Tipo de estructura a utilizar.

El tipo de estructura que se va a utilizar en el diseo del fuselaje de nuestra aeronave es la estructura tipo Warren, la cual considera al fuselaje como reticulado. En los fuselajes reticulados (ver figura 1) se considera que el recubrimiento de la aeronave, no colabora con la estructura para resistir las fuerzas que se ejercen sobre el fuselaje. La estructura de tipo Warren es una estructura rgida, y se caracteriza por prescindir de elementos incapaces de trabajar a la compresin. El fuselaje se construye sobre la base de cuatro largueros y se unen entre s solo por elementos diagonales, capaces de trabajar a traccin y compresin. Normalmente se construye largueros y elementos diagonales con tubos de acero al cromo molibdeno soldado, y en algunos casos con perfiles de acero o aleaciones livianas.

Figura 1.

Pero, Por qu se decidi usar esta estructura? Se realizo una investigacin sobre el tipo de estructuras de aviones acrobticos y militares, debido a que nuestra aeronave es acrobtica y los resultados fueron que, todas las aeronaves de este tipo, tienen la construccin del fuselaje de tipo reticulado (Warren). Ejemplos.
Hawker Hurricane 1935.

Estructura tipo Warren.

Figura 2.

Extra 300.

Estructura tipo Warren.

Figura 3.

Figura 4.

Hawker Hurricane (detallado) 1935. Estructura tipo Warren.

Seleccin de materiales.

Figura 5.

Las mayora de los aviones de tipo acrobticos se construyen de acero 4130 molibdeno, estructuralmente no requieren de un revestimiento externo o resistente, ya que por su configuracin la misma estructura absorbe todos los esfuerzos. Debido a lo anterior se ha decidido usar este material para la construccin de la estructura de la aeronave. El acero 4130 es un acero con aleacin de cromo y Molibdeno, adems contiene un bajo contenido de carbono. El 30 en la nomenclatura 4130 representa un valor

del .30 por ciento de contenido de carbono. Este es un valor que se considera mximo general para soldar aleaciones con ms del .30 por ciento de carbono no podrn ser fciles de soldar.
Composicin qumica del material.

Analisis qumico segn Norma Nacional NMX B-300 (% en peso)

C .28-.33 Si .15-.35 Mn .40-.60 Cr .80-1.10 Mo .15-.25

Tratamientos trmicos recomendados (valores en C).

Forjado 1050-1200 Normalizado. 860-890 Recocido Ablandamiento Regeneracin 680-720 830-860 Enfriar en horno. Templado 830-850 Agua. 840-860 Aceite. Revenido 550-650.

Propiedades mecnicas estimadas.

Tipo de proceso y acabado. Resistencia a la traccin. MPa Caliente maquinado. Templado revenido*. y y 593 1006 (kgf/mm2) 60 103 Ksi 86 146 Lmite de fluencia. MPa 386 917 (Kgf/mm2) 39 93 Ksi 56 133 Alargami ento en 2 % 29 15 Reduccin de rea. % Dureza. Brinell Relacin de maquinabilid ad 1212 RF= 100%. 70

57 50

183 293

- Las propiedades arriba listadas, corresponden a barras de 20mm a 30mm de seccin, probadas conforme a las prcticas estndar con probeta de 50 mm segn norma nacional NMX B - 172. - En barras ms delgadas de 20mm, deben esperarse valores ligeramente mayores en los datos de resistencia. - En barras con dimetros mayores de 30mm, existe un efecto de masa que tiene una influencia directa sobre las propiedades mecnicas resultando en una disminucin ligera de las mismas. - *Templado en agua a 840C y revenido a 540C. Para este caso las propiedades son promedio. -La densidad promedio de este material es de 7.85 Kg/dm3.

El Acero cromo-molibdeno se emplea normalmente en la industria aeroespacial y automotriz, para discos de turbinas a vapor, fuselajes, cigeales, rotores, ejes, rboles y tronillos de resistencia. Tambin se utiliza para juntas de herramientas, abrazaderas y fabricacin de herramientas manuales.

Figura. 6 aplicaciones aeronuticas.

Figura. 7 aplicaciones automotrices.

