“mini robot como material didáctico “

Integrantes del equipo:

 Apellidos y nombres: Luis Alexander Revolledo Aquino

Grado de estudiante: 4to de secundaria

Teléfono: 951 111 533

Correo electrónico: luisalexanderrevolledoaquino1@gmail.com

 Apellidos y nombres: Pacherrez Barros Richard Aldair

Grado de estudio: 4to secundaria
Teléfono: 936 949 925
Correo electrónico: richard.aldair.7pb@gmail.com
 Apellidos y nombres: Rodrigo Alonso Saldarriaga Yovera

Grado de estudiante: 4to de secundaria

Teléfono: 921 888 977

Correo electrónico: Saldarriagarodrigo52@gmail.com

 Apellidos y nombres: Renzo Fabián Rosado Fernández

Grado de estudiante: 4to de secundaria

Teléfono: 920 115 258

Correo electrónico: renzitorosado16@gmail.com

Docente:

 Apellidos y nombres: Alex Gonzales Cruz

Especialidad: Biología y Químico
Teléfono: 968 854 453
Correo: mcruzsanmiguel73@gmail.com

Institución educativa:

 Nombre: I.E San Miguel

Dirección: av. San Martin 755 – Piura – Piura
Teléfono: 073-621878
Página web:
https://identicole.minedu.gob.pe/colegio/03419090
Correo electrónico: : maxg_1@hotmail.com
Índice
Resumen…………………………………………………………………………………………………………………………………..4

Introducción……………………………………………………………………………………………………………………………..5

Problematización……………………………………………………………………………………………………………………..5

Pregunta de indagación……………………………………………………………………………………………………….…..6

Objetivos de indagación……………………………………………………………………………………………………..…….6

Objetivos específicos…………………………………………………………………………………………………….………….6

Diseño……………………………………………………………………………………………………………………………….……..6

Procedimiento realizado para la obtención de datos………………………………………………………………..7

Medidas de seguridad ……………………………………………………………………………………………………………..8

Materiales herramientas instrumentos utilizados …………………………………………………………………..8

Tiempo empleado ………………………………………………………………………………………………………………….8

Conocimientos en los que se basa el proyecto ………………………………………………………………………9

Movimiento ……………………………………………………………………………………………………………………………9

Mecánica ……………………………………………………………………………………………………………………………….9

Dinámica ……………………………………………………………………………………………………………………………….9

Electricidad …………………………………………………………………………………………………………………………10

Electrónica……………………………………………………………………………………………………………………………11

Analisis de datos e información……………………………………………………………………………………………12

Conclusiones……………………………………………………………………………………………………………………….13

referencias bibliográficas ………………………………………………………………………………………………….14

 Resumen
En el presente proyecto, consiste en explicar los principios básicos de la física mediante
la fabricación de un robot a control remoto el cual lo hemos construido con materiales
reciclables como pueden ser: la madera, palitos de chupetes, un carro a control
remoto, un motor servo, etc.

Este proyecto explica como mediante un robot a control remoto podemos enseñar los
principios básicos de la física como: el movimiento, mecánica, electricidad,
transformación de energía, electricidad, electrónica y robótica también podemos
utilizarlo como un material didáctico para los profesores de bajos recursos, que son las
zonas rurales las cuales no cuentan con materiales de buena calidad.

El propósito de este proyecto, se fundamenta en los niños que no tienen el material

