Física y Química 4º ESO Unidad 5.

Cinemática: Estudio del movimiento

Cinemática: Parte de la Física que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos.

1. Estudio del movimiento: Conceptos generales

Concepto Definición

1.1. Conceptos relacionados con la posición

Sistema de Punto o conjunto de puntos del espacio respecto al cual se describe el movimiento
referencia de un cuerpo.

Punto que ocupa un objeto en el espacio respecto al sistema de referencia

elegido en un instante de tiempo determinado.
La posición es una magnitud vectorial (tiene módulo, dirección y sentido), por lo
que puede expresarse a través de un vector de posición. El vector de posición 𝒓 ⃗
tiene su origen en el origen de coordenadas del sistema de referencia y su extremo
en el punto que ocupa el objeto.
Posición
El módulo del vector de posición r es el
valor de la distancia que hay desde el
origen hasta el punto P:
|𝑟| = √𝑥 2 + 𝑦 2

Cambio de posición de un cuerpo respecto al sistema de referencia. El movimiento

Movimiento
es relativo porque depende del sistema de referencia elegido.

Trayectoria Línea formada por el conjunto de puntos por los que pasa un móvil.

Diferencia de posición que ocupa un cuerpo entre dos instantes de tiempo

considerados. Es una magnitud vectorial, por lo que se expresa a través del
vector desplazamiento.

El vector desplazamiento ∆𝒓⃗ es la

Desplaza-
diferencia entre los vectores de
miento
posición final e inicial en un
intervalo de tiempo dado.
⃗ = 𝒓
∆𝒓 ⃗ − 𝒓
⃗𝒐

Longitud recorrida por el móvil, medida sobre la trayectoria, en un intervalo de

tiempo determinado. El espacio recorrido, ∆𝒔, es una magnitud escalar. Se
Espacio expresa en metros (m).
recorrido
El módulo del vector desplazamiento y el espacio recorrido coinciden si la
trayectoria es una recta y el móvil no retrocede.
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1.2. Conceptos relacionados con la velocidad

Rapidez con que cambia la posición de un cuerpo.

Cociente entre el espacio recorrido por el móvil y el intervalo de tiempo transcurrido.

Velocidad Unidades: m/s.
media, vm ∆𝒔 𝒔 − 𝒔𝒐
𝒗𝒎 = =
∆𝒕 𝒕 − 𝒕𝒐

Velocidad media en un intervalo de tiempo muy corto. Es la velocidad del móvil en

cada punto de la trayectoria.

Velocidad
instantánea, Es una magnitud vectorial. Su dirección es la de un
v vector tangente a la trayectoria en cada punto.

1.3. Conceptos relacionados con la aceleración

Rapidez con que cambia la velocidad de un cuerpo.

Cociente entre la variación de velocidad del móvil en el intervalo de tiempo

considerado. Unidades: m/s2.
∆𝒗 𝒗 − 𝒗𝒐
𝒂= =
Aceleración ∆𝒕 𝒕 − 𝒕𝒐

media, a La aceleración puede tener signo positivo o negativo:

a>0 El móvil aumenta la velocidad.
a<0 El móvil disminuye la velocidad.

Componentes de la aceleración

Mide el cambio del módulo de la velocidad. Su dirección y sentido coinciden con

Aceleración
los del vector velocidad en cada instante de tiempo. Unidades: m/s2.
tangencial,
∆𝒗 𝒗 − 𝒗𝒐
𝒂𝒕 𝒂𝒕 = =
∆𝒕 𝒕 − 𝒕𝒐

Mide el cambio de la dirección de la velocidad. Su dirección es perpendicular a

la velocidad y apunta hacia el centro de curvatura de la trayectoria. Unidades: m/s2.
𝒗𝟐
Aceleración 𝒂𝒏 = 𝑹
normal o
centrípeta,
𝒂𝒏
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2. Tipos de movimientos.

