Fase 1 Identificación de aplicaciones de la robótica industrial
John Alexander Ríos Hernández
Código 1075653285
Robótica
Grupo: 299011_55
Tutora:
CINDY VANESSA CARMONA CADAVID
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
2025
Introducción
Con el de sarrollo de este documento se pretende dar a conocer
las aplicaciones de la robótica en la industria junto con sus ventajas y
desventajas
Objetivos
• Conocer las aplicaciones de la robótica industrial en entornos
productivos enfocado en casos reales,
• comprender cómo se implementan soluciones robóticas en
distintos sectores de la industria
Paso 4: Crear una infografía
Link de infografia
[Link]
IS8/OuJVvLN_uNLSMmVw26raMQ/edit?utm_content=DAGPuKR-
IS8&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=
sharebutton
Paso 5: De la lista de aplicaciones identificadas en el paso anterior,
seleccionar una (1) de ellas, y escribir el nombre de la aplicación
seleccionada
Respuesta:
2. Soldadura y Aplicación de Materiales
Paso 6: Buscar en una plataforma de videos como YouTube, un (1)
video donde se pueda observar una (1) aplicación de la robótica
industrial usando robot del tipo manipulador o cartesiano en un
proceso de manufactura y presentar el enlace (URL) al video donde
se evidencie la aplicación seleccionada, si en el video se visualizan
múltiples aplicaciones indicar el minuto de inicio y minuto de fin
donde se visualiza la aplicación seleccionada
Respuesta:
[Link]
Paso 7: Explicar la tarea o tareas realizadas por el robot industrial del
tipo manipulador o cartesiano en el video seleccionado. La explicación
se puede realizar en forma de pasos, ejemplo paso 1, paso 2, paso 3,
etc, donde cada paso hace referencia a la acción realizada por el
robot en la aplicación seleccionada en el ítem anterior. Éste ítem se
debe redactar en máximo una página.
Respuesta:
Paso 1: el robot se encuentra en posición inicial o posición 0
Paso 2: el transporte de alimentación del material conduce la lámina
de aluminio a soldar, a la zona de alcance para que el robot realice su
tarea
Paso 3: el robot recibe la señal de objeto a soldar
Paso 4: el robot realiza se desplaza hacia la lamina de aluminio a
soldar
Paso 5: el robot realiza la tarea de soldadura
Paso 6: el robot vuelve a la posición inicial
Conclusiones
Gracias al desarrollo de esta actividad se comprende las 5
aplicaciones que aborda la robótica, en el cual no se tenía
conocimiento alguno, se adquirió conocimiento previo mediante el
diseño de una infografía donde se da explicación de las 5 aplicaciones
y de sus ventajas y desventajas de la robótica
Bibliografía
• Barrientos, A., Peñín, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R.
(2012). Fundamentos de robótica. Segunda Edición. McGraw-
Hill, Interamericana de España. 1-28 [Link]
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=6
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• Salazar, I. (2019). La revolución de los robots: cómo la
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Ediciones Trea. 29-99 [Link]
[Link]/es/ereader/unad/113288?pag
e=10
