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Chocron

Fenmenos de Transporte. Magnitudes y Propiedades. Se balancean las siguientes magnitudes: 1) Masa por unidad de volumen

de donde el flujo msico es:

v
y el caudal msico:

w = v n dA
s

2) Cantidad de movimiento por unidad de volumen

v
de donde el flujo de cantidad de movimiento es:

v v
3) Energa total por unidad de volumen

1 Et = ( v 2 + gz + u ) 2 de donde el flujo de energa total es: 1 Et = ( v 2 + gz + u ) v 2 4) Energa mecnica por unidad de volumen 1 EM = ( v 2 + gz ) 2

de donde el flujo de energa mecnica es: 1 EM = ( v 2 + gz ) v 2

5) Energa interna por unidad de volumen

u
4

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de donde el flujo de energa interna es: u v

6) Balance de una especie i: Concentracin de una especie i por unidad de volumen:

i o Ci
de donde el flujo ser:

i v o Ci v
debindo definirse la velocidad de la mezcla en forma apropiada

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Tabla resumen: Balances Macroscpicos

Q
PE1 KE 1 IE1 FE1
Wu
Fig. 1: esquema de un sistema en estado estacionario con una entrada y una salida

PE 2 KE 2 IE 2 FE 2

PE1 + KE1 + IE1 + FE1 + Q = PE2 + KE2 + IE2 + FE2 + Wu donde PE = Energa potencial KE = Energa cintica IE = Energa interna FE = Energa de flujo Q = Calor ingresado al sistema Wu = Trabajo entregado por el sistema

(1)

Propiedad

Magnitud

Flujo

Masa Cantidad de movimiento Energa mecnica Energa total Energa interna

v vv
1 ( v 2 + gz ) v 2 1 (u + v 2 + gz ) v 2

v
1 ( v 2 + gz ) 2 (u + 1 2 v + gz ) 2
u

uv

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Operaciones vectoriales necesarias para los balances macroscpicos:

Recordando que:

i j = 0 si i j
1) Producto de un escalar por un vector:

w = wi i = wi i
2) Suma o resta de vectores
v + w = (vi i +wi i ) = (vi + wi ) i

3) Producto escalar de dos vectores

v w = v w cos = vi w j ( i j ) = vi wi

4) Producto vectorial de dos vectores

i v w = ijk v j wk i = v1 w1 j v2 w2 k v3 w3

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Sistemas de Coordenadas

Coordenadas de Lagrange o materiales: x = (X0, t), se marca un elemento de fluido a t=t0 y se lo sigue (la experiencia indica que esto no es posible, ej. turbulencia). La trayectoria misma es una propiedad x y se la denomina trayectoria de una partcula. Cualquier propiedad puede expresarse como: (X0, t) 0 H t ( 0 ) = t La funcin x(X0, t) tiene inversa, es continua respecto de x y t, esta definida en cierto intervalo [T1,T2] y finalmente la velocidad se define en el dominio de x. vi = xi ( X 0 , t ) t

Coordenadas de Euler o espaciales: no es necesario definir la funcin x. Solo con conocer el campo de velocidad respecto a ejes fijos es suficiente para toda descripcin. Se tiene p.ej.: (x, t) donde a su vez cada punto en el espacio definido por la coordenada xi ser funcin del tiempo o no: xi = xi ( X 0 , t ) El fludo es contnuo, esto es, el nmero de molculas tiende a infinito y la distancia entre colisiones es mucho menor que las escalas de tiempo y distancia de trabajo. Por lo tanto la velocidad posee derivadas contnuas de x y t. Derivada Material o Convectiva: si una propiedad tiene representacin de Lagrange (X0,t), su derivada es: Df df f ( X 0 , t ) = = Dt dt t En Coordenadas de Euler en cambio es (x,t) = (x(X0,t),t) y su derivada material (con la partcula) es:
Df df df [ x( X 0 , t ), t )] f f xk = = = + = ( + v ) f Dt dt dt t xk t t siguiendo el movimiento con la velocidad del fludo.
Dilatacin:

como:
dV = JdV0 =

( xi ) d 1 d 2 d 3 ( j )

J=

dV dV0

, si x = x (1 , 2 , 3 ) cambia V0 ( ) dV ( x ( , t ))

luego:
v ( x ) v x dJ d xi d xi = ( )= ( ) = i i = i k = ( v ) J j dt dt j d j t xk j o d ln J = v dt

de donde la divergencia de v se interpreta como la velocidad relativa de dilatacin.