para que les puedan explicar los principios básicos de ciencia física es debido a eso que
hemos decidido crear un mini robot para que las zonas rurales puedan aprender más
sobre lo que es la física además que se concretiza con el funcionamiento de un mini
robot. El modelo está construido con los principios básicos de circuitos eléctricos
además un sensor o placa de un control remoto, que le hemos adaptado de un juguete
viejo el cual le permite realizar giros de derecha, izquierda, adelante y retroceder el
cual funciona de manera óptima manteniendo la estabilidad al desplazarse.
 Introducción
La importancia de este proyecto radica en la oportunidad de explicar y comprender los
principios básicos de la física en las zonas de bajos recursos los cuales no cuentan con
material para explicarles a los estudiantes por eso mediante la fabricación de este mini
robot, el mismo que hemos construido con materiales reciclados como pedazos de
madera, palitos de chupetes y otros materiales reciclables, que optimiza su movimiento
con un motor servo, o motor de golpe logrando un movimiento equilibrado y
sincronizado, trasladarse manteniendo el equilibrio y realizando giros en diferentes
direcciones.
La construcción de este mini robot, permite lograr desempeños relacionados con la
competencia Explica el mundo físico basado en conocimientos sobre los seres vivos,
materia y energía, biodiversidad, Tierra y universo como:
 Describe cualitativa y cuantitativamente el movimiento de un cuerpo a partir de
la aplicación de fuerzas por contacto o a distancia.
 Explica cómo el desarrollo científico y tecnológico ha contribuido a cambiar las
ideas sobre el universo y la vida de las personas en distintos momentos
históricos.
 Explica cualitativa y cuantitativamente la relación entre energía, trabajo y
movimiento. Ejemplo: El estudiante explica que el uso de las máquinas simples,
modifica la fuerza aplicada para realizar un trabajo.
 Explica cualitativa y cuantitativamente que los flujos magnéticos variables en
una espira conductora producen corriente eléctrica continua o alterna siguiendo
las leyes de la inducción electromagnética
 Problematización.
Los seres humanos vivimos en constante interacción con las ciencias, escuchamos o
leemos textos relacionados con la Física. Pero los profesores que enseñan física en
lugares que aún no llega la tecnología como las zonas rurales eso se les complica, es por
eso que hemos fabricado este mini robot para que sea utilizado como material didáctico.
Ante esta situación y en nuestra condición de estudiantes es de gran importancia
conocer, explicar y comprender los principios de la física, en algo que nosotros mismos
podemos construir como un mini robot:

Pregunta de indagación
¿Cuáles son los principios de la Física y cómo se pueden explicar en el funcionamiento
de un mini robot?

Objetivo de indagación

Objetivo general

 Explicar los principios básicos de la ciencia Física en el funcionamiento de un mini

robot.
 Utilizamos como material didáctico para las zonas rurales de pocos recursos

Objetivos Específicos.

 Revisar información bibliográfica de fuentes confiables sobre los principios de

la Física que se pueden verificar en el funcionamiento de un mini robot.
 Utilizar material reciclable, para construir el mini robot.
 Determinar la forma adecuada del modelo de las piezas para el óptimo
funcionamiento del mini robot.

Diseño
Procedimiento realizado para la obtención de datos:

Para el desarrollo de nuestro proyecto hemos revisado diferentes fuentes de información

confiable que nos permitieron comprender los conceptos básicos de la ciencia Física
como la mecánica, electricidad, fuerzas, palancas, energía y principios básicos de
robótica y cómo podemos verificar estos principios en construcción y el funcionamiento
del modelo de mini robot con materiales reciclables.

El modelo se construyó con forma de caja que constituye de e ruedas que lo hace
trasladarse conectado al motor de manera vertical se le pego palitos de chupetes para
que tenga resistencia y además una llanta que lo dirigía en su trayectoria a lo que hace
posible un movimiento de rotación, utilizamos un interruptor, también utilizamos
tuercas una pistola de silicona, entre otros.

Asi también le adaptamos un control remoto para que el robot, pudiera desplazarse a la
derecha, izquierda, adelante y atrás, para ello utilizamos una batería de 4.5 voltios y un
motor tipo CC además le instale 2 focos led, con los cuales hemos logrado integrar un
sensor o tarjeta al circuito eléctrico.
Medidas de seguridad

 Utilizar elementos de protección personal (guantes, lentes, mandil)

 Tener siempre lista la información a utilizar
 Supervisión de un adulto para manipular la pistola de soldadura y la
de silicona.
 No usar prendas que dificulten tu movilidad
 El ambiente para realizar el trabajo debe estar limpio, con abundante
luz y cerca de una ventana.
 No manipules alimentos mientras realizas el proyecto
 Si no conoces el manejo de algún instrumento, pide ayuda a un
adulto. Evitemos accidentes.
 No tocar aparatos eléctricos con las manos húmedas

Materiales, herramientas, instrumentos

 Pedazos de madera delgados
 Pistola para soldar
 Soldadura
 Pistola de silicona
 1 batería de 9 voltios
 Cables delgados
 Tomacorrientes

Tiempo empleado:
Para realizar nuestro proyecto de investigación hemos empleado 4 semanas
Conocimientos científicos en los que se basa el diseño:
MOVIMIENTO:

En física, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo

respecto de un sistema de referencia. El estudio del movimiento se puede realizar a través de
la cinemática o a través de la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia
quedarán definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la posición,
la velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento puede
representarse y estudiarse mediante gráficas.

