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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”
Alumno: Alexander Pogo
Electrónica

Nivel: Quinto

Asignatura: Procesamiento Digital De Señales
17/05/ 2015

Fecha:

Tratamiento de Señales en tiempo discreto
(Oppenheim)
5.28 La función de transferencia H (z) de un sistema lineal e
invariante en el tiempo causal tiene un diagrama de polo-cero
cuya configuración se muestra en la figura. Se sabe también
que H ( z )=6 cuando z=1

a) Determine H(z)
b) Determine la respuesta al impulso h[n] del sistema
c) Determine la respuesta del sistema a las siguientes señales de
entrada
i.
ii.

1
x [ n ]=u [ n ] − u [ n−1 ]
2
La secuencia x[n] se obtiene al muestrar la señal en
tiempo continuo
x ( t )=50+10 cos 20 πt +30 cos 40 πt
Con frecuencia de muestreo

a.)

1

H ( z )=

A

(1+ 13 z )(1− 12 z )
−1

6=

−1

A

(1+ 13 x 1)(1− 12 x 1)
A=4

b.)
H ( z )=

4

(1+ 13 z )(1− 12 z )
−1

H ( z )=

(

−1

A
B
x
1
1
1+ z−1
1− z−1
3
2

)(

cuando z=

)

−1
3

1
1
4= A 1− (−3 ) + B(1+ (−3))
2
3

(

)

( 32 )+ B (0)

4= A 1+

A=

8
5

cuando z=

1
2

1
1
4= A 1− ( 2 ) + B(1+ (2))
2
3

(

)

2
4= A ( 0 )+ B(1+ )
3
B=

2

12
5

H ( z )= ( 8/5 12/5 x 1 −1 1 −1 1+ z 1− z 3 2 )( ) 8 −1 n 12 1 n h [ n ]= u [ n]+ u[n] 5 3 5 2 ( ) () c.) con la entrada: 1 x ( n )=u [ n ] − u[ n−1] 2 −1 x ( Z )= 1 z − −1 −1 1−z 2(1−z ) z−1 ) 2 x ( Z )= −1 2(1−z ) 2(1− −1 z 2 x ( Z )= −1 1−z 1− Y ( z ) =X ( z ) H ( z ) 3 .

Y (z)= 4 (1+ 13 z )(1− 12 z ) −1 Y (z)= 4 (1+ 13 z )( 1−z −1 4= ( −1 1 −1 1− z 2 x −1 1−z −1 ) A B + 1 −1 ( 1−z−1 ) 1+ z 3 ) 1 4= A ( 1−z−1 ) + B 1+ z −1 3 ( ) −1 Cuando z =−3 1 4= A ( 1−(−3) )+ B 1+ (−3) 3 ( ) 4= A (1+ 3) A=1 Cuando z−1=1 1 4= A ( 1−(1) )+ B 1+ (1) 3 ( ) 1 4=b (1+ ) 3 B=3 Y (z )= ( 1 3 + 1 −1 ( 1− z−1 ) 1+ z 3 ) n Y [ n ] =3 u [ n ] con la entrada: ( ) x ( t )=50+10 cos ( 20 πt ) +30 cos ( 40 πt ) T= x [n]=50+10 cos 4 −1 u [n ] 3 1 t=nT 40 ( 2040πn )+ 30cos ( 4040πn ) .

29 La expresión de la función de transferencia de un sistema LTI es: H ( z )= 21 1 (1− z−1)(1−2 z−1)(1−4 z−1) 2 Se sabe que el sistema no es estable y que su respuesta al impulso es bilateral.x [n]=50+10 cos x [ Z ]=50+ 10 ( 1−cos ( πn2 )+30 cos ( πn ) π 2 ) π 1−2 cos z−1 + z−2 2 1−cos πn 1−2cos πn z−1+ z −2 +30 ( 1+1z )+30 (0) x [ Z ]=50+ 10 ( 1+1z ) x [ Z ]=50+ 10 −2 −2 Y ( z ) =X ( z ) H ( z ) Y (z)= 4 ( 1 −1 1 −1 1+ z 1− z 3 2 Y (z )= )( 4 (1+ 13 z )(1− 12 z ) −1 Y (z)= ( ) x 50+10 50 ( 1+ z −2 ) +10 1+ z−2 x 50+ 50 z +10 −2 1+ z −2 (1+ 13 z )(1− 12 z ) −1 −1 4 (1+ 13 z )(1− 12 z ) −1 Y (z )= −1 4 (1+ 13 z )(1− 12 z ) −1 )) x −1 4 Y (z )= ( 1 −2 1+ z −1 x 60+50 z−2 1+ z −2 10(6+5 z−2) x 1+ z−2 5. 5 .

