SENSORICA eine allt UNIDAD 6TRANSDUCTORES Uc lise Weicele CMM leh Come RCCL MU ACLU mel energia en otra, en la industria es preferido aquellos transductores que convierten la magnitud de interés en una magnitud eléctrica. eSB te Uttel tla cece elt (a + Los sensores estén en contacto con la variable a medir, son el elemento primario y principal de la Cie CuO MnCl ece TBE ea Cau MCE CME Pei ea rer Me STR deseado y constituyen el elemento final de la cadena de controlSENSORES - C. TERISTICA’ Responder solamente a la variable a medir, es decir que no sea influenciado por otras variables cercanas Influir minimamente en la variable medida, cada vez que se mide existe un cambio energético que altera la magnitud. Preferentemente que tenga una salida eléctrica, una corriente o un voltaje que represente la magnitud fisica. Exactitud, los valores deben ser fieles y representar el valor correcto de la magnitud medida. Precision (Repetibilidad y reproducil Linealidad Optima respuesta en frecuencia idad) Sensibilidad Maxima estabilidad a corto plazo Maxima estabilidad a largo plazo (deriva)#SENSORES - PARAMETROS de medida 6 rango > Elcampo, intervalo de medida (range) o rango es el espectro o conj de valores de la variable medida que estan comprendidos dentro de limites superior e inferior. (Tmin, Tmax) Alcance o span » Elalcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior inferior del campo de medida del instrumento (Tmax-Tmin) Error » Desviacién que presentan las medidas de una variable de proceso con relacion a las medidas tedricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parasitas que area) A al proceso (+Ex) Exactitud » La exactitud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medids la que tiende a dar lecturas proximas al valor verdadero de la mé medida (fidelidad).Sensores - parametros (cont. ) EN UN INSTRUMENTO LA EXACTITUD SE PUEDE EXPRESAR DE DISTINTAS FORMAS:% DEL FONDO DE ESCALA (%FS) LA EXACTITUD SE REPRESENTA COMO EL PORCENTUAL DE FONDO DE ESCALA (FS) % MAXIMO VALOR DE ESCALA POR EJ. PARA UN INSTRUMENTO DE MEDICION DE TEMPERATURA TI CON UN RANGO DE -50°C A 300°C Y CON UNA EXACTITUD DE 0,5% FS, TENEMOS: VALOR DE FONDO DE ESCALA ES 300°C EXACTITUD 300 x 0,5 /100 = +1,5 °C PARA UNA LECTURA DE 200°C TENDREMOS 200°C + 1,5°C (198,5A 201,5)°C. PARA UNA LECTURA DE 50°C TENDREMOS 50°C+1,5°C (48,5°CA 54,5") COMPARANDO LAS LECTURAS SE PUEDE APRECIAR QUE NO HAY UN VALOR CONSTANTE DE EXACTITUD YA QUE: EL ERROR PARA LA PRIMER MEDIDA ES: (1,5/200) X100= 0,75% EL ERROR PARA LA SEGUNDA LECTURA ES (1,5/50) X 100 = 3%UNIDADES DE LA VARIABLE MEDIDA EN ESTE CASO SE APLICA EL PORCENTAJE PARA CADA MEDICION EN TODO EL RANGO DE MEDIDA SUPONGAMOS UN MANOMETRO CON RANGO (0- 150PSI) EL RESULTAD SERA LA MEDIDA + PORCENTAGE DE ERROR EJEMPLO +1PSI PARA UNA LECTURA DE 65PSI , TENDREMOS QUE EL VALOR ESTARA COMPRENDIDO (64PSI A 66PSI)EJEMPLO, SEA UN MEDIDOR DE NIVEL CON RD% + 2% . CUANDO SE REALIZA UNA MEDICION DE 2560 mm, ENTONCES TENDREMOS: (2560 x 2)/100=25,60mm > 26mm LUEGO TENEMOS: (2560426)mm% DEL SPAN (ALCANCE)DEAD ZONE (zona muerta) Zona muerta o banda muerta » Lazona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la que no hace variar la indicacién o Ia sefial de salida del instrumento 0 Resistencia ty, (Curva de calibracién Angule de giro, «#SENSIBILIDADSALIDA fara 7 ye, yt ENTRADA x2 = x1EJEMPLO CALCULO SENSIBILIDAD Por ejemplo, si en un transmisor electrénico de 0-10 bar, la presién pasa de 5 a 5,5 bar y la sefial de salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el cociente: La entrada del sensor es una presion La salida del sensor es un lazo de corriente de (4 — 20)mA Entonces para 0 bar se produce 4mA y para el maximo. 