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Series y Transformadas de Fourier

El material de estudio de este captulo es el Captulo 8, The Discrete Fourier Transform
del libro de Oppenheim, A., Schafer, R., y Buck, J., Discrete-Time Signal Processing, segunda
edicin, Prentice-Hall, Inc., 1998, pp. 541628.
En estas notas se estudian algunos aspectos de la dualidad tiempo-frecuencia entre las
seales continuas y discretas, y se incluyen algunos comentarios sobre matrices circulan-
tes, que resultan tiles para expresar la convolucin circular de sucesiones discretas (vea
el Ejercicio 26).
1
2 4. Series y Transformadas de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010
4.1. Dualidad tiempo-frecuencia 3
4.1. Dualidad tiempo-frecuencia
Las herramientas de anlisis frecuencial que se han desarrollado hasta ahora suelen apli-
carse a una variedad de seales (biolgicas, ssmicas, electromagnticas, etc.). El objetivo
del anlisis frecuencial es extraer informacin de la seal observada. Las herramientas de
anlisis frecuencial ayudan al diagnstico en el caso de seales biolgicas, por ejemplo a
partir de un electrocardiograma. En el caso de seales ssmicas, son tiles para detectar la
presencia o ausencia de explosiones, o para determinar las caractersticas y ubicacin del
epicentro de un terremoto. El espectro de algunas seales electromagnticas, por ejemplo
un eco radar reejado por un avin permite conocer su posicin y velocidad radial.
En esta seccin se discuten algunas dualidades importantes entre las caractersticas fre-
cuenciales y temporales de las seales.
4.1.1. Dualidades fsicas y matemticas
En los captulos previos se han introducido varios mtodos y tcnicas que permiten ana-
lizar el contenido frecuencial de una seal. Las herramientas principales son:
1. La Serie de Fourier (SF) para seales x (t) peridicas y continuas
1
:
x(t) =

k
c
k
e
j
2
T
kt
, 0 _ t < T, (4.1)
c
k
=
1
T
_
T
0
x(t)e
j
2
T
kt
dt, < k < . (4.2)
2. La Transformada de Fourier (TF) para seales x (t) aperidicas y continuas:
x(t) =
_

X( f )e
j2f t
d f , < t < , (4.3)
X( f ) =
_

x(t)e
j2f t
dt, < f < . (4.4)
3. La Serie Discreta de Fourier (SDF) para seales x[n] peridicas y discretas:
x[n] =
1
N
N1

k=0

X[k]e
j
2
N
kn
, < n < , (4.5)

X[k] =
N1

n=0
x[n]e
j
2
N
kn
, < k < . (4.6)
4. La Transformada de Fourier de seales de Tiempo Discreto (TFTD) para seales
x[n] aperidicas y discretas, de longitud arbitraria:
x[n] =
1
2
_
2
0
X(e
j
)e
jn
d, < n < , (4.7)
X(e
j
) =
N1

n=0
x[n]e
jn
, 0 _ < 2. (4.8)
1
En este caso, continuo o discreto se reere a seales en el cuales la variable independiente es conti-
nua o discreta, respectivamente.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010
4 4. Series y Transformadas de Fourier
5. La Transformada de Fourier (TDF), derivada a partir de la SDF, para seales x[n]
aperidicas y discretas de longitud N nita:
x[n] =
1
N
N1

k=0
X[k]e
j
2
N
kn
, 0 _ n _ N 1, (4.9)
X[k] =
N1

n=0
x[n]e
j
2
N
kn
, 0 _ k _ N 1. (4.10)
La Fig. 4.1 resume las ecuaciones de anlisis y sntesis para estos tipos de seales. Como
se ha indicado anteriormente, son dos las caractersticas temporales que determinan el
tipo de espectro que presenta una seal, de acuerdo a si la variable temporal es continua
o discreta, y si la seal es peridica o no (aperidica).
1. Las seales continuas (en tiempo) tienen espectro aperidico. Una inspeccin de-
tallada de la expresiones de anlisis de la Serie de Fourier (SF) y de la Transformada
de Fourier (TF) no revelan ningn tipo de periodicidad en el dominio espectral. Es-
ta falta de periodicidad es consecuencia que la exponencial compleja e
j2f t
es una
funcin de la variable continua t, y por lo tanto no es peridica en f . Por ello el
rango de frecuencias de las seales continuas se extiende desde f hasta
f +. Por ejemplo,
x(t) = be
at
u(t)
TF
== X( f ) =
b
a + j2f
, < f < +. (4.11)
Para el caso de seales peridicas, los coecientes de Fourier c
k
quedan denidos
para todo k (k Z); por ejemplo, si x(t) es una onda cuadrada con perodo T y ciclo
de trabajo /T
x(t) =
_
1, si mod(t, T) < /2,
0, en caso contrario.
SF
== c
k
=

