BLOQUE I.

APLICA LA MECANICA ROTACIONAL

Todo el universo se encuentra en constante movimiento. Los cuerpos presentan movimientos

rápidos, lentos, periódicos, y azarosos. La luna gira alrededor de la Tierra; los electrones alrededor
del núcleo del átomo. Así a nuestro alrededor siempre observaremos algo en movimiento: niños
corriendo y saltando, nubes desplazándose por el cielo, pájaros volando, arboles balanceándose a
uno y otro lado por un fuerte viento. Todo es movimiento.

La mecánica: es la rama de la física encargada de estudiar los movimientos y los estados de los
cuerpos.

Se divide en dos partes:

1) cinemática: estudia las diferentes clases de movimientos de los cuerpos sin atender las causas
que los producen.

2) Dinámica: estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos.

IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LA CINEMÁTICA.

Cuando decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento, interpretamos que su posición está
variando respecto a un punto considerado fijo.

El estudio de la cinemática nos permite conocer y predecir en qué lugar se encontrará un cuerpo,
que velocidad tendrá al cabo de cierto tiempo o bien en que lapso llegará a su destino. Hacer la
descripción del tiempo significa precisar, a cada instante su posición en el espacio.

CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO.

La distancia recorrida por un móvil es una magnitud escalar, ya que solo interesa saber cuál fue su
magnitud de longitud recorrida por el móvil durante su trayectoria seguida, sin importar en qué
dirección lo hizo.

El desplazamiento de un móvil es una magnitud vectorial, pues corresponde a una distancia medida
en una dirección particularmente entre 2 puntos: el de partida y el de llegada.

La rapidez es una magnitud escalar que solo indica la magnitud de la velocidad.

La velocidad es una magnitud vectorial, pues para quedar bien definida requiere que se señale,
además de su magnitud, su dirección y su sentido.

En física cuando se habla de una velocidad, no se refiere solo a la rapidez con la que se mueve un
cuerpo sino también en qué dirección lo hace.

La velocidad se define como el desplazamiento realizado por un móvil dividido entre el tiempo que
tarda en efectuarlo.
d
v
t
v = velocidad del móvil en metros/segundos (m/s).
d = desplazamiento del móvil en metros (m).
t = tiempo en que se realiza el desplazamiento en segundos (s).
 MOVIMIENTO CIRCULAR
Un cuerpo describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un punto fijo de control llamado
eje de rotación. Por ejemplo: la rueda de la fortuna, engranes, poleas, discos compactos o hélices.

En el movimiento circular el origen del sistema de referencia se encuentra en el centro de la

trayectoria circular.

Las trayectorias de las partículas de un cuerpo en movimiento son circunferencias concéntricas de

longitud diferente y de radio igual a la distancia entre la partícula considerada y el eje de rotación.
Debido a ello es necesario saber los conceptos ángulo y radián.

Ángulo. Es la abertura comprendida entre dos radios que limitan un arco de circunferencia.

Radián. Es el ángulo central al que le corresponde un arco de longitud igual al radio. La equivalencia
de un radián en grados sexagesimales se determina sabiendo que:
2πrad = 360° = 1 rev

360° 180°
∴ 1 rad 57.3°
2π π

Es decir,
1 rad = 57.3°

1 radián

r r

Período: es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta o en completar un círculo.

Frecuencia: es el número de vueltas, revoluciones o ciclos que efectua un móvil en un segundo.

T = Período en segundos/ciclo (s/ciclo)

f = frecuencia (ciclos/s)
 MOVIMIENTO ANGULAR.
El desplazamiento angular es la magnitud física que cuantifica el valor de la rotación que
experimenta un objeto de acuerdo con su ángulo de giro.

El desplazamiento angular se representa con la letra griega θ (theta) y sus unidades de medida son
el radian (rad) en el SI; así como grados sexagesimales y revoluciones que son unidades practicas.
El grado sexagesimal es aquel que tiene como base el numero 60. La circunferencia tiene 360°
sexagesimales, cada uno de los cuales se subdivide en 60 munutos, y estos en 60 segundos.

Una revolución se efectúa cuando un objeto realiza una vuelta completa alrededor de un eje de
rotación, una revolución es igual a:
1 rev = 2π rad o 360° = 2π rad

B  B

θ
C θ θ
 
A  A
θ
 
D

r = vector de posicion θ ,θ ,θ desplazamientos angulares en radianes

θ = desplazamiento angular A, B, C, D = diferentes posiciones de un cuerpo

en trayectoria circular
A = posicion inicial del objeto
B = posicion final del objeto
después de un intervalo de tiempo

VELOCIDAD ANGULAR.

Su magnitud se representa por el cociente entre el valor del desplazamiento angular de un cuerpo
y el tiempo que tarda en efectuarlo

Donde:
ω = valor de la velocidad angular en radianes/segundo (rad/s)
θ = desplazamiento angular en radianes (rad)
t = tiempo en que efectua el desplazamiento en segundos (s)

El valor de la velocidad angular se puede expresar en función de los cambios en el valor de su

desplazamiento angular con respecto al cambio en el tiempo:

∆
∆

La velocidad angular también se puede determinar si se conoce el periodo (T), es decir, el tiempo
que tarda en dar una vuelta completa o una revolución (360° = 2πrad o 1rev = 2πrad )

Como T = 1/f, la velocidad angular también se puede determinar por:

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA.