10 bar la salida es 20mA S= Salida del sensor / Entrada del sensor S=[(12,3 - 11,9) / (20- 4))/ [(5,5- 5) /10]= + 0,5 mA /barMEDIDA DE LA ESTABILIDAD DE LAS MEDICIONES DE UN INSTRUMENTO SE EXPRESA COMO:RESOLUCIONPor ejemplo, en un indicador de nivel de 0% a 100% graduado cada 1% de la escala, con la aguja indicadora, que el observador considera en la mitad entre las divisiones 52% y 53%, y que es capaz de discriminar valores del 0,5%, podra considerarse la resolucion como (0,5/100) = 0,05%.HISTERESISESTABILIDAD - RESPUESTA TRANSITORIA Amplitud Pisani t[s]ESTABILIDAD - TRANSITORIO - respu ante cambio Escalon en la entrads ‘Respuesta sobreamortiguadaESTABILIDAD - TRANSITORIO - respuesta ante cambio Escalon en laentrada Respuesta sobreamortiguada Bn {ae RLU ae koly bias Rea eet Orel BUC eel rae Uae ara Amortiguamiento critica Respuesta subamortiguadaRESPUESTA TEMPORAL DEL SENSORSata tay eee ea ws A MAXIMA SEPARACION DE LA UZ rN eg eee ree ze TTAMBIEN SE LA SUELE REFERENCIAR COMO % DE ALINEALIDALSATURACION RANGO DE MEDIDAS EN EL EXTREMO SUPERIOR DEL RANG' DINAMICO EN QUE LOS CAMBIOS DE LA ENTRADA NO PRODUCEN MODIFICACIONES ULTERIORES DE LA SALIDA SE PUEDE CONSIDERAR COMO UNA FORMA DE ALINEALIDAD DISMINUCION DRASTICA DE LA SENSIBILIDADOFFSET O CORRIMIENTO DE 0 100 PstOFFSET DE SPAN (escala -ganancia o sensibilidad » PARA EL MISMO RANGO DE VALORES DE LA ENTRADA SE PRODUC UNA RANGO DE SALIDA DIFERENTE Span OfsetCALIBRACION Secatoracon PesotumENSORES - TEC Por otro lado una misma propiedad puede ser utilizada para distintas magnitudes, por ej.Resistencia eléctrica (temperatura, presion, fuerza, etc.) STRAIN GAUGES (Galga extensioméetrica) PRESION NIVEL Strain Gauge FUERZA ougetacing aaDwciee “‘ “ > et FatTIPOS DE SENSORES Sensores de medida (analdgicos/digitales) Un sensor de este tipo toma el valor de la variable medida y lo transforma a un valor de corriente o tensién o bien a un valor numérico (formato digital) que representa en todo momento el valor de la variable medida. Sensores de deteccion (si-no) Los detectores son sensores que solo se activan para un b determinado valor del mensurando, este tipo de sensores de acuerdo que requieran estar en contacto o no con la variable a detectar se clasifican en: De contacto (DIVEROS MODELOS)+Finales de carrera & De proximidad (DIVERSAS TECNOLOGIAS)SENSORES SEGUN LA MEDIDA Sensores pasivos Son aquellos que generan sefales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Resistencia, capacidad, inductancia, cantidad de luz, etc.SENSORES SEGUN LA MEDIDA Sensores activos (autognerativos) Son aquellos que autogeneran sefiales representativas de las magnitudes a medir en forma autonoma, sin necesidad de fuente alguna de alimentacion. Ejemplo: sensores piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos, electroquimicos, magnetoeléctricos. 