E SCUE LA MI LIT AR DE I NG E NI ER Í A
MCAL. ANT ONI O JOSÉ DE SUCR E
BOLI V I A
C IENC IAS BAS IC AS
G R U PO:
OS C AR K EVIN HUANC AC ARL O
VIC T OR AL EXI S ADU VIR I GU IT IERR EZ
R ON AL R AIMU NDO MAM ANI AP AZ A
DENIL S ON EVER P AT Z IT ORR EZ
C U RS O:
P RIMER
S EMES T R E
T EC NO L OG IC A
AS IG NATU R A:
F IS IC A IL ABOR ATOR IO
L A P AZ ,
(
09/03/2 02 5
)
Í NDI CE DE C
O NT ENI DO
Pá g .
1.
ANTE C E DE NTE S
................................
................................
................................
..........................
2.
FUNDAM E NTO TE ORIC O
................................
................................
................................
...........
3.
OBJE TIVOS
................................
................................
................................
................................
.
4.
IM P
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
L
A
B
O
R
A
T
O
R
I
O
................................
................................
.............................
5.
P ROC E DIM IE NTO DE L ABORATORIO
................................
................................
.........................
6.
RE G ISTRO FOTOGR AFIC O
................................
................................
................................
..........
7.
C AL C UL OS, G RAFIC AS Y R E SUL TADOS
................................
................................
.......................
8.
C ONC L USIONE S
................................
................................
................................
..........................
8
1
1 .A NT EC ED EN T ES
En e ste l ab or a to r io d e cine m á ti ca vam o sa tra ba ja r co n un r ie l de a ir e p a ra mo
vi m ie n to
r e cti l íne o u ni fo rm e ym o vi m ie n to r e ctil ín eo un i for m e
a ce le ra do
yta m bi én tr ab a ja mo scon un
se n so r ro ta tor i o ma sun d i sco pa ra m o vim ie n to cir cul a r un i for me
a ce l er ad o
,con e l ri e l d e a i re
p od e mo sha cer o tro sti p o sd e tra ba jo a pa r te d e lo sm e n ci on ad o s.
C o n e l r ie l de a ir e u sa re mo se l p l an ea do r ycal cu la r su d i stan cia ysu ti e mp o e n
m .r .u .ye l
m .r .u .v.ca l cul a mo ssu ve l o ci da d en m /sysu ti em pop a ra e so n e ce si tam o su n pr o
gra ma
l l a ma do l o gge r p ro yta m bi én u n se n so r el é ctri co de ti e m po con e so sd o se qu ip
o
spo de mo s
ve r un a gr a fi ca en e l p r o gra ma qu e no sin d i ca ra l o sd a to sy
apu n tar l o s
e n un a tab la qu e no s
a yud a ra a
h a ll a r
m a sval or e s
co mo su ve l o ci da d to ta l a síco mo su a ce le ra ció n ysu ti em po .
C o n e l sen sor r o ta to r io ma se l di sco a sími sm o u sand o el p ro gr am a lo gge r p ro no
sa yud ar a a
ca l cul a r su ve lo cid ad a n gul ar ysu ti e mp o a síco mo la o tr a p rá cti ca o b ten dr em o
suna gr a fi ca
m a sl o sva l or e so b ten id o se n ra d /sysu ti em po en s.
2 .FU N D A M ENT OT EOR IC O
M ov imie nto Rec t ilíne o Un if orme ( M RU
)
M R U es un t ipo de mov imie nt o en e lqu e un ob jet o s e de s pla za e n líne a rec ta a una
v e loc ida d c ons ta nte .Es t os ign if ic a que e lob jet ore c orre dist a nc ias igu a les e n
int e rva los de t ie mpo igu a le s .
T ra ye ct oria rec t ilínea : Elob je t o se muev e e n líne a rec ta .
Ve loc ida d c ons t ant e: La v e loc ida d de lob je t o no c a mbia .
A c e le rac ión nu la: D a do que la ve loc ida d es c ons ta nte ,la a ce le rac ión es ce ro.
d = v *t
Ex pe rime nt oc on R ie lde A ire : En e st e e x pe riment o,un c a rro se des pla za s ob re un
rie l
de a ire que minimiza la f ric c ión .Els e ns ore léc t ric o de t ie mpo pe rmit e me dire lt ie
mpo
t ra nsc urrido mie nt ra s e lc a rro rec orre una dis ta nc ia det e rmina da .Lo gge rPros e ut
iliza
pa ra re gis t ra rya na liza rlos da tos de po s ic ión ytie mpo,pe rmit ie nd o ca lc ula rla
v e loc ida d prome dio.
