = Resistencia a la temperatura T0 = ( 25+273 K)=298 K
p = Constante de ajuste de curva.
|
|
.
|

\
|

=
0
1 1
0
T T
e R R
|
Resistencia de los termistores
La resistencia de los termistores
puede variar de 50 1 a 2 M1 a la
temperatura de 25 oC.
La Constante de ajuste de curva.
El parmetro p conocido como
temperatura caracterstica del
material o constante de ajuste de
curva tiene valores de 2.000 K a
5.000 K.
Coeficiente de temperatura
equivalente o sensibilidad relativa
El coeficiente de temperatura
equivalente o sensibilidad relativa
viene dado por
T
T
R
dT
dR
= o
2
/ T | o =
|
|
.
|

\
|

=
0
1 1
0
T T
e R R
|
Las fotorresistencias LDR
Las fotorresistencias o celdas
fotoconductoras son dispositivos cuya
conductividad vara en funcin de la
energa electromagntica incidente con
longitudes de ondas de 1 mm a 10 nm.
Muchos materiales son fotorresistivos,
pero comercialmente han tomado alta
relevancia el sulfito de cadmio ya que su
respuesta espectral estrecha de 0,38 a
0,75 Om, es casi igual a la del ojo
humano.
Smbolo de la fotorresistencia LDR
y modelo de encapsulado plstico
a) Smbolos de la fotorresistencia LDR y
b) Modelo de encapsulado plstico de un LDR.
Relacin R - E
La relacin entre la resistencia R de
una LDR y la iluminacin E
( densidad superficial de energa
recibida en unidades de luxes), es
altamente no lineal
o
= E A R
Relacin R - E
Donde A y C dependen del tipo de
material y de las condiciones de la
fabricacin;
o
= E A R
Las fotorresistencias o celdas
fotoconductoras fabricadas
Las fotorresistencias o celdas
fotoconductoras de SCd tiene C entre
0,7 y 0,9, mientras que su valor
resistivo puede variar, en presencia de
la luz respecto a su ausencia en una
relacin de 1:10.000.
Los tiempos de respuestas varan desde
100 ms en el SCd, hasta 2 Os en las
LDR de SePb. La disipacin de potencia
va de 50 mW hasta 1 W y las tensiones
mximas sin iluminacin pueden estar
entre 100 V a 600 V.
Las fotorresistencias o celdas
fotoconductoras fabricadas
En las zona visible y muy prximas al
infrarrojo se usan compuestos del cadmio
como: SCd, SeCd, TeCd.
En la regin del infrarrojo cercano se
usan los compuestos del plomo, como
SPb, SePb, TePb.
En la zona del infrarrojo medio y lejano se
aplican compuestos de indio como SbIn,
AsIn, as como el telurio, y aleaciones
teluro-cadmio-mercurio, adems del silicio
y el germanio dopados.
Transformador diferencial de
variacin lineal, LVDT.
El transformador de voltaje diferencial
lineal, LVDT, se basa en la variacin de la
inductancia mutua entre el primario de un
transformador y cada uno de sus dos (2)
secundarios iguales y en oposicin. La
tensin de salida depender del
desplazamiento a medir de su ncleo
ferromagntico. El primario se alimenta
con una tensin alterna.
Transformador diferencial de
variacin lineal, LVDT.
Cuando el ncleo se encuentra en
posicin central, las tensiones
inducidas en cada secundario son
iguales y opuestas; por lo tanto la
salida es cero. Al desplazarse el
ncleo de la posicin central, la
tensin inducida de uno de los
secundarios aumenta, mientras que
la del otro disminuye en la misma
magnitud.
Esquema elctrico del LVDT
Impedancias del LVDT
En el primario la resistencia total es
p e
R R R + =
1
y en el secundario es
2 1 2 s s
R R R + =
aplicando la LKV en el primario
( ) ( ) s M M I sL R I V
s p e
+ + =
1 2 1 1 1
y en el secundario
( ) ( )
3 2 1 2 1 2 1
0 sM sL sL R I s M M I
s p
+ + + =
( )
( ) ( ) | | ( ) | |
2 1 3 3 2 1 1 2
2
1 2 3 3 2 1 2
1 2
1
2 2 R R M L L R L R s M M M L L L s
V M M s
I
e
p
+ + + + +

=
Impedancias del LVDT
La tensin de salida es
RL I V
S
=
2
Impedancias del LVDT
Al desplazar al ncleo a la posicin central, se hace M2 = M1 y
se comprueba que la tensin de salida se hace nula.
Fabricacin de LVDT
Se fabrican con alcances de =100
Om a = 25 cm.
LVDT: Aplicaciones
Sus aplicaciones estn dirigidas hacia las
mediciones de desplazamientos y
detecciones de posiciones.
Frecuentemente se utilizan como
detectores de cero en servosistemas de
aviones y submarinos.
Se utiliza en los medidores de aceleracin
acompaados de un sistema inercial.
Se combina con el tubo de Bourdon, con
un fuelle, diafragma o cpsula, para la
medicin de presiones.
Hermticamente sellado, se utiliza
conjuntamente con un flotador que
desplaza su ncleo para detectar un cierto
nivel al generar tensin de salida cero.
Termmetros digitales de cuarzo
Estos sensores de cristal de cuarzo, a
alta frecuencia con electrodos metlicos
en dos de sus caras opuestas, tienen por
smbolo y circuito equivalente el mostrado
en la figura siguiente. La masa del cristal
esta representada por L1, la elasticidad
por C1, la friccin interna por R1, y la
capacidad del soporte del cristal en
paralelo con la capacidad de los electrodos
metlicos C0.
Termmetros digitales de cuarzo
Termmetros digitales de cuarzo
donde
To = Temperatura de referencia
(25 =C)
C y p = Parmetros que dependen
de la orientacin del corte.
( ) ( ) | | + + + =
2
0 0 0
1 T T T T | o e e
Termmetro digital HP 2804A:
Esquema simplificado
Se determinan 40 puntos del margen de
medicin que relaciona frecuencia con
temperatura. En base a ellos se traza la
curva de regresin. Los coeficientes
obtenidos se almacenan en la memoria
PROM que se suministra con cada sonda
particular. La sonda puede estar distante del
instrumento puesto que la informacin se
transmite por frecuencia
Termmetro basado en dos BJT
idnticos
(

=
2
1
ln
C
C
d
I
I
q
T K
v
Termmetro con 2 BJT como
sensores y 2 BJT como circuitos de
corrientes constantes.
En la figura se
implementa el circuito
de corriente constante
para IC1 = 10 OA y
IC2 = 5 OA, siendo
vd/T = 59,81 OV/K.
Para el amplificador
operacional la ganancia
AV = 167,18, la
tensin de salida es
V0 = 10 mV/K.
Otros sensores de temperatura
basados en semiconductores
AD592CN, REF-02A, LM335A, TMP-
01, LM35, MMBTS 102.
El TMP-01 consta de sensor,
amplificador y comparadores.
Convertidor de temperatura a corriente
que consta de dos fuentes de corriente
de espejo
Una fuente espejo esta formada por
los transistores pnp Q1 y Q2.
La otra fuente espejo esta
constituida por el par de transistores
npn Q3-Q4, por lo tanto,
IC3 = IC4 = IT/2.
Convertidor de temperatura a corriente
que consta de dos fuentes de corriente
de espejo
T
K
A
I
T

(

=
1
Convertidor T/I AD590
T
K
A
I
T

(

=
1
Convertidor T/I AD590
Convertidor T/I AD590
FIN