4 Os [=aNS} al S10], (mhs ds) C10) Sensores analdgicos Estos sensores proporcionan un valor de voltaje o de corriente representativo de la magnitud, normalmente la salida es un lazo de corriente de 4 a 20mA. Sensores digitales » En los sensores digitales, la sefial medida (analdgica) se convierte directamente en una salida de sefial digital dentro del propio sensor digital. La sefial analogica sensada pasa per un proceso de digitalizacion (muestreo, cuantificacion y codificacion. Sensores todo o nada (SI-NO) Son los sensores que solo poseen dos estados, también conocidos como detectores, no proporcionan una medida de la variable en forma continua, sino que detectan un determinado valor de umbral de la variable sensada y se activan mostrando dicha condicién (activacién 0 desactivacion de un contacto).SENSORES Sensores analogicos » Estos sensores roporcionan un valor de voltaje o de carriente representative de la magnitud, normalmente la salida es un lazo * -de corriente de 4 a 20 1 Sensores digitales » En los sensores digitales, {a sefial medida (analégica) se convierte directamente en una salida de sefial digital dentro del propio ‘sensor‘digital. La senal analogica sensada pasa por un proceso de digitalizacién (muestreo, cuantificacion y codificacin. Sensores todo a nada (SI-NO) ® Son los sensores que solo poseen dos estadas, tambien conocidos come detectores, no proporcionan una medida de la variable en ‘forma continua, sino que detectan un determinado valor de sf umbral de la variable sersada y se activarr mostrando dicha: condicion (activacion o desactivacion de un contacto).SENSORES SMART Sensores inteligentes Un sensor inteligente es un dispositivo que utiliza un transductor para recopilar un tipo especifico de datos de un entorno fisico (exterior o interior). Esta basado en un microprocesador, la variable analogica sensada pasa por un proceso de discretizacion temporal y codificacién, cuentan con conexion en red. Rud wie WutMEDICION DE T Es un potencial térmico como el voltaje es un potencial eléctrico. También se define como el grado de calor o frio de un cuerpo referido a una escala de temperatura. Se determina comparativamente con la temperatura de los cuerpos yMEDICION DE TEMPERATURASENSORES DE TEMPERATURA - TECNOLOGIAS » BIMETALICO > DILATACION DE DOS METALES UNIDOS RTD > VARIACION DE RESISTENCIA ELECTRICA PTC > VARIACION DE CONDUCTIVIDAD (RESIST. +) NTC > VARIACION DE CONDUCTIVIDAD (RESIST. -) UNION SEMICONDUCTORA > SEMICONDUCTORES TERMOCUPLA ~ POTENCIAL DE UNION METALICA : PIROMETRO > RADIACION TERMICA TERMOMETRO DE BULBO > DILATACION FLUIDOSENSORES DE T SEGUN CONTACTO CON EL PROCESO Temperature MeasurementSENSORES SEGUN CONTACT! CON LA VARIABLE Los sensores invasivos requieren contacto térmico fisico con la variable a medir (mensurando) para poder funcionar. » Adhesion de la superficie Inmersién segun sea el caso. Los tipos de sensores semi invasivos son tipos técnicamente invasivos cuyas mediciones se pueden interpretar de forma =» no invasiva a distancia. Los tipos de sensores semi invasivos suelen ser recubrimientos térmicamente activos que se pueden aplicar a la superficie del objeto a medir. (materiales sensibles) Los sensores de medicién de temperatura no invasivos no J hacen contacto térmico fisico con la variable a medir. (radiacion infrarroja)TERMOMETROS BIMETALICOS Ventajas: ~ * Lectura en cuadrante. = Menor costo que el térmico o eléctrice Preciso. Limitaciones: * Menos preciso que el de vidro. * Se descalibran con manejo brusco * Solo para uso como indicador — Caracteristicas: ‘* Rango de mecicion ~60 a 420°C (rango extendido 530°C) * Exactitud: 1.2 2% 5BULBO CAPILAR Ventajas: + Simpies. Na requieren energia auxiliar * Buen tiempo de respuesta, * Casto relativamente bajo. Limitaciones: * Mayor tamafio de bulbo que fos eléctricos * Distancia limitada entre bulbo e indicador Caracteristicas: * Rango de medicion'-180 a 420°C (rango extendido 530°C) * Exactitud: 14 2%Niquel-cromo. 