Guia de Seleccion Compactlogix
Guia de Seleccion Compactlogix
1768-L43
1769 CompactLogix
1769-L35x: 8 tareas 1769-L32x: 6 tareas 1769-L31: 4 tareas slo 1 continua tareas de eventos: acepta activador de tag consumido y la instruccin EVENT
1789 SoftLogix5800
32 tareas (slo 1 continua) tareas de eventos: acepta todos los activadores de evento, adems de los eventos salientes y Windows
1794 FlexLogix
8 tareas 8 tareas (slo 1 continua) (slo 1 continua) tareas de eventos: tareas de eventos: acepta activador de tag acepta activadores de consumido y la eventos de eje y de instruccin EVENT control de movimiento
Memoria de usuario
1756-L55M12: 750 KB 1756-L55M13: 1.5 MB 1756-L55M14: 3.5 MB 1756-L55M16: 7.5 MB 1756-L55M22: 750 KB 1756-L55M23: 1. 5 MB 1756-L55M24: 3.5 MB 1756-L61: 2 MB 1756-L62: 4 MB 1756-L63: 8 MB 1756-L55M12: ninguno 1756-L55M13: ninguno 1756-L55M14: ninguno 1756-L55M16: ninguno 1756-L55M22: s 1756-L55M23: s 1756-L55M24: s 1756-L6x: CompactFlash
1768-L43:
2 MB
1789-L10: 2 MB 3 ranuras sin control de movimiento 1794-L34: 1789-L30: 64 MB 5 ranuras 1789-L60: 64 MB 16 ranuras
512 KB
CompactFlash
CompactFlash
ninguno
s (memoria de expansin)
el 1769-L31 tiene 2 puertos RS-232 en serie (uno DF1 nicamente, y el otro DF1 o ASCII) el 1769-L32C, -L35CR tiene 1 puerto 1 puerto RS- 232 en serie 1 puerto RS- 232 en serie ControlNet y 1 puerto (DF1 o ASCII) (DF1 o ASCII) en serie 1 RS-232 (DF1 o ASCII) el 1769-L32E, -L35E tiene 1 puerto EtherNet/IP y 1 puerto RS-232 en serie (DF1 o ASCII) EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Universal Remote I/ O en serie Modbus mediante rutina de lgica de escalera DH-485 SynchLink 64 por ControlNet (se recomiendan 48) 128 por EtherNet/IP soporte total de redundancia E/S 1756 ControlLogix motor paso a paso servo por DeviceNet variador de CA analgico SERCOS interface interface analgica con opciones: entrada de encoder en cuadratura entrada LDT entrada SSI chasis 1756
1 puerto en serie RS-232 (DF1 o ASCII) 2 ranuras para tarjetas de comunicacin 1788
1 puerto en serie RS-232 (DF1 o ASCII) 1 ranura para tarjetas de comunicacin 1788
Opciones de comunicacin (estas opciones tienen productos y perfiles especficos para su plataforma; otras opciones estn disponibles mediante productos y perfiles genricos de otros fabricantes)
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet en serie Modbus mediante rutina de lgica de escalera DH-485
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet en serie Modbus mediante rutina de lgica de escalera DH-485
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet en serie Modbus mediante rutina de lgica de escalera DH-485
64 por EtherNet/IP 32 TCP/IP no aplicable 1769 Compact I/O motor paso a paso servo por DeviceNet variador de CA analgico
32 por ControlNet 32 por EtherNet/IP no aplicable 1769 Compact I/O motor paso a paso servo por DeviceNet variador de CA analgico
64 por ControlNet 32 por ControlNet (se recomiendan 48) EtherNet/IP limitado por el 32 por EtherNet/IP tipo y nmero de tarjetas no aplicable ninguno motor paso a paso servo por DeviceNet variador de CA analgico SERCOS interface interface analgica con opciones: entrada de encoder en cuadratura entrada LTD entrada SSI ninguno escalera de rels texto estructurado bloque de funciones diagrama de funcin secuencial rutinas externas (DLL de Windows desarrolladas en C/C++)
respaldo en caliente del no aplicable controlador por DeviceNet 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O motor paso a paso servo por DeviceNet variador de CA analgico 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O motor paso a paso servo por DeviceNet variador de CA analgico
Movimiento integrado
SERCOS interface
no aplicable
no aplicable
montaje en panel riel DIN escalera de rels texto estructurado bloque de funciones diagrama de funcin secuencial
montaje en panel riel DIN escalera de rels texto estructurado bloque de funciones diagrama de funcin secuencial
montaje en panel riel DIN escalera de rels texto estructurado bloque de funciones diagrama de funcin secuencial
embebido
Lenguajes de programacin
Plataformas Logix
Las plataformas Logix de Allen-Bradley proporcionan una nica arquitectura de control integrada para el control de procesos, de movimiento, de variadores y secuencial. Las plataformas Logix proporcionan una mquina de control, un entorno de software de programacin y un soporte de comunicacin comunes a travs de varias plataformas de hardware. Todos los controladores Logix funcionan con un sistema operativo multitarea y multiprocesamiento, y admiten el mismo conjunto de instrucciones en varios lenguajes de programacin. Un paquete de programacin de software RSLogix 5000 programa todos los controladores Logix. Y, como parte de la Arquitectura Integrada, todos los controladores Logix ofrecen las ventajas del protocolo industrial comn (CIP) para comunicacin mediante las redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet.
Contenido
Seccin Sistema 1768 CompactLogix Disee el sistema Seleccione los mdulos de E/S 1769 Seleccione los requisitos de control de movimiento Seleccione las comunicaciones de red Seleccione los controladores Seleccione las fuentes de alimentacin Monte el sistema Seleccione los productos ViewAnyWare. Seleccione el software Resumen Vea la pgina 2 3 5 15 21 29 39 43 45 47 55
CompactLogix est diseado para ofrecer una solucin Logix para aplicaciones medianas. Normalmente, stas son aplicaciones de control a nivel de mquina con ejes de movimiento, requisitos de E/S y requisitos de conectividad en red. El controlador 1768-L43 ofrece un puerto en serie integrado. Instale un mdulo opcional de comunicacin 1768-ENBT para las comunicaciones EtherNet/IP. Instale un mdulo adaptador SERCOS 1768-M04SE para el control de movimiento de los variadores SERCOS. Un sistema simple puede consistir en un controlador autnomo con un solo banco de mdulos de E/S y comunicacin DeviceNet.
Backplane 1768 Controlador 1768 ms dos mdulos 1768
Controlador 1768-L43 Mdulo de comunicacin 1768-ENBT EtherNet/IP Mdulo de interface de control de movimiento 1768-M04SE Fuente de alimentacin elctrica 1768-PA3
Backplane 1769 1769-SDN para DeviceNet hasta ocho mdulos de E/S 1769
En un sistema ms complejo, se aaden otras redes y control de movimiento. Tambin se pueden utilizar varios controladores que se comuniquen a travs de redes y compartan datos. Varios controladores conectados mediante redes E/S en varias plataformas que se distribuyen en diversas ubicaciones y se conectan en tres bancos distintos de mdulos de E/S
otras redes
El backplane 1768 contiene el controlador 1768 Control de movimiento SERCOS a travs de 1768-M04SE
E/S 1769 locales mximo 3 bancos de E/S para un total de 16 mdulos de E/S
Variadores SERCOS
E/S distribuidas
El controlador 1768 CompactLogix combina un backplane 1768 y un backplane 1769. Esto ofrece las ventajas de la arquitectura 1768 a la vez que retiene las ventajas de la compatibilidad con E/S 1769. En el backplane 1768: La fuente de alimentacin elctrica 1768 es el mdulo del extremo izquierdo. El controlador 1768 es el mdulo del extremo derecho Pueden colocarse dos mdulos 1768 adicionales entre la fuente de alimentacin elctrica y el controlador: 1768-ENBT para comunicacin EtherNet/IP (dos como mximo) 1768-M04SE para control de movimiento SERCOS (uno como mximo) Es posible instalar hasta ocho mdulos de E/S 1769 (incluido un 1769-SDN) a la derecha del controlador 1768 El controlador acepta un mximo de 16 mdulos de E/S locales 1769. Se pueden conectar hasta ocho de los mdulos locales al controlador 1768. Instale los mdulos restantes en uno o dos bancos adicionales de E/S. Los bancos adicionales reciben alimentacin elctrica de las fuentes de alimentacin estndares 1769 (es decir, 1769-PA4) y se conectan al rack principal mediante cables de extensin estndares 1769 (es decir, 1769-CRLx).
Disee el sistema
Cuando disee un sistema, determine la configuracin de la red y la distribucin de los componentes en cada ubicacin. Determine ahora si cada ubicacin tendr su propio controlador. Utilice el sistema 1768 CompactLogix para distribuir el control entre las diferentes ubicaciones. Puede controlar remotamente dispositivos en campo y E/S desde un controlador central a travs de una red EtherNet/IP. Por ejemplo, el diseo del sistema que se muestra a continuacin define una ubicacin A y una ubicacin B. Cada una de estas ubicaciones requiere un controlador 1768 CompactLogix.Tanto la ubicacin A como la ubicacin B tienen sus propios mdulos de E/S locales. La ubicacin A tambin tiene dispositivos de E/S DeviceNet distribuidos; por lo tanto, necesitar un escner 1769-SDN DeviceNet. La ubicacin B tiene variadores SERCOS; por lo tanto, necesita un adaptador 1768-M04SE. Una red de control supervisorio EtherNet/IP enclava la ubicacin A y la ubicacin B.