T
sinc
_

T
k
_
, k Z. (4.12)
2. Las seales discretas (en tiempo) tienen espectro peridico. La Transformada de
Fourier de seales de Tiempo Discreto (TFTD) es continua y peridica con perodo
= 2. Como resultado de esta periodicidad, el rango de frecuencia de las seales
discretas es nito, y se extiende desde = hasta = + radianes (o para
0 _ < 2), donde = es la mxima velocidad posible de oscilacin. Por
ejemplo,
x[n] = a
n
u[n]
TFTD
== X(e
j
) =
1
1 ae
j
. (4.13)
Si las seales discretas son peridicas de perodo N, los coecientes de Fourier

X[k]
de la serie discreta de Fourier tambin tienen periodicidad N. Por ejemplo,
x[n] =

r
[n rN]
SDF
==

X[k] = 1 \k Z. (4.14)
3. Las seales continuas (en frecuencia) corresponden a seales aperidicas. Tanto
la Transformada de Fourier (TF) como la Transformada de Fourier de seales de
Tiempo Discreto (TFTD) estn relacionadas con seales no peridicas en el domi-
nio tiempo. Valen como ejemplo los pares transformados (4.11) y (4.13) dados ms
arriba.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010
4.1. Dualidad tiempo-frecuencia 5
D
O
M
I
N
I
O

T
E
M
P
O
R
A
L

c
o
n
t
i
n
u
a
s

e
n

t
i
e
m
p
o

d
i
s
c
r
e
t
a
s

e
n

t
i
e
m
p
o

(
p
e
r
i

d
i
c
a
s

e
n

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
)

(
)
(
)
2
j
f
t
X
f
x
t
e
d
t
d

d
=

Q
(
)
(
)
2
j
f
t
x
t
X
f
e
d
f
d

d
=

Q
(
)
[
]
j
w
j
n
n
X
e
x
n
e
d

d
=

X
[
]
(
)
1
2
j
j
n
x
n
X
e
e
d

Q
X
X
Q
X
Q
c o n t i n u a s e n f r e c u e n c i a
T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a

d
e

F
o
u
r
i
e
r

(
T
F
)

T
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a

d
e

F
o
u
r
i
e
r

d
e

s
e

a
l
e
s

d
i
s
c
r
e
t
a
s

(
T
F
T
D
)

(
)
2
2
2
1
T
j
k
t
T
k
T
c
x
t
e
d
t
T

Q
(
)
2
j
k
t
T
k
k
x
t
c
e
d
=

d
=

Q
[
]
[
]
2
1 0
N
j
k
n
N
n
X
k
x
n
e

=
=

Q
[
]
[
]
2
1 0
1
N
j
k
n
N
k
x
n
X
k
e
N

=
=

Q
D O M I N I O F R E C U E N C I A L
d i s c r e t a s e n f r e c u e n c i a
( p e r i d i c a s e n t i e m p o )
S
e
r
i
e

d
e

F
o
u
r
i
e
r

(
S
F
)

S
e
r
i
e

D
i
s
c
r
e
t
a

d
e

F
o
u
r
i
e
r

(
S
D
F
)

Fig. 4.1. Resumen de ecuaciones de anlisis y sntesis.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010
6 4. Series y Transformadas de Fourier
4. Se pueden denir transformadas para funciones peridicas. La idea es ampliar la
clase de funciones que tienen transformada de Fourier incluyendo funciones gene-
ralizadas (los impulsos). De esta manera, a partir de las Series de Fourier se pueden
obtener las Transformadas, tanto para el caso continuo
x(t) =

k
c
k
e
j
2
T
kt
== X( f ) =

k
c
k

_
f
k
T
_
,
X() =

k
2 c
k

_

2
T
k
_
como para el caso discreto
x[n] =
1
N
N1

k=0

X[k]e
j
2
N
kn
== X(e
j
) =

k
2
N

X[k]
_

2
N
k
_
.
5. Las seales peridicas tienen espectro discreto. Como se ha notado, las seales
peridicas (continuas o discretas en tiempo) se describen utilizando la Serie de Fou-
rier o la Serie Discreta de Fourier, respectivamente. Las transformadas respectivas
se derivan a partir de los coecientes de la serie, que determinan la amplitud de los
impulsos que forman el espectro discreto. El espaciado entre lneas f = 1/T, para
el caso continuo, o = 2/N, para el caso discreto, son la inversa del perodo T
o N, respectivamente, en el dominio temporal. Por ejemplo, para el caso continuo
x(t) =
_
1, si mod(t, T) < /2,
0, en caso contrario.
TF
== X( f ) =