M ov imie nto Rec t ilíne o Un if orme me nt e Ac e le ra do ( M R U A)
M R U A es un t ipo de mov imie nt oe n e lqu e un ob je t o se des pla za e n línea re ct a c on
un a
a ce le rac ión c ons ta nte .Es t o s ign if ic a que la ve loc ida d de lob je t o ca mbia de ma ne
ra
un if orme c on e lt ie mpo.
A c e le rac ión c ons ta nte : La a ce le rac ión de lob je t o ca mbia .
Ve loc ida d v a ria ble : La ve loc idad de lob je to a ume nt a o dis minu ye de ma ne ra
un if orm
e.
Ex pe rime nt oc on R ie lde A ire : A ligu a lque e n e lM R U ,e lrie lde a ire s e ut iliza pa ra
pe rmit irun mov imie nt o unif orme .En e s te c as o,s e pue de inc lina re lrie lo us a run pe s
o
a dic iona lpa ra prov oca run a ace le rac ión .Els e nsore lé c t ric o me dirá e lt ie mpo,y
L
og ge rPros e ut iliza rá pa ra gra f ica rla po s ic ión fre nt e a lt ie mpo,pe rmit iend o obse
rva r
la c urva pa ra bó lic a c a ra c te ríst ic a de lM R U A .
M C U A es un t ipo de mov imie nt oe n e lqu e un ob je t o se des pla za e n una t ra yec t oria
c irc ula rc on una ac e le rac ión a ng ula r
c ons ta nte .Es t o s ign if ica qu e la v e loc ida da ng ula r
de lob je t oc a mbia de ma ne ra un if orme c on e lt iempo.
T ra yec t oria c irc ula r: Elob je t os e mue ve e n unc írc ulo.
A c e le rac ión a ngula rc ons ta nte : La a ce le ra c ión a ng ula rde lob je t o no ca mbia .
Ve loc ida d a ng ula rv a ria ble : La v e loc ida da ng ula rde lob je t oa ume nt a o dis minu ye
de
ma ne ra un if orme .
3
Ex pe rime nt oc on Se ns orR ota t orio: En es te c as o,un dis c o gira s ob re un e je ,ye l
s e ns orrot at orio mide la po s ic ión a ng ula rde ldisc o.Lo gg e rPros e ut iliza pa ra regis t
ra r
los da t os de t ie mpo ypo s ic ión a ngu la r,pe rmit iend o c a lc ula rla ve loc ida d a ng ula
ryl
a
a ce le rac ión a ngula r.
3 .OB J ET IVO
N u e stro ob je ti vo e se l con o ce r
si
su ve l o ci da d
es
con sta n te
o pu ed e tene r a ce l er a ci ón u n
m ó vi l a si ta mb i én sab er co n u n se n so r ro ta tor i o su ve l o ci da d an gu la r .
Al p o ne r en pr a cti ca to do se sto se xpe r im en to sno sa yud a a sa be r si re al m en te su
co m po r ta m ie n to e sco mo no si nd i ca n en la p ar te teór i ca .
4 .IM PLEM EN T OSD EL LA B OR AT OR IO
4 .1 M AT ER IA LES
D IB U J O
D ET A LL E
S
U N ID A D
C A NT ID A D
R e gla:
M ide dis t a nc ia s linea les .Se
ut iliza pa ra me dirla pos ic ión
inic ia lyf ina lde un ob je t o,o la
lon git ud de un rie lo pé nd ulo.
U N ID A D
N iv e la dor:
A s e gu ra que e lrie lde a ire o
c ua lqu ie rot ra s upe rf ic ie
e x pe rime nta le st é
pe rf ec ta me nt e ho rizon ta l.Es t o
e s c ruc ia lpa ra ex pe rime nt os
pre c is os de M R U ,do nde s e
bu s ca e limina rla inf luenc ia de
la gra ve da d.
U N ID A D
4 .2 .EQU IPO
D IB U J O
D ET A LL ES
U N ID A D
C A NT ID A D
R ie lde a ire:
Pe rmit e e s t ud ia re l
mov imie nt o rec t ilíne oc on
mínima f ric c ión ,ide a lpa ra
e x pe rime nt os de MR U y
M R U A .Ela ire qu e se inye c ta a
t ra vé s de pe que ños orif ic ios
le v a nt a e lde s lizado r,
re du c iend o e lc ont ac t o y,po r
lo t a nt o,la f ricc ión .
EQU IPO
C ompre s or:
Propo rc ion a e lf lujode a ire
ne ce sa rio pa ra e lrie lde a ire .
Ge ne ra a ire a pres ión que s e
int rodu ce e n e lrie l.