Cuando la velocidad de un cuerpo no es constante o uniforme podemos determinar la magnitud de
la velocidad angular media al conocer las magnitudes de la velocidad angular inicial y su velocidad
angular final.

Donde:
= magnitud de la velocidad angular media en radianes/segundo (rad/s)
= magnitud de la velocidad angular final en radianes/segundo (rad/s)
= magnitud de la velocidad angular inicial en radianes/segundo (rad/s)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.

Este movimiento se produce cuando un cuerpo con velocidad angular constante describe angulos
iguales en tiempos iguales.

Interpretación de graficas desplazamiento angular – tiempo y velocidad angular – tiempo en

el movimiento circular uniforme (MCU).
En el movimiento cicular uniforme solo permancece constante la rapidez, o sea la magnitud de la
velocidad lineal o tangencial ya que esta cambia de direccion, misma que siempre sera tangente a
la circunferencia, y por tanto, perpendicular al radio de la misma, como se ve en la siguiente figura.
La velocidad tangencial o lineal representa la velocidad que llevara un cuerpo al salir disparado
en forma tangencial a la circunferencia que describe:

v v

v v

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA).

Este movimiento se representa cuando un movil con trayectoria circular aumenta o disminuye en
cada unidad de tiempo su velocidad angular en forma constante, por lo que su aceleracion angular
permanece constante.

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA.

Representa el desplazamiento angular efectuado por un movil en un tiempo muy pequeño que casi
tiende a cero.
∆

∆ → ∆

ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA.

Cuando durante el movimiento circular de un movil su velocidad angular no permanece constante si

no que varia, decimos que sufre una aceleración angular.

Donde:
= valor de la aceleración angular media en rad/s2
= Valor de la velocidad angular final en rad/s
= Valor de la velocidad angular inicial en rad/s
t = tiempo durante en el cual varía la velocidad angular en s

ECUACIONES UTILIZADAS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

(MCUA)

a) Para calcular el valor del desplazamiento angular (θ).

ω ω αt ω ω
θ t 7 ; θ ωt 8 ; θ
2 2 2α

Si el cuerpo parte del reposo su velocidad angular inical ( ) se considera cero ( 0 .

b) Para calcular el valor de la velocidad angular final ( )

ω ω αt 9 ; ω ω 2αθ 10

Si el cuerpo parte del reposo su velocidad angular inical ( ) se considera cero ( 0 .

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL.

la dirección del movimiento siempre es tangente a la circunferencia recorrida por la partícula y

representa la velocidad que llevaria la partícula si saliera disparada tangencialmente como se ve en
la figura.
v

Para calcular la velocidad tangencial o lineal se usa la ecuación:

donde:
= magnitud de la velocidad lineal en metros/segundo (m/s)
r = radio de la circunferencia en metros (m)
T = período en segundos (s)

Como la velocidad lineal puede escribirse como:

ACELERACIÓN LINEAL

Una partícula presenta esta aceleración cuando durante su movimiento circular cambia su velocidad
lineal.
 ;

; como

Donde:
a = valor de la aceleración lineal en m/s2
α = valor de la aceleración angualr en rad/s2
r = radio de la circunferencia en m

ACELERACIÓN RADIAL O CENTRÍPETA

En un movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal permanece constante pero su

dirección no, esta cambia constantemente en forma tangencial a la circunferencia. Dicho cambio de
la dirección de la velocidad se debe a la existenca de la aceleracion radial.
Es radial porque actúa perpendicularmente a la velocidad lineal y centrípeta porque su sentido es
hacia el centro de giro o eje de rotación. Su expresion es:

Donde:
a = valor de la aceleracion radial en m/s2
v = valor de la velocidad lineal del cuerpo en m/s
r = radio de la circunferencia en m

como

Donde:
= valor de la velocidad angular en rad /s

Como la aceleración lineal representa un cambio en la velocidad lineal y la aceleración radial

representa un cambio en la dirección de la velocidad, se puede encontrar la resultante de la dos
aceleraciones mediante la suma vectorial de ellas.

DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Si el punto A en el disco
de la siguiente figura gira sobre su eje hasta el B el desplazamiento angular se denota con el angulo
θ
Una medida facil de aplicar al desplazamiento angular es el radián (rad). Un ángulo de un radián es
un ángulo central cuyo arco s es igual en longitud al radio (r).

Es más común que el radián se defina por la siguente ecuación:

∴
Donde:
s = arco de un círculo descrito por el angulo θ en m
θ = ángulo entre dos puntos en grados o en revoluciones (rev)
r = radio del objeto en m

El factor de conversión que permite relacionar radianes con grados se encuentra considerado un
arco de longitud s igual a la circunferencia de un círculo 2πr, es decir:
1 rev = 360° = 2πrad
1 rad = 57.3°
s = r

1rad

r r

1 rad = 57.3°
 MOVIMIENTO OSCILATORIO O MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS).