H ( z )= 21 A B C + + −1 −1 1 1 (1− z−1)(1−2 z−1)(1−4 z−1) (1− z −1 ) (1−2 z ) (1−4 z ) 2 2 = 1 1 A ( 1−2 z−1) ( 1−4 z −1 ) + B 1− z−1 ( 1−4 z−1 ) +C 1− z−1 ( 1−2 z−1 ) =21 2 2 ( Z= 1 2 A ( 1−2 z−1) ( 1−4 z −1 )=21 A ( 1−2∗2 )( 1−4∗2 )=21 A ( 21 )=21=1 A=1 Z =2 1 B 1− z−1 ( 1−4 z−1 )=21 2 ( ) 1 ∗1 2 4∗1 B 1− 1− =21 2 2 ( )( ) B=−28 Z =4 1 C 1− z−1 ( 1−2 z−1 ) =21 2 ( ) 1 ∗1 2 2∗1 C 1− 1− =21 4 4 ( )( C=48 6 ) ) ( ) . b) La respuesta al impulso determinada en el apartado a) se puede expresar como la suma de una respuesta al impulso h1 [n] h2 [n] causal y una respuesta al impulso anticausal . Determine las funciones de transferencia correspondientes H 1 (z) y H 2 (z) A.a) Determine la respuesta al impulso h[n] del sistema.

30. El diagrama polo-cero H (z) de se muestra en la figura p5. b) La figura p5.30-3 muestra un segundo sistema en el que la señal x [ n ] se comprime en primer lugar por un factor de 2 y se pasa posteriormente obteniéndose 7 r [ n] . la respuesta al impulso del .30.30-1.H ( z )= ( 1 28 48 − + −1 1 −1 ( 1−2 z ) ( 1−4 z−1 ) 1− z 2 ) 1 n n n h [ n ] =( ) u [ n ] −28 ( 2 ) u [ n ] −48 ( 4 ) u [−n−1 ] 2 H 1 ( z )= B. a) Determine y dibuje sistema H (z) h[ n] . por el sistema LTI G(z) . como muestra la figura P5. ( 1 28 − −1 1 1− z −1 ( 1−2 z ) 2 H 2 ( z )= ) 5. Una señal 48 1−4 z−1 x [ n ] es procesada por un sistema lienal he invariante con el tiempo con función de tranferencia H (z) y después se diezma por un factor de dos resultando la señal y [ n ] .

Solución a) 1 1 (z− )(z− ) 2 2 1 H ( z )= =z−( M −2 )(1− z−2 ) M 2 z b) 1 w [ n ]=x [ n− ( M −2 ) ] − x [n−M ] 4 8 .

1 y [ n ] =w [ 2 n ] =x [2 n−( M −2 ) ]− x [ 2n−M ] 4 entonces v [ n ] =x [2 n] [ y [ n ] =v n− ] [ ( )] M −2 1 M − v n− 2 4 2 Por lo tanto M −2 1 M g [ n ] =δ n− − δ n− 2 4 2 ] [ ( )] [ G ( z )=z −M −2 2 1 − z 4 −M 2 5. Determinar h[n]. b) Suponiendo que la región de convergencia de H(z) incluye z=∞ . c) Suponga que se desea recuperar x[n] a partir de y[n] procesando y[n] con un sistema LTI cuya respuesta al impulso es h[n]. determine el valor de y[n] en n=2 cuando la señal x[n] es como muestra la figura.31 Considere un sistema lineal invariante con el tiempo cuya función de transferencia es z −2 H ( z )= 1 (1− z−1)(1−3 z−1) 2 a) Suponga que se sabe que el sistema es estable. determine la salida y[n] cuando la entrada x[n] es la secuencia escalón unidad. ¿Depende h[n] de la región de convergencia de H(z)? 9 .