300 °C Aluminio-cromoUNIONES TIPICA Rango (°C) Te Cable + Calis aaa igo (°C) Volt. max. orcas Minimo | Maximo re) J Hierro CobreiNiquet -180 750 42.2 K Niquelicromo | NiqueV/aluminio -180 1372 54.8 T Cobre Cobre/Niquet -250 400 20.8 R ars Pet. 0,1767 21.09 19% Rhodio 90% Platino s 100% Platino 0.1767 18.68 10% Roido & 70% Platino 94% latinoRMOPOZOS Termopozos (termopilas) Los termopozos son tubos metalicos de extremo cerrado que se instalan herméticamente a presion en recipientes o tuberias de proceso y protegen los sensores de temperatura de las duras condiciones de los procesos industriales, como la tension inducida por el flujo, la alta presion y los productos quimicos corrosivosTERMOCUPLAS CARACTERISTICASMaterial Cobre ML 385-10? 2002260 Niquel 0 43-10? 420 Platino 1060 681-10" 2002850TIPOS DE RTD (CONT. ) METAL | SIMBOLO | RESISTIMDAD Oro Au 13.00 Plata Ag 88 Cobre a 926 Pratino Pt 59.00 Tungsteno: Ww 30.00 Niquel Ni 36.00 METAL _INTERVALO UTIL COSTO RESISTENCIA A 0°C_ PRECISION Platine -200 a 950°C ‘Alto 25,100,500.1000 001% Niguel -160.2300°C Medio 1 0.50% Cobre _-200 a 120°C Bajo 10 0.10%RTD CARACTERISTICAS Ventajas: * Buena estabilidad y repetibilidad * Muy buena precision. ‘+ Més lineal que la termocupla. Limitaciones: * Costosa = Menos robusta que las termocuplas en ambientes de altas temperaturas y vibracién. * Pequefio cambio de resistencia ‘ Presenta errores por aurtocalentamiento. * Rango de temperatura limitado. Caracteristicas: * Rango de medicion -200 a 850°C * Exact #-05°CTERMISTORES PTC/NTC Rte Ro -exp®( = ) Donde Ri, Resistencia a temperatura del proceso Ro: Resistencia a temp. de referencia (25°C) ee T Temporatura do! To: Temperatura de feterence (25°C) aiid Ventajas: * Alta salida de resistencia. Re rapida + Madiion on 2 hilos Limitaciones: + No-tnea * Rango limited + Fragi Caracteristicas: * Rango de medicién -80 a 150°CCIRCUITOS INTEGRADOS PARA Ventajas: + Salida inea! ala temperatura absoluta + Bajo costo. * Alla sensibdad Limitaciones: = Temperatura <200* C. + Respuesta lenta. * Uso limitado en fa industna. &Ventajas: No hay contacto fisico Rango amplio, Respussta rapida ‘Medicion areas pequerias 0 promedio dreas grandes. ‘Medicion altas temperaturas < 3000 °C Limitaciones: * ‘Temperatura < 200 * C * Escala no lineal * Puede afectarse la medicién por las caracteristicas del medio. * Costo elevado. yMEDICION DE CAUDAL Fluido y caracteristicas de flujo: TIPO del fluido a medir LIQUIDO O GASEOSO (TEMPERATURA) CORROSIVO U OTRA CARACTERIASTICA CONDUCTOR O NO DE LA ELECTRICIDAD TUBERIA LLENA O SEMILLENA \ i CANAL ABIERTO \ VISCOSIDAD \ LIMPIO O CON MATERIALES SOLIDOS vvvvrvrvyvVYPresion diferencial -Medidores conectados a tubo U oa elementos de fuelleo diafragma Area variable Placa Orificio Tobera Tubo Venturi ‘Tubo Pitot y Tubo Annubar Rotimetros Velocidad Tensidn inducida Desplazamiento positive ‘Turbina Ultrasonido Magnético Rueda oval, helicoidal Medidores de flujo Torbellino (Vortex) Medidor de frecuencia Fuerza Placa deimpacio Termico Diferencia de temperatura en sondas de resistenciaPRODUCEN PERDIDAS DE CARGA POR INTERPONER ALGUN TIPO DE RESTRICCION AL FLUJO MUY UTILIZADOS EN MULTIPLES AREAS INDUSTRIALES >» BAJO COSTO RELATIVO Restrictivo: Se denomina asi al elemento primario cuya instalacién produce una diferencia de presiones (pérdida de carga), que se vincula con el caudal que circula seprnerans mas usados Seale! eorex! AE cata] ee Codo AnnubarPresenta un orificio concéntrico, de bordes