_
f
k
T
_

T
sinc
_

T
k
_
,
que se deriva de (4.12) o, para el caso discreto
x[n] =

r
[n rN]
TFTD
==

X(e
j
) =

k
2
N

_

2k
N
_
.
que se obtiene a partir de (4.14)
6. Las seales aperidicas de energa nita tienen espectro continuo. Esta propiedad
es una consecuencia directa del hecho que tanto X ( f ) como X
_
e
j
_
son funciones
de e
j2f t
y de e
jn
, respectivamente. La continuidad del eje de frecuencias es necesa-
ria para romper la relacin armnica entre las distintas componentes frecuencia-
les, creando as seales aperidicas. Valen como ejemplo los pares transformados
(4.11) o (4.13).
7. La serie de Fourier se puede determinar a partir de la transformada. Si se conoce
la transformada de Fourier de un perodo de la seal peridica, los coecientes de la
serie de Fourier (c
k
para seales continuas, y X[k] para seales discretas en tiempo)
se pueden determinar tomando muestras de la transformada. Para el caso continuo,
c
k
=
1
T
X( f )[
f =
k
T
= f
0
X( f )[
f =k f
0
, k Z,
y para el caso discreto,

X[k] = X(e
j
)

=
2
N
k
, k Z.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010
4.1. Dualidad tiempo-frecuencia 7
Para el caso particular de la SDF

X[k] y la TDF X[k], la relacin es trivial:

X[k] = X[((k))
N
], k Z
8. La propiedad de dualidad slo se aplica para la TF, la SF y la TDF, ya que es
necesario que las variables independientes sean de la misma naturaleza (continuas
o discretas) en ambos dominios (temporal y frecuencial). Para el caso continuo,
x(t)
TF
== X( f ) X(t)
TF
== x(f )
y para el caso discreto,
x[n]
SDF
==

X[k]

