Universidad Tecnolgica de Pereira Facultad de Tecnologa Pereira 2012

Segn la Comunidad Econmica Europea (CEE): la Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la Ingeniera Mecnica de Precisin, la Electrnica, los Sistemas de Control, las Ciencias Computacionales y el pensamiento sistmico en el diseo de productos y procesos de manufactura

El entrenamiento debe potenciar habilidades para:

Solucionar problemas. Actuar independientemente. Aceptar responsabilidades. Trabajar en equipo.

Pensar y aprender.
Comunicarse.

Estructura

cual soporta movimientos.

mecnica,
cargas

la y

Sensores, mediante los

cuales se recoge informacin sobre el entorno del sistema.

Procesadores, Evalan la
magnitudes

informacin y generan el ajuste de acuerdo con determinadas reglas (PLC)

Actuadores, transforman
las magnitudes dadas en movimiento.

La Asociacin Industrial (JIRA): Los robots moverse de poseen los funciones operaciones humanas".

Japonesa

de

Robtica

son "dispositivos capaces de modo flexible anlogo al que organismos vivos, con o sin intelectuales, permitiendo en respuesta a las rdenes

El Instituto de Robtica de Amrica (RIA):

Un robot industrial es "un manipulador multifuncional y reprogramable diseado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizar tareas diversas".

Haciendo uso de lenguajes de programacin, tales como KOP, AWL, FUP, GRAFCET, C, entre otros. Disponiendo de sensores que indiquen la posicin y las variables con que pueda ser afectado. Utilizando funciones propias dadas por el fabricante.

Actualmente es posible encontrar una amplia gama de tipos de robots, de los cuales podemos clasificar segn su ARQUITECTURA.

Sin embargo pese a que la clasificacin anterior es la ms conocida, existen otras no menos importantes donde se tiene ms en cuenta la potencia del software en el controlador; De acuerdo a esta posicin los robots han sido clasificados de acuerdo a:

GENERACIN NIVEL DE INTELIGENCIA NIVEL DE CONTROL NIVEL DE LENGUAJE DE PROGRAMACIN

Androides Mviles Zoomrficos Mdicos Industriales

Robots Robots Robots Robots Robots

de de de de de

1Generacin. 2 Generacin. 3 Generacin 4 Generacin. 5 Generacin.

Dispositivos manual.
Robots arreglada. de

de

manejo
secuencia

Robots de secuencia variable Robots regeneradores. Robots de control numrico Robots inteligentes.

Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas.
Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados. Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementadas en este nivel.

Sistemas guiados Sistemas de programacin de nivel-robot Sistemas de programacin de nivel-tarea

Aplicaciones industriales: maximizar la produccin y costos.

Utilizada reducir

para los

Aplicaciones innovadoras y de servicio: son robots capacitados para razonar ante un conjunto de situaciones.

Aplicaciones de vigilancia: ofrecen cuidado y atencin exacta, brindando un servicio ordenado y dispuesto para vigilar. Aplicaciones didcticas: por las cuales se demuestran las capacidades que ofrece la robtica en cuanto a mejoramiento y avance tecnolgico.

Mediante la robtica mvil se pueden demostrar las teoras de control y el uso de mtodos matemticos. Las maquinas no tienen problemas de fatigacin por lo cual no requieren de descanso. El uso de robots mejora la calidad de vida de las personas.