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Chocron

Transporte de vorticidad y derivaciones:

El tensor velocidad de deformacin es:

vi 1 vi v j 1 v v j + = ( ) = eij + ij . )+ ( i x j 2 x j xi 2 x j xi se define la velocidad angular como:

i = ijk jk = ijk
y la vorticidad como:

1 2

1 2

vk x j

1 o = v 2

i = ijk jk = ijk

vk x j

o = v

o = 2vec

de manera que la vorticidad es el doble de la velocidad angular.

Si la vorticidad es nula, el flujo se llama irrotacional.

Lineas de vrtice: las trayectorias de ( campo de vrtices) se llaman lneas de vrtice y su superficie, generada por el pasaje de las lneas de vrtice atravs de una curva cerrada C, constituyen un tubo de vrtice, luego:

.ndS = ( v ).ndS = v .t dl
S S C

por el Teorema de Stokes. Se tiene que es solenoidal:

= ( v ) = 0 ademas esta conectada con la aceleracin convectiva y con la parte antisimtrica del tensor deformacin: 1 v2 v2 a = (v )v = (v .v ) v ( v ) = v ( v ) = v 2 2 2

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Consideraciones para flujo laminar incompresible:

si y son ctes. y g = , N-S se transforma en:

Dv = p + 2 v Dt

pero:
2 v = ( v )

y
v2 v2 1 a = (v )v = (v .v ) v ( v ) = v ( v ) = v 2 2 2

luego:

v v2 = + (v ) p + (.v ) t 2

con lo cual:
v v2 + ( P + + ) = (.v ) + (v ) t 2

dividiendo por la densidad y considerando que v = 0

P v2 v = ( + + ) + (v ) 2 t

ecuacin mas general para coordenadas curvilneas.

de donde: 1) Si =0 la ecuacin de Bernoulli es vlida aun para flujo viscoso ( 0) si este es irrotacional. 2) v = siendo el potencial de velocidad.

Por lo tanto la ecuacin de Bernoulli resulta:

v2 + ( P + + gz ) = cte t 2

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Funcin de corriente:

1) Para un fludo incompresible:

v = 0 si

u =

v =

2 = 0

con las correspondientes condiciones de contorno del flujo potencial 2) Analogamente si

u =

v =

se cumple la ecuacin de continuidad asumiendo continuidad de las derivadas segundas. Se reducen dos variables ( las velocidades) a una elevando un orden la ecuacin diferencial. 3) Si:
( x, y ) = 0 d = dx + dy = vdx + udy = v dA = dm x y

por lo tanto las lneas de corriente constante son lneas donde no hay flujo o lneas de corriente tangentes al vector velocidad. La diferencia entre dos lneas de corriente es el caudal msico en el plano.

Transporte de vorticidad:

Tomado la operacin: ( ) de la ecuacin de N-S- completa para eliminar P y g se tiene:

( v P v2 ) = (( + + )) + ((v )) ( ) 2 t

con las siguientes consideraciones: (i) (v ) = .v v . .v + v . (ii) . = .( v ) = 0 (iii) .v = 0 (iv) ( ) = 0

ya que son paralelos ya que es ortogonal a v

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se llega a:
+ u . = ( )v + 2 t D = ( )v + 2 Dt Se denomina ecuacin de Helmholtz de la hidrodinmica y es el transporte general de vorticidad.

Transporte de vorticidad en el plano:

de las ecuaciones de continuidad y N-S en el plano aplicando la misma operacin anterior o simplemente haciendo las derivadas cruzadas de las ecuaciones en los ejes x e y para eliminar p y g se obtiene, ya que en el plano (.)v = 0: D = 2 Dt Que explcita resulta: v u = 2 x y

z = =
como:

2 2 +u +v = ( 2 + 2 ) t x y x y

reemplazando por la funcin de corriente se tiene:

2 2 2 + = 4 t y x x y

cuyas condiciones de contorno para un fluido viscoso son: en y v= = 0; u = V = x y

y sobre la superficie de un slido la condicin de no-deslizamiento: en x = y = 0 = = 0; u = v = 0 x y

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Adimensionalizacin de la ecuacin de la funcin de corriente: definiendo: * = / VL se tiene:

*2 * * *2 * * *2 * 1 *4 * + * * = * * * t y x x y Re

de donde si el flujo es reptante , Re bajo: *4 * = 0 , ecuacin biharmnica

Fluido inviscido:

D =0 Dt

= .u t

y si el flujo es potencial, Re infinito, la ecuacin de la funcin de corriente es: *2 * = 0 , ecuacin de Laplace

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Capa lmite.Caractersticas.