Software RSView Enterprise Red EtherNet/IP E/S distribuidas Ubicacin A Red DeviceNet E/S distribuidas Ubicacin B Vnculo SERCOS Variadores SERCOS Software RSLogix 5000
Gua de seleccin de CompactLogix Siga estos pasos para especificar el sistema CompactLogix: Vea Seleccione los dispositivos de E/S Especificaciones de mdulos de E/S Sistemas de cableado Coloque los mdulos de E/S Cmo funcionan los mdulos de E/S pgina 5 pgina 12 pgina 13 pgina 14
Especifique un sistema
Paso 1
Use una hoja de clculo del sistema para anotar: La ubicacin del dispositivo Nmero de puntos necesarios Nmero de catlogo correspondiente Nmero de puntos disponibles por mdulo Nmero de mdulos 2 Seleccione los requisitos de control de movimiento y los variadores En la hoja de clculo del sistema, agregue el nmero de mdulos de control de movimiento. 3 Seleccione los mdulos de comunicacin
Descripcin general del control de movimiento Mdulos SERCOS interface Descripcin general de la red Especificaciones de EtherNet/IP Especificaciones de DeviceNet Especificaciones de redes en serie Especificaciones de DH-485 Especificaciones del controlador Determine los requisitos de memoria Dispositivos de control Comunquese con otros dispositivos Tareas del sistema Logix Aplicaciones PhaseManager Conexiones del sistema Logix Especificaciones de la fuente de alimentacin elctrica 1768 Especificaciones de la fuente de alimentacin elctrica 1769 Requisitos de montaje Software RSView Terminales PanelView Plus Computadoras industriales VersaView Computadoras industriales VersaView CE Productos de software disponibles Software de programacin Software de comunicacin Software de configuracin de red Software de emulacin
pgina 15 pgina 16 pgina 22 pgina 23 pgina 25 pgina 27 pgina 28 pgina 29 pgina 30 pgina 32 pgina 33 pgina 34 pgina 34 pgina 35 pgina 40 pgina 41 pgina 43 pgina 45 pgina 46 pgina 46 pgina 46 pgina 47 pgina 48 pgina 50 pgina 52 pgina 54
En la hoja de clculo del sistema, agregue el nmero de mdulos de comunicacin. 4 Seleccione los controladores
Seleccione el controlador apropiado segn: Las tareas de controlador requeridas Nmero de puntos de E/S necesarios Nmero de tarjetas de comunicacin necesarias Memoria de controlador necesaria 5 Seleccione las fuentes de alimentacin En la hoja de clculo del mdulo, calcule los requisitos de alimentacin. 6 Monte el sistema Determine si va a montar en panel o en riel DIN el sistema CompactLogix. 7 Seleccione los productos ViewAnyWare
Determine los productos ViewAnyWare que satisfacen sus necesidades de interface de operador. 8 Seleccione el software
Determine los productos de software que necesita para configurar y programar la aplicacin.
Paso 1 Seleccione:
mdulos de E/S el sistema de cableado 1492 (si va a usar un sistema de cableado en vez del bloque de terminales que viene con el mdulo) los cables y mdulos PanelConnect adecuados si va a conectar mdulos de entrada a sensores los cables de expansin 1769-CRLx para mltiples bancos de mdulos de E/S
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
+DC o L1
supresor de sobretensiones
DC COM o L2
1769-IA16 16 1769-IM12 12
190 mA mx.
1769-IA16 16 1769-IM12 12
Corriente de fuga, salida en estado desactivado, Corriente por mx. salida, mx.
2.0 mA a 132 VCA 2.5 mA a 265 VCA 0.25A a 60 C (140 F) 0.50 A a 30 C (86 F) 0.25 A a 60 C (140 F) 0.50 A a 30 C (86 F)
1769-OA16 16
100240 VCA
85...265 CA a 47...63 Hz
225 mA
8 mdulos
Resistencia de carga recomendada - Para limitar los efectos de la corriente de fuga a travs de salidas de estado slido, se puede conectar una resistencia de carga en paralelo con la carga. Para operacin a 120 VCA, use una resistencia de 15 k, 2 W. Para operacin a 240 VCA, use una resistencia de 15 K, 5 W.
N. cat.
Nmero de entradas
1769-IQ6XOW4 6
1769-IQ16
16
8 ms
2 mA
1.5 mA
115 mA
8 mdulos
1769-IQ16F
16 de alta velocidad
1 ms
2 mA
1.5 mA
110 mA
8 mdulos
1769-IQ32
32
8 ms
2 mA
1.5 mA
170 mA
8 mdulos
1769-IQ32T
32 con terminacin
8 ms
3 mA
1.7 mA
170 mA
8 mdulos
Corriente de fuga, salida en estado desactivado, Corriente por mx. salida, mx.
1.0 mA a 26.4 VCA 2.0 A a 60 C (140 F) 0.5 A a 60 C (140 F) 1.0 A a 30 C (86 F) 0.5 A a 60 C (140 F) 1.0 A a 30 C (86 F) 0.5 A a 60 C (140 F) 1.0 A a 30 C (86 F) 0.5 A a 60 C (140 F) 1.0 A a 30 C (86 F) 0.5 A a 60 C (140 F) 1.0 A a 30 C (86 F)
1769-OB16
16
24 VCC, surtidor
20.4...26.4 V CC
200 mA
8 mdulos
1769-OB16P 16 protegidas
24 VCC,surtidor
20.4...26.4 V CC
160 mA
8 mdulos
1769-OB32
32
24 VCC, surtidor
20.4...26.4 V CC
300 mA
8 mdulos
1769-OV16
16
24 VCC, drenador
20.4...26.4 V CC
200 mA
8 mdulos
24 VCC, drenador
10.2...26.4 V CC
220 mA
8 mdulos
N. cat.
Nmero de salidas
Corriente de fuga, salida Corriente en estado desactivado, por salida, mx. mx.
0 mA 2.5 A 0.5 A a 60 C (140 F) 1.0 A a 30 C (86 F) 0.5 A a 60 C (140 F) 1.0 A a 30 C (86 F) 2.5 A
1769-IQ6XOW4 4
1769-OW8
24 VCC
0 mA
16 A
125 mA
100 mA
8 mdulos
1769-OW8I
8 aisladas individualmente 16
24 VCC
0 mA
16 A
125 mA
100 mA
8 mdulos
1769-OW16
24 VCC
0 mA
20 A
205 mA
180 mA
8 mdulos
Amperes Cierre
7.5 A 15 A 0.22 A 1.2 A
Voltamperes Apertura
0.75 A 1.5 A
Cierre
1800 VA 28 VA 28 VA
Apertura
180 VA
IEC 947
AC15 DC13
Seleccione los mdulos analgicos, de termopares o RTD. Canales configurables individualmente Escalado incorporado Autocalibracin de entradas Filtros de entrada seleccionables Deteccin e indicacin de sobrerrango y bajo rango Los mdulos de entrada ofrecen entradas tanto unipolares como diferenciales Clasificacin de alta precisin
10
N. cat.
Nmero de entradas
Nmero de salidas
Resolucin, bits
Rango de seal
020 mA 420 mA 010 VCC 10 VCC 05 VCC 15 VCC 10.5 VCC 0.510.5 VCC 0.5...5.25 VCC 0.55.25 VCC 020 mA 420 mA 010 VCC 10 VCC 05 VCC 15 VCC 420 mA 020 V mA 1010 VCC 05 VCC 0...10 VCC 15 VCC 020 mA 420 mA 10.5 VCC 0.510.5 VCC 0.5...5.25 VCC 0.55.25 VCC 010 VCC 10 VCC 05 VCC 15 VCC
Sensores compatibles
1769-IF4
14 bits (unipolar)
105 mA
60 mA
8 mdulos
1769-IF4I
4 aisladas individualmente
16 bits (unipolar)
145 mA
95 mA
8 mdulos
1769-IF8
16 bits (unipolar)
120 mA
70 mA
8 mdulos
1769-OF2 1769-OF4CI
120 mA 145 mA
120 mA 140 mA
8 mdulos 8 mdulos
1769-OF4VI
16 bits (unipolar)
145 mA
75 mA
8 mdulos
1769-OF8C
16 bits (unipolar)
145 mA
160 mA
8 mdulos
1769-OF8V
8 de voltaje
16 bits (unipolar)
145 mA
125 mA
8 mdulos
1769-IF4XOF2 4
2 aisladas individualmente
100, 200, 500, 1000 platino, alfa=385 100, 200, 500, 1000 platino, alfa=3916 120 nquel, alfa=672 120 nquel, alfa=618 10 cobre 604 nquel-hierro 518 0150 0500 01000 03000
120 mA
160 mA
8 mdulos
1769-IR6
100 mA
45 mA
8 mdulos
1769-IT6
40 mA
8 mdulos
Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA. El signo siempre es positivo.
11
Los mdulos de E/S especiales estn disponibles para necesidades ms especficas de aplicacin.
N. cat.
Nmero de entradas
Nmero de salidas
4
1769-HSC 2
N. cat. Descripcin
Compact I/O a mdulo DPI/SCANport se conecta a los variadores PowerFlex clase 7, a otros DPI: 1925 Kbps o 250 Kbps 1769-SM1 dispositivos anfitriones basados en SCANport: 125 Kbps DPI y a dispositivos anfitriones basados en SCANport, como los variadores 1305 y 1336 PLUS II Compact I/O a modulo DSI/Modbus se conecta a los variadores DSI: 19.2 Kbps PowerFlex clase 4 y a otros 1769-SM2 dispositivos esclavos Modbus RTU, Modbus RTU: 300...38.4 Kbps como variadores PowerFlex clase 7 con adaptadores 20COMM-H RS485 HVAC
280 mA
6 mdulos
350 mA
0 mA
4 mdulos
12
Como alternativa a tener que comprar los RTB y conectar los cables, puede comprar un sistema de cableado de: mdulos de interface (IFM) que proporcionan los bloques de terminales de salida para mdulos de E/S digitales. Use los cables preformados que acoplan el mdulo de E/S con el IFM. mdulos de interface analgicos (AIFM) que proporcionan los bloques de terminales de salida para mdulos de E/S analgicas. Use los cables preformados que acoplan el mdulo de E/S con el AIFM. cables preparados para el mdulo de E/S. Un extremo del ensamble de cables es un RTB que se conecta a la parte frontal del mdulo de E/S. El otro extremo tiene conductores de diferentes colores que se conectan a un bloque de terminales estndar.