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Linea de corriente:

como: v =

dx = v ( xi , t ) dt

las Lc son las trayectorias del vector velocidad y solucin del sistema tridimensional siguiente: dx = v ( xi , t ) ds dxi = vi ( xi , t ) ds i = 1...3

Si la velocidad no es funcin del tiempo la trayectoria coincide con la lnea de corriente: dx = v ( xi ) dt dxi = vi ( xi ) dt i = 1...3 s.a. xi = i a t =0

Aceleracin:

a=

dv v = + (v )v dt t

y en s.s a = (v )v

Stream tube:

v ndA
S

Streak line:

x = x[ ( y, s ), t ]

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Teorema del Transporte (Aris)

F (t ) =

V (t )

F ( x, t )dV

Interesa la derivada material de esta funcin. No se puede derivar directamente ya que el volumen varia con el tiempo y las coordenadas, es decir V(x,t). Se cambia a coordenadas materiales de Lagrange:V0().

dF (t ) d dF dJ = F ( x ( , t ), t ) JdV0 = [ J + F ]dV0 dt dt V0 dt dt V0 luego:

pero

dJ = (.v ) J dt

dF (t ) dF dF = [ + F .v ]JdV0 = [ + F .v ]dV dt dt dt V0 V (t ) como d = + v . resulta: dt t

d F F t ) F ( x, t )dV = Vt ) [ t + v .F + F (.v )]dV =Vt ) [ t + (.Fv )]dV dt V ( ( (

Aplicando el Teorema de Gauss: d F t )F ( x, t )dV = Vt ) t dV + v.St )Fv.ndA dt V ( ( ( si V (t ) = V , fijo

d F ( x, t )dV = t V FdV + v. Fv .ndA dt V S

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Teorema del Transporte (Slattery) 1) Si t es un dominio fluido y (x,t) es C1(t): D Df fdV = ( Dt + f v )dV Dt t t D f f fdV = ( t + v f + f v )dV = ( t + fv )dV Dt t t t 2) Si se cumple lo enunciado arriba y ademas 1 es un dominio fijo a cierto tiempo t=t1 que coincide con t y 1 es su frontera regular, entonces a cualquier t: D d fdV = t fdV + fv ndA = dt fdV + fv ndA Dt t 1 1 1 1 D d fdV = t fdV + ( fv )dV = dt fdV + ( fv )dV Dt t 1 1 1 1

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Caractersticas de los fluidos en estudio y otras definiciones:

1)Fludo: substancia que se desliza continuamente ante la aplicacin de esfuerzos tangenciales. Otra alternativa es decir que se trata de una susbtancia que adopta la forma del recipiente que la contiene. Puede ser lquido o gas segn la presin y la temperatura. 2) Medio contnuo: no distinguimos molculas o tomos. Las distancias son mucho mayores que el recorrido libre medio y lo mismo ocurre con los tiempos en los que se estudian los transitorios. 3)Variables: son el tiempo y el vector velocidad v = f (vx , v y , vz ) en el caso de coordenadas cartesianas y las variables termodinmicas P y T para un fludo puro.

4) Presin: se define como la fuerza normal aplicada sobre el rea a la cual se aplica. La presin en un fludo en reposo, como se demostrar, es isotrpica, es decir la fuerza es la misma, por ejemplo en un volumen de control cbico, sin importar la direccin u orientacin en el espacio. 5)Fuerza tangencial: su efecto se observa en el experimento idealizado de las dos placas. En tal caso si la placa superior se mueve con velocidad constante Vx se debe aplicar una fuerza constante yx para mantener el movimiento. 6)Viscosidad y friccin: la viscosidad es la propiedad de los fludos reales que causa friccin. Es la medida de la resistencia del fludo al corte. Experimentalmente se encuentra en el caso de las dos v placas que: yx = x .Se llama viscosidad cinemtica al cociente: = / . y Para un fludo puro se tiene que = f ( P, T ) . Para fluidos newtonianos la viscosidad es constante e independiente del esfuerzo de corte o v gradiente de velocidad. Para fluidos no-newtonianos = f ( ) . y 7) Regimen laminar o turbulento: en flujo laminar el fluido se mueve en "capas". En rgimen turbulento se mezcla mediante remolinos en distintas direcciones. La transicin la da el Nmero de Lv Reynolds: Re = . La variable L es propia de la geometra en que circule el fludo.

