EXAMEN PRIMER PARCIAL
CURSO DE INVIERNO
DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
ELT-304
1. Realizar el muestreo, cuantificación y codificación de la señal y(t) a una frecuencia adecuada que
permita su reconstrucción considerando 3 bits de codificación y graficar un periodo completo.
𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
1
𝑇 = 2𝜋 → 𝑓 =
2𝜋
8 𝜋
𝑓𝑠 > 2𝑓𝑚𝑎𝑥 → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑓𝑠 = 16𝑓𝑚𝑎𝑥 = →𝑇=
𝜋 8
𝑏 = 3 → 𝑁 = 2𝑏 − 1 = 23 − 1 = 7
𝑉𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑚𝑖𝑛 1.633 − (−2)
∆= = = 5.19
𝑁 7
Nivel 0 1 2 3 4 5 6 7
Valor Nivel -2 -1,48 -0,96 -0,44 0,08 0,6 1,12 1,63
nT Y muestreada Y cuantizada Y codificada
0 1,03 1,115 1 1 0
π/8 1,628 1,634 1 1 1
π/4 0,666 0,596 1 0 1
3π/8 -1,131 -0,962 0 1 0
π/2 -1,999 -2 0 0 0
5π/8 -1,048 -0,962 0 1 0
3π/4 0,748 0,596 1 0 1
7π/8 1,633 1,634 1 1 1
π 0,97 1,115 1 1 0
9π/8 -0,242 -0,442 0 1 1
5π/4 -0,706 -0,962 0 1 0
11π/8 -0,311 -0,442 0 1 1
3π/2 0 0,077 1 0 0
13π/8 -0,338 -0,442 0 1 1
7π/4 -0,708 -0,962 0 1 0
15π/8 -0,191 -0,442 0 1 1
2π 1,03 1,115 1 1 0
2. Si 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 5), hallar 𝑦(𝑛) para el siguiente circuito considerando periodo de muestreo T=0.5s
𝑧 𝑧 z5 − 1
𝑋(𝑧) = − z −5 =
𝑧−1 𝑧−1 (𝑧 − 1)z 4
𝑋(𝑧) = 1 + 𝑧 + 𝑧 + 𝑧 + 𝑧 −4
−1 −2 −3
Por Tablas:
𝑎2 [(𝑎𝑇 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧 + (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑎𝑇𝑒 −𝑎𝑇 )]𝑧
𝒵{ } =
𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) (𝑧 − 1)2 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
2
𝑎 0.1065 𝑧 + 0.0902
𝐺(𝑧) = (1 − 𝑧 −1 )𝒵 { 2 }= 2
𝑠 (𝑠 + 𝑎) z − 1.607 z + 0.6065
(z 5 − 1) (0.1065 𝑧 + 0.0902)
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐺(𝑧) = 4 2
(𝑧 − 1)z (z − 1.607 z + 0.6065)
O mejor de esta forma:
(0.1065 𝑧 + 0.0902)
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐺(𝑧) = (1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + 𝑧 −3 + 𝑧 −4 )
(z 2
− 1.607 z + 0.6065)
Aplicamos la transformada Inversa Zeta usando la propiedad: 𝒵 −1 {𝑧 −𝑘 𝐺(𝑧)} = 𝑔(𝑛 − 𝑘𝑇)
Hallando la transformada inversa de G(z)
𝐺(𝑧) (0.1065 𝑧 + 0.0902) 0.149 0.5 0.648
= = + −
𝑧 𝑧(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.6065) 𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.6065)
0.5𝑧 0.649𝑧
𝐺(𝑧) = 0.149 + −
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.6065)
𝐺(𝑛𝑇) = 0.15𝛿(𝑛) + 0.5𝑢(𝑛) − 0.65𝑒 −0.5𝑛 𝑢(𝑛)
→ 𝑦(𝑛𝑇) = 0.15𝛿(𝑛) + 0.5𝑢(𝑛) − 0.65𝑒 −0.5𝑛 𝑢(𝑛) + ⋯.
… + 0.15𝛿(𝑛 − 𝑇) + 0.5𝑢(𝑛 − 𝑇) − 0.65𝑒 −0.5(𝑛−𝑇) 𝑢(𝑛 − 𝑇)+..
… + 0.15𝛿(𝑛 − 2𝑇) + 0.5𝑢(𝑛 − 2𝑇) − 0.65𝑒 −0.5(𝑛−2𝑇) 𝑢(𝑛 − 2𝑇)+..
… + 0.15𝛿(𝑛 − 3𝑇) + 0.5𝑢(𝑛 − 3𝑇) − 0.65𝑒 −0.5(𝑛−3𝑇) 𝑢(𝑛 − 3𝑇)+..
… + 0.15𝛿(𝑛 − 4𝑇) + 0.5𝑢(𝑛 − 4𝑇) − 0.65𝑒 −0.5(𝑛−4𝑇) 𝑢(𝑛 − 4𝑇)
3. Para el sistema que se muestra en la figura, cuyo regulador discreto K(z) se muestra a continuación,
determine para que intervalos de K el sistema es estable. T=0.01s.
Por Tablas:
𝑎2 [(𝑎𝑇 − 1 + 𝑒 −𝑎𝑇 )𝑧 + (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 − 𝑎𝑇𝑒 −𝑎𝑇 )]𝑧
𝒵{ } =
𝑠 2 (𝑠 + 𝑎) (𝑧 − 1)2 (𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
2
𝑎 0.00004967 𝑧 + 0.00004967
𝐺(𝑧) = (1 − 𝑧 −1 )𝒵 { 2 }=
𝑠 (𝑠 + 𝑎) z 2 − 1.99 z + 0.99
(𝑧 − 0.9)(𝑧 − 0.95)
𝐾(𝑧) = 𝐾
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.1)
La ecuación Característica será: 1 + 𝐾(𝑧)𝐺(𝑧) = 0
(𝑧 − 0.9)(𝑧 − 0.95) 0.00004967 𝑧 + 0.00004967
1+ =0
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.1) z 2 − 1.99 z + 0.99
𝑧 4 + (0.00004967k − 3.089)𝑧 3 + (3.279−0.0000422195k)𝑧 2 − (1.288 + 0.00004k)z + (0.099 + 0.00004k) = 0
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝑃(1) > 0
1 + (0.00004967k − 3.089) + (3.279 − 0.0000422195k) − (1.288 + 0.00004k) + (0.099 + 0.00004k) > 0
0.001 − 0.00000745𝑘 > 0
𝒌 < 𝟏𝟑𝟒. 𝟐
𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛: (−1)𝑛 𝑃(−1) > 0
1 − (0.00004967k − 3.089) + (3.279 − 0.0000422195k) + (1.288 + 0.00004k) + (0.099 + 0.00004k) > 0
8.755 − 0.0000118𝑘 > 0
𝒌 < 𝟕𝟑𝟔𝟑𝟔𝟒
𝑇𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛: |𝑎𝑛 | < 𝑎0 → |0.099 + 0.00004k| < 1
−𝟐𝟕𝟒𝟕𝟓 < 𝐤 < 𝟐𝟐𝟓𝟐𝟓
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝟎 < 𝒌 < 𝟏𝟑𝟒. 𝟐
4. Analizar el comportamiento sistema controlado de la figura considerando T=0.1s
El sistema tiene un solo polo dentro del circulo unitario por lo tanto es Estable.