Si consideramos el flujo dentro de un cao o bien el flujo sobre una placa plana lo cual llamaremos flujo externo, Prandtl (1904) propuso dividir el flujo de un fludo, tanto interno como externo en dos zonas, la interna dentro de un cierto espesor existe esfuerzo viscoso y la externa donde el flujo es potencial. La capa lmite puede ser laminar o turbulenta. En rgimen laminar la proximacin comienza a ser vlida a Re altos ( > 1000). La transicin depende del largo y de cuan turbulenta sea la corriente libre ( a mayor turbulencia se produce antes la transicin). La transicin en flujo externo, a diferencia del flujo interno donde se produce a Re = 2100, no es definida ni estable sino que para un Re 2 105 permanece una zona laminar con << L y prxima a la pared. A veces es tan pequeo que solo se calcula la fuerza de forma en el caso de slidos no simtricos lo cual se vera mas adelante. Como se incrementa con la posicin x, ante un gradiente de presin adverso en determinado v = 0 , en el caso de flujo externo el flujo se invierte y desprende produciendose punto donde x y y =0 remolinos o vrtices. En flujo interno no existe desprendimiento si no hay cambios de seccin. En cambio, en una difusor o tobera divergente el fludo se mueve contra un gradiente de presin adverso, no asi en la tobera convergente donde el gradiente de presin es favorable y no existe separacin. La performance de ambos ( el factor de friccin) depende de el largo y angulo de apertura. En forma muy intuitiva, las consideraciones para el flujo en capa lmite sobre una placa plana son:
P P P =0 ; << x y x v v << x y ; << L o R

v << u ;

u u << x y

Laminar

Turbulento

Figura 8: Esquema del flujo en capa lmite

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Ejemplo de capa lmite mediante una ecuacin diferencial con perturbacin.

La ecuacin diferencial original es: Dv ' 1 '2 1 = = ' P '+ v ' donde podemos ver a Dt ' Re Re Si Re tiende a infinito ( 0) se tiene Bernoulli y si tiende a cero se tiene el rgimen de Stokes o reptante ( ). En valores intermedios puede verse la ecuacin como L0 f + L1 f = 0 Si L0 y L1 son del mismo orden, las soluciones f0 y f1 son semejantes y la perturbacin es regular. -Si L1 > orden que L0, L0f0 requiere una C.C. y L1f1 requiere 2 C.C., por lo tanto f0 no cumplir las C.C. de f1. Se trata de una perturbacin singular. Ejemplo:

d 2 y dy + = a s.a. y (0) = 0; y (1) = 1 con a positiva < 1(dato) dx 2 dx

a x +(1 a ) 1 a

ax

Figura 8: solucin perturbada con = 0

-Si = 0 ,

dy = a f 0 ( x) = ax + b es la solucin general donde b puede cumplir una de las C.C. dx pero no ambas. Si se satisface que y(0)=0 seria la solucin y = a x, mientrasque si se hace f0(x) = ax + (1-a) , de manera de cumplir el otro extremo, pero no cumple cuando x 0.

