Departamento de Fsica Facultad de Ciencias Universidad de Chile

M todos de la Fsica Matem tica I e a Profesor: Gonzalo Guti rrez e Ayudante: Dany Lopez

Gua 4: Introduccion a tensores

Martes 10 de abril de 2012 Tarea: 4d, 10, 13.

1. Dada la igualdad bi = Sij Rjk bk donde S11 = 1, S12 = 4, S21 = 0, S22 = 1 y R11 = 1, R12 = 4, R21 = 0, R22 = 1, obtenga el tensor b y especique si es un escalar, vector o matriz. Notacion Tensorial 2. Para los siguientes tensores, decir su orden y la dimension de cada uno de sus vectores base. a) T b) Ti ei , 1 i 3 c) Tij ei ej , 1 i 2, 1 j 2 d) Tijk ei ej ek , 1 i 3, 1 j 3, 1 k 3 e) Tijkl ei ej ek el , 1 i 4, 1 j 4, 1 k 4, 1 l 4 Producto entre Tensores 3. Determinar el orden del tensor obtenido en las siguientes operaciones. a) Ci Ai b) Tij Sjk c) Ai Bj d) Ai Bi Tjk e) Cj Sjk f ) Aii Sjk g) Sijk Tlm 4. Escribir, utilizando notacion tensorial, la transformacion requerida para expresar los siguientes tensores en un sistema primado. Esto es, llevarlos de T a T . Posteriormente, escribir la transformacion inversa (de T a T ). Nota: Considerar que los sistemas primado y no primado est n dados en bases ortonormales. a a) Ti ei b) Tij ei ej c) Tijk ei ej ek d) Tijkl ei ej ek el

5. Expresar, si es posible, las siguientes matrices (representaciones de tensores de orden 2) en un sistema de coordenadas donde posean forma diagonal. Adem s, especicar una base de a tal sistema. 1 4 6 a) 4 3 2 6 2 2 1 2 3 b) 0 2 3 0 0 3 4 1 1 c) 2 5 2 1 1 2 6. Demostrar que Tij = air ajs Trs es equivalente a la expresion matricial [T ] = [A][T ][AT ], para i, j, r, s = 1, 2. Tensores en coordenadas curvilneas 7. Considere los problemas 12 al 16 de la Gua 3. Resuelvalos usando la expresiones que con sideran los elementos de la matriz de transformacion como determinadas derivadas de las ecuaciones que relacionan las coordenadas entre los dos sistemas. Pseudo-objetos 8. Para cada uno de los siguientes vectores, decir si es un vector axial o polar. a) Torque b) Vector Desplazamiento r c) Campo Magn tico B e d) Momento Angular L e) Campo El ctrico E e 9. Para cada una de las siguientes matrices de transformacion, vericar si ellas conservan la orientacion (derecha o izquierda) de la base dada por e1 = x , e2 = y , e3 = z . 1 0 0 a) 0 1 0 0 0 1 2/2 1/2 1/2 b) 2/2 1/2 1/2 2/2 0 2/2 1 0 0 c) 0 1 0 0 0 1 10. Sean los vectores v1 = 2 + 2 y v2 = x + z dados respecto al cl sico sistema de coordenadas x y a cartesiano.

a) Suponer que el sistema de coordenadas es transformado mediante la matriz del ejercicio 9a. Expresar v1 y v2 respecto al nuevo sistema y calcular su producto cruz (es decir, v1 v2 ). Posteriormente, calcular el producto cruz en el sistema original (es decir, v1 v2 ). Los vectores obtenidos de los productos cruz, son los mismos en ambos procedimiento? Se poda predecir este resultado? b) Repetir el procedimiento utilizando la matriz del ejercicio 9c. Problemas adicionales 11. Considere que las componentes de un tensor de segundo orden T , en el sistema de referencia (x1 , x2 , x3 ), est n representados por a 3 1 0 T 1 3 0 0 0 1 Sabiendo que la matriz de transformacon de coordenadas de sistema (x1 , x2 , x3 ) al sistema (x1 , x2 , x3 ) viene dado por: 0 0 1 2 2 0 A= 2 2 2 2 0 2 2 Obtener las componentes del tensor Tij en el nuevo sistema de coordenadas primado. 12. Dada la transformacion del ejercicio 1 de la gua 3: a) Exprese el vector V = 31 + 22 en el sistema x y . e e b) Exprese el tensor T = iji ej en el sistema x y . e 13. Considere un tensor de conductividad de un conductor planar (por tanto, bidimensional) cuyos elementos en un sistema cartesiano xy se representan por la matriz 1 0 0 2

La densidad de corriente se relaciona con el campo el ctrico E mediante la ley de Ohm e J = E a) Si el campo el ctrico es E = E0 ex + E0 ey , exprese la densidad de corriente. e b) Realice la transformacion a un sistema cartesiano x y donde vector base ex sea paralelo a E dado en el inciso (a). Encuentre la matriz de la transformacion y la matriz que representa a en el nuevo sistema. c) Con y E en el nuevo sistema, realice el producto J = E y demuestre que se obtiene el mismo vector que en el inciso (a).

14. Considere una mancuerna ubicada en el plano xy de un sistema de coordenadas cartesiano, como muestra la gura.
y

El tensor momento de inercia de este objeto esta dado por

M0
x

1 1 M0

I = Iij ei ej 2 2 0 I M0 2 2 0 0 0 4 Encuentre los vectores base de un sistema de coordenadas donde el tensor momento de inercia es diagonal. Dibuje la mancuerna en ese sistema.

15. Un cuerpo rgido consta de cuatro partculas de masas m, 2m, 3m, 4m respectivamente, que est n situadas en los puntos (a, a, a), (a, a, a), (a, a, a), (a, a, a) y que est n coneca a tadas por una varilla delgada a) Encuentre el tensor de inercia en el origen y muestre que los momentos principales de inercia son 20ma2 y (20 2 5)ma2 . La denicion del tensor de inercia para un numero de partculas , es Iij =

m (i,j
k

x2 x,i x,j ) ,k

Donde x,k representa la distancia de la partcula respecto a la coordenada k, x,i representa la distancia de la partcula respecto al eje i, y x,j la distancia respecto al eje j. b) Encuentre los ejes principales y verique si son ortogonales. (Sugerencia: Para encontrar los momentos principales, le ser de gran ayuda encontrar los a valores propios y para los ejes principales encontrar los vectores propios asociados). 16. La conductividad electrica en un cristal es medida por un observador, que tiene como componentes 1 2 0 [ij ] = 2 3 1 0 1 1 Muestre que hay una direccion en el cristal donde la corriente no uye. Fluye la corriente con la misma facilidad en las dos direcciones perpendiculares? 17. Las componentes de dos vectores A y B y de un tensor de segundo orden T vienen dados por un sistema de coordenadas por 1 0 2 3 0 A = 0 ,B = 1 ,T = 3 4 0 0 0 0 0 2

 En un segundo sistema de coordenadas, obtenida desde una primera rotacion, los componentes de A y B son 1 3 1 1 0 A = 0 ,B = 2 2 1 3 Encuentre las componentes de T en el nuevo sistema de coordenadas y evalue Tij Tji , Tki Tjk Tij , Tik Tmn Tni Tkm . 18. Suponiendo que la densidad de corriente J y el campo el ctrico E aparecen en la ecuacion e dada por Ji = ij Ej , son tensores cartesianos de primer orden, muestre explicitamente que el tensor de conductividad electrica ij , transforma de acuerdo a la ley de un tensor de segundo orden.