ENA 302 TELECONTROL Y AUTOMATISMOS

P9.1 CONTROL DE TEMPERATURA Y SEÑALES ANALÓGICAS (Fecha)

Nombre y apellidos:

RA 2E, 4ª, 4B Y 4C. Calificación:

OBJETIVOS:

CONFIFURAR Y MONTAR UN VARIADOR DE FRECUENCIA

OBJETIVOS:

Se han realizado las conexiones de accionamientos de control proporcional.

Se ha reconocido el funcionamiento general y los bloques constitutivos del variador de frecuencia.

Se han configurado los parámetros de funcionamiento del variador de frecuencia.

Se ha conectado el variador de frecuencia

DESCRIPCIÓN
ESQUEMA DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Una forma de variar la velocidad de un motor de corriente alterna se consigue cambiando la frecuencia de su alimentación, mediante los denominados variadores de
frecuencias o variadores de velocidad.
Un variador de frecuencia es un dispositivo de electrónica de potencia, que como su propio nombre dice, es capaz de modificar la frecuencia en hercios de la alimentación
de un motor.
Los variadores de frecuencia se utilizan con máquinas convencionales, que no necesitan ningún devanado especial.
Trabajan entre una frecuencia mínima y una máxima, pudiéndose regular en todo
el rango con suma facilidad.
Los variadores disponen de un modo de funcionamiento de supervisión que permite observar algunos de los parámetros y magnitudes eléctricas cuando el motor está en
marcha, como tensión en bornes del motor, velocidad estimada, estado térmico de variador, corriente consumida, tensión de la red de alimentación, etc.
Algunos modelos pueden superar la frecuencia de sincronismo de la red eléctrica de alimentación. Esto hace que los motores funcionen a velocidades supersincrónicas,
superiores incluso para las que han sido diseñadas por su número de polos.

Programación de los variadores de frecuencia

Los variadores de velocidad disponen de un juego de parámetros que es más o menos
amplio en función del modelo.
Su programación se puede hacer de diversas formas:
Desde un pequeño panel de operación que incorpora el variador, Mediante un terminal de programación externo que se adquiere por separado y permite la programación
avanzada o desde un ordenador personal a través de un cable de conexión específico y un software de parametrización.
Estos son algunos de los parámetros característicos que se pueden ajustar y programar en un variador de frecuencia:
 Ajustes de fábrica: pone todos los parámetros del variador a valores de fábrica.
 Rampa de aceleración: es el tiempo en segundos que se emplea para que el motor consiga la velocidad preprogramada.
 Rampa de deceleración: es el tiempo en segundos que se emplea para que un motor disminuya su velocidad hasta pararse o lograr otra velocidad prepro -
gramada.
 Velocidad máxima: velocidad más rápida a la que se desea que gire el motor.
 Velocidad mínima: velocidad más lenta a la que se desea que gire el motor.
 Velocidades preseleccionadas: conjunto de velocidades que programa el operario y que se eligen a través de las entradas lógicas o por algún bus de co -
municación.
 JOG: funcionamiento del motor a impulsos. Necesita una velocidad preseleccionada propia y tener asociada una entrada lógica para conectar en ella un pul -
sador o interruptor.
 Frenado: permite ajustar el tipo de frenado del motor, que puede ser por inyección de corriente continua o rueda libre.

Conexionado del variador de velocidad

Desde el punto de vista del conexionado, los variadores de velocidad disponen de
tres módulos bien diferenciados:
 Parte de potencia.
 Parte de mando.
 Consigna de velocidad.
La parte de fuerza se conecta desde la red eléctrica, pasando por el variador y después al motor. Existen variadores de conexión a la red monofásica y de conexión a red
trifásica. En ambos casos, el motor es siempre trifásico.
Es aconsejable disponer de un contactor entre el dispositivo de protección y el variador
de frecuencias. Este será controlado con un circuito de mando externo y permitirá cortar la red de alimentación de potencia del variador.
La parte de mando dispone de entradas lógicas para conectar en ellas sensores tipo interruptor y pulsador, Se utiliza para la puesta en marcha y parada del motor,
inversión del sentido de giro, modo JOG, etc. La señal de referencia para estas entradas se realiza desde el bome de tensión positiva que dispone el propio variador.
Estas entradas son programables y pueden tener un uso diferente dependiendo de la aplicación.
La consigna de velocidad se da a través de una entrada analógica de tres bornes, a la cual se conecta un potenciómetro rotativo. El valor en kohmios de dicho
potenciómetro lo asigna el fabricante.
Así, la conexión básica para arrancar un motor mediante un variador de velocidades la siguiente.
El conmutador de tres posiciones S1, permite arrancar el motor en un sentido de giro u otro. El potenciómetro R1 permite variar la velocidad a través de la entrada
analógica.
El contactor KM1 debe gobernarse mediante un circuito de mando basado, por ejemplo, en pulsadores de marcha y paro.
Los variadores de velocidad disponen de diferentes circuitos de protección.
Entre los más característicos se encuentran los de detección de falta de una fase, de sobrecorriente, de exceso de temperatura, etc.

PARTE PRÁCTICA

OBJETIVOS

 Conocer como realizar el cableado de un variador de velocidad

 Configurar correctamente ciertos parámetros del variador
 Conocer como ajustar, desde el mando local y remoto, rampas de aceleración y frenado
 Controlar la velocidad a través de una señal analógica procedente de un potenciómetro
DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

El variador que vamos a utilizar es un variador de la marca OMRON

PROCEDIMIENTO

Vas a realizar el montaje del variador sobre un bastidor, desde el que podremos realizar un control digital de marcha a derechas, marcha a izquierdas y paro, así como
controlar el giro de un motor a unos valores fijos de velocidad a través de las entradas digitales de multivelocidad 1 y multivelocidad 2.