RTB Cable preformado Conector Mdulo de interface (IFM)
Cableado en campo
Un mdulo PanelConnect y su sistema de conexin de sensores permiten conectar los sensores directamente a los mdulos de E/S por medio de cables y conectores preformados. El mdulo PanelConnect se monta en el envolvente y crea el sellado adecuado que permite la entrada de las conexiones de los sensores. No es necesario sellar la abertura por la que se introducen los cables de los sensores en el envolvente. Tampoco hace falta crear conectores especiales, ni realizar las conexiones a estos conectores especiales.
13
El controlador y los mdulos de E/S pueden montarse en panel o en riel DIN. El nmero de mdulos E/S locales que puede colocar depende del controlador. Este controlador
1768-L43
Acepta
16 mdulos locales
Cada mdulo de E/S 1769 tiene una especificacin de distancia. En los sistemas 1769, la especificacin de distancia es el nmero de mdulos entre el mdulo especfico y la fuente de alimentacin elctrica 1769. En un sistema 1768, la especificacin de distancia es el nmero de mdulos entre el mdulo de E/S especfico y el controlador 1768.
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
La manera en que usted oriente los bancos de E/S determina los cables de expansin que necesitar para conectar los bancos de E/S:
Orientacin horizontal
Orientacin vertical
Y conecta el chasis: derecha a izquierda derecha a derecha derecha a izquierda derecha a derecha izquierda a izquierda
14
El backplane 1769 es un backplane maestro/esclavo. Todos los mdulos de E/S 1769 en un sistema CompactLogix se escanean asncronamente con el escn del programa a un intervalo entre paquetes solicitados (RPI) configurable. Usted configura un RPI individual para cada mdulo de E/S 1769 local. El controlador escanea continuamente la lgica de control. Un escn es el tiempo que tarda el controlador en ejecutar la lgica una vez. Los datos de entrada se transfieren al controlador y los de salida se transfieren a los mdulos de salida asncronamente con el escn de la lgica. Importante: Los backplanes CompactLogix 1769 y 1768 no permiten la extraccin e insercin de mdulos con la alimentacin conectada (RIUP). Mientras el sistema CompactLogix est energizado, cualquier interrupcin de la conexin entre la fuente de alimentacin 1768 y el controlador (por ej., extraer la fuente de alimentacin, el controlador o el mdulo 1768) borrar la memoria del controlador (incluido el programa de usuario). Una interrupcin entre el controlador 1768-L43 y el sistema de E/S 1769 no borrar la memoria pero causar un fallo mayor en el controlador.
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Paso 2 Seleccione:
El tamao de la aplicacin de control de movimiento (use el Motion Analizer) Cmo desea conectar el controlador y los variadores Un mdulo SERCOS interface Cables asociados Seleccione variadores, motores y accesorios (use el Motion Analizer)
Cada variador tiene diferentes opciones que pueden pedirse para las redes de comunicacin compatibles. Cuando vaya a especificar un variador para una red determinada, consulte el catlogo o la informacin de seleccin de variadores correspondiente para estar seguro de que selecciona la opcin adecuada.
Para obtener ms informacin sobre variadores, motores y accesorios, consulte el documento Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001.
16
Los servomdulos de SERCOS interface pueden actuar como vnculo entre el controlador y los servovariadores inteligentes. SERCOS representa el protocolo IEC 61491SErial Realtime COmmunication System (sistema de comunicacin en tiempo real en serie) a travs de un medio de fibra ptica. El sistema SERCOS interface es una interface de controlador a variador digital diseada para comunicaciones en serie, en tiempo real y de alta velocidad, que utiliza cables de fibra ptica inmunes al ruido. El mdulo SERCOS interface utiliza un solo vnculo digital de fibra ptica que elimina hasta 18 cables digitales por eje. Se puede enviar informacin detallada del estado del variador, desde el variador al controlador y viceversa. Los mdulos son compatibles con el conjunto de instrucciones de control de movimiento RSLogix 5000 y las utilidades de configuracin de ejes. Las instrucciones de movimiento proporcionan una amplia gama de posibilidades de movimiento, incluido el posicionamiento punto-punto, sincronismo digital, levas de posicionamiento y sincronizacin, y el movimiento circular y lineal multieje. Los mdulos SERCOS interface se pueden conectar a estos servovariadores: servovariador 2094 Kinetix 6000 servovariador SERCOS 2098 Ultra3000 variador 1394C SERCOS mandril 8720MC
N. cat.
Corriente del back - Corriente del back - Velocidad de datos plane (mA) a 5 V plane (mA) a 24 V SERCOS
969 mA 0 mA 4 Mbits u 8 Mbits por segundo
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PV+ HMI
En serie
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S E/S
DeviceNet
DeviceNet
Fuente de alimentacin elctrica DNet Rel de Point I/O PowerFlex 4 sobrecarg PowerFlex 7 variador de a E3 variador de clase clase de componente de arquitectura Utra3000-SE Retroalimentacin de encoder Anillo de fibra ptica SERCOS
Retroalimentacin de encoder
Alimentacin elctrica del motor
Servomotor serie MP
Servomotor serie MP
Si tiene un dispositivo de retroalimentacin auxiliar que requiere retroalimentacin de encoder, cambie los variadores Ultra3000 por variadores Kinetix 6000. Si conecta un encoder incremental a un mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC, no puede usar esta entrada como uno de los ejes de retroalimentacin solamente ni vincular esta entrada al planificador de movimiento.
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E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S E/S
E/S
Alimentacin de entrada suministrada por el usuario Contactor de control suministrado por el usuario Monitor de contactor y disyuntor suministrado por el usuario Conexiones de E/S A sensores de entrada y cadena de control A cadena de control
E/S
E/S
E/S
Retroalimentacin del motor Motor Motor Retroalimentacin del motor Retroalimentacin del motor Motor
Un sistema de 3 ejes con variadores Kinetix admite: ejecucin de 4 ejes por 1 ms. ancho de banda de velocidad > 400 Hz y ancho de banda de lazo de corriente > 1000 Hz. facilidades de alta resolucin, desplazamiento ilimitado y retroalimentacin absoluta. dos puertos de retroalimentacin por variador Kinetix.
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Configuracin tpica Control de movimiento integrado de 4 ejes con variadores Kinetix e interface de alimentacin elctrica LIM
PV+ HMI
EtherNet/IP Telfono
PowerFlex 4 PowerFlex 7 Point I/O variador de clase variador de clase de componente de arquitectura Alimentacin de entrada trifsica Filtro de lnea CA Mdulo de eje de potencia DeviceNet Lnea de tensin
Conectores de E/S
Fuente de
DeviceNet
Potencia del motor Retroalimentacin Potencia Motor del motor del motor RetroalimentaPotencia Motor cin del motor del motor Retroalimenta- Potencia Motor cin del motor del motor
Motor
Fuente de alimentacin Rel de PowerFlex 4 elctrica DNet sobrevariador de PowerFlex 7 carga clase de variador de E3 componente clase de arquitectura
Point I/O
Un sistema de 4 ejes con variadores Kinetix admite: ejecucin de 4 ejes por 1 ms. ancho de banda de velocidad > 400 Hz y ancho de banda de lazo de corriente > 1000 Hz. facilidades de alta resolucin, desplazamiento ilimitado y retroalimentacin absoluta. dos puertos de retroalimentacin por variador Kinetix. mdulo de interface de lnea (LIM) 2094 opcional como fuente de alimentacin de entrada para un panel de control completo.
20
Las conexiones del transmisor y receptor usan un conector F-SMA estndar compatible con el conector tipo enroscable F-SMA.
Seleccione uno de estos cables de fibra ptica para conectar el mdulo SERCOS interface al variador N. cat. Descripcin Cables de fibra ptica de plstico cable de fibra ptica de plstico smplex de 1000 m rango de transmisin de 1...32 m. Allen-Bradley ofrece ensambles de cables de fibra ptica de plstico que vienen con una variedad de forros: Sin forro (polietileno clorado) para uso dentro de un gabinete elctrico Con forro estndar (cloruro de polivinilo) para uso fuera de gabinetes elctricos Con forro de nylon para uso en ambientes hostiles Cables de fibra ptica de vidrio cable de fibra ptica de vidrio de 200 m rango de transmisin de 1...200 m. Allen-Bradley ofrece ensambles de cables de fibra ptica de vidrio que vienen con forro estndar (cloruro de polivinilo) para uso en ambientes normales.
2090-SCVGx-x
La x-x determina la longitud en metros. Especifique 01 para 0.1 m, 03 para 0.3 m, 10 para 1 m, 30 para 3 m, 50 para 5 m, 80 para 8 m, 100 para 10 m, 150 para 15 m, 200 para 20 m, 255 para 25 m, o 320 para 32 m. La x-x determina la longitud en metros. Especifique 500 para 50 m, 1000 para 100 m, 1500 para 150 m, o 2000 para 200 m.
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Paso 3 Seleccione:
Comunicaciones en red
Segn la red a la que se va a conectar, se utilizan mdulos de interface distintos. El controlador 1768-L43 tiene un puerto en serie incorporado. Aada un mdulo 1768-ENBT para comunicaciones EtherNet/IP. Aada un escner 1769-SDN para conexin a dispositivos DeviceNet. Los mdulos de interface de comunicacin individuales permiten ms flexibilidad del sistema, mejores conexiones de comunicaciones y ms conexiones de E/S distribuidas.