agudos. Debido a la secci6n, la velocidad del fluido aumenta, causando la correspon disminucién de la presion. El caudal puede calcularse a partir de la medicién de la caida de presion placa orificio, P1-P3. La placa orificio es el sensor de caudal mds com utilizado, pero presenta una presién no recuperable muy grande, debido turbulencia alrededor de la placa, ocasionando un alto consumo dePlaca orificio accesorios oon’ ‘ayswisor ot PRESION OFERENCUA ‘Caudal volumétrico (m/s) Coeiciente de descarga (no dimensional) ‘Area del orifcio (m2) Constante gravitacional (9,8 m/s!) Presién diferencial (m)El tubo Pitot mide la presion estatica y la presién dina del fluido en un punto de la caferia. El tubo Pitot y el Annubar aportan caidas de presion m bajas, pero no son fisicamente resistentes y solamente pueden ser usados con liauidos claros. P, Prue Un medidor Annubar consiste de varios tubos Pitot ubica través de la cafieria para proveer una aproximacién al pe! de velocidad. El caudal total puede determinarse’a parti esas multiples mediciones.Caudalimetro Annubar ‘Annubar Flow Meter’CAUDALIMETRO DE AREA VARIABLE - ROTAMETRO CONSISTE EN UN FLOTANTE QUE SE DESPLAZA SOBRE UN TUBO CON AREA VARIABLE (CONICO) SE UTILIZA PARA MEDICION DE FLUIDOS LIMPIOS USO PRINCIPAL CAUDAL DE GASES CONSTRUCCION SIMPLE PRECISO °Se usa para medir caudal de liquidos limpios mediante la detecci6n de I; rotacién de los alabes de una turbina colocada en la corriente de flujo. Las partes basicas del medidor son el rotor de turbina y el detector magni EI fluido que impacta sobre los alabes del rotor lo hace girar y la veloc rotacional es proporcional al caudal volumétrico.Una particula cargada eléctricamente que pasa a través de un campo magnético produce una tension que es perpendicular tanto al campo magnético como al vector velocidad y esta tensién es proporcional a la velocidad de Ia particula. Dado que un liquido conductivo contiene particulas cargadas, al pasar. de un campo magnético, producira una tension inducida (Ley de Far: proporcional al caudal volumétrico.Para los calculos de balance de materiales y costos, se prefiere la informacién de flujo masico en los procesos técnicos, ya que es independiente de las influencias de temperatura, viscosidad, densidad luego: Las lecturas que no se ven afectadas por cambios en la viscosidad, temperatura y densidad del medio ‘ La presion, la densidad, la temperatura y la viscosidad no modifican la masa. Por lo tanto, el caudal masico es la variable de medicién preferida. Complejo Preciso CostosoLos medidores de flujo de efecto Doppler se usan en aguas turbias 0 con contenido de sdlidos. El emisor y el receptor se encuentra en el mismo transductor. El efecto Doppler es el cambio de frecuencia por la velocidad relativa de la fuente y el oyente (sensor receptor). Las ondas de sonido que llegan al transductor receptor tienen una frecuencia alterada debido al liquido en movimiento. DOPPLER ULTRASONIC TRANSIT TIME ULTRASONICAPLICACIONES INDUSTRIALES AGUAS & EFLUENTES ALIMENTOS Y BEBIDAS FARMACEUTICA OIL%GAS QUIMICA MINERIA SIDERURGIA BIOCIMBUSTIBLES ® NUCLEAR NAVIERA, ETC. vvvvrvYvVYYVY¢ Presién Absoluta: Se mide con el | cero absoluto de presién. ‘=> Presién atmosfé ejercida por laa ==> Presién rela la diferencia entrela_ presién absoluta yla atmosférica. ==> Presién diferencial: Es la diferencia entre dos _presiones. ==> Vacio: Es la presién medida por debajo de la atmosférica.a Se = = SE wm? | _kNim? | MNim? WS | mmHg ‘aa LOAM