MECÁNICA:

Parte de la Física que estudia los movimientos y el equilibrio de los cuerpos. Comprende: la
Cinemática, la Dinámica y la Estática.

Por sus métodos, se divide en:

Mecánica de los cuerpos rígidos:

(punto material, sólido rígido) Mecánica de los cuerpos deformables (fluidos, sólido real)

La Mecánica Clásica o Newtoniana:

se aplica a los movimientos donde las velocidades son pequeñas en relación a la velocidad de
la luz en el vacío.

La Mecánica Relativista:

es una generalización válida para todo tipo de velocidades.

La Mecánica Cuántica:

sustituye a las anteriores cuando se analiza el movimiento a escala atómica.

DINÁMICA:

Es la rama de la Mecánica que estudia los movimientos relacionándolos con las causas
(fuerzas) que los producen (o modifican).

Conceptos básicos de la Dinámica:

Masa:

Propiedad de un cuerpo que determina la aceleración que adquiere éste cuando sobre él
actúa una fuerza. [m ≡ cantidad de masa].

Fuerza:

Concepto físico-matemático utilizado para caracterizar cualitativa y cuantitativamente la

interacción entre un cuerpo y el medio (resto del Universo)

Interacción:
Tipo de intercambio, existente entre el medio y el cuerpo.

Potencia (P):

Es la fuerza aplicada voluntariamente en el extremo de la palanca, con el fin de generar una

reacción. Puede ejecutarse manualmente o mediante un peso, o incluso motores eléctricos o
de vapor.

Resistencia (R):

Es la fuerza a vencer por la potencia, esto es, el peso que ejerce sobre la palanca el cuerpo que
deseamos mover y que será equivalente, por la Ley de acción y reacción, a la que ejerza sobre
él la palanca.

Fuerza de apoyo. Es la fuerza que ejerce el fulcro sobre la palanca, igual y opuesta a las dos
anteriores, ya que la barra se sostiene sin desplazarse sobre el punto de apoyo.

A su vez, existen otras dos variables a considerar en el caso:

Brazo de potencia (Bp):

Es la distancia entre el fulcro y el punto de aplicación de la potencia.

Brazo de resistencia (Br):

Es la distancia entre el fulcro y la carga o el cuerpo a movilizar.

Todo lo anterior se relaciona a través de la siguiente fórmula:

P x Bp = R x Br, la potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.

La palanca se inventó en la prehistoria, y existen registros ya en la antigüedad mesopotámica

de su utilización para cigoñales de riego. La primera mención por escrito de una palanca
proviene de Pappus de Alejandría en su Colección matemática (340), donde aparece la tan
célebre cita del griego Arquímedes: “Dadme una palanca y moveré al mundo”.

TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA EN EL ROBOT.

La energía química de la pila o baterías con el que funciona el minirobot, se transforma en

energía eléctrica, la que hace posible el movimiento del servomotor, posteriormente esta
energía hace posible el movimiento de las piezas del modelo, transformándose en energía
mecánica.

ELECTRICIDAD:

Es un conjunto de fenómenos producidos por el movimiento y la interacción entre cargas

positivas y negativas de los cuerpos, Es también la rama de la Física que estudia este tipo de
fenómenos. Comúnmente se habla de electricidad para referirse a la corriente eléctrica.

Circuito eléctrico:

Un circuito eléctrico es el conjunto de elementos eléctricos conectados entre sí que

permiten generar, transportar y utilizar la energía eléctrica con la finalidad
de transformarla en otro tipo de energía como, por ejemplo, energía calorífica (estufa),
energía lumínica (bombilla) o energía mecánica (motor). Los elementos de un circuito
eléctrico que se utilizan para conseguirlo son los siguientes:
Generador:
Parte del circuito donde se produce la electricidad, manteniendo una diferencia de
tensión entre sus extremos.
Conductor:
Hilo por donde circulan los electrones impulsados por el generador.
Resistencia eléctrica:
Son elementos del circuito que se oponen al paso de la corriente eléctrica.
Interruptor:
Elemento que permite abrir o cerrar el paso de la corriente eléctrica. Si el interruptor
está abierto no circulan los electrones y si está cerrado permite su paso.
ELECTRÓNICA:

La electrónica trata con circuitos eléctricos que involucran componentes eléctricos activos
como tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos integrados, optoelectrónica y sensores,
asociados con componentes eléctricos pasivos y tecnologías de interconexión.

