Problemas Resueltos

PROBLEMA
en
la figura
12.- Todas
tienen
el
representada
las barras de la celosa
y el
de elasticidad E
mismo mdulo
en
mismo
area A en su seccin
orados
de
a.-
Las.
una
cada
matriz
libertad
de
indicados
matrices
cada
uno
Que
as
la fioura,
generan
globales
coordenadas
de
de rigidez
las
estructura
de la
funciones
~ ~,.
1.
;~~
f--3
-i
de
correspondientes
de forma
.5
--J-
ellas,
a partir
1 ibert"ad.
de
los
se pide:
partiendo
como,
cuenta
Teniendo
de
la
de la estructura.
b.- La matriz
fuerzas
en
de 'rigidez en
barras;
las
de rigidez
transversal.
::
-;
las
a
--~..-
...
fi~'%~~~~1"Jt~~gttff;~"~~~4?~:~;::,""~U;h~,[i~1~?t~0:it
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136
Soluci6n:
a) Barra
EA
L
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EA
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EA
O
EA
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EA
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-
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K
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EA
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1.
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O
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- -
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..
'\\
138
b)
todos los coeficientes de las matrices elementales
Sumando
del apartado
globales
anterior,
teniendo
-1
O
1+ -
-1
EA
;
2/2
--
--
f--,
columna
fuerzas
que
2/2
212-
se obtendr
generan
una
Col.
1
'S
2/2
1
- -
2/2
como el trabajo
deformada
2/2
2/2
2/2
- -
- -
- -
2/2
--
2/2
2/2
2
1
2/2
2/2
-1
- -
2/2
1
1
O
Cada
-1
2/2
- -
c)
- -
'"
su fila y columna
se obtiene:
1
K
en cuenta
virtual
multinlicada
2/2
de las
por
todas.
Col.
fA
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O
\
EA
-1
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212
1
1 +-
212
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PROBLEMA 12.- Calcular
~-
los movimientos .---------------en el nudo
A, as
como
los esfuerzos
en las barras
de la estructura representada.
en un
la
figura, si adems
de la carga que se indica, la barra
AC sufre
enfriamiento
de 30 2C. Datos:
Barra
AC de seccin variablecon
un area en el extremo e de 4.-
cm2, de 12.- cm2

ambos
en el
extremo A y
con variacin lineal
extremos.
Barras AB y AD:
A = 6.- cm2
P = 30.- T
E = 2*10" kg/cm2
a = 2*10-5 2C-1
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y
PROBLEMA
esfuerzos
los
representada
sufren
12.en
todas
la
figura,
en
un
aumento
Datase
Calcular
los
las
temperatura
cm-
20
2 .. 10.
o(,
barras
cuando
de
movimientos
de
las
de
30
de
la
todos
estructura
barras
"
nudos
los
simtrica
b,
e, f',
2C.
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543
~~
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NQ
PROBLEMA
Dada la estructura
tentaci~n
y cargas
de la figura 4.6 aniculada
y con el estado
de S1JS-
que se indica.
Hn
y'
L.
EA
~'
-
}
Fig.1..6-
20.000
Tn
,
1
CALCULAR:
-Clasificar
la estructura
-Esfuerzos
en barras'y
a panir
movimientos
de C (matriz
de conexin)
de los nudos
RESOLUCION
!
El primer
Ntese
paso
es
enumerar
I~s nudos iy las

que los nudos C y D son nudos CERO, pues soh fijos.
3 Tn A
barras
(Sig.
4.7).
e
b
Clasificaci6n
de la estructura
0.8
Ta k Te k [ 0,6
!' Tn
Fig.4.7
a partir de e
-0.6
'.
0.8 ]
T C.k
e Td k
[ :
. ,Tb
-:J
:]
..- - 0.'-
544
Luego la
matriz de conexin e, ser:

a
0,8
0,6
O
1
-1
O
O
1
O
O
O
-0,8
-0,6
e e
O
-1
Luego al ser e rectangular
(n) N) implicar
que es HIPERESTATICA
DE GRADO UNO.
Calculo de movimientos
en los nudos A y B
Al ser la estructura
la matriz
de rigidez
Como conocemos
que:
P'
la matriz
O -1
0,6
O O
O -0,8
O -1
0-0.,6
0,8
0,6
-1
4000
5000
6667
5000
ji'
1920
1920
8107
-6667
7 56")
,1920
1920
8107'
I
PI:
O
-6667
(que por supuesto

