Universidad Autónoma del Carmen

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica
Control Digital
Profesor: Dr. José Antonio Ruz Hernández Fecha de entrega: 14 marzo 2024

I.- Hallar F(z) para la siguiente función usando la definición algebraica:

f (t) = e−at cos(w0 t)

II.- Hallar e(kT ) si 𝐸 (𝑧) = 2(𝑧−1)

𝑧(𝑧+1) empleando:
3

1. El método de la División, para k=0,1,3,4.

2. El método de la Integral de Inversión calculando los residuos.

3.Con el método de la Expansión en Fracc. Parciales de E(z)/z.

4.Con el método computacional resolviendo la ecuación en diferencias asociada y

mostrando los cálculos para k = 0,1,3,4.

Escriba un programa en código de MATLAB que calcule e(kT ) empleando el comando

filter considerando k = 0,1,3,4. Dibuje la gráfica correspondiente.

III. Resuelva los sigtes. ejercicios:

a) Encuentre el valor de f(k) si k tiende a infinito, sin obtener la Transformada Z inversa de:

0.729𝑧 2
𝐹 (𝑧 ) =
(𝑧 − 1)(𝑧 2 − 0.416𝑧 + 0.2089)

b) Encuentre el valor de f(k) si k tiende a cero sin obtener la Transformada Z inversa de:

(1 − e−T )z −1
F (z) =
(1 − z −1 )(1 − e−T z −1 )

IV.- Se desea muestrear y recuperar con un retenedor de orden cero la señal

f (t ) = sen(20t ). ¿Cuál es el valor máximo del periodo de muestreo que garantiza la
reconstrucción de la señal? Seleccione un período de muestreo y haga un bosquejo del
espectro de la señal muestreada F*(s) cuando ésta se muestrea con un tren de pulsos
cuadrados de duración y altura definida por usted.

V.- Utilice la definición temporal de la T. en z para hallar F(z) si

a) f (k) = ak , k = 0,1,2, etc.

b) f (t) = t ; t  0