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El sistema se puede configurar para que pueda intercambiar informacin entre una gama de dispositivos, plataformas informticas y sistemas operativos. Seleccione un controlador CompactLogix con comunicaciones integradas o el dispositivo de comunicacin apropiado para las redes que satisfaga sus necesidades:
Si la aplicacin requiere Utilice esta red Administracin de la planta Configuracin, recoleccin de datos y control en una red nica de alta velocidad Aplicaciones crticas en cuanto a tiempo EtherNet/IP sin un programa establecido Envo regular de datos Conexin de Internet/Intranet Conexiones de dispositivos de bajo nivel directamente a los controladores de la planta sin interconectarlos con mdulos de E/S Envo de datos cuando sea necesario Ms diagnsticos para mejorar la recoleccin de datos y la deteccin de fallos Tiempo de puesta en marcha reducido y menos cableado que un sistema con cableado tradicional Mdems Control supervisorio y adquisicin de datos (SCADA) Manipulacin de datos ASCII Conexiones a redes DH-485 existentes
Seleccione
Controlador 1768-L43
DeviceNet
Comunicacin en serie
puerto en serie incorporado en todos los controladores CompactLogix Mdulo 1769-ASCII puerto en serie incorporado con un 1761-NET-AIC
DH-485
Actualmente no hay una opcin ControlNet disponible para el controlador 1768 CompactLogix, pero se prev que estar disponible en la versin V16 de Logix.
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Red EtherNet/IP
El protocolo de red industrial Ethernet (EtherNet/IP) es un estndar abierto para la interconexin en red que permite tanto la transmisin de mensajes en tiempo real de E/S como el intercambio de mensajes. Su aparicin se debi a la gran demanda de uso de las redes Ethernet en aplicaciones de control. La red EtherNet/IP utiliza medios fsicos y chips de comunicacin Ethernet de uso corriente a nivel comercial. La red EtherNet/IP proporciona un excelente rendimiento en el control de E/S y de variadores junto con procesamiento de informacin de HMI y muchas tecnologas comerciales.
1768-ENBT
El mdulo 1768-ENBT: controla E/S por una red EtherNet/IP. encamina mensajes a dispositivos en otras redes. enva datos en tiempo real conectados de igual a igual entre mltiples controladores.
Enva y recibe mensajes por la red EtherNet/IP Interface 1761-NET-ENI, serie B Transfiere pequeas cantidades de datos por la red EtherNet/IP
El mdulo de interface 1761-NET-ENI serie B encamina un mensaje DF1 recibido del controlador al que est conectado, a un dispositivo TCP/IP de destino compatible. Esto se logra usando las direcciones de nodo DF1 0 a 49. Las direcciones de nodo 1761-NET-ENI 100 a 149 almacenan las direcciones de destino TCP/IP. Cuando el 1761NET-ENI recibe un mensaje de escritura a los nodos 100 a 149, almacena la direccin de destino TCP/IP en el registro de asignacin correspondiente.
N. cat.
Velocidad de comunicacin
Conector
Disipacin de energa
1768-ENBT
10/100 MB
RJ-45
4.38 W
834 mA
0 mA
1761-NET-ENI 10 MB
0 mA
50 mA
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, Divisin 2, Grupo A, B, C, D), CE El controlador 1768-L43 acepta un mximo de dos mdulos 1768. El dispositivo 1761-NET-ENI es un dispositivo de vnculo Ethernet a serie. Si bien 10 MB es la velocidad de comunicacin ms rpida que ofrece un dispositivo 1761-NET-ENI, el rendimiento real de la red depende de la mxima velocidad de conexin del puerto en serie.
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Interface 1761-NETENI
informacin
Interface 1761-NETENI
informacin
informacin informacin
informacin informacin datos de E/S enclavamiento informacin informacin datos de E/S informacin
informacin
informacin
n.a.
n.a.
informacin
n.a.
n.a.
informacin
informacin
informacin
no compatible
no compatible
informacin
n.a.
informacin
informacin
Para control EtherNet/IP: un controlador ControlLogix requiere un mdulo 1756-ENBT o 1756-ENET serie B un controlador FlexLogix requiere una tarjeta 1788-ENBT un controlador CompactLogix requiere un controlador 1769-L32E o 1769-L35E. la PC de un controlador SoftLogix5800 requiere el hardware apropiado para las comunicaciones Ethernet Para funcionar como originador, el mdulo de interface 1761-NET-ENI debe conectarse al otro dispositivo a travs del puerto RS-232 de ese dispositivo.
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Conmutador
EtherNet/IP
FLEX I/O PowerFlex 4 variador de clase de componente PowerFlex 7 Point I/O variador de clase de arquitectura
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Red DeviceNet
La red DeviceNet es una red abierta de bajo nivel que proporciona conexiones entre dispositivos industriales simples (por ejemplo, sensores y accionadores) y dispositivos de ms alto nivel (por ejemplo, computadoras y controladores PLC). La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn (CIP) de comprobada eficacia para ofrecer capacidades de control, configuracin y recoleccin de datos en dispositivos industriales. La red DeviceNet es una red flexible que funciona con dispositivos de varios suministradores.
Descripcin El escner sirve como interface entre los dispositivos DeviceNet y el controlador CompactLogix. El escner le permite al controlador: leer entradas provenientes de dispositivos esclavos. escribir salidas a dispositivos esclavos. enviar y recibir mensajes. El mdulo de interface conecta el controlador CompactLogix con otros dispositivos en una red DeviceNet para: descargar datos de configuracin en un dispositivo monitorear el estado operativo de un dispositivo comunicarse con dispositivos similares (transmisin de mensajes) cargar/descargar programas. El adaptador: se interconecta con hasta 30 mdulos Compact I/O se comunica con otros componentes del sistema de redes (generalmente, con un controlador o escner y/o terminales de programacin).
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N. cat.
1769-SDN 1761-NET-DN 1769-ADN/B 1769-ADN/A
Velocidad de comunicacin
Cable
1125 VCC
90 mA a 24 VCC (+4 %) 2.5 (N.E.C. Clase 2) 90 mA a 24 VCC (+4 %) 2.5 (N.E.C. Clase 2)
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, Divisin 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick El dispositivo 1761-NET-DNI es un dispositivo de vnculo DeviceNet a serie. El rendimiento real de la red depende de la mxima velocidad de conexin del puerto en serie. El adaptador 1769-ADN serie A no es compatible con los mdulos 1769-OA16, 1769-OW16, 1769-IF4XOF2 ni 1769-HSC.
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
E/S E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
DeviceNet
Rel de sobrecarg a E3
Point I/O
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Red en serie
Utilice este modo DF1 Punto a punto Maestro DF1 Esclavo DF1 Modo de usuario (ASCII)
El puerto en serie es compatible con la interface RS-232 de comunicacin en serie. El puerto en serie acepta el protocolo DF1 para comunicarse con otros dispositivos en el vnculo en serie. Puede seleccionar: Para Comunicacin entre un controlador y otros dispositivos compatibles con DF1 usando protocolo dplex DF1 Control de interrogacin secuencial y la transmisin de mensajes entre el maestro y cada esclavo usando el protocolo de interrogacin secuencial semidplex DF1 Usar el controlador como estacin esclava en una red en serie maestra/esclavo usando el protocolo semidplex DF1 Comunicacin entre un controlador y un dispositivo ASCII, tal como un lector de cdigos de barra El puerto en serie es el canal 0 y est completamente aislado. El canal en serie es compatible con los protocolos DF1, DH-485 y ASCII.
Distancia mxima con respecto a Corriente del backplane (mA) a 5 V la fuente de alimentacin elctrica
500 mA mdulos
mdem
CompactLogix (esclavo)
CompactLogix (esclavo)
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Red DH-485
En la red DH-485, el controlador puede enviar y recibir mensajes hacia y desde otros controladores en la red. La conexin DH-485 no acepta programacin y monitoreo remotos mediante el software RSLogix 5000. Sin embargo, el trfico excesivo por una conexin DH-485 puede afectar adversamente el rendimiento total y provocar expiracin de los tiempos de espera y prdida en el rendimiento de configuracin del RSLogix 5000. Importante: Si va a agregar controladores a una red DH-485 ya existente, los nicos controladores que se pueden usar son los de la familia Logix5000. Para nuevas aplicaciones con controladores Logix5000, se recomiendan las redes de arquitectura abierta NetLinx. Se necesita un convertidor 1761-NET-AIC+ para cada controlador que desee colocar en la red DH-485. Se pueden tener dos controladores por convertidor 1761-NET-AIC+, pero cada controlador deber tener su propio cable. Conecte un controlador al puerto 1 (conector de 9 pines) y un controlador al puerto 2 (conector mini DIN). Para conectarse a este puerto puerto 1 DB-9 RS-232, conexin DTE Puerto 2 conexin mini DIN 8 RS-232 Use este cable 1747-CP3 o 1761-CBL-AC00 1761-CBL-AP00 o 1761-CBL-PM02
Red DH-485
Controlador CompactLogix
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Paso 4 Seleccione:
un controlador con suficiente memoria una tarjeta 1784-CF64 CompactFlash No se requieren bateras
Descripcin
1768-PA3 Tarjeta 1784-CF64 CompactFlash Lgica de escalera de rels Diagrama de bloques de funciones Texto estructurado Diagrama de funcin secuencial 1756-CP3 directamente al controlador 1747-CP3 directamente al controlador
Cable de programacin
Certificaciones: UL, CSA (Clase I, Divisin 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick
N. cat.
Memoria no voltil
64 MB CompactFlash
1768-L43 2 MB
16
1 puerto RS-232 0 A
1.3 A
6.3 W
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El controlador 1768 CompactLogix es el mdulo del extremo derecho en el backplane 1768. Adems del controlador, usted puede tener un mximo de dos mdulos 1768. Estos mdulos pueden ser combinaciones de: dos mdulos 1768 ENBT EtherNet/IP, o un mdulo 1768 ENBT EtherNet/IP y un mdulo 1768-M04SE SERCOS interface. El sistema 1768 acepta como mximo un solo mdulo 1768-M04SE SERCOS interface.
Al calcular el uso de memoria de los mdulos de comunicacin, tenga en cuenta todos los mdulos de comunicacin del sistema, no slo los ubicados en el chasis local. Entre ellos se encuentran los mdulos de conexin de dispositivos, los mdulos adaptadores y los puertos en los terminales PanelView.