Estimacin de la posicin del centro de gravedad y sus lmites preliminares. Para calcular los centros de gravedad se empleo el mtodo visto en clase de diseo aerodinmico, en el cual realizamos el clculo a partir de un datum propuesto a una distancia de 1 m de la punta de la aeronave. Para la realizacin del clculo se empleo una hoja de Excel que anexamos, a continuacin mostramos las formulas y resultados obtenidos. Primero se calculo la sumatoria de momentos para cada configuracin de vuelo: M-31582.27476 M-18056.24676 M-WCOMBU 27983.96676

Despus para obtener el centro de gravedad se dividi este dato entre el peso estimado para cada configuracin: Peso despegue Distancia Datum al CG del 3.181221344 max Peso vacio en Peso combustible 3.237906924 sin

2.470598658

Tambin se realizo el clculo del centro de gravedad por medio de un software de diseo, este clculo nos permiti comparar nuestro resultado obtenido con el mtodo anterior Para poder calcular el centro de gravedad se uso el software Solid Works. Despus de introducir los pesos de cada componente este nos arrojo que el centro de gravedad se localiza a 2.25 mts de la punta.(ver figura 8 y 9).

Figura. 8 centro de gravedad con con solid works.

El siguiente diagrama nos muestra la distribucin de los pesos de los componentes de la aeronave as como la ubicacin de los centros de gravedad.

Combustible Fuselaje y varios Ala Estabilizador horizontal Estabilizador vertical Tren de aterrizaje motor y nacela Pasajeros Estructura de la lona

c e d g h b a f i

Calcular cargas y esfuerzos aplicados en el fuselaje, ala, superficies, tren de aterrizaje, piln que sostiene al motor. Cargas en el fuselaje.
Para una aeronave con un peso menor a 6000 libras, la FAA (parte 23) especifica condiciones generales de carga. Sin embargo, las cargas especficas del fuselaje pueden ser calculadas de la siguiente manera. Las cargas mximas sobre el fuselaje son usualmente encontradas con las velocidades de diseo de maniobra de la aeronave. La velocidad de maniobra es la velocidad la cual el piloto no puede sobrepasar, sin importar la posicin del control. La velocidad de diseo es fcil determinar con la ecuacin que a continuacin se expresa. [ ]

A continuacin se calculara la velocidad de diseo de nuestra aeronave. Concepto Peso (Weight) Factor de carga. Superficie alar Coeficiente de levantamiento, Datos de la aeronave. Valor Unidad. Libras. G .

2231.0765
6 118.9383 1.6

La fuerza sobre el elevador para cualquier movimiento repentino puede determinarse usando la siguiente ecuacin.

Donde: ( ( ) )

( Para el caso de nuestra aeronave tenemos los siguientes datos. Concepto Velocidad limite de diseo rea del estabilizador horizontal. Datos de la aeronave. Valor 243.1299 .998 27.4360

Unidad. Pies/segundo. .

1926.0831 libras.

Al mismo tiempo que el elevador es levantado, el aeronave experimenta una aceleracin a cual obliga a que el piloto permanezca en su asiento y ejerce una fuerza hacia abajo sobre todos los componentes dentro del aeronave. El mximo valor de esta aceleracin es llamado limite positivo de factor de carga; segn la FAR parte 23, para una avin acrobtico se usa un valor de 6 gs. Como el elevador es levantado, la aeronave tambin experimenta un levantamiento en la nariz debido a una aceleracin radial en la cual es usualmente expresada en radianes por segundo al cuadrado. La aceleracin que provoca la accin de cabeceo acurre cerca del centro de gravedad. Est es fcil de determinar, mediante el clculo de los momentos de inercia en el eje lateral .El momento total de inercia del aeronave en el eje lateral es la sumatoria de los momentos de inercia individuales de cada componente en un eje neutral paralelo al eje del aeronave, mas la masa de los componentes multiplicados a una distancia desde el centro de gravedad al cuadrado. ( Donde: )

= Momento de inercia del eje Z. ( )

Se calculara los momentos de inercia del motor, idealizando al motor como una caja de dimensiones a, b,y c, con un peso de (poner peso del aeronave). El momento de inercia del piloto se obtendr a partir de los datos expuestos en el libro modern aircraft desing, los cuales e describen a continuacin. Para una persona de aproximadamente 188 libras, los momentos de inercia en lo sejes son.

En

. (Factor de conversin

= 8.857 lb*in*

. Calculo de los momentos de inercia del motor. Para realizar los clculos de momento de inercia del motor se idealizara al motor como una caja con las siguientes dimensiones. Largo: 39.34 in (999 mm). Ancho: 34.25 in (870 mm). Altura: 21.04 in (534 mm). El peso del motor es de: 444lb (201 Kg).