X[n]
SDF
== N x[k]
x[n]
TDF
== X[k] X[n]
TDF
== N x[((k))
N
]
9. La Transformada Discreta de Fourier (TDF) puede no cumplir con algunas de
estas propiedades, porque en realidad est formada por un perodo de una funcin
peridica. En particular, la TDF no cumple con las Propiedades 2 a 6.
En sntesis, se puede concluir que la periodicidad con perodo en un dominio auto-
mticamente implica discretizacin con espaciado 1/ en el dominio transformado, y
viceversa.
4.1.2. Simetras y dualidades
Estas dualidades tiempo-frecuencia son evidentes de la observacin de la Fig. 4.1. Las
funciones utilizadas en la gura son slo ilustrativas y no corresponden necesariamente
a pares transformados. La observacin cuidadosa de la Fig. 4.1 revela tambin algunas
simetras matemticas y dualidades entre las diferentes ecuaciones de anlisis y sntesis.
En particular, se destacan las siguientes:
Las ecuaciones de sntesis y anlisis de la Transformada de Fourier de seales con-
tinuas (TF): ecuaciones (4.3)-(4.4)
Las ecuaciones de sntesis y anlisis de la Serie Discreta de Fourier (SDF) -Trasformada
Discreta de Fourier (TDF): ecuaciones (4.5)-(4.6) y (4.9)-(4.10).
La ecuacin de anlisis de la Serie de Fourier (SF) de seales continuas con la ecua-
cin de sntesis de la Transformada de Fourier de tiempo discreto (TFTD): ecuacio-
nes (4.2)-(4.7).
La ecuacin de anlisis de la Transformada de Fourier de tiempo discreto (TFTD) y
la ecuacin de sntesis de la Serie de Fourier para seales continuas (SF): ecuaciones
(4.8)-(4.1).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010
8 4. Series y Transformadas de Fourier
4.1.3. Caractersticas comunes
Algunas caractersticas comunes de los pares transformados son:
La transformada de Fourier X( ) tiene un argumento real f (o ) cuando x( ) es
aperidica, y un argumento entero k cuando x( ) es peridica. La funcin x( )
tiene un argumento real t cuando X( ) es aperidica, y un argumento entero n
cuando X( ) es peridica.
x( ) es
_
aperidica
peridica
_
=el argumento
_
f de X( f ), de X(e
j
) es real.
k de c
k
, k de X[k] es entero.
X( ) es
_
aperidica
peridica
_
=el argumento
_
t de x(t) es real.
n de x[n] es entero.
El argumento de las exponenciales que aparecen en las ecuaciones de anlisis-
sntesis es el producto de j2, el argumento f o k de X( ), el argumento t o n
de x( ) y el recproco 1/T o 1/N del perodo si la funcin x( ) o X( ) es peridi-
ca.
Todas las relaciones duales dieren en el signo del exponente de la exponencial
compleja asociada a la serie o a la transformada. El cambio de signo puede pensarse
bien como un cambio de sentido del eje de tiempo, o un cambio de sentido del eje
de frecuencias, ya que
e
j2f t
= e
j2(f )t
= e
j2f (t)
.
Sin embargo, debe notarse que la ecuacin de sntesis utiliza la exponencial positiva,
y todos los valores de X( ) para hallar x( ). La ecuacin de anlisis, en cambio,
utiliza la exponencial negativa, y todos los valores de x( ) para determinar X( ).
Desafortunadamente, los factores de escala 1/T, 1/2, 1/N no aparecen de manera
uniforme. Para el caso de la TF (cuando se emplea como variable la frecuencia en
radianes por segundo), la TFTD y la SDF/TDF, el factor de escala pesa la ecuacin
de sntesis. Sin embargo para la Serie de Fourier (SF) el factor 1/T acompaa a la
ecuacin de anlisis. En algunos libros de orientacin ms matemtica (Kammler,
2000; Bracewell, 1978), todos los factores recprocos del perodo afectan a la ecua-
cin de anlisis, siguiendo la lnea de la SF. Sin embargo, la notacin que se sigue en
el curso es la preferida desde el punto de vista ingenieril.
Frecuentemente se utiliza la expresin espectro de densidad de energa para caracteri-
zar seales de energa nita, aperidicas, y la expresin espectro de densidad de poten-
cia para seales que son peridicas. Esta nomenclatura es consistente con el hecho
que las seales peridicas son seales de potencia nita, es decir que verican
1
T
_
T
0
[ x (t)[
2
dt < , para seales continuas,
1
N
N1

n=0
[ x[n][
2
< , para seales discretas,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010
4.2. Referencias 9
y que las seales aperidicas con energa nita son las que verican
_

[ x (t)[
2
dt < , para seales continuas,

n=
[ x[n][
2
< , para seales discretas.
4.1.4. Evolucin
Las seales temporales x(t) que son aperidicas y continuas puede ser consideradas
como las funciones ms generales en el dominio temporal. Tales seales ests denidas
para todo t, es decir _ t _ . La transformada de una seal aperidica y continua
en el tiempo, que se obtiene por medio de la integral de Fourier, tambin es continua y
aperidica, y est denida para todo f : _ f _ .
Mientras que la transformada de Fourier (TF) es la transformacin dominante desde un
punto de vista terico, la transformada discreta de Fourier (TDF), junto con su imple-
mentacin eciente (la trasformada rpida de Fourier, o FFT por las iniciales en ingls) es
la herramienta que se utiliza en la prctica para computar todo tipo de transformadas
de Fourier. Para reducir una funcin temporal que es continua y aperidica, que debe
analizarse con la Transformada de Fourier (TF) a una seal que sea discreta y de longitud
nita, apropiada para el anlisis con la TDF, se deben hacer un par de modicaciones.
La primera modicacin consiste en efectuar un muestreo temporal de la seal, que con-
vierta la seal continua en una discreta:
x[n] = x(t)[
t=nT
, n Z.
La segunda modicacin es la truncacin de la seal x[n] de manera de restringirla a un
intervalo nito. Los efectos de estas dos modicaciones sern estudiados en los siguientes
Captulos.
4.2. Referencias
1. Bracewell, R. The Fourier Transform and its Applications, McGraw-Hill Book Co., Elec-
trical and Electronic Engineering Series, New York, 1978.
2. Kammler, D. A First Course in Fourier Analysis, Prentice Hall Inc., Upper Saddle
River, New Jersey, 2000.
3. Roberts, R. A, Mullis, C. T. Digital Signal Processing, Addison Wesley Publishing Co.,
Reading, Massachusetts, 1987.
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10 4. Series y Transformadas de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2010