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1.1
INTRODUCCION
En el cap tulo anterior se examinaron dos elementos almacenadores de energ a elctrica, el inductor y el capacitor en este capitulo se examina el compore tamiento de estos en circuitos simples formados por un elemento almacenador y una o varias resistencias. Estos circuitos ocasionan respuestas diferentes segn el elemento que se incluya, por esta razn dentro de este cap u o tulo, se encuentran en forma separada, la representacin de estas respuestas. o
Esta respuesta esta dada por una ecuacin diferencial lineal de primer orden. o En este caso se desconectan todas las fuentes independientes, la respuesta de este tipo de circuitos se conoce como respuesta natural, al depender slo o de sus elementos. Para encontrar la solucin de una ecuacin diferencial o o de primer orden se puede usar varios mtodos como el de separacin de e o variables o suponer una solucin exponencial. Si un circuito no tiene fuentes o independientes, pero incluye fuentes dependientes, este se ve afectado por estas, por lo tanto se deben tener en cuenta a la hora de encontrar la respuesta natural del circuito.
1.2. BIOGRAF IA
1.2
BIOGRAF IA
Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Celebre f sico escocs inventor del e telfono, nacido en Edimburgo y naturalizado norteamericano. Era e hijo de un famoso profesor de elocucin que hab inventado un sistema o a para la enseanza de sordomudos, en cuyo perfecciona miento participo n posteriormente Alejandro. En 1870 tuvo que trasladarse por motivos de enfermedad al Canad, donde se dedico a la instruccin de sordomudos, a o y en 1872 fue nombrado profesor de siolog vocal de la Universidad a de Boston. Continu sus investigaciones sobre el telfono, aparato que invento en o e
CAP ITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC 1876, y al cual introdujo mas tarde notables mejoras. Esto le vali o que el Institute de Francia le otorgara en 1880 el Premio Volta. Bell invent adems algunos otros instrumentos, aunque ninguno de ellos o a de importancia comparable a la del telfono. Uno de estos, el fotfono, e o permite trasmitir el sonido por medio de un rayo de luz a una distancia de 200 m. En 1883 invent, en compa de Sumner Tainter y C. A. Bell, el o na gramfono, en el cual se hacia uso de discos de cera semejantes a los o de los fongrafos modernos. Invent, adems, la balanza de induccin, o o a o el radiofono, una sonda telefnica, e hizo diversos experimentos en mao teria de aviacin. Escribi diferentes memorias, entre ellas algunas de o o mucho inters para el estudio de los sordomudos. e Fue el fundador de la Asociacin Norteamericana para la Promocin o o de la Enseanza de Sordomudos, fue regente de la Smithsonian Institun tion y presidente por algn tiempo de la National Geographic Society. u Muri en Nueva Escocia, Canad. Durante su entierro guardaron sio a lencio todos los telfonos de la Amrica del Norte. e e
1.3
CIRCUITO RL SENCILLO
En este caso se tiene un circuito con una fuente independiente conectada a una resistencia y una inductancia en serie junto con otra en paralelo, despus e de un tiempo se desconecta la fuente, la inductancia con una resistencia en serie, forman un nuevo circuito, el cual se va a estudiar, como se observa en la gura 1.1. El accionamiento del interruptor es en un tiempo nmo y se descarta cualquier prdida de energ por parte de este. e a Para el circuito que se observa en la gura 1.1b, la ecuacin de la respuesta o natural se describe a continuacin: o Se plantea la LKV alrededor de la malla, obteniendo:
L o L
1.4
CIRCUITO RC SENCILLO
Para un circuito como el mostrado en la gura 1.2, al accionar el interruptor el circuito resultante, es un capacitor con una resistencia en paralelo.
Figura 1.2: Circuito sencillo RC Al aplicar LCK : ic + iR = 0 Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos, para cada trmino se o e tiene:
dvc dt (1.2)
dvc vc + =0 dt R o dvc 1 + vc = 0 dt RC
(1.3)
Figura 1.3: Circuito sencillo RC Las ecuaciones resultantes de los circuitos RC y RL que se muestran en la gura ?? son:
dvc 1 + vc = 0 dt RC y diL R + iL = 0 L dt L
(1.4)
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, con coecientes constantes y su forma general es: dx + ax = 0 dt Donde: a= y a= R , x = iL para el circuito RL L 1 , x = vc para el circuito RC RC (1.5)
Para solucionar este tipo de ecuaciones se plantean diferentes mtodos de e solucin de los cuales se presentan tres: o
CAP ITULO 1. CIRCUITOS RL Y RC Separacin de variables seccin. o o Exponencial seccin. o Operadores Diferenciales.