8) Tensin superficial: se define como la energa por unidad de rea en una superficie libre de un lquido, la cual actua como una membrana sujeta a traccin.

2) Compresibilidad: se defina velocidad del sonido en un fludo a la expresin: vs =

( )T P

que

como se ve es una medida de la compresibilidad. Luego el Nmero de Mach es: M = 0.1 se considera al fludo incompresible. 12

v y si es < vs

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Se llama mdulo de compresibilidad al nmero =

1 ( )T P

9) Dilatacin trmica: Anlogamente se llama mdulo de dilatacin trmica al nmero 1 T = ( ) P . El mismo tiene importancia al estudiar fenmenos de conveccin natural donde se T admite una variacin lineal de la densidad con la temperatura.

10) Sistema en estado estacionario: las variables (ej. la velocidad) son solo funcin de las coordenadas. 11) Tipos de flujo:una clasificacin, en la cual en realidad todos los items pueden a su vez vincularse, puede ser la siguiente: -Interno o externo -Laminar o turbulento -Estacionario o no estacionario -Real (fluido viscoso) o potencial -En capa lmite/externo o interno o ideal ( los esfuerzos tangenciales predominana en la capa lmite asi como la degradacin de la energa mecanica) -Subsnico-snico-hipersnico

Clasificacin de sistemas en estudio en Mecnica de Fludos (Hughes) Flujo potencial: Con reaccin qumica -Incompresible sin friccin -Compresible sin friccin -Compresible sin friccin -Compresible con friccin Fluidos reales -Con reaccin qumica, Compresible turbulento Flujo en dos fases Estabilidad hidrodinmica Magneto hidrodinmica

-Incompresible con friccin -Compresible con friccin -Capa lmite hipersnica -Incompresible turbulento -Compresible turbulento

Fluidos no-newtonianos Dinmica de gases rarificados Flujo en medios porosos

-Capa lmite laminar o turbulenta, incompresible o compresible

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Balances macroscpicos.

Conducen a Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) y en estado estacionario a ecuaciones algebraicas No Lineales (EANL).Es decir que el balance provee la pendiente de la curva pero no su solucin. En trminos de modelos de flujo conducen a el modelo de Tanques Agitados, es decir que permiten conocer variaciones entre entrada y salida pero no distribuciones espaciales de las magnitudes que se balancean. Constituyen un caso extremos de los modelos empleados en Ingeniera Qumica, siendo el otro el modelo Flujo Piston que se tratar mas adelante en transferencia de calor y transferencia de masa.
Balance de Materia para un componente puro

D dV = 0 que desarrollada para un volumen de control fijo resulta: Dt V

d dV = v ndA dt V S

(1)

Balance de Cantidad de Movimiento

d v dV = v ( v n )dA + V gdV PndA + Fext dt V S S

(2)

Se destaca que la fuerza F involucra las llamadas fuerzas de superficie ( luego asociadas con el tensor de esfuerzos y especficamente sus componentes tangenciales) y las fuerzas de forma (asociadas con cuerpos no simtricos en flujo externo o cambios de direccion, p.ej. codos en flujo interno)
Balance de Energa Total

Definimos Energa total como:

1 Et = ( v 2 + gz + u ) 2 Luego:
d 1 2 1 2 ( 2 v + gz + u ) dV = ( 2 v + gz + u )( v n)dA Pv ndA + Q + Wu dt V S S

(3)

donde Q = QV (q n )dA
S

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Tambien (3) puede expresarse como:

1 2 d 1 2 P ( 2 v + gz + u ) dV = ( 2 v + gz + u + )( v n )dA + Q + Wu dt V S

(3)

Donde la entalpa es: h = u +

y Wu es el trabajo til.

Balance de Energa Interna:

La Energa interna por unidad de volumen de fludo es:

u
d udV = u ( v n )dA + Q + W f + Wc dt V S

(4)

Mas adelante el termino asociado con Q (ingreso o egreso de calor) ser dividido en un trmino volumtrico QV (p.ej. generado por reaccin qumica y absorcin de radiacin) y un trmino de conduccin-conveccin que se expresa como: U ( T - t). W f es el trabajo de friccin y Wc el trabajo de compresin o expansin. El clculo de ambos se ver mas adelante.