sm [om | soe [cs | comm fnmirm| rece | sass cS | oa | tet _femoenzos] sae opeaee| ene i or a SS ee : f 77S Soo pare fw fm fm | ew EERE com PEM] ome | ee |? atm vorses | 1013.25 }101325°10;| 101.325 | 0.101325 m1 3 70.0001 | 14695949 oo ee nd ee el aes [pare Ire - fim |eouro:| wane [oon | core [semnro:| came [mao | sor‘: IMPORTANCIA DE LOS /MEDIDORES DE PRESION La variacién de la presién puede _afectar las condiciones de operacién requeridas para um proceso. v Multiples aplicaciones. v A nivel Industrial, evita las paradas en las plantas. ¥ Garantiza la calidad de los luctos fabricados en lasElementos Primaries elasticosMANOMETRO DE TUBO BOURDON » El extremo inferior se encuentra abierto y el otro extremo cerrado. » Miden presiones relativas. »Su_—_ funcionamiento esta basado en el movimiento que A realiza el tubo al ser a sometido a unaCot MANOMETROS DE TUBO EN ESPIRAL Y HELICOIDAL = Los dos filamentos se situan formando un Puente de WHEASTONE. » Se alimentan mediante una corriente constante en el caso de los sensores fijos, y un voltaje constante para los sensores portatiles con el fin de mantener la temperatura de catalisis requerida de 450 °C. » Aesta temperatura, los gases inflamables son oxidados al entrar en contacto con el catalizador.= Cuando un gas inflamable se pone en contacto con la superficie caliente del elemento detector se produce una combustion. * El calor generado aumenta la temperatura del filamento de platino y varia su resistencia eléctrica = La medida de la variacion de la resistencia eléctrica nos indica la concentracién de gas inflamable presente en el ambiente.Los gases que puede detectar este tipo de sensor son aquellos que contengan mas de un tipo de atomo, como dioxido de carbono (CO2) 0 metano (CH4) ya que absorben la radiacion infrarroja (sin embargo esta disenado para poder captar todos los gases explosivos). Los gases con un solo tipo de atomo, como el hidrégeno (H2), no pueden. Cuando los gases pasan entre el emisor y el receptor, el gas absorbe parte de la radiacion infrarroja y la menor intensidad de la emision es detectada por el receptor. La concentracion del gas detectado es proporcional a la cantidad de luz infrarroja absorbida.Se utilizan para detectar gases toxicos. Funcionan a través de una pelicula sensible al gas que esta compuesta de 6xidos de estafio o tungsteno. La pelicula sensible reacciona con los gases, activando el dispositivo cuando hay niveles téxicos presentes; Esta compuesto principalmente por cristales de oxido- metal del tipo n - normalmente es didxido de estafio (Sn02), oxido de indio (InO3), dxido de wolframio (WO3), entre otros. Seer wy,Sensores PID (Detectores de Fotoionizacion). Utilizado principalmente para la deteccion de Compuestos Organicos Volatiles (VOCs). Miden a partir de mil millones de partes por millon (ppb) hasta 15000 partes por millon (ppm). Son los detectores mas eficientes y asequibles. Resolucién en ppm o ppb o mg/m3 0 yg/m3.SENSORES DE CONDUCTIVIDAD TERMICA El sensor de conductividad térmica mide el cambio de resistencia causado por un descenso de temperatura en un hilo de platino caliente después de que este entra en contacto con el gas. El descenso de la temperatura se debe al enfriamiento por conveccién forzada del hilo de platino y, a su vez, es una funcion de la conductividad térmica del gas, la propiedad fisica unica que tienen los gases 0 vapores USO: Gases inorganicos (Ar, N, H, He, CO2, pequenas moleéculas de hidrocarburosFIN DE LA PRESENTACION