a) El sistema es estable. Todas ellas tienen una longitud de cuarto puntos.39 La figura muestra ocho secuencias de duración finita diferentes. y[2]=1 1 7 3 2 =z − z + 2 2 H ( z) 7 3 hi [ n ] =δ [ n+ 2 ] − δ [ n+1 ] + δ [ n ] 2 2 5. Y (z ) X ( z) z−2 7 3 1− z−1 + z−2 2 2 7 3 Y ( z ) − z−1 Y ( z ) + z−2 Y ( z )=z−2 X ( z ) 2 2 7 3 y [ n ] =x [ n−2 ] − y [ n−1 ] − y [ n−2 ] 2 2 Si y[n]=0 para n<0 entonces: y[0]=0. X ( z ) 4 1 4 5 5 5 Y (z)= + − 1 −1 1−3 z−1 1−z−1 1− z 2 y [n ]= 4 1 n 1 n u [ n ] − ( 3 ) u [−n−1 ] −u [ n ] 5 2 5 () b) La ROC incluye H ( z )= H ( z )= z=∞ pero h[n] es causal. su ROC es 1 <|z|<3 2 x [ n ]=u [ n ] 1 −1 1−z X ( z )= Y ( z ) =H ( z ) . c ¿ Encontrar hi [ n ] H i ( z )= y[1]=0. ¿Cuál de ellas tiene todos los ceros de su transformada Z en el interior de la circunferencia unidad? 10 . El módulo de la transformada de Fourier es el mismo para todas las secuencias.

2431 b ¿ Y ( z ) =5.33 z −1−15.67 z −2−3.33 z 1=0.67 z −3 Y ( z ) =−6.53 z−2+ 2.97 z 2=0.a ¿ y ( z )=−6.33 z 2−15.33 z 3−18.67 z−1+17.24 11 .67+ 20.33 z−3 Y ( z ) =5.33−18.53 z +2.67 z 1=1.67 z 3 +20.83 z 3=0.67 z 2 +17.25 z2 =2 z 3=1.67 z−3.

33 z 3+ 9.33 z−3 Y ( z ) =−1.67 z 2−20.8 12 .c ¿Y ( z )=−1.24 d ¿Y ( z )=1.33 z 1=4 z 2=2 z 3=1.67 z−1−20.67 z 3 −11.33 z−10.33 z−1+ 21.33+9.97 z 2=2 z3 =0.67 z=3.67 z+13.33 z −2−10.33 z2 +21.67 z−3 Y ( z ) =1.67 z−2+13.67−11.

67 z 2+ 17.93 z 2=0.67 z 2 +9.67 z ❑−3.67+21.33 z−3 Y ( z ) =13.79 z2 =0.33 z2 −11.67 z −3.67 z−2−1.63 z 3=0.33−18.25 g ¿Y ( z )=−10.24 z 2=0.33 z+1.33 z 3−18.33 z 3−20.67 z❑ −1.67 z 1=1.33 z 1=−14.49 z3 =0.67 z +17.33−20.67 z 3 +21.26 f ¿ Y ( z )=13.−1 −2 −3 e ¿ Y ( z )=−1.33 z Y ( z ) =−1.5 z3 =0.33 z−1−11.33 z−2+1.33 z 1=0.67 z −3 Y ( z ) =−10.25 13 .67 z−1 +9.

a) El sistema es de fase cero o de fase lineal generalizada. 14 H i (z) que es . Determine en cada caso si las siguientes afirmaciones son verdaderas.40-1. b) El sistema tiene un sistema inverso estable. Justifique las respuestas con un breve argumento o un contraejemplo.33 z −6.67 z3 −15. junto con la especificación de la región de convergencia.25 z 3=0.40 Cada uno de los diagramas de polo-cero que se muestran en la Figura P5.67 z Y ( z ) =2.67−15.33 z 2 +20.33 z + 20.67 z 1=3.991 z 2=1. describe un sistema lineal e invariante con el tiempo con función de transferencia H (z).−1 −2 −3 h ¿ Y ( z )=2.33 z❑−6.50 El literal f es aquel que tiene todos sus polos dentro del círculo de radio 1 5.

para que el ROC es | z |> 2/3 coincidir el ROC de H (z). el inverso es a la vez estable y causal. esto no tiene cero o la fase lineal generalizada.i. Los sistemas de la fase lineales generalizados están ceros sistemas de la fase con polos adicionales o ceros en z = 0. la ROC es 0 <| z | < ∞ . Si la ROC incluye z = ∞ . también será causal la inversa. a) Los polos no están en pares conjugados recíprocos. b) Desde que los polos no son los pares recíprocos conjugado. 1 o -1. Una cera fase tiene todos sus polos y ceros en conjugue los pares recíprocos. H i (z) tiene los polos dentro del interior el círculo de la unidad. ii. Por lo tanto. así que esto no tiene cero o fase lineal generalizada H i (z) tiene un polo en z = 0 y quizás z = ∞ . 15 . Por consiguiente. Una ROC de los sistemas estable incluye el círculo de la unidad. la infinidad. lo que significa que la inversa es estable.