No se requiere batera
El controlador 1768 no requiere batera. El controlador utiliza una memoria Flash interna para almacenar el programa durante la desactivacin. La energa que se almacena en la fuente de alimentacin elctrica 1768 mantiene la alimentacin del controlador por el tiempo suficiente para permitirle almacenar el programa en la memoria Flash interna (y no en la tarjeta externa CompactFlash).
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E/S 1769
Siga estas pautas cuando coloque los mdulos 1769 a la derecha del backplane 1768. Se pueden conectar hasta ocho de los mdulos 1769 a la derecha del sistema 1768. El sistema de E/S 1769 conectado directamente al backplane 1768 no necesita una fuente de alimentacin elctrica 1769. No coloque nunca una fuente de alimentacin elctrica 1769 en el sistema 1768. Colocar una fuente de alimentacin elctrica 1769 en el sistema 1768 har que el controlador genere un fallo mayor que no podr borrarse hasta que se retire la fuente de alimentacin elctrica 1769. Los mdulos adicionales 1769 debern estar en bancos adicionales de E/S. Cada banco adicional de E/S debe tener su propia fuente de alimentacin elctrica. Utilice una fuente de alimentacin elctrica estndar 1769, como la 1769-PA4.
Coloque los mdulos 1769 a to the right of the controller Place 1769 modules la derecha del controlador.
32
El controlador 1768 CompactLogix requiere un mdulo 1768-ENBT para conectarse a una red EtherNet/IP. Use un escner 1769-SDN para conectar el controlador a la red DeviceNet. Inserte una pareja de mdulos 1797-BIC y 1797-CEC para aislar los mdulos FLEX Ex I/O de la seccin del sistema que no cuenta con seguridad intrnseca.
El controlador 1768 CompactLogix requiere un mdulo 1768-ENBT para conectarse a una red EtherNet/IP. Use un escner 1769-SDN para conectar el controlador a la red DeviceNet. Utilice asignacin PLC/SLC.
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RS-232 (DF1) s s s s s s s s s s s s s
Para control EtherNet/IP: un controlador ControlLogix requiere un mdulo 1756-ENBT. un controlador FlexLogix requiere una tarjeta 1788-ENBT un controlador 1768 CompactLogix requiere un mdulo 1769-ENBT. un controlador 1769 CompactLogix deber ser un controlador 1769-L32E o 1769-L35E. la PC de un controlador SoftLogix5800 requiere el hardware apropiado para las comunicaciones Ethernet. Para acceso a DeviceNet use ya sea un escner 1769-SDN (control de E/S y envo/recepcin de mensajes) o una interface 1761-NET-DNI (puente para transmisin de mensajes). El procesador PLC-5 Ethernet debe ser uno de los siguientes: serie C, revisin N.1 o posterior. serie D, revisin E.1 o posterior. serie E, revisin D.1 o posterior. El mdulo de interface de comunicacin Ethernet 1785-ENET debe ser de la serie A, revisin D o posterior. Los procesadores PLC-5, SLC y MicroLogix aparecen como puntos de E/S para el controlador Logix. Requiere una interface DeviceNet 1761-NET-DNI. Use un controlador 1747-L55x con OS501 o posterior. El controlador PLC-2 requiere un mdulo 1771-KG para las comunicaciones en serie (DF1). El controlador PLC-3 requiere un mdulo 1775-KA para las comunicaciones en serie (DF1).
El controlador 1768 CompactLogix requiere un mdulo 1768-ENBT para conectarse a una red EtherNet/IP. Para acceso a DeviceNet use ya sea un escner 1769-SDN (control de E/S y envo/recepcin de mensajes) o una interface 1761-NET-DNI (puente para transmisin de mensajes). Use la configuracin de mdulo genrica para el mdulo 1203-CN1 y una instruccin MSG genrica CIP para la comunicacin con el mdulo. Use una instruccin MSG genrica CIP para la comunicacin con el mdulo 1203-FM1 SCANport en un riel DIN remoto para el controlador. El riel DIN remoto tambin requiere un adaptador 1794-ACN(R)15 ControlNet.
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Un controlador Logix usa tres tipos de tareas. Use la siguiente tabla para seleccionar el tipo correcto de tarea para cada seccin de la lgica.
Todo el tiempo
Tarea continua
Descripcin La tarea continua se ejecuta en el segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como control de movimiento, comunicaciones y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua. La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la tarea continua realiza un escn completo, se reinicia inmediatamente. Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, slo puede haber una tarea continua. Una tarea peridica realiza una funcin con un perodo especfico. Cuando expira el tiempo de la tarea peridica, la tarea interrumpe las tareas de menor prioridad, se ejecuta una vez y seguidamente devuelve el control a donde se qued la tarea anterior. Puede configurar el perodo de tiempo entre 0.1 ms y 2000 ms. El valor predeterminado es 10 ms. Tambin depende del controlador y de la configuracin. El rendimiento de una tarea peridica depende del tipo de controlador Logix y de la lgica de la tarea. Una tarea de evento realiza una funcin slo cuando ocurre un evento (activador) especfico. En un controlador 1768 CompactLogix, el activador de la tarea de evento puede ser: determinadas operaciones de movimiento. tag consumido. Instruccin EVENT.
Con un perodo constante (por ejemplo, cada 100 ms) Varias veces dentro del escn Tarea peridica del otro componente de lgica
Tarea de evento
La opcin PhaseManager del software RSLogix 5000 proporciona un modelo de estado para su equipo. Incluye los siguientes componentes: Fase para ejecutar el modelo de estado Instrucciones de fase de equipos para programar la fase Tipo de datos PHASE para vincular la fase a otros equipos y sistemas de niveles superiores PhaseManager usa los estados siguientes:
Accionamiento Inactividad
Inicio En marcha
Los estados de accionamiento representan las cosas que hace el equipo en un momento dado.
Restablecimiento
Reinicio
Los estados en espera representan la condicin del equipo cuando est entre estados de accionamiento.
Restablecer
Restablecer
Parado
Cancelado
Para desarrollar programas PhaseManager, usted necesita: Controlador Logix5000 con revisin de firmware 15.0 o posterior Ruta de comunicacin al controlador Software RSLogix 5000 versin 15.0 o posterior
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El sistema Logix usa una conexin para establecer un vnculo de comunicacin entre dos dispositivos. Las conexiones pueden ser: de controlador a mdulos de E/S locales o mdulos de comunicacin remota de controlador a mdulos de E/S remotas o mdulos de comunicacin remota de un controlador a mdulos de E/S remotas (optimizado para rack) tags producidos y consumidos mensajes Usted determina indirectamente el nmero de conexiones que utiliza el controlador al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el sistema.
Descripcin Una conexin no programada es una transferencia de mensajes entre controladores activada por el intervalo entre paquetes solicitados (RPI) o por el programa (tal como una instruccin MSG). La transmisin de mensajes no programada le permite enviar y recibir datos cuando se necesita. Todas las conexiones EtherNet/IP son conexiones no programadas. Un mensaje no conectado es un mensaje que no requiere recursos de conexin. Un mensaje no conectado se enva como una peticin/respuesta simple.
Acepta este nmero de conexiones 64 conexiones Logix (todas las conexiones son no programadas) 32 conexiones TCP/IP
Los requisitos de conexin total de un sistema 1798 CompactLogix incluyen tanto las conexiones locales como las remotas (distribuidas). Determinar el nmero de conexiones locales de los controladores no es un problema, ya que los controladores aceptan todas las conexiones requeridas para el nmero mximo de mdulos de E/S y de escneres 1769-SDN en un sistema. Es importante determinar el nmero de conexiones remotas (distribuidas) a travs de la red EtherNet/IP, ya que cada escner 1768-ENBT acepta 64 conexiones.
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El controlador tiene capacidad para producir (difundir) y consumir (recibir) tags que son compartidos por el sistema a travs de redes EtherNet/IP. Los tags producidos y consumidos requieren conexiones.
Producido
Consumido
Requiere estas conexiones Un tag producido permite que otros controladores consuman el tag, lo cual significa que un controlador puede recibir los datos del tag desde otro controlador. El controlador local (productor) usa una conexin para el tag producido y una conexin para cada consumidor. El dispositivo de comunicacin del controlador usa una conexin para cada consumidor. A medida que se va aumentando el nmero de controladores que pueden consumir un tag producido, se reduce asimismo el nmero de conexiones que el controlador y el dispositivo de comunicacin tienen disponibles para otras operaciones, tales como las comunicaciones y las E/S. Cada tag consumido requiere una conexin para el controlador que est consumiendo el tag. El dispositivo de comunicacin del controlador utiliza una conexin para cada consumidor. Para que dos controladores puedan compartir los tags producidos o consumidos, ambos deben estar conectados a la misma red Ethernet/IP. No se pueden conectar en puente tags producidos y consumidos a travs de dos redes. El nmero total de tags que pueden ser producidos o consumidos est limitado por el nmero de conexiones disponibles en el mdulo 1768-ENBT.
Conexiones de mensajes
Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos, tales como controladores o interfaces de operador. Algunos mensajes usan conexiones no programadas para enviar o recibir datos. Estos mensajes conectados permiten dejar la conexin abierta (cach) o cerrar la transmisin cuando el mensaje se termina de transmitir. Cada mensaje utiliza una conexin, independientemente del nmero de dispositivos que se encuentran en la ruta del mensaje. Para conservar las conexiones, puede configurar un mensaje para que se lea desde o se escriba hacia mltiples dispositivos.
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Ejemplo de conexiones
Usted no necesita considerar las conexiones entre el controlador 1768 y sus escneres 1769-SDN. El controlador acepta mltiples escneres 1769-SDN. En este ejemplo de sistema, el controlador 1768-L43: enva y recibe mensajes hacia/desde el controlador 1756 ControlLogix y el controlador 1769-L35E CompactLogix por la red EtherNet/IP controla dispositivos de E/S remotas en la red EtherNet/IP produce un tag que el controlador 1756 ControlLogix consume se programa a travs del software de programacin RSLogix 5000.