EQU IPO
D e te ct orde mov imie nt o:
M ide la po s ic ión ,ve loc ida d y
a ce le rac ión de un ob je t o en
mov imie nt o.U t iliza on da s
ult ra s ón ic as o inf ra rrojas pa ra
de te c ta rla po s ic ión de lob jet o
a lo la rgo de lt ie mpo.
EQU IPO
1
Se ns orrot ac iona l:
M ide la v e loc ida d a ng ula ry
la po s ic ión ang ula rde un
ob je t o que gira ,c omo un
dis c o.Se ut iliza pa ra es t ud ia r
e lmov imie nt o rota c iona l,
inc luye nd o M C UA .
EQU IPO
Pla ne a do r:
Lo ut iliza re mos c omo un
móv ilpa ra qu e s e de s pla ce e n
e lrie lde a ire .
U N ID A D
D is c o:
Se ut iliza e n c on jun t o c on e l
s e ns orrot ac ion a lpa ra
e s tud ia re lmov imie nt o
rot a c iona l.Eldis c o gira ye l
s e ns ormide s us prop ie da des
rot a c iona les .
EQU IPO
4 .3 .EQU IPOSD E PR OT EC C ION PER SON A L
D IB U J O
D ET A LL ES
U N ID A D
C A NT ID A D
Ga f as de se gu rida d:
N os s irv e pa ra prote ge rlos
ojos po rs is a lta a lgo
pe ligros o.
U N ID A D
B a rbijo:
N o pe rmit e qu e inh a le mos
a lgo t ox ic o.
U N ID A D
Gua rda po lv o:
En un la bo ra t orio t od os
de be mos de e s ta rc on s u
re s pe c t iv o gua rda p
olv o.
U N ID A D
5 .PR OC ED IM IEN T OD EL LA B OR AT OR IO
EXPER IM EN TO1 ( M R U )
Pr i m e ro tr ab aj ar e mo scon e l ri e l d e a i re
con su co mp r e so r que n o sa yud ar a a qu e se n ue va
e l p la ne ad or pa ra qu e
vea mo se n a cci ón el
m o vim ien to r e ctil íne o un i for me p ar a e sto el r i el
d eb e de e sta r n i ve la do en l a ho ri zon ta l ta l que to da p en d ie n te sea n ul a
,l ue go de e sto
co ne cta mo se l se n so r de m o vi m ie n to a un o d e lo sextr e mo sd el r i el ,co n u na r e
gla m ed i r
3 0 cm d e sd e e l sen sor d e mo vim i en to ha sta e l p la nea do r l ue go con e l se n so r de
mo vi m ie n to
co ne cta do a l p ro gr a ma l o gge r p ro ya con e cta do d e te r m ina r l a p o si ci ón ce ro .
C o n a yud a de l se n so r de m o vi m ie n to n o so tro ssa bre m o slo spa r sde da to sde l ti
em po y
p o si ci ón a to do e sto n o sa yud ar a a h al l ar l a sco sta sr e gr e si va sde AByR ya si n o
so tro s
o b ten dr em o suna gr a fi ca co n tod o slo sda to se xp er im e n ta l e syfin a lm en te de te
rm in a r
e mo s
su ve lo ci da d co n ta n te d e l p l ane ad o r .
Al o b ten e r to do sl o sda to s
re al i zam o su n cua dr o p ara l a di sta n ci a yti em po l ue go con l a s
e cua ci on e s( 11 a 18 ) cal cu la mo ssu vel o cid ad con sta n te d e l p l ane ad o r yse e xpr
e sa
La s ec ua c ione s s on :
EXPER IM EN T O2 ( M R U A)
Se gu i m o su san do l o smi smo sm a ter ia l e sque en e l a n ter i or pe ro e n e ste e xp er i
me n to e l r ie l
d e ai r e d eb e d e e sta r in cl in ad o p a ra ca l cu la r su a ce le r a ci ón de l p la ne ad or pa
ra e sto el
se n so r de m o vi m ie n to
ta mb i én
de be de e star p ar a
ca l cul a r su
ve lo cid ad ( m /s) ysu tie m po .
R e al i zam o sun cua dr o d e da to spa ra me d ir l a di stanci a no sa yud am o sco n a yud a
de l
p r o gra ma l o gge r pr o yel se n so r d e mo vi mi en to no sa yud a ra a h a ll a r to do sl o
sda to sya si
p od r em o sco n la se cu a cio ne s(1 1 a 1 8)
ca l cu l ar l a ace l er a ció n co n sta n te d e l m ó vil e xpr e se a l
9 8 %de con fi ab i l id ad l ue go ob ten dr e mo sla gr á fi ca exp e ri me n tal ya j u sta da m
ed ia n te
r e gr e si ón l i ne al d e va l or e se xpe r im en ta le sde d i stanci a yti e mp o .
