UNIDAD DIDACTICA

Bloque 1: Introduccin al GRAFCET.

OBJETIVOS DIDACTICOS El Grafcet es un mtodo grfico para programar automatismos. El objetivo principal de esta unidad didctica es ensear al alumno a programar automatismos de una forma sencilla y similar a la vista en los temas de Sistemas combinacionales y secuenciales CONTENIDOS Conceptuales Introduccin Histrica Sistemas Secuenciales y Combinacionales Principios del Grafcet Los tres niveles del Grafcet Procedimentales. Conceptos Bsicos

Elementos del Grafcet

Estructuras Bsicas Reglas de Sintaxis Condicionamiento de acciones y receptividades Actitudinales. Inters hacia la elaboracin y ordenacin de la informacin. Esfuerzo por realizar los trabajos ordenadamente y siguiendo una secuencia lgica, con pulcritud y con espritu sistemtico para ordenar la informacin recibida.

Puntualidad en la entrega de trabajos y dossieres.

Inters en la bsqueda de soluciones a la hora de realizar los ejercicios y las actividades planteadas. CRITERIOS DE EVALUACION

Interpretar las representaciones grficas y a partir de ah ser capaces de disear y programar otro automatismo.

Interpretar la simbologa y las especificaciones tcnicas a partir de los planos de montaje de las hojas de caractersticas

Relacionar las distintas representaciones con la informacin que se deba transmitir. A partir de un caso prctico propuesto:

Realizar la secuencia lgica. Obtener las ecuaciones Adaptar las ecuaciones a la programacin con el autmata Acciones que realiza el autmata de las solicitadas en el problema

Bloque 2: Implementacin del Grafcet

OBJETIVOS DIDACTICOS Proporcionar a los alumnos los conocimientos fundamentales del tema, la evolucin, desde el punto de vista tcnico que han presentado los controladores programables, as como tambin de examinar los diferentes componentes que participan en la automatizacin industrial, tanto del punto de equipos de control, como los elementos interactuantes con dichos equipos (instrumentacin) para permitir dicho control, contemplando los inicios, diferentes tecnologas usadas en el mercado y algunos procedimientos equivalentes de control, evaluando sus ventajas y desventajas de uso.

CONTENIDOS Conceptuales

 Dominar conceptos bsicos sobre PLC (tipos, funcionamiento, mtodos de programacin). Dominar el manejo de un PLC booleano para resolver problemas de automatizacin. Conocer lo que estipula la norma IEC 1131-3 en cuanto a lenguajes de programacin de controladores programables. Dominar el uso de GRAFCET como herramienta de representacin de automatismos. Conocer la programacin estructurada y grfica (diagrama de funciones, diagrama de escalera) Conocer y manejar interfaces de usuario como lenguajes de programacin de PLC. Conocer la finalidad de las prcticas de laboratorio y los sistemas que va a utilizar (maquetas y otros posibles autmatas). Conocer el estado del mercado y sus tendencias de evolucin. Manejar los parmetros y criterios que permitan seleccionar un equipo para un proyecto especfico

Procedimentales Representar un problema real de automatizacin (diag. de escalera, diag. de funciones o GRAFCET). Programar el algoritmo de control Poner a punto el programa sobre uno de los equipos PLC Lograr el funcionamiento correcto del problema de automatismo planteado

Actitudinales Inters en la bsqueda de soluciones a la hora de realizar los ejercicios y las actividades planteadas. Toma de conciencia sobre las limitaciones de los recursos materiales.

Cumplimiento de las normas para realizar un trabajo individual en buenas condiciones y lo ms sencillo posible para optimizar gastos

CRITERIOS DE EVALUACION Realizar la simulacin de diversos problemas como: Controlar un ascensor. Uso del Grafcet y su equivalencia al diagrama de escalera. Aplicaciones sobre PLC de nueva tendencia. Regulacin de un cruce de semforos NOTA: Pueden cambiar tanto los equipos PLC como las maquetas.