Además, realizaremos un control continuo de velocidad a través de la entrada analógica del potenciómetro de 2 K.

CABLEADO

Realiza el cableado según el conexionado visto anteriormente. Si vas a utilizar entradas en los terminales el conexionado sería el siguiente:
Tienes más información en las páginas 2-21 y 2-22 del manual del usuario

CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS BÁSICOS

CONFIGURAR PARÁMETROS

Para configurar los parámetros del motor, deberemos aprender cómo manejarnos dentro del menú con la botonera del display.

Lo primero de todo será configurar los parámetros básicos del motor que controlaremos con nuestro variador de frecuencia. Estos parámetros se encuentran divididos en
6 niveles o menús, que se muestran en la siguiente tabla:

Los primeros parámetros que se deben configurar son las características básicas o contantes del motor que controlaremos a través del variador. En nuestro caso se trata
de un motor de 0,25 kW y 2 pares de polos. Estos parámetros se encuentran en el menú “H”. Los parámetros a configurar serán:

 Potencia del motor (H003 dentro del menú)

 Número de polos del motor (H004)

Introduce los primeros parámetros tal y como ves en la imagen.

Una vez introducido estos valores arriba indicados arranca el variador.

CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS DE CONTROL

dxxx: modo de monitorización

Fxxx: modo de funcionalidad básico

Axxx, bxxx, Cxxx, Hxxx : Modos de funcionalidad avanzado

Podemos cambiar de un modo a otro pulsando la tecla MODO.

Si mantenemos pulsada la tecla durante 3 segundos accedemos directamente al modo de monitorización.

RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN

Para la configuración de las rampas de aceleración y deceleración, accederemos al menú F, y al submenú F002 para el Tiempo de aceleración, y después al submenú

F003, donde configuraremos el Tiempo de deceleración. Al configurar pues, por ejemplo, un tiempo de aceleración de 10 segundos, y teniendo una velocidad

consignada de 1000 r.p.m., quiere decir que alcanzaremos estos 1000 r.p.m. en 10 segundos. Para deceleración, frenará el motor en el tiempo que le configuremos.

Para la configuración o cambio del sentido de giro, también en el menú F, accederemos al submenú F004, y le daremos el valor 00 para el sentido de giro directo, y 01

para el sentido de giro inverso.

Modifica el sentido de giro a través del operador digital

Utiliza el potenciómetro externo para que el motor en control remoto sea capaz de leer la referencia de velocidad

CONFIGURACIÓN DEL MODO RUN

Para poder operar con el variador, además de configurarle los parámetros básicos del motor, frecuencias de referencia y rampas de aceleración, es fundamental

seleccionar desde donde queremos poner en modo “Run” el variador.

Tenemos la opción de hacerlo desde el botón verde del display, para lo cual deberemos dirigirnos al menú A, submenú A002, y ahí guardar el valor 02. La segunda

opción es operar desde los terminales que se le hayan conectado, ya sea un potenciómetro, botoneras externas, un PLC,…. Para ello, submenú A002, valor 01
CONTROL DEL VARIADOR UTILIZANDO COMO REFERENCIA DE FRECUENCIA LA ENTRADA 0-10V CC

Para poder operar con nuestro potenciómetro externo, deberemos acceder al menú A, “Funciones estándar”, después al submenú A001. Dentro de este submenú,
podremos configurar los siguientes valores según el tipo de manejo que se desea:

00 para operar desde el potenciómetro incorporado al display;

01 para operar remotamente mediante entrada analógica;

02 para operar desde la botonera del display;

03 para operar mediante redes modbus.

CONTROL DEL VARIADOR UTILIZANDO COMO REFERENCIA DE FRECUENCIA LA ENTRADA 0-10V CC

Junto al potenciómetro que hay instalado en el bastidor sobre una caja estanca, habrá 4 interruptores. Éstos se utilizarán para el control de 4 de las Entradas
Multifuncionales de las que dispone nuestro variador. Se conectarán en las bornas del bornero de monitorización analógica y alimentación (1-5).

En nuestro caso, el variador trabajará con “lógica positiva” (PNP), ya que las entradas multifuncionales vendrán alimentadas desde la propia fuente de alimentación de
nuestro variador. Debido a ello, deberán estar puenteadas las bornas L y PCS.

Las entradas multifuncionales son configurables, y se le deberá asignar diferentes funciones, de forma que desde nuestra botonera externa podamos controlar el
motor en funcionamiento. Para acceder a la configuración de las entradas multifuncionales, deberemos dirigirnos al menú C, “Funciones de las Entradas
Multifuncionales”, y entrar en cada submenú perteneciente a cada entrada multifuncional y asignarle una función, que vendrá dada por un número.
PRÁCTICA

1) Explica como has realizado la conexión de alimentación al variador.

2) Explica como has realizado la conexión del variador con el motor.

3) Configura y Explica la secuencia de parámetros a modificar en el variador para establecer

los parámetros del motor y la configuración del variador para un arranque directo.

4) Configura y Explica la secuencia de parámetros a modificar en el variador para establecer

la referencia de frecuencia por el potenciómetro externo y su conexionado.
5) Configura y Explica la secuencia de parámetros a modificar en el variador para establecer
el modo RUN por terminales con 3 hilos con lógica PNP usando la fuente interna. Dibu-
ja el esquemático del montaje de mando necesario.

6) Configura y Explica la secuencia de parámetros a modificar en el variador para cambiar los

tiempos de aceleración y deceleración del variador (rampas de aceleración).
7) Explora los distintos modos de visualización, ¿Cuántos hay y que te permiten ver?