Balance de Energa Mecnica:

Si la Energa Mecnica Total es: 1 EM = ( v 2 + gz ) 2

Restando (4) de (3) obtenemos:

d 1 2 1 2 ( 2 v + gz ) dV = ( 2 v + gz )( v n )dA Pv ndA + Wu W f Wc dt V S S

En estado estacionario ,Dividiendo por el flujo msico y multiplicndo por (-1) se tiene (para un fludo incompresible):

v ndA = w
S

P v 2 + + z + h f = hb g 2 g

o ht

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Si no hay trabajo externo y no existe conversin de la energa mecnica en energa interna obtenemos la Ecuacin de Bernoulli:
P v 2 + + z = 0 g 2 g

Con lo cual todas las formas de energa mecnica se conservan e interconvierten entre si.

Balance de materia de una especie i:

d i dV = i v ndA + Ri + Ni dt V S donde N i = ki i (i i )

Ni representa el flujo de masa de la especie i proveniente de otra fase.

Tabla resumen

Magnitud

Balance
d dV = v ndA dt V S d v dV = v ( v n )dA + V gdV PndA + Fext dt V S S d 1 2 1 2 ( 2 v + gz ) dV = ( 2 v + gz )( v n )dA Pv ndA + Wu W f Wc dt V S S d 1 2 1 2 ( 2 v + gz + u ) dV = ( 2 v + gz + u )( v n)dA Pv ndA + Q + Wu dt V S S d udV = u ( v n )dA + Q + W f + Wc dt V S

Masa (BM) Cantidad de movimiento (BCM) Energa mecnica (BEM) Energa total (BET) Energa interna (BEI)

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Operaciones vectoriales necesarias para los balances microscpicos:

1)Gradiente de un escalar:

P = (

P i )P = ( i ) xi xi

2)Divergencia de un vector

v = (

v v i )(v j j ) = ( j i j ) = i xi xi xi

3) Producto didico de dos vectores v w = (vi i )( w j j ) = (vi i )( w j j ) = vi w j i j

4) Gradiente de un vector (producto didico del operador gradiente por un vector)

v = ( v v i )(v j j ) = ( j i j ) = i i j x j xi xi

5) Teorema de la Divergencia:

v ndA = v dV
S V

6) Teorema de Stokes o del rotacional:

( v ) ndA = v t dS
S C

7) Rotacin de un vector cartesiano: por definicin un vector es un ente cuyas componentes rotan segn la ley: vl' = vk cos kl donde kl es el ngulo entre los ejes xk matriz de los cosenos que es: y xl . De manera qu ese arma una

cos xx ' cos yx '

cos xy ' cos yy '

a la inversa:
vi = v 'j cos ij

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y y a yy

a yx

a xy

a xx

Figura 1: Rotacin de ejes cartesianos rectangulares en el plano

8) Rotacin de un tensor cartesiano: es un ente que rota (sus componentes rotan ) segn:
'ki = lj cos lk cos ji

= t

(9) Transformaciones de coordenadas -Transformaciones de funciones escalares: si se tiene una funcin T = f ( x1...xn ) y el cambio de
' coordenadas xi = xi ( x1' ,..., xn ) , entonces para expresar la derivada se aplica la regla de la cadena:

T T xi = xi' xi xi' -Transformaciones de funciones vectoriales o tensoriales: cada componente de un vector o tensor es a su vez funcin de las coordenadas.. Para ser una transformacin de coordenadas vlida debe ser biyectiva, esto es a cada punto le debe corresponder solo uno en el espacio transformado. Se llama transformacin lineal o afin si dado el vector x ( xi ) , transforma como x ' = Ax . En tal caso si bien es lineal y A es constante, los ejes rotan y pueden plegarse. Se llama transformacin cartesiana si la rotacin es rgida, solo los ejes rotan y la matriz A esta compuesta por los cosenos directores. Ademas A es constante.
x ' = Ax

donde xi' = aij x j

aij =

xi' x j

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Entonces se observa que la matriz A de cosenos directores para una trasnformacin cualquiera y en particular la cartesiana es tambien J , la matriz jacobiana de la transformacin que es tambien constante: xi' A = J , aij = J ij = y se debe cumplir que: x j (i) x = J 1 x ' (ii) donde JJ 1 = J 1 J = I xi xi' = ij (iii) J es ortogonal : J 1 = J T ' x j x j

Se llaman coordenadas curvilneas (referidas al sistema cartesiano) coordenadas donde las realciones entre ellas y las cartesianas ortogonales no son lineales y por lo tanto cada componente de la matriz jacobiana es una funcin de las coordenadas. Ejemplo, relacin entre coordenadas polares y cartesianas: Si x1 = r
y x2 = se tiene que: x1' = x1 cos x2

' x2 = x1senx2 , es decir xi' = xi' ( x1 ,..., xn ) .