-Para obtener la solucin en el extremo izquierdo se cambia de variable: dy dy 1 = x ' = x ' = x , luego dx dx '
1

d2y 1 d2y = dx 2 2 dx ' 2

reemplazando:

d 2 y dy + = a dx '2 dx '

, si = 0 , integrando una vez: 50

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dy + y = C1 dx ' de donde:

y '+ y = C1

dy = C1 y dx '

ln(C1 y ) = x '+ C2

y = C1 C2 e x '

Si se toma: y = C (1 e x ' ) que satisface y(0) = 0 y satisfara y(1) = 1 cuando x' (cuando 0) resulta :
y = C (1 e x ' ) y = C (1 e ) = f1 ( x)
x

1 a

fo ( x )

c
y f1 ( x )

1
Figura 9: f1(x) y f0(x)

Finalmente para combinar ambas soluciones se debe obtener la constante C ( "matching") mediante el siguiente procedimiento: lim f1 ( x) = lim f 0 ( x) de donde C = (1 a)(1 e ) 1
x 1 x 0
1

Con ello : y0 = ax + (1 a)(1 e )

x x

, pero todavia se requiere, para que en x= 1 se cumpla que y= 1 que:

y = ax + (1 a )(1 e )(1 e ) 1 0 < x < 1 que es la solucin buscada

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Ecuacin integral de v. Karman para la capa limite laminar. Placa plana y flujo incompresible.

Se parte del balance de cantidad de movimiento en estado estacionario: Solo en el sentido x: 0 = Fx

SC

v v.ndA . Se hace referencia a la Figura siguiente:

x

x
Figura: balance integral de v.Karman para la capa lmite

dx

1-Fuerzas, presin y esfuerzo de corte: P dx)( + d )W 0Wdx x se cancelan el primer y segundo trmino de la derecha y resulta: Fx = PW ( P + Fx = W P dx 0Wdx x

2-Balance de masa: m = W udy W [ udy +

0 0

( udy )dx] se cancelan trminos y resulta: x 0

m = W

( udy )dx x 0

3-BCM: el flujo de CM que sale por la tapa del volumen de control en el sentido x es : M x = mU ,

M x = mU = +W ( uUdy )dx x 0
luego el balance global es:

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SC

vx v .ndA = W u 2 dy W [ u 2 dy +
0 0

( u 2 dy )dx] W ( uUdy )dx x 0 x 0

cancelando trminos:

SC

vx v .ndA = W

[ u (u U )dy ]dx x 0

combinando:

P + 0 = [ u (u U )dy ] x x 0

si el gradiente de presin externo es cero ya qu epor la ecuacin de Bernoulli:

U2 P dU 1 dP + = cte U + =0 dx dx 2

resulta:

0 =

d [ u (u U )dy ] dx 0

Luego se aproxima el perfil de velocidad mediante un polinomio:

u y y y = a3 ( )3 + a2 ( ) 2 + a1 ( ) + a0 U
los coeficientes se obtienen con las siguientes condiciones:
en en en y = 0 u = 0 a0 = 0; 2u = 0 (de N .S .) y 2 y = u = U (en lugar de 0.99U ) u =0 y = y u 3y 1 y 3 u 3 U = ( ) 0 = = y 2 U 2 2

entonces:

reemplazndo el perfil cbico en el BCM e integrado: 3 U 29 d = U 2 2 280 dx

4.64 Re x

y 0 = 0.323U 2

1 Re x

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luego se definen: 0 = C f

1 0.646 U 2 C f = 2 Re x

comparando con la solucin en serie de Blasius solo tiene un 2.7 % de error. Valores medios se obtienen por integracin a lo largo de la placa: 1 0.646 U 2 = 2 0 0 = 0 dx = L0 Re L
L

x=L

y Cf =

0
1 U 2 2

1.292 Re L

En rgimen turbulento se emplea una distribucin de velocidad emprica debida a Blasius, de donde si:
u y = ( )7 U
1

y 0 = 0.225 U 2

1 Re
1 4

con Re =

entonces reemplazando en el BCM e integrando:

0.375 1 Re x5

y 0 x = 0.0286 U 2

1 1 Re x5

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Capa lmite horizontal en rgimen laminar (Aris , 129)

v1 v2 + =0 x1 x2 v1 v1 v 1 p 2 v1 2 v1 + v2 1 = + ( + 2) x1 x2 x1 x12 x2

v2 v2 1 p 2 v2 2 v2 v1 + v2 = + ( + 2) x1 x2 x2 x12 x2 Lejos de la placa: v2 = 0 Se adimencionaliza con: x= x1 x v v ; y = 2 ; u = 1 ; v = 2 ; y << L L V1 V2

y v1 = U ( x1 )