8
EXPER IM EN T O3 ( M C U A)
En e ste e xp er i me n to u sam o sel sen so r r o ta ci on a l ma su n d i sco ,a si ha l la r em o
ssu ve lo ci da d
a n gu la r yel ti e mp o ,e l se n so r de be de e star con e cta do a l pr o gra ma l o gge r pr o `p
ar a o b ten er
l o sda to s.
L ue go r ea l i za mo sun a tab l a d e d a to syde ter m in ar su ve lo ci da d a n gul a r ( r ad
/s) ysu ti em po
( s)
con l a se cu a ci on e sn o sa yu da ra a ha l la r tod o slosd a to sne ce sa ri o sde (1 1 a 1 8) ca
l cu l ar
l a a ce l er a ción a n gul a r co n sta n te d el a l 98 %de co n fia b il i da d ylu e go o b ten dr
em o suna gr á fi ca
e xpe r im en ta l ya ju stad a me di an te re gr e sió n li ne a l de va lo r e se xpe r im en ta l
e sde ve lo cid ad
a n gu la r yti e mp o .
10
6 .R EGIST R OD EFOT OS
1.
VEM OS EL FU N C ION A M IEN T OD EL RIEL DEA IR EFU N C ION A N D OEN M R U Y
VEM OSC OM O SU VELOCIDA D E SC ON ST A NT E.
2.
EN EST A IM A GEN VEM OS YA C OM OEL RI EL D EA IR EE ST A IN C LINA DA YA SI
N OSOT R OSPOD EM OS VER
C OM OS EA C ELER A C ION C A M B IEN J U NT OC ON EL
T IEM POEN M R U A .
11
3 .ESE ST A POD EM OSVER C OM O A C T U A EL MC U A YN OSOT R OSPOD EM OS VER
C OM OGIR A EL PLA N EA D OR YA S IPOD EM OS D ET ER M IN AR SU VELICIDA D
A N GU LA SJ U NT OA SU T IEM POC ON EL PR OGR A M A .
7 .C A LC U LOS
M .R .U .
M .R .U .V.
M .C .U .V.
d
( m)
t
( s)
V
( m/s )
t ( s)
r
( ra d/s)
t ( s)
0 ,0 03
0 .0 5
0 ,0 03
0 .1 0
4 5 .63 1
0 .0 5
0 .0 03
0 .1 0
0 .0 05
0 .1 5
4 5 .53 4
0 .1 0
0 .0 06
0 .1 5
0 .0 17
0 .2 0
4 5 .46 0
0 .1 5
0 .0 06
0 .2 0
0 .0 07
0 .2 5
4 5 .50 5
0 .2 0
0 .0 06
0 .2 5
0 .0 06
0 .3 0
4 5 .47 6
0 .2 5
0 .0 07
0 .3 0
0 .0 08
0 .3 5
4 5 .31 1
0 .3 0
0 .0 06
0 .3 5
-
0 .03 8
0 .4 0
M .R .U .
A = 01 99 97
B = 0 .00 58 6
V= 0 .0 05 86 m/s
M .R .U .V.
A = 0 .25
B=
-
0 .0 16
V=
-
0 .01 6
m/s ^2
M .C .U .V
A = 0 .17 48
B = 3 .26 x1 0^
-
6
V= 3 .2 6x 10 ^
-
16
ra d/s
12
8 .C ON C LU SION
D e scr ib i r yp r ed e ci r el m o vim ie n to e l M R U
( M o vi m ien to R e ctil ín eo U ni fo rm e) n o sa yud a a
e n ten de r o b je to sque se mu e ve n a ve l o ci da d co n stan te en l íne a re cta .M R U
A( Mo vim i en to
R e cti l íne o Un i for me me n te Acel e ra do ) n o spe rm i te an a li za r o b je to scu ya vel o
cid ad cam b ia de
m a ne ra con sta n te en l ín ea re cta .El
M C U A( Mo vi m ie n to Ci r cul ar U n i fo r me me n te Ace l er ad o)
e sd e u ti l id ad pa r a a na l i za r ob je to squ e se m ue ven e n cír cul o sco n un a a ce le ra
ció n
co n stan te .Esto no sa yud ar a re so l ve r p ro b le ma sdel a vi da co ti di an a ycom pr en
de r el
fu n cio na m ie n to d e todo o bj e to que a c
túa a fue r za squ e a yud an a su d e sp la zam i en to a sí
co m o co n sta n te va r ia do o an gu la r ha sta cal cu la r la tr a ye ctor ia d e u n co che h a
sta d i se ña r
si ste m a sd e tra n sp or te ,e sto sco n ce p to sso n e sen cia l e se n in ge n ie r ía ,físi ca yo
tr a scie n ci a s.