Por ltimo coordenadas generales son aquellas donde no existe relacin alguna entre ambos sistemas ( el original y el transformado) y las coordenadas cartesianas ortogonales. Entonces, como se explic que para el caso de un vector o tensor cada componente es una funcin:
Ti ( xi' ) pero si xi' ( x j ) se tiene que la derivada cambia como:

Ti Ti xi' , lo cual equivale a: = x j xi' x j

U j = U 'j J ij , es decir cada componente transforma como las coordenadas, o bien se puede expresar

xi' i . como: U = U j x j
' i

Analogamente para un tensor: Tij' ( xi' ) matricial se escribe como: T ' = J T TJ

pero si

xi' ( x j ) , entonces: Tij' = Tkl

' xi' x j , qu een forma xk xl

Teorema del cociente: si bien un vector o tensor es un ente cuyas componentes transforman igual que los sistemas de coordenadas, existen teoremas de aplicacin mas simple para demostrar que un arreglo es un vector o tensor. Se ejemplifica un solo teorema: Si T es un Tensor y V es un vector, y se cumple que el producto interno T.V es un Tensor para todo V, entonces T es un tensor. Por ejemplo lo aplicamos al producto interno del vector velocidad por si mismo que conduce al invariante energa cintica: T .V = E v .v = E , expresando en componentes: vi vi = vi' vi' o vi' vi' = vi vi de donde cambiando por j el ndice mudo de la derecha y aplicado la trasnformacin de coordenadas a un componente x ' x ' resulta vi' (v j i ) = v j v j . De aqu reordenando: v j (vi' i ) v j v j = 0 que equivale a: x j x j 19

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xi' ) v j ] = 0 . Si el vector v es cualquier vector y en particular un versor, entonces el x j corchete debe ser nulo. Esto es V transforma como sus coordenadas y es por lo tanto un tensor de orden 1. v j [(vi'

10) Divergencia de un Tensor = ( i )( jk j k ) = ( jk ( i j ) k ) = ik k xi xi xi

11) Producto de doble punto de dos Tensores : v = (ij i j ) : (vkl k l ) = (ij vkl )( i l )( j k ) = ij v ji

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Balance de masa de una especie i. Balance del Tanque Agitado-EDO y solucin mediante Transformadas de Laplace.

A manera de ejemplo de B de M y metodologa de solucin de ED empleamos Transformadas de Laplace y antitransformacin mediante el Teorema de los Residuos. Se considera un TAC que bruscamente recibe una concentracin de una especie dada de entrada ( a tiempo > 0) y se desea conocer la evolucin a la salida. Balance de la especie i: dCi dCi Q Q = Cie Ci = QCie QCi , que reordenada resulta : dt dt V V V = es el tiempo de residencia . Q Agrupando: V dCi = A BCi dt con A= Cie dCi Cie C = donde dt

B=

, sujeta a : t < 0 Cie = 0

y t > 0 Cie 0

Transformando segn las reglas de la Transformacin de Laplace: sCi Ci (0) = A BCi s Ci = A s( s + B)

Teorema de los Residuos: la antitransformada (t) es la suma de los residuos en los polos de la funcin F(s): f (t ) = residuos de e st F ( s ) en los polos ai de F ( s ) Residuo: lim
s a

1 d [( s a ) n e st F ( s )] . n 1 (n 1)! ds

Aplicada a la ecuacin anterior los dos polos son de orden 1 y se encuentran en 0 y en -B, con lo cual resulta: Ci (t ) = o bien:
Ci (t ) = Cie (1 e
t

A A Bt A e = (1 e Bt ) B B B

Con lo cual la concentracin de salida es una exponencial que tiene asintticamente a la de entrada.

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