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MODELO DEL MOTOR DE INDUCCION EN

ESTUDIOS DE ESTABILIDAD
Para representar un motor de induccin en estudios de estabilidad es necesario ignorar los
trminos transitorios en el estator ds
p
y qs
p
en las ecuaciones de voltaje del estator,
descritas en el marco de referencia sincrnico. Estas ecuaciones en por unidad apareceran
como (con
b e

):
qs ds s ds
i r v
(1)
ds qs s qs
i r v +
(2)
Estos trminos transitorios se eliminan con el fin de ignorar la componente transitoria de
corriente directa en el estator, permitiendo presentar solo la componente de frecuencia
fundamental. Esto es esencial para asegurar la compatibilidad con los modelos usados para
representar otros componentes del sistema, particularmente la red de transmisin.
Las ecuaciones de voltaje en por unidad con el marco de referencia sincrnico aparecen como (
b e

rad/seg.):
qr
e
dr
e
r e
qr r qr
p i r v

1
+

+
(3)
dr
e
qr
e
r e
dr r dr
p i r v

1
+


(4)
En donde
r
es la velocidad elctrica del rotor en rad/seg.
Por simplicidad, en las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) se omite el superndice e, y en las
ecuaciones (3) y (4) se omite el primado.
Y los enlaces de flujo quedan de la siguiente manera:
qr M qs s qs
i X i X +
(5)
dr M ds s ds
i X i X +
(6)
qs M qr r qr
i X i X +
(7)
ds M dr r dr
i X i X +
(8)
En donde,
M ls s
X X X +
M lr r
X X X +
Despejando dr
i
de la ecuacin (8) y sustituyndola en la ecuacin (6) se tiene:
ds s dr
r
M
r
ds M dr
M ds s ds
i X
X
X
X
i X
X i X +

+ '

(9)
en donde,
r
M
s s
X
X
X X
2
'
La reactancia s
X'
es la reactancia transitoria de la maquina de induccin, a diferencia de la
maquina sncrona que tenia reactancia transitoria y subtransitoria. Esto se debe a que la
maquina sncrona tiene 2 devanados de campo en el eje d y 2 en el eje q.
Por un procedimiento similar, de las ecuaciones (5) y (7) resulta:
qs s qr
r
M
qs
i X
X
X
+ '
(10)
Substituyendo
ds

y
qs

de (9) y (10) en las ecuaciones 1 y 2 resulta:


1
]
1

1
]
1

1
]
1

qs
ds
s s
s s
qs qs
ds ds
i
i
r X
X r
e v
e v
'
'
'
'
(11)
En donde:
qr
r
M
ds
X
X
e '
(12)
dr
r
M
qs
X
X
e '
(13)
De la ecuacin (11) se resuelve para las corrientes:
1
]
1

1
]
1

1
]
1

qs qs
ds ds
s s
s s
s s
qs
ds
e v
e v
r X
X r
X r
i
i
'
'
'
'
'
1
2 2
(14)
Las expresiones de voltaje en el estator pueden ser combinadas y expresadas en forma fasorial
de acuerdo a:
( ) ( ) ( )
ds qs ds qs s s
ds qs s ds s qs ds s qs s ds qs
je e ji i jX r
e i X i r j e i X i r jv v
' ' '
) ' ' ( ) ' ' (
+ +
+ + +
(15)
La relacin entre las componentes q-d en el marco de referencia sincrnico y la representacin
fasorial de la fase a es:
ds qs as
F j F F
~
2
(16)
Esta relacin en por unidad se escribe como:
ds qs as
F j F F
~
(17)
Usando la relacin (17) en (15) resulta:
( )
as as s s as
E I jX r V '
~ ~
'
~
+ + (18)
en donde:
ds qs as
i j i I
~
ds qs
v j v V
~
ds qs as
e j e E ' ' '
De acuerdo a sta formula podemos ver que la mquina de induccin se puede representar
mediante el circuito equivalente de la figura 1.
+
-
as
V
~
as
I
~
s
r
s
jX'
+
-
as
E'
~
De las ecuaciones (3) y (4) se obtiene:
qr dr
e
r e
qr r qr
e
v i r p

1
(19)
dr qr
e
r e
dr r dr
e
v i r p

1
(20)
En seguida se describe un procedimiento para eliminar las corrientes del rotor y expresar los
enlaces de flujo del rotor en trminos de d
v'
y q
v'

en las ecuaciones (19) y (20)
Multiplicando (19) y (20) por
r
M
e
X
X

, resulta:
( )
qr
r
M
e dr
r
M
r e qr r
r
M
e qr
r
M
v
X
X
X
X
i r
X
X
p
X
X
+
(21)
Usando (12) y (13) en sta ecuacin, resulta:
( )
qr
r
M
e qs r e qr r
r
M
e ds
v
X
X
e i r
X
X
pe + ' '
(22)
De la ecuacin (5) se obtiene:
qs s qs qr M
i X i X
, (23)
De (1) se obtiene:
ds ds s qs
v i r
Usando ste resultado en (23), resulta
qs s ds ds s qr M
i X v i r i X
(24)
Usando ste resultado en (22), resulta:
( )
qr
r
M
e qs r e qs s ds ds s
r
r e
ds
v
X
X
e i X v i r
X
r
pe

+ ' ) ( '
(25)

Finalmente, resolviendo ds ds s
v i r
de (11) y sustituyendo el resultado en (25) resulta:
( ) ( ) ( )
qr
r
M
e qs r e qs s s ds ds
v
X
X
e i X X e
T
pe + + ' ' '
'
1
'
0
, (26)
en donde:
r e
r
r
X
T

0
'
Por un procedimiento similar al realizado para llegar a (26), se puede obtener:
( ) ( ) ( )
dr
r
M
e ds r e ds s s qs qs
v
X
X
e i X X e
T
pe ' ' '
1
'
0
, (27)
0
' T
es la constante de tiempo transitoria de circuito abierto en seg., que representa el
decaimiento del transitorio del rotor cuando el estator esta en circuito abierto
La ecuacin que relaciona la velocidad con los pares actuantes en por unidad en el motor es:
. .
2
u p T T
dt
d H
m e
r
b

(28)
En donde el par elctrico e
T
en por unidad es:
qr dr dr qr e
i i T
, (29)
H es la constante de inercia del motor en seg., y m
T
es al par mecnico de la carga en por
unidad conectada al motor
Si de las ecuaciones (7) y (8) se resuelven las corrientes del rotor, se obtiene:
r
qs M qr
qr
X
i X
i


(30)
r
ds M dr
dr
X
i X
i


(31)
Sustituyendo las corrientes del rotor de stas expresiones en la ecuacin del par elctrico,
resulta:
qs
r
M
dr ds
r
M
qr
r
qs M qr
dr
r
ds M dr
qr e
i
X
X
i
X
X
X
i X
X
i X
T

,
_

,
_




(32)
Usando (12) y (13) en sta ecuacin, resulta:
qs qs ds ds e
i e i e T ' ' +
(33)