Ecuaciones:

Sustitucin.

Aplicando el factor de conversin.

= 8.857 lb*in* . .

190.5842

Por lo tanto se puede concluir que las cargas aplicadas al fuselaje son:

Parte
Elevador. Motor Tripulacin

Valor
1926.0831 444 376

Unidades.
Libras. Libras. Libras.

* Las cargas se aplicaran en los nodos de los marcos. Debido a la complejidad que se presenta al analizar analticamente la estructura del fuselaje completo, decidi hacerlo con un software de diseo, el cual tiene una aplicacin para anlisis finito (inventor 2012). Adems de analizar el fuselaje y el ala por separado debido a que el equipo de cmputo en el que se realizaron dichas simulaciones, no es capaz de realizar todo el anlisis completo (Fuselaje y ala). A continuacin se muestran los resultados. Aplicacin de cargas.

Elevador.

Tripulacin. Motor.

Resumen de los resultados de anlisis esttico (Los resultados estn en el sistema internacional, debido a la configuracin del sistema.)
Nombre Desplazamiento. Desplazamiento Fuerzas Fx Fy Fz Mx My Mz Mnimo. 0.000 mm -2200.993 N -578.404 N -20108.345 N -12188.677 N mm -86306.553 N mm -134287.409 N mm Mximo. 10.601 mm 771.293 N 20895.893 N 19736.355 N 8486.149 N mm 83392.694 N mm 2920.451 N mm

Esfuerzo Normal Smax -91.334 MPa Smin -150.946 MPa Smax(Mx) 0.000 MPa Smin(Mx) -10.544 MPa Smax(My) 0.000 MPa Smin(My) -74.658 MPa Saxial -93.700 MPa Cortante. Tx -20.316 MPa Ty -5.339 MPa Esfuerzo de torsin. T -58.081 MPa

167.682 MPa 85.207 MPa 10.544 MPa -0.000 MPa 74.658 MPa -0.000 MPa 91.967 MPa 7.119 MPa 192.879 MPa 1.263 MPa

Max. Desplazamiento.

Esfuerzos normales.

Esfuerzo normal mximo. 167.7 Mpa.

El esfuerzo mximo que presenta el fuselaje de la aeronave es de 307.2 Mpa, lo cual es mayor que los lmites de cedencia del material, as como tambin es menor que el modulo de Young. Esfuerzo mximo presentado. 167.7 Mpa
Tipo de proceso y acabado. Resistencia a la traccin. MPa Caliente maquinado. Templado revenido*. y y 593 1006 (kgf/mm2) 60 103 Ksi 86 146

Resistencia a la traccin. 593 Mpa

Lmite de fluencia. MPa 386 917 (Kgf/mm2) 39 93 Ksi 56 133

Lmite de fluencia. 386 Mpa.

Alargami ento en 2 % 29 15 Reduccin de rea. % Dureza. Brinell Relacin de maquinabilid ad 1212 RF= 100%. 70

57 50

183 293

Cargas en el ala.

Para el diseo del ala se utilizara el mismo tipo de estructura que en el fuselaje, (Estructura tipo Warren). Debido a que aviones acrobticos y militares presentan tambin este tipo de estructura como se muestra en al siguiente imagen. La ventaja de usar esta estructura, es como ya se haba mencionado; estructuralmente no requieren de un revestimiento externo o resistente, ya que por su configuracin la misma estructura absorbe todos los esfuerzos.

Estructura del ala. Las cargas aplicadas en el ala son: La fuerza del levantamiento y el peso del combustible la fuerza de sustentacin es de 2815.446 N y el peso del combustible es de 1285.11 N. Debido a la cantidad de elementos estructurales, se decidi realizar el anlisis de las cargas usando un software de diseo. Los resultados arrojados son los siguientes.
Nombre Mnimo Desplazamiento Desplazamiento. 0.000 in Fuerzas Fx -58.784 lbforce Fy -841.440 lbforce Fz -2403.712 lbforce Mx -2308.078 lbforce in My -419.503 lbforce in Mz -185.162 lbforce in Esfuerzo normal. Smax -3429.847 psi Smin -11001.750 psi Smax(Mx) 0.000 psi Smin(Mx) -9926.926 psi Smax(My) 0.000 psi Smin(My) -1789.474 psi Saxial -3597.996 psi Esfuerzo cortante. Tx -174.994 psi Ty -2504.893 psi Esfuerzo de torsin. T -394.924 psi Mximo 0.195 in 187.992 lbforce 142.625 lbforce 2412.667 lbforce 2327.150 lbforce in 369.870 lbforce in 201.692 lbforce in 11322.100 psi 3360.016 psi 9926.926 psi -0.000 psi 1789.474 psi -0.000 psi 3611.400 psi 559.637 psi 424.581 psi 430.179 psi

El desplazamiento mximo es de .195 in.