(1.6)
(1.7)
1.5
SEPARACION DE VARIABLES
dx + ax = 0 dt
Se tiene la ecuacin: o
(1.8)
dt
(1.9)
ln (x) = at + k
(1.10)
Donde k es una constante resultante de la integracin, que debe satisfacer la o condicin inicial; para el caso del circuito RC, se tiene: o ln vC (0) = 0 Hay que tener en cuenta, que la condicin inicial es justo un instante despus o e de abrir el interruptor y en este momento el voltaje, al cual est cargado el a capacitor es igual al voltaje de la fuente que se desconecto, entonces: ln vs = k Sustituyendo esto en la ecuacin de la solucin se tiene: o o
ln vC = a t + ln vs o
(1.11)
ln vC ln vs = a t as : vC = at vs
(1.12)
ln Como:
(1.13)
eln x = x
10
(1.14)
As Vc se describe en la ecuacin anterior, para el circuito RC, donde el o voltaje inicial es vs . Para el circuito RL, se desarrolla de manera similar y se obtiene como resultado:
Rt L
1.6
EXPONENCIAL
Se tiene la ecuacin: o dx + ax = 0 dt Se parte del supuesto, que su solucin en forma exponencial es: o x = A est
(1.15)
Donde A y s, son constantes a encontrar, para esto, sustituyendo la solucin o en la ecuacin diferencial : o d(A est ) + a A est = 0 dt
(1.16)
1.6. EXPONENCIAL o
11
(1.17)
(s + a) A est = 0
(1.18)
En este punto la solucin es (s + a) = 0 A est = 0, la segunda opcin no o o o puede ser igual a cero porque se obtendr una solucin trivial, para todo t, a o as :
(1.19)
x = A eat
(1.20)
Donde A se se determina a partir de las condiciones iniciales del circuito. Para el circuito RL se desarrolla de la siguiente manera: di R + i=0 dt L
(1.21)
(1.22)
12
Como:
(1.23)
s A est + Factorizando: R L
(1.24)
A est s +
= 0, De donde:
(1.25)
s= Y por tanto:
R L
(1.26)
i = A e L
Rt
(1.27)
i(0) =
vs R0
i(0) = A = A =
vs r0
(1.28)
i=
(1.29)
13
En la siguiente tabla se muestra un resumen de la solucin general de los o circuitos RL y RC: Circuito RL RC Respuesta si Fuentes Rt iL (t) = iL (0)e L t vc (t) = vc (0)e RC
1.7
OPERADORES DIFERENCIALES
Un operador es una representacin de una operacin matemtica, mediante o o a un s mbolo, as un operador diferencial representa la derivada de una variable respecto a otra, por ejemplo: sx = dx d2 x y s2 x = dt dt (1.30)
En este caso, s representa la derivada con respecto al tiempo de la variable x, la utilidad de esta representacin es su uso como cantidad algebraica y o facilita el manejo de las ecuaciones diferenciales, como las resultantes de los circuitos RL y RC, que tiene la siguiente forma: dx + ax = 0, usando el operador: sx + ax = 0 dt (1.31)
Al factorizar: (s + a)x = 0 , como x no puede ser cero por ser sta la solucin e o trivial, entonces: s = a, Al postular una solucin exponencial se tiene: o x = A est , Reemplanzando s: x = A eat Y con las condiciones iniciales se determina el valor de A. Este mtodo ofrece mejores resultados en ecuaciones diferenciales de orden e superior. (1.32)
14
1.8
Hasta el momento se ha planteado la solucin de las ecuaciones que originan o at los circuitos RC y RL: x = A e , que tambin puede escribirse de la e siguiente forma: t x = A e
1 Donde = a , y se llama constante de tiempo del circuito, sus unidades son segundos. L Entonces para RL es = R y para RC es = RC, la siguiente grca a muestra el comportamiento de la respuesta exponencial:
Figura 1.4: Grca de la Respuesta de un Circuito RL RC a o Es claro que est respuesta depende de la magnitud t, que a su vez depende a de RL y RC, respectivamente. Como se observa en la tabla 1.2 cuando t se a cerca cinco constantes de
15 5 .007
4 0.018
Tabla 1.2: Valores de e para t=n tiempo, la respuesta es una fraccin de su valor inicial entonces la salida del o circuito se ha estabilizado, el per odo antes de este punto se llama respuesta transitoria,y la que se observa despus se denomina respuesta de estado e estable. estable. En conclusin la respuesta de un circuito RL y RC sin fuentes, dependen o fundamentalmente de:
1.9
RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL
Las ecuaciones que resultan de los circuitos de primer orden RC y RL, en su mayor presentan la siguiente forma: a dx + ax = f (t) dt
(1.33)
Teniendo en cuenta el mtodo exponencial, esta ecuacin se puede resolver e o directamente para x(t): Multiplicando a ambos lados de la ecuacin por eat o dx + eat ax = f (t)eat dt
eat
(1.34)
16
(1.35)
eat queda:
dx + eat ax = f (t)eat dt
(1.36)
d at xe = eat f (t) dt
(1.37)
xe =
at
e f ( )d =
ea f ( )d +
ea f ( )d
(1.38)
El primer trmino del resultado de la derecha es una constante, por que e los l mites entre los que se evalan la integral son constantes, quedando la u ecuacin como: o
t 0
xe = K +
at
ea f ( )d
(1.39)
x(t) = Keat +
ea(t ) f ( )d
(1.40)
1.9. RESPUESTA COMPLETA DE RC Y RL La constante se puede determinar por medio de las condiciones iniciales. Ejemplo:
17
(1.41)
ea(t ) f ( )d
(1.42)
18
vc (t) = ke
at
+
t
eat ea
1 u( )d, para t 0 R1 C
W (t) = vc (t) =
(1.43)