Transformando: V1 u V2 v + =0 L x y aqu no es posible desestimar trminos

de donde resulta (para que la ecuacin tenga sentido): VL V2 = O(V1 ) o 2 = O (1) L V1 Luego: 1 p V1 2u L2 2u V12 u V1V2 u ( ) u + v = + + L x y L x L2 x 2 2 y 2 de donde (si domina el segundo trmino del ltimo parntesis): u u << x y Dividiendo (1) por: V12 L donde todos los trminos son de igual orden si (1) y =

u V2 L u 1 p L 2u + v = + ( ) x V1 y V12 x V1 2 y 2 y

L = O(1) y P = O( V12 ) V1 2

V2 L = O(1) V1 55

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o bien: V2 L 1 L O(1) 2 V1 V1 V1 2 El balance en la direccin y resulta: 1 p V2 2 2 v 2 v V2V2 v V22 v ( ) u + v = + + y 2 L2 x 2 y 2 L x y con lo cual (si se desestima el primer trmino del ltimo parntesis): v v << x y Multiplicando (2) por orden 1): u v LV2 v L 1 p L 2 v ( ) + v = + x V1 y V1V2 y V1 2 y 2 (2) L se tiene (si el segundo termino de la derecha e izquierda resp. Son de V1V2

(2)

con lo cual insertando estos ordenes de magnitud anteriores y multiplicado por delta resulta que en p = 0 o sea p = p ( x) y v << u (2) el trmino dominante es : y Luego v1 v2 + =0 x1 x2

v1

v1 v 1 p 2 v1 1 ; + v2 1 = + ( 2 ) si = O( ) o x1 x2 x1 x2 L V1 L L Re x

Ademas lejos de la placa se cumple Bernoulli, con lo cual: p V + V1 1 = 0 conocida V1 ( x) p ( x) x x

Solucin: se busca: = y 1 V y la funcin linea de corriente: = V1 x F ( ) luego F+ FF= 0 2 x 56

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las condiciones de contorno son:

v1 ( x1 ,0) = v2 ( x1 ,0) = 0 y v1 ( x1 , ) = V1

Combinando: v1 = dF = F= d x2 y v2 = x1

Luego: F (0) = F(0) = 0 y F() = 1

Se establece el espesor de la capa lmite en:

5 Re x

donde v1 = 0.99 en = 5

Ademas: w = Cf v1 V 2 0.664 F( = 0) ( y = 0) = 1 C f = Cf = F( = 0) = y 2 2 V1 x Re x Re x

Fuerza total:
b w dx =
0
x

1 1.328 V12C f bL de donde C f = 2C f C f = 2 Re L

con Re 105

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Solucin en serie de Blasius

Partiendo de la ecuacin de la capa lmite:

f ''' + 1 f f '' = 0 s.a. 2 f = f ' = 0 en = 0 y f ' = 1 en donde = y U x

La solucin es: 1 n n +1Cn (3n + 2) f = ( ) 2 (3n + 2)! n =0

= 0.3320 C0 = 1 C1 = 1 C2 = 11 C3 = 373 C4 = 27897 C5 = 3817137

0 1 U 2 2
u y

Como C f =

y 0 =

y =0

Resulta:

Cf = 2

U '' f ( = 0) x 0.664 Re x

f '' ( = 0) = 0.332

Cf =

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Desplazamiento del espesor

Se llama asi a l a magnitud dada por la expresin:

* = (1
0

u 1 )dy = (U u )dy U U 0

Y el espesor de la cantidad de movimiento es:

= (1
0

u u 1 ) dy = 2 u (U u )dy U U U 0

volviendo al BCM: d 0 = u (U u )dy + dx 0

dU * dx

d (U 2 ) dx

en esta ltima expresin se ha desestimado el segundo trmino debido a las hiptesis de la teora de la capa lmite sin gradiente de presin. Luego, * es la distancia que habria que desplazar la placa hacia el fludo si no existiera capa lmite. Es decir, * U es la disminucin del flujo debida a l acapa lmite en el fludo real. Analogamente para en la cantidad de movimiento.

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