Max. Desplazamiento.

Max. Esfuerzo.

El esfuerzo mximo que se presenta es de 11322.100 psi (78.063 MPa) , lo cual es menor al lmite de fluencia, Esfuerzo mximo presentado. 78.063 Mpa
Tipo de proceso y acabado. Resistencia a la traccin. MPa Caliente maquinado. Templado revenido*. y y 593 1006 (kgf/mm2) 60 103 Ksi 86 146

Resistencia a la traccin. 593 Mpa

Lmite de fluencia. MPa 386 917 (Kgf/mm2) 39 93 Ksi 56 133

Lmite de fluencia. 386 Mpa.

Alargami ento en 2 % 29 15 Reduccin de rea. % Dureza. Brinell Relacin de maquinabilid ad 1212 RF= 100%. 70

57 50

183 293

Presin en las superficies de control. Presin en Alerones. Para calcular la presin en las superficies de control utilizamos el proceso descrito en el Apndice A del FAR 23. A continuacin se describe el proceso para la obtencin de la presin en el alern. La ecuacin que describe la distribucin de presin en el alern es la siguiente:

( )

( )

Donde:

( ) (Obtener de la tabla A6 del apndice a del

(factor de carga) W (Carga del aeronave) S (superficie alar)

Datos. 6 2231.0779 lb. 118.9383 .

En nuestro caso usamos la ecuacin Por lo tanto

).

para el elevador.

Ahora usando la ecuacin Nota: Los valores de

( )

( )

con los siguientes datos.

se calculan como se describe en el apndice A. Datos.

( ( (

1.3123 ft ) 4.8965 ft. ) 52.44 lb/ .

( )

) , Lo cual nos da la siguiente grafica.

300000 250000 200000 lb/ft2 150000 100000 50000 0 0 20

P(x)

Series1

40 ft

60

80

Presin en el elevador. Para calcular la presin en las superficies de control utilizamos el proceso descrito en el Apndice A del FAR 23. A continuacin se describe el proceso para la obtencin de la presin en el elevador. La ecuacin que describe la distribucin de presin el elevador y el ruder es la siguiente: ( ) ( ) ( )

Donde:

( ) FAR 23). (Obtener de la tabla A5 del apndice a del

(factor de carga) W (Carga del aeronave) S (superficie alar)

Datos. 6 2231.0779 lb. 118.9383 .

En nuestro caso usamos la ecuacin ( ) . Por lo tanto

) debida a que la relacin ( para el elevador.

Ahora usando la ecuacin Nota: Los valores de

( )

( )

con los siguientes datos.

se calculan como se describe en el apndice A. Datos. ) ) X

( ( (

.4921 ft ) 2.7886 ft. 60.0963 lb/ 0<X<2.2965 ft. .

( )

) , Lo cual nos da la siguiente grafica.

P(x)
7000 6000 5000 lb/ft2 4000 3000 2000 1000 0 0 0.5 1 1.5 ft 2 2.5 3

P(X)
P(x)

Presin en el rudder. Para calcular la presin en las superficies de control utilizamos el proceso descrito en el Apndice A del FAR 23. A continuacin se describe el proceso para la obtencin de la presin en el rudder. La ecuacin que describe la distribucin de presin el elevador y el rudder es la siguiente: ( )

( )

( )

Donde:

( ) FAR 23). (Obtener de la tabla A5 del apndice a del

En este caso usamos la ecuacin ( ) . Por lo tanto

). para el Rudder.

Ahora usando la ecuacin Nota: Los valores de

( )

( )

con los siguientes datos.

se calculan como se describe en el apndice A. Datos. )

( ( ( ( ) (

1.6404 ft .

) 4.2945 ft. ) 64.9015 lb/ X 0<X<2.6541 ft. ) , Lo cual nos da la siguiente grafica.

p(x)
1500 1000 lb/ft2 500 0 0 1 2 ft 3 4 5 p(x)

P(X)

PLANOS.