Es un movimiento periódico, es decir, se repite a intervalos iguales de tiempo.

Puede ser descrito en función del movimiento circular uniforme, considerandolo como la proyección
sobre cualquier diámetro de un punto que se mueve en una trayectoria circular con una velocidad
constante, como se ve en la siguente figura.

Al observar el movimiento armónico que describe el punto A de la mencionada figura al moverse de

un lado a otro de la línea recta formada por P y Q, podemos apreciar que su velocidad cambia en
forma constante: cuando está en el punto central 0 su velocidad es máxima, mientras que en P y Q
la velocidad es momentáneamente nula; después aumenta poco a poco hasta llegar a 0 en el otro
extremo de la trayectoria.

Es evidente que si la velocidad va cambiando existe una aceleración. Dicha aceleración siempre se
dirige a la posición central de equilibrio y su valor varía de la siguente forma: cuando se inicia el
movimiento en cualquiera de los extremos P o Q se tiene la mayor aceleración, la cual disminuye a
medida que se acerca al centro 0 donde se hace nula; después de pasar el punto central,
nuevamente aumenta la aceleración hasta llegar a su valor máximo, cuando llega al otro extremo.

Por tanto, en la posición de equilibrio la aceleración es nula y la velocidad tendrá su valor máximo, y
en los extremos la aceleración tendrá su valor máximo y la velocidad será nula.

En el movimiento armónico simple resultan útiles lo siguientes conceptos:

Elongación: distancia de una partícula a su punto de equilibrio. Puede ser positiva o negativa, según
este hacia la derecha o a la izquierda de la posición de equilibrio.

Amplitud: es la máxima elongación cuyo valor será igual al radio de la circunferencia. Para calcular
la elongación (Y) de una partícula oscilatoria en cualquier instante de tiempo (t) se usa la expresión:
Y = r cos2πft
Donde:
Y = elongación de la partícula en metros (m)
r = radio de la circunferencia en metros (m)
f = frecuencia en ciclos/s
t = tiempo en segundos (s)

Como ω = 2πf, la expresión de la elongación queda:

Y = r cos t - - - - - - (17)
Donde:
ω = velocidad angular en rad/s
 v

VELOCIDAD DE OSCILACIÓN.

Es el resultado de proyectar la velocidad lineal del movimiento circular de un cuerpo sobre el diámetro
de la circunferencia como se ve en la siguiente figura, de modo que la expresión matemática de la
velocidad de oscilación será:

Como: θ ωt; ω 2πf y v ωr

La velocidad de oscilación queda:

2πfr sen2πft
Otra forma:

v v

v
v

como se observa en la figura cuando la velocidad lineal es paralela al diametro (puntos A y C) la

velocidad de oscilacion del cuerpo será mayor y tendrá un valor igual a la velocidad lineal. Cuando
la velocidad lineal es perpendicular al diámetro (puntos B y D) su proyección sobre el diámetro es
nula, por tanto, su valor es cero.
 ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA OSCILANTE

En el MAS, la aceleración de una partícula tiene un valor igual a la proyección sobre el diámetro de
la aceleración radial del movimiento circular uniforme de un cuerpo, por lo que la expresión
matemática de la aceleración de una partícula oscilante será:

Como: a ω r; ω 2πf; θ 2πft y Y = r cos2πft, tenemos que:

Otra forma de expresar la aceleración de una partícula oscilante es:

Donde:
a = valor de la aceleración de la partícula oscilante en m/s2
f = frecuencia en ciclos/s
Y = Elongación en m
ω = valor de la velocidad angular en rad /s

PÉNDULO SIMPLE.

Un péndulo simple está constituido por un cuerpo pesado suspendido en un punto sobre un eje
horizontal por medio de un hilo de masa despreciable.

Cuando se separa un péndulo de su posición de equilibrio y después se suelta, oscila a uno y otro
lado del mismo por efecto de su peso. El movimiento de un péndulo es un ejemplo de movimiento
armónico simple (MAS) y su período puede ser calculado con la siguiente ecuación:

Donde:
T = período del pendulo en segundos (s)
l = longitud del péndulo en metros (m) (se mide desde el punto donde está suspendido hasta el centro
de gravedad del cuerpo pesado que constituye al péndulo)
g = valor de la aceleración de la gravedad (9.8 m/s2)

De la ecuación anterior se desprenden las dos leyes del péndulo:

1. El período de las oscilaciones, por pequeñas que sean, no dependen de la masa del péndulo
ni de la amplitud del movimiento, sino únicamente de su longitud.
2. El período es directamente proporcional a la raíz cuadrada de la longitud del péndulo, e
inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la aceleración debida a la acción de la
gravedad.
 PÉNDULO FÍSICO.

Péndulo físico o pendulo compuesto es un cuerpo rígido capaz de oscilar alrededor de un eje fijo.
La diferencia con el péndulo simple, que es solo una idealización, el péndulo físico es un objeto real
como: columpios, péndulo de reloj, una lámpara suspendida, la plomada, etc.