Adaptador 1769-ADN con mdulo Compact I/O
Red DeviceNet
Red EtherNet/IP
El mdulo 1768-ENBT en este ejemplo de sistema 1768 CompactLogix utiliza estas conexiones. Tipo de conexin Controlador a software de programacin RSLogix 5000 Mensaje a controlador 1756 ControlLogix Mensaje a controlador 1769-L35E Controlador a escner 1769-SDN Tag producido Consumido por controlador 1756 ControlLogix Total Cantidad 1 1 1 1 1 Conexiones por mdulo 1 1 1 n.a. 1 Total de conexiones 1 1 1 n.a. 1 4
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Gua de seleccin de CompactLogix Los requisitos de conexin total de un sistema 1798 CompactLogix incluyen tanto las conexiones locales como las remotas (distribuidas). Determinar el nmero de conexiones locales de los controladores no es un problema, ya que los controladores aceptan todas las conexiones requeridas para el nmero mximo de mdulos de E/S y de escneres 1769-SDN en un sistema. Es importante determinar el nmero de conexiones remotas (distribuidas) a travs de la red EtherNet/IP, ya que cada escner 1768-ENBT acepta 48 conexiones. Cantidad de dispositivos Conexiones por Total de dispositivo conexiones 0o 1 1 1 1 1 1
Tipo de conexin Mdulo de comunicacin Ethernet remoto configurado como una conexin directa (ninguna) configurado como una conexin optimizada para rack Mdulo Remote I/O por EtherNet/IP (conexin directa) Tag producido Cada consumidor Tag consumido Mensaje Total
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Fuente de alimentacin elctrica 1768 Para ms de ocho mdulos 1769, se necesitan fuentes de alimentacin elctrica 1769 adicionales, segn sea necesario
E/S 1769
El controlador enva: 24 VCC a los mdulos de comunicacin y control de movimiento 1768 5 V/24 VCC a los mdulos E/S 1769
Para los mdulos 1768 no hay una especificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica 1768. Para los mdulos de E/S 1769 en el sistema 1768, la especificacin de distancia es con respecto al controlador y no a la fuente de alimentacin elctrica 1768.
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1768-PA3
Acepta: un controlador 1768 (requerido) hasta dos mdulos 1768 120 VA/120 W, armnicos de adicionales 250 mA lnea segn EN61000-3-2 Para: corriente total de 3.5 A a 24 VCC
5 ms...10 s
41
Cada banco adicional de mdulos de E/S requiere una fuente de alimentacin elctrica 1769. Coloque los mdulos de E/S 1769 a la izquierda o a la derecha de la fuente de alimentacin elctrica 1769. Se pueden colocar un mximo de ocho mdulos de E/S a cada lado de la fuente de alimentacin. Adems, cada mdulo 1769 tiene su especificacin de distancia (medida en nmero de mdulos de separacin de la fuente de alimentacin). Es decir, que la ubicacin de cada uno de los mdulos no puede superar la distancia mxima establecida. Consulte las especificaciones del mdulo para determinar la distancia mxima.
N. cat.
Descripcin
Corriente Capacidad de de alimen- entrada al tacin de momento del Capacidad usuario de de 24 VCC arranque, corriente (0 a 55 C) mx.
Distancia mx. con respecto a la fuente Voltaje de alimende aisla- tacin miento elctrica
30 A a 31.2 VCC
10 ms10 s S
85132 VCA o 170265 VCA 200 VA a 120 VCA (seleccionable 240 VA a 240 VCA mediante interruptor), 4763 Hz
4.0 A a 5 V 2.0 A a 24 V
8 mdulos
a5V a 24 V
30 A a 31.2 VCC
5 ms10 s
2000 mA a 5 V (055 C) 2000 mA a 5 V (5560 C) 800 mA a 24 V (055 C) 800 mA a 24 V (5560 C) Se pueden conectar hasta 8 mdulos de E/S a cada lado de la fuente de alimentacin, hasta un mximo de 16 mdulos. Cuando se configura un sistema usando un controlador MicroLogix 1500, slo se puede usar un cable de expansin, una fuente de alimentacin de expansin y un total de 8 mdulos de E/S en un mximo de dos bancos de mdulos de E/S. La fuente de alimentacin de expansin no puede conectarse directamente al controlador MicroLogix 1500. 4000 mA a 5 V (055 C) 4000 mA a 5 V (5560 C) 2000 mA a 24 V (055 C) 1700 mA a 24 V (5560 C) 4000 mA a 5 V (055 C) 1700 mA a 5 V (5560 C) 2000 mA a 24 V (055 C) 2000 mA a 24 V (5560 C)
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43
Paso 6 Seleccione:
Montaje en panel o montaje en riel DIN El nmero de paneles o rieles DIN necesarios segn el nmero de mdulos y la ubicacin fsica Una terminacin de tapa final por sistema controlador
Orientacin vertical
Si va a usar riel DIN, utilice rieles DIN de acero de 35 x 7.55 mm (nmero de parte A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022). Los rieles DIN que se utilicen para cualquier componente del sistema CompactLogix deben montarse sobre una superficie comn conductora para evitar la interferencia electromagntica (EMI).
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El software RSView Enterprise Series de Rockwell Software es una lnea de productos de software de HMI que se ha diseado con una apariencia y caractersticas de navegacin comunes para poder reducir el tiempo destinado al desarrollo de aplicaciones de HMI y a la capacitacin. Con RSView Enterprise Series 3.0, usted puede hacer referencia a tags de datos Logix existentes. Todos los cambios hechos a estos tags referenciados son heredados automticamente por el software RSView. Software RSView Enterprise Series incluye: RSView Studio permite crear aplicaciones en un solo entorno de diseo. Configura aplicaciones RSView Supervisory Edition, RSView Machine Edition, VersaView CE y PanelView Plus. Admite la edicin y reutilizacin de proyectos para una mayor transferibilidad entre los sistemas de HMI supervisorios y embebidos en mquinas. RSView Machine Edition (ME) es un producto de HMI a nivel de mquina compatible con soluciones abiertas y dedicadas de interface de operador. Proporciona una interface de operador uniforme entre diferentes plataformas (incluidas Microsoft Windows CE, Windows 2000/XP y soluciones PanelView Plus) y es ideal para el monitoreo y control de mquinas individuales o procesos pequeos. RSView Supervisory Edition (SE) es un software de HMI para aplicaciones de monitoreo y control a nivel supervisorio. Dispone de una arquitectura distribuida y escalable, compatible con aplicaciones multiusuario y de servidores distribuidos. Esta arquitectura altamente escalable puede aplicarse a una aplicacin autnoma de un servidor y un usuario, o a varios usuarios interconectados con varios servidores.
Descripcin
RSView Studio para RSView Enterprise Series RSView Studio para Machine Edition RSView ME Station Runtime para Windows 2000, 15 pantallas RSView ME Station Runtime para Windows 2000, 30 pantallas RSView ME Station Runtime para Windows 2000, 75 pantallas RSView SE Client RSView SE View Client RSView SE Server, 25 pantallas RSView SE Server, 100 pantallas RSView SE Server, 250 pantallas RSView SE Server, pantallas ilimitadas RSView SE Station, 25 pantallas RSView SE Station, 100 pantallas RSView SE Station, 250 pantallas RSView SE Station, pantallas ilimitadas
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El terminal PanelView Plus es ideal para aplicaciones que requieren monitorear, controlar y presentar informacin grficamente, para permitir a los operadores entender rpidamente el estado de la aplicacin. Los terminales PanelView Plus vienen con el software RSView Studio y tienen embebida la funcionalidad del software RSView Machine Edition. Combina las mejores facilidades de los conocidos productos de interface de operador PanelView Standard y PanelView "e" de Allen-Bradley y aade nuevas facilidades entre las que se incluyen: comunicaciones de mltiples suministradores representacin de tendencias expresiones registro de datos representacin animada el software RSView Studio busca directamente las direcciones de RSLogix 5000
Los productos VersaView son una familia de soluciones de computadoras y monitores industriales que comprende computadoras con pantalla integrada, estaciones de trabajo, computadoras sin pantalla y monitores planos. Los productos VersaView ofrecen una fcil gestin de la cambiante tecnologa, diseo resistente pero econmico, y una configuracin ms fcil de los productos. Todos los productos VersaView proporcionan las ms moderna solucin industrial disponible, optimizada para aplicaciones de visualizacin, control, procesamiento de informacin y mantenimiento.
Los productos VersaView CE ofrecen terminales Windows CE abiertos en ambientes de escritorio Windows que integran las facilidades de las interfaces de operador y de las computadoras industriales. Es una computadora de alto rendimiento con una unidad de memoria Compact Flash y mdulo runtime de RSView Machine Edition integrado (no requiere activacin). No tiene disco duro, ventilador ni piezas mviles, lo cual significa un mximo de confiabilidad en la planta. De fcil configuracin y mantenimiento, VersaView CE es un sistema abierto, econmico y resistente, que ofrece una amplia funcionalidad en un paquete fcil de utilizar.
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Paso 8 Seleccione:
El paquete apropiado de software RSLogix 5000 Enterprise Series y las opciones requeridas Otros paquetes de software para la aplicacin Una interface de operador apropiada
Si usted tiene
Interface de control de movimiento SERCOS Software RSLinx (RSLinx Lite y el servidor BOOTP incluyen el software RSLogix 5000 Enterprise Series) o Software RSNetWorx para EtherNet/IP (incluye la opcin estndar/RSNetWorx del software RSLogix 5000 Enterprise Series) y Utilidad de servidor BOOTP/DHCP para establecer direcciones IP Software RSNetWorx para DeviceNet (incluye la opcin estndar/RSNetWorx del software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Serie 9324 (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) o 9324-RLD300NXENE (software RSLogix 5000 Enterprise Series ms la opcin RSNetWorx) o 9357-ENETL3 (RSNetWorx para EtherNet/IP)
Interface DeviceNet
9324-RLD300NXENE (software RSLogix 5000 Enterprise Series ms la opcin RSNetWorx) o 9357-DNETL3 (RSNetWorx para DeviceNet) Serie 9324 (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) 9310-WED200ENE Productos ViewAnyWare
Software RSLinx Tarjeta de comunicacin en una estacin de (RSLinx Lite se enva con el software trabajo RSLogix 5000 Enterprise Series) Sistema basado en Logix que desea emular RSLogix Emulate 5000 Interface de operador Software RSView Enterprise Series
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Software de programacin
El software RSLogix 5000 Enterprise Series ha sido diseado para funcionar con las plataformas Logix de Rockwell Automation. El software RSLogix 5000 Enterprise Series es un paquete de software que cumple con la normativa IEC 61131-3 y ofrece editores de lgica de escalera de rels, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y diagramas de funcin secuencial para el desarrollo de programas de aplicacin. El software RSLogix 5000 Enterprise Series tambin incluye capacidad para configuracin y programacin de ejes para el control de movimiento. Con el software RSLogix 5000 Enterprise Series, slo necesita un paquete de software para programacin de control secuencial, de procesos, de variadores y de movimiento.