Responda a las siguientes preguntas sobre los sistemas que tiene los diagramas polo–cero anteriores. (a) ¿Qué sistemas son IIR? A. La inversa tiene polos tanto dentro como fuera del círculo unitario.c) Los ceros ocurren en pares recíprocos conjugados. invariantes con el tiempo y causales. Por lo tanto. así que este es un sistema de fase cero. 5. En todos los casos.D (b) ¿Qué sistemas son FIR? 16 . Desde los polos del sistema inverso están en el círculo unidad un inverso estable no existe. existe un inverso no causal estable d) Los ceros ocurren en pares recíprocos conjugados. así que este es un sistema de fase cero. “ninguno o todos” podrían ser respuestas aceptables.45 La Figura siguiente muestra los diagramas polo–cero de seis diferentes sistemas lineales.

C.C.F (i) ¿Qué sistemas tienen respuestas en frecuencia paso bajo? A.F (j) ¿Qué sistemas tienen retardo de grupo mínimo? Ninguno 6.F (h)¿Qué sistema tiene la respuesta al impulso más corta (con el mínimo número de muestras distintas de cero)? A.1 Determine la función de transferencia de las dos redes de la Figura y demuestre que tienen el mismo polo.F (d) ¿Qué sistemas son de fase mínima? B.E.B.E.F (c) ¿Qué sistemas son estables? B. 17 .C.E.C.F (e) generalizada? ¿Qué sistemas son de fase lineal Ninguno (f) ¿Qué sistemas tienen |H(e jω )| = constante para todo ω? Ninguno (g) ¿Qué sistemas tienen sistema inverso causal y estable? B.E.

a) −1 2 −2 Y ( z ) =2r cos θ z Y ( z )−r z Y ( z ) + X (z) H 1 ( z )= Y (z) X (z ) H 1 ( z )= 1 1−2 r cos θ z−1+r 2 z−2 b) W ( z )=X ( z )−r sen θ z−1 Y ( z ) +r cos θ z−1 W ( z ) Y ( z ) =r sen θ z−1 W ( z )+ r cos θ z−1 Y ( z ) Eliminando H 1 ( z )= 18 Y (z) X (z ) W (z) : .

a) Escriba para este grafo de flujo la ecuación en diferencias que relaciona x [ n ] e y [ n ] . representa una ecuación en diferencias lineal con coeficientes constantes. El resto de la red no afecta a la relación de entrada y salida de la ecuación de diferencia es: y [n]= x [n] 6.2. EL grafo de flujo de señal de la figura.5 Un sistema lineal e invariante con el tiempo se realiza mediante el grafo de flujo que se muestra en la figura. La única entrada al nodo y [n]es una conexión con el nodo de la rama de la unidad x [n]. Determine la ecuación en diferencia que relacione la salida y[n] con la x[n]. 19 . 6.−1 H 2 ( z )= r sen θ z 1−2 r cos θ z−1+ r 2 z−2 Las dos gráficas tienes polos iguales.

¿es posible reducir el número de registros de almacenamiento utilizando una estructura diferente? Si lo es. Si no lo es. y que las multiplicaciones por 1 no cuentan en el total). a) w [ n ]=x [ n ] +3 w [ n−1 ] + w [ n−2 ] y [ n ] =w [ n ] + y [ n−1 ] +2 y [ n−2 ] b) W [ z ]= X ( z ) +3 z−1 W ( z ) + z−2 W ( z ) Y [ z ] =W ( z ) + z−1 Y ( z ) +2 z−2 Y ( z ) H ( z )= Y (z ) X ( z) W ( z )−3 z−1 W ( z )−z−2 W ( z )=X ( z) W ( z )= X ( z) ( 1−3 z−1 −z−2 ) Y ( z ) −z−1 Y ( z )−2 z−2 Y ( z )=W ( z ) 20 . dibuje el grafo de flujo. explique por qué no se puede reducir en número de registros de almacenamiento. d) la realización de la figura requiere cuatro registros de almacenamiento (elementos de retardo).b) ¿Cuál es la función de transferencia del sistema? c) En la realización que se muestra en la figura ¿Cuántas multiplicaciones y sumas reales se requieren para calcular cada muestra de la salida? (suponga que x [ n ] es real.

Al implementar H(z) arriba de la forma II directa (mínimo registro de almacenamiento) se requiere cuatro registros. d) No es posible reducir el número de registros de almacenamiento. 21 .Y ( z ) (1−z−1 −2 z−2)= X (z ) ( 1−3 z−1 −z−2 ) Y (z) 1 = −1 −2 X ( z ) (1− z −2 z ) ( 1−3 z−1−z−2 ) H ( z )= 1 (1−z −2 z ) ( 1−3 z−1−z −2 ) −1 −2 c) 4 sumas reales y 2 multiplicaciones reales por muestra de salida.