2.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

Trayectoria Recta

Velocidad Uniforme

Aceleración Nula

Ecuación del 𝐱 = 𝐱𝐨 + 𝐯 𝐭
movimiento xo = posición inicial

v < 0 El móvil se desplaza en el sentido

Criterio de negativo del eje x (hacia la izquierda).
signos v > 0 El móvil se desplaza en el sentido
positivo del eje x (hacia la derecha).

Recta cuya pendiente es igual a la velocidad del móvil.

(10,25)

Gráfica
posición-
tiempo

𝑥 − 𝑥𝑜 25 − 5
𝑣= 𝑣= = 2 𝑚/𝑠
𝑡 − 𝑡𝑜 10 − 0
=2𝑚
Recta de pendiente cero, la velocidad tiene el mismo valor en cada tiempo.

Gráfica
velocidad-
tiempo
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2.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.R.U.A.)

Trayectoria Recta

Velocidad Variable

Aceleración Uniforme

Ecuaciones del 𝐯 = 𝐯𝐨 + 𝐚 𝐭
movimiento 𝟏
𝐱 = 𝐱 𝐨 + 𝐯𝐨 𝐭 + 𝐚 𝐭𝟐
𝟐
xo = posición inicial; vo = velocidad inicial

Gráfica Parábola
posición-
tiempo

Gráfica Recta cuya pendiente es igual a la aceleración del móvil.

velocidad-
tiempo

(10,15)

(0,0)

𝑣 − 𝑣𝑜 15 − 0
𝑎= 𝑎= = 1,5 𝑚/𝑠 2
𝑡 − 𝑡𝑜 10 − 0
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2.3. MOVIMIENTO VERTICAL (Caso particular del M.R.U.A.)

Aceleración Aceleración de la gravedad: g = 9,8 m/s2

Criterio de
signos v > 0 El móvil se desplaza en el Como el sentido de la
sentido positivo del eje y aceleración de la
(hacia arriba). gravedad es hacia abajo
v < 0 El móvil se desplaza en el (hacia el centro de la
sentido negativo del eje y Tierra), g se considera
(hacia abajo). negativa.

Ecuaciones del 𝐯 = 𝐯𝐨 − 𝐠 𝐭
movimiento 𝟏
𝐲 = 𝐲𝐨 + 𝐯𝐨 𝐭 − 𝐠 𝐭𝟐
𝟐
xo = posición inicial; vo = velocidad inicial

Tipos de
movimiento
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2.4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)

Trayectoria Circunferencia

Velocidad Constante en módulo, variable en dirección.

Aceleración Aceleración normal, 𝑎𝑛 , responsable del cambio en la dirección de la velocidad.

Unidad: m/s2.

Radián
Ángulo en el cual la longitud del arco
recorrido es igual al valor del radio de la
circunferencia.
Equivalencia:

1 vuelta = 360º = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

Espacio
angular,  Ángulo que gira el móvil. Unidad: radián (rad).

Espacio lineal, Arco de circunferencia recorrido por el móvil. Unidad: metro (m).
s

Velocidad Ángulo que gira el móvil por unidad de tiempo. Unidad: rad/s
angular,  ∆𝜃
𝜔 = ∆𝑡

Velocidad Longitud del arco recorrido por el móvil en cada unidad de tiempo. Unidad: m/s
lineal, v ∆𝑠
𝑣 = ∆𝑡

Ecuaciones del 𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔 𝑡
movimiento
Equivalencia entre magnitudes lineales y angulares:
𝑠 = 𝜃 ∙𝑅 𝑣 = 𝜔 ∙𝑅 𝑅 = radio circunferencia
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Periodo, T Tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta completa. Unidad: s
2𝜋 2𝜋
𝜔 = ; 𝑇=
𝑇 𝜔

1
Frecuencia, f Número de vueltas dadas por un móvil en cada segundo. Unidad: 𝑠 = 𝐻𝑧
1
𝑓 = 𝑇

Aceleración 𝑣2
𝑎𝑛 = 𝑅 = radio circunferencia
𝑅
normal o
centrípeta