La electrónica sirve principalmente para confeccionar y diseñar todo tipo de

aparatos electrónicos como computadoras, celulares, relojes digitales, televisores,
circuitos electrónicos, robots, entre muchos otros.

ROBÓTICA:

Según Ruiz-Velazco la robótica en tanto que disciplina, toma conceptos provenientes de

diversos dominios del conocimiento: de la mecánica, de la física, de las matemáticas, de la
cinemática, de la geometría, de la electrónica, de la electricidad de la informática, etc. Es
pues,una integración de diferentes áreas del conocimiento y su dificultad para aprenderla
radica en la integración de esos dominios diferentes.

En línea con lo anterior, Legandre en 1998 define la robótica como “…Conjunto de métodos y
medios derivados de la informática cuyo objeto de estudio concierne la concepción, la
programación y la puesta en práctica de mecanismos automáticos que pueden sustituir al ser
humano para efectuar operaciones reguladoras de orden intelectual, motor y sensorial”.

Por ende, podemos decir que la robótica educativa es “…como una disciplina que permite
concebir, diseñar y desarrollar robots para que los estudiantes se inicien desde muy jóvenes en
el estudio de las ciencias y la tecnología.
 Análisis de datos e información:

Modelos construidos Ruedas Tipos de baterías Trayectoria del robot

utilizadas

Con dos ruedas Dos ruedas Utilice tres Movimiento

muñequito traseras. baterías doble AA rectilíneo y además
Además un motor puede girar para
de CC. todas las direcciones.

En el presente proyecto de investigación hemos aplicado los principios de la Física como:

Movimiento:

El mismo que se puede apreciar cuando el robot se desplaza siguiendo una trayectoria, en el
modelo del muñequito, es circular.

Mecánica:

Se aplica en las patas para mantener el equilibrio del mini robot.

Dinámica:

La misma que se aplica en los movimientos relacionándolos con las causas (fuerzas) que los
producen (o modifican) en el caso de nuestro mini robot, al modificar su movimiento con las
diferentes direcciones de movimiento con el control remoto.

Máquinas simples:

En nuestro proyecto, se aplican en las ruedas del robot, para generar movimiento y trasmitir
desplazamiento y sincronización logrando la estabilidad del robot en su conjunto.

Transformación de la energía:

En el modelo del mini robot, la energía química de las pilas y batería se transforma en el
motor en energía eléctrica, que hace posible el movimiento, la cual constituye la energía
mecánica.

Electricidad:

Se aplica para el funcionamiento del robot, mediante baterías, cables e interruptor.

Electrónica:

A través de un circuito eléctrico se ha podido construir un pequeño robot que funciona con la
fuerza que le proporciona un pequeño motor de tipo servo

Robótica:

En la construcción del pequeño robot, se aplicaron conceptos integrados de la Física

integrándola en diferentes áreas del conocimiento.
 Conclusiones
 Mediante el funcionamiento del mini robot se logrado explicar los principios
básicos de la Física como: movimiento, mecánica, dinámica, máquinas simples,
transformación de la energía, electricidad, electrónica, robótica.

 El modelo del mini robot, se ha construido con los principios de circuitos

eléctricos, que son conceptos básicos de la electricidad y electrónica.

Para lograr que el mini robot pueda realizar giros a la derecha, izquierda, delante y atrás
se le adaptó un control remoto, reciclado de un juguete, logrando así la aplicación de los
principios básicos de robótica.
Referencias bibliográficas:
Galindo, L. (2005). Una metodología para el desarrollo de sistemas Interactivos
Multimedia. AMMCI e ITSON, México, 1077.García A. (2010). Estudio y
mejoras de la interacción en entornos virtuales colaborativos.

Rodríguez, O. y Salazar, M. (2005; 32). Informática y Software Educativo,

Editorial Pedagógico San Marcos Lima Perú.

Santillana (S/F. p 10) Promover el aprendizaje cooperativo desde la enseñanza

Disponible en: http://www.talentosparalavida.com/PagEduc/PagEduc37.pdf
Consultado en:18/06/2023

Uñantes, G., Reynoso, E. y Brescia, M., (2001). E-learning: cambiando

paradigmas en capacitación. Universidad Nacional del Comague. Facultad de
derecho y ciencias sociales. http://www.uncoma.edu.ar/ consultado 20/06/2023