Valor
Pentium II 450 MHz mn. Pentium III 733 MHz (o mejor) recomendable Sistemas operativos compatibles: Microsoft Windows XP Professional versin 2002 (con Service Pack 1 2) o XP Home versin 2002 Microsoft Windows 2000 Professional con Service Pack 1, 2 3 Microsoft Windows Server 2003 128 MB de RAM mn. Se recomienda 256 MB de RAM 100 MB de espacio libre en disco duro (o ms, segn los requisitos de la aplicacin) Adaptador de grficos VGA de 256 colores Resolucin de 800 x 600 mn. (se recomienda True Color 1024 x 768)
Requisitos de software
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Facilidades disponibles
Controladores Logix5000 compatibles
Standard/ NetWorx Professional Edition 9324- Full Edition Edition 9324Standard RLD700NXxxE Edition 9324- RLD300NXxxE 9324 RLD600xxE RLD300xxE
todos totalmente compatible carga/descarga solamente editor disponible por separado carga/descarga solamente editor disponible por separado carga/descarga solamente editor disponible por separado disponible por separado totalmente compatible totalmente compatible incluido disponible por separado disponible por separado disponible por separado incluido incluido incluido incluido Lite incluido disponible por separado incluido incluido incluido incluido disponible por separado a Professional: 9324-RLD3U7xxE a Full: paquete multilinge todos totalmente compatible carga/descarga solamente editor disponible por separado carga/descarga solamente editor disponible por separado carga/descarga solamente editor disponible por separado disponible por separado totalmente compatible totalmente compatible incluido disponible por separado disponible por separado disponible por separado incluido incluido incluido incluido Lite incluido incluido incluido incluido incluido incluido disponible por separado todos totalmente compatible totalmente compatible todos totalmente compatible totalmente compatible
Editor de diagramas de lgica de escalera de visualizacin rels solamente Editor de diagramas de bloques de funciones visualizacin 9324-RLDFBDENE solamente
visualizacin solamente
totalmente compatible
totalmente compatible
totalmente compatible
Editor de texto estructurado 9324-RLDSTXE PhaseManager 9324-RLDPME Control de movimiento altamente integrado Representacin grfica de tendencias DriveExecutive Lite 9303-4DTE01ENE Autoajuste de bloque de funciones PIDE 9323-ATUNEENE RSLogix Architect 9326-LGXARCHENE RSLogix Emulate 5000 y RSTestStand Lite 9310-WED200ENE
visualizacin solamente visualizacin solamente visualizacin solamente totalmente compatible disponible por separado disponible por separado disponible por separado disponible por separado
totalmente compatible disponible por separado carga/descarga solamente totalmente compatible disponible por separado disponible por separado disponible por separado n.a. incluido incluido incluido incluido Lite incluido disponible por separado incluido incluido incluido incluido disponible por separado a Full: 9324-RLD25U6xxE a Professional: 9324-RLD25U7xxE
totalmente compatible incluido totalmente compatible totalmente compatible incluido disponible por separado disponible por separado disponible por separado incluido incluido incluido incluido Lite incluido disponible por separado incluido incluido incluido incluido disponible por separado
totalmente compatible incluido totalmente compatible totalmente compatible incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido Professional incluido incluido incluido incluido incluido incluido incluido
Herramienta de seguridad para CPU de Logix incluido Herramienta de proteccin de fuente de rutina incluido Cliente de autenticacin de RSMACC (servidor de seguridad) incluido
Explorador de servidor de seguridad autnomo incluido RSLinx RSNetWorx para ControlNet RSNetWorx para DeviceNet RSNetWorx para EtherNet/IP Plantillas de FBD ActiveX Herramienta de carga/descarga de datos de tags Herramienta de comparacin de proyectos RSLogix 5000 Herramienta de monitoreo de datos personalizados de tags RSView de demostracin (50 tags/2 horas) Lite incluido disponible por separado incluido incluido incluido incluido disponible por separado a Standard: 9324-RLD0U3xxE a Full: 9324-RLD0U6xxE a Professional: 9324-RLD0U7xxE
Actualizaciones
n.a.
a Professional: 9324-RLD6U7xxE
n.a.
Sustituya xx en el nmero de catlogo por la designacin del idioma apropiado: EN=ingls, FR=francs, DE=alemn, IT=italiano, PT=portugus y ES=espaol. Service Edition es compatible con los controladores equipados con firmware revisin 12 o posterior. Full Edition es compatible con los controladores equipados con firmware revisin 10 o posterior. Para adquirir un paquete de editores multilinges, utilice el cdigo 9324-RLDMLPE. El paquete incluye editores de bloques de funciones, diagramas de funcin secuencial y texto estructurado a un precio mdico. Para ejecutar el software RSLinx Professional en una PC, la clave de activacin de RSLogix 5000 Professional debe instalarse en la unidad de disco duro de la PC. El software RSLinx se iniciar en el modo Lite si la clave de activacin de RSLogix Professional se instala en una unidad diferente (por ej., unidad de disquete o unidad de red). El software RSNetWorx para ControlNet est disponible con el cdigo 9357-CNETL3. El software RSNetWorx para DeviceNet, est disponible con el cdigo 9357-DNETL3. El software RSNetWorx para Ethernet/IP est disponible con el cdigo 9357-ENETL3. Tambin puede adquirir los dos juntos con el cdigo 9357-ANETL3. El paquete de editores multilinges (9324-RLDMLPE) no es equivalente a una actualizacin, pero ampla los idiomas de programacin para que coincidan con los del paquete Full. Este paquete incluye dos claves de activacin: una para la Mini Edition (9324-RLD200xxE) y la otra para el editor multilinge (9324-RLDMLPE) A partir de la versin 15 del software de programacin RSLogix 5000.
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Gua de seleccin de CompactLogix El software RSLinx es un servidor de comunicacin completo que proporciona conectividad a los dispositivos del rea de planta para una amplia variedad de aplicaciones de Rockwell Software, tales como el software RSLogix 5/500/5000, RSView32, RSView Enterprise Series y RSSql/RSBizWare. Adems, se proporcionan varias interfaces abiertas para diferentes productos de otros fabricantes como HMI, paquetes de recoleccin y anlisis de datos, y software cliente aplicacin diseado a medida. El software RSLinx permite que varias aplicaciones de software se comuniquen simultneamente con una serie de dispositivos en muchas redes diferentes. Al software RSLinx 2.x se le une ahora el software RSLinx Enterprise, un nuevo producto de la familia RSLinx que proporciona una conectividad sin precedentes a los procesadores Logix. El software RSLinx Enterprise actualmente puede funcionar como servidor de datos para los productos ampliamente distribuidos RSView Supervisory Edition, RSSql, RSBizWare Historian y aplicaciones RSBizWare PlantMetrics, RSView Machine Edition que incluye las plataformas de hardware PanelView Plus y VersaView, adems de RSView Supervisory Edition Station. Usted puede comunicarse desde y hacia cualquier lugar utilizando el software RSLinx.
Software RSLinx
Descripcin
Procesador Pentium de 100 MHz (procesadores ms rpidos mejorarn el rendimiento) Sistemas operativos compatibles: Microsoft Windows XP Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows NT versin 4.0 con Service Pack 3 o posterior Microsoft Windows ME Microsoft Windows 98 32 MB de RAM mn. Se recomienda 64 MB o ms de RAM 35 Mbytes de espacio libre en disco duro (o ms, segn los requisitos de la aplicacin) Pantalla de grficos VGA de 16 colores Resolucin de 800 x 600 o mayor
Sistema operativo
En la mayora de casos, el software RSLinx Lite viene junto con paquetes de software de programacin de controladores.
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Este producto slo est disponible en paquete junto con otros productos, tales como los productos de software RSLogix.
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El software RSNetWorx es la herramienta de configuracin para la red de control. Con el software RSNetWorx puede crear una representacin grfica de la configuracin de la red y configurar los parmetros que la definen. Utilice RSNetWorx para: Software ControlNet para sincronizar los componentes de red. El software calcula automticamente el ancho de banda de toda la red, adems del ancho de banda usado por cada componente de la red. Debe tener el software RSNetWorx para configurar y sincronizar las redes ControlNet. Software DeviceNet para configurar dispositivos de E/S de DeviceNet y crear una lista de escn. El escner DeviceNet almacena la informacin de configuracin y la lista de escn. Software EtherNet/IP para configurar dispositivos EtherNet/IP mediante direcciones IP o nombres de anfitrin.
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EtherNet/IP
Computadora Intel Pentium o compatible con Pentium
ControlNet
DeviceNet
Sistema operativo
Sistemas operativos compatibles: Microsoft Windows XP Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Terminal Server Microsoft Windows NT versin 4.0 con Service Pack 6 o posterior Microsoft Windows ME Microsoft Windows 98 32 MB de RAM mn. para redes grandes se requiere ms memoria mnimo: 108 MB (incluye archivos de programa y archivos de hardware) soporte total: 115...125 MB (incluye archivos de programa, ayuda en lnea, cursillo y archivos de hardware) Adaptador de grficos VGA de 16 colores Resolucin mnima 640 x 480 Resolucin recomendada 800 x 600 RSLinx Lite 2.41 o posterior para usar RSNetWorx en lnea RSLinx Lite 2.4 o posterior para usar RSNetWorx en lnea RSLinx Lite 2.4 o posterior para usar RSNetWorx en lnea mnimo: 115 MB (incluye archivos de programa y archivos de hardware) soporte total: 168...193 MB (incluye archivos de programa, ayuda en lnea, cursillo y archivos de hardware) mnimo: 190 MB (incluye archivos de programa y archivos de hardware) soporte total: 230...565 MB (incluye archivos de programa, ayuda en lnea, cursillo y archivos de hardware)
RAM
En la mayora de casos, el software RSNetWorx Lite viene con paquetes de software de programacin de controladores.
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Gua de seleccin de CompactLogix El software RSLogix Emulate 5000 (9310-WED200ENE) es el paquete de emulacin para los controladores Logix5000. El software RSLogix Emulate 5000, cuando se usa junto con el software RSLogix 5000, permite ejecutar y depurar el cdigo de aplicacin desde su computadora. Adems, el software RSLogix Emulate 5000 tambin le permite probar pantallas de HMI, desarrolladas por ejemplo en el software RSView, sin necesidad de conectarse a un verdadero controlador. Usted puede establecer instrucciones de punto de rastreo y punto de interrupcin (diagrama de lgica de escalera solamente) en su cdigo de aplicacin, usar rastreos y tambin variar la velocidad de ejecucin del emulador. El software RSLogix Emulate 5000 acepta todos los lenguajes de programacin (diagrama de lgica de escalera, diagrama de bloques de funciones, texto estructurado y diagrama de funcin secuencial). El software RSLogix Emulate 5000 no permite el control de E/S reales. Use el software RSLogix Emulate para: Resolucin de problemas: detenga el proceso cada vez que un rengln seleccionado se hace verdadero, congelando eficazmente el proceso en el instante en que ocurre el error. Opciones de escn de lgica de escalera: escanee continuamente su lgica de escalera, un escn de programa a la vez, rengln por rengln, o seleccione un bloque de renglones especfico para emular. Seleccionar un bloque de renglones le permite aislar una seccin particular del programa para fines de prueba. Tambin puede establecer puntos de rastreo para realizar el rastreo de tags del programa de aplicacin, y establecer puntos de interrupcin para detener la ejecucin del programa en ubicaciones previamente determinadas.
Descripcin
Intel Pentium II de 300 MHz compatible con IBM o Celeron 300A (se recomienda Pentium III de 600 MHz) Sistemas operativos compatibles: Sistemas operativos compatibles: Microsoft Windows XP con Service Pack 1 o posterior Microsoft Windows 2000 con Service Pack 2 o posterior Microsoft Windows NT versin 4.0 con Service Pack 6A o posterior 128 MB de RAM mn. 50 MB de espacio libre en disco duro Pantalla de grficos VGA de 16 colores Resolucin de 800 x 600 o mayor
Sistema operativo
El software RSLogix Emulate 5000 incluye el software RSTestStand Lite. El software RSTestStand Lite permite crear consolas de operador virtuales que son tiles para probar el cdigo de aplicacin. El software RSTestStand Lite se puede actualizar a la versin estndar solicitando el nmero de catlogo 9310-TSTNDENE. El software RSLogix Emulate 5000 y RSTestStand Lite se incluyen con el software RSLogix 5000 Professional Edition.
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Resumen
Use una hoja de clculo para anotar la cantidad y el tipo de dispositivos que necesita el sistema CompactLogix. Por ejemplo, este sistema de muestra:
Adaptador 1769-ADN con mdulo Compact I/O
Red DeviceNet
Red EtherNet/IP
Backplane 1768 Controlador n.a. Mdulo de comunicacin n.a. EtherNet/IP Mdulo de control de n.a. movimiento SERCOS Subtotal del backplane 1768
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Controlador 1 1768-L43
Dispositivo Nmero de puntos necesarios N. cat. Puntos de E/S por mdulo Nmero de mdulos
Backplane 1769 Entradas digitales de 120 VCA Entradas analgicas de 4...20 mA Salidas analgicas de 4...20 mA Escner DeviceNet Adaptador DeviceNet Salidas digitales remotas de 24 VCC Salidas de contacto remotas
12 3
1769-IA816 1769-IF4XOF2
16 4
1 1 1 (parte del mismo mdulo, de los requisitos de entrada analgica) 1 1 2 1 2 mdulos de E/S 1769 locales 1 escner 1769-SDN 1 adaptador 1769-ADN remoto 3 mdulos de E/S 1769 remotos
2 n.a. n.a. 30 3
2 n.a. n.a. 16 6
Gua de seleccin de CompactLogix Cuando seleccione dispositivos para el sistema CompactLogix 1768, tenga en cuenta lo siguiente:
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4 5
Monte el sistema
Seleccione el software
Seleccione Mdulos de E/S Sistema de cableado (si va a usar un sistema de cableado en vez del bloque de terminales que viene con el mdulo) Mdulos y cables PanelConnect si va a conectar mdulos de entrada a sensores Cables de expansin si est planificando mltiples bancos de mdulos de E/S El tamao de la aplicacin de control de movimiento (use el Motion Book) Cmo desea conectar el controlador y los variadores SERCOS interface Cables asociados Variadores, motores y accesorios (use el Motion Book) Redes Interfaces de comunicacin Cables y el equipo de red asociados Algunas redes tienen documentos de apoyo que ayudan a seleccionar el equipo apropiado. Si desea ms informacin, consulte a su representante de Rockwell Automation. Un controlador con suficiente memoria Una tarjeta CompactFlash Fuente de alimentacin elctrica 1768 Para ms de ocho mdulos 1769, se necesitan fuentes de alimentacin elctrica 1769 adicionales, segn lo necesario Montaje en panel o montaje en riel DIN El nmero apropiado de paneles o rieles DIN segn el nmero de mdulos y dnde los colocar Una terminacin de tapa final por sistema de controlador El paquete apropiado de software RSView Terminales PanelView Plus Computadoras VersaView El paquete apropiado del software RSLogix 5000 Enterprise Series y las opciones requeridas Otros paquetes de software para la aplicacin
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Gua de seleccin de CompactLogix Si tiene bancos adicionales de mdulos de E/S 1769, cada banco necesita su propia fuente de alimentacin elctrica.
N. cat.
1769-ARM 1769-ASCII 1769-HSC 1769-IA8I 1769-IA16 1769-IF4 1769-IF4I 1769-IF4XOF2 1769-IF8 1769-IM12 1769-IQ16 1769-IQ16F 1769-IQ32 1769-IQ32T 1769-IQ6XOW4 1769-IR6 1769-IT6 1769-OA8 1769-OA16 1769-OB8 1769-OB16 1769-OB16P 1769-OB32 1769-OF2 1769-OF4CI 1769-OF4VI 1769-OF8C 1769-OF8V 1769-OV16 1769-OV32T 1769-OW8 1769-OW8I 1769-OW16 1769-ADN 1769-SDN 1769-ECL 1769-ECR
Nmero de mdulos
Clculo de corriente (en mA) (nmero de mdulos) x (requisitos de corriente de cada mdulo) 5 VCC 24 VCC
1769-PA2
2 A a 5 VCC 0.8 A a 24 VCC 250 mA
1769-PB2
2 A a 5 VCC 0.8 A a 24 VCC n.a.
1769-PA4
4 A a 5 VCC 2 A a 24 VCC n.a.
1769-PB4
4 A a 5 VCC 2 A a 24 VCC n.a.
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Use las siguientes tablas para anotar la ubicacin de los mdulos. Estas tablas tienen posiciones para el nmero mximo de mdulos en un banco de E/S. El controlador no necesariamente puede aceptar mdulos en todas las posiciones. Siga estas pautas al ubicar los mdulos 1768: La fuente de alimentacin elctrica 1768 debe ser el ltimo mdulo del extremo izquierdo del backplane 1768. El controlador debe ser el ltimo mdulo del extremo derecho del backplane 1768. Puede haber hasta dos mdulos 1768 adicionales entre el controlador y la fuente de alimentacin elctrica. Siga estas pautas cuando coloque los mdulos 1769 a la derecha del backplane 1768. Se pueden conectar hasta ocho de los mdulos 1769 a la derecha del sistema 1768. El sistema de E/S 1769 conectado directamente al backplane 1768 no necesita una fuente de alimentacin elctrica 1769. Los mdulos adicionales 1769 debern estar en bancos adicionales de E/S. Cada banco adicional de E/S debe tener su propia fuente de alimentacin elctrica 1769 estndar.
Backplane 1769
mA
mA
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Banco 1 Mdulo
Cable de expansin 1769-______ Terminacin de tapa final 1769-______
Ubicacin (a la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin elctrica) Corriente del backplane a 5 V (mA)
izquierda o derecha izquierda o derecha izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda
Totales
mA
mA
Slo necesitar una terminacin de tapa final si ste es el ltimo banco en el sistema. Coloque una terminacin de tapa final en el extremo opuesto del cable de expansin.
Banco 2 Mdulo
Cable de expansin 1769-______ Terminacin de tapa final 1769-______
Ubicacin (a la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin elctrica) Corriente del backplane a 5 V (mA)
izquierda o derecha izquierda o derecha izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda izquierda
Totales
mA
mA
Slo necesitar una terminacin de tapa final si ste es el ltimo banco en el sistema. Coloque una terminacin de tapa final en el extremo opuesto del cable de expansin.
CompactLogix, ControlLogix, FlexLogix, DriveLogix, PowerFlex, SoftLogix, MicroLogix, PLC-5, PLC-3, PLC-2, SLC, DH+, Allen-Bradley, FLEX Ex, PanelView, RSLinx, RSLogix, RSLogix, RSNetWorx, RSView, Rockwell Software, SERCOS, Ultraware y VersaView son marcas comerciales de Rockwell Automation. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Notas
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