.
7560
1,
K' de la ,sj-
= C Kbarras ct
"
~".
r
j'
de
KI dI
4000
','
a travs
forma:
0,8
K'e
lo haremos
la matriz. C, calculare..mos
K'
-)
el clculo
K'
Sabemos
guiente
hiperesttica,
es simtrica)
-1
O
':'0,8 -O,
que en forma mauicial
P '. = K' d'
Formemos el sistema
1920
(""1920
8107
3
,1f
!Ji'
';;';'"
-4
""'~
S{
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1 003 .10-3
'
vA =-2,388.10-3
-3
uB = 0,664.10
-3
vB =-2,615.10
"":::.
1"':
,-~
.,",.
Esfuerzos
P2
7560
1920
1920
8107
vA
uB
vB
= KZl
dI
de los nudos A Y B)
(moyimientos
m
m
supuesto
solo hay axites)
o'
,\
:..~
-,,,:
(Por
en las barras
o,
uA
el sistema., nos queda
Resolviendo
~'
I
'--.
-6667
ser:
(ecuacin
.. K22 dl
de estado)
"'.'
..
P2a ~ K21a dla

(Ntese
que dlacO
4000
][
pues el extremo
0,8
-0,6
1 de 'la ba;ra
0,6] 11,003
0,8
= K21c
dlc
..
= K21c
\
N
K12c dlc
-rc
10-3
-2,388
Luego
P2c
= K22a T: dZa
K22a d2a
.
d'
= -2,52
= kl1c
..
. K22a
=
"
a es fijo)
= r:,52~
Tn
T~ dA
(componente
segn x)
(componente
segn y)
(segn eje x)
-rc. dic .. k12c -rc dzc
K22c T~ dA =
&
"
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12.- Calcular
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PROBLEMA 22.- Calcular la matriz de rigidez de la viga de la

figura a, considerando las cuatro
coordenadas que se indican.
Condensar la matriz obtenida para calcular las matrices de rigidez
correspondientes a la viga de la figura b, con las tres coordenadas
que se indican, y a la de la figura c, unicamente con
dos
coordenadas.
La rigidez a flexin El es constante a lo largo de la viga:-
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PROBLEMA
estructuras
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correspondientes
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PROBLEMA 2Q.-Escribir la ecuacin matricial E = K.~ para la

estructura de la figura, tras la aplicacin de las condiciones de
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PROBLEMA
figura
22.-
sometida
plazamientos
Calcular
a las
los
cargas
en coordenadas
esfuerzos
indicadas,
en la
barra
si el vector
de
de
la
des-
locales es el siguientel
1.18
-2.
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2 * 101.20
(cm,
rad)
-3.
3 * 10-
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146
soluci6n:
El vector
coordenadas
de
esfuerzos
locales
en
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'"
'"
extremos
de
la
barra
en
por:
(1)
+ f
",emp
~e
donde
K es la matriz
de rigidez
del elemento
en
'"
locales
y ",emp
f
son los esfuerzos
de empotramiento
rrespondientes
a la carga
aplicada.
La de~ostracin
piensa
los
la
en nudos
que,
empotramiento
la
anterior
frmula
es
fcil
como una estructura completa y se
barra
esfuerzos
de
coordenadas
perfecto
en
los
extremos
son
junto con las cargas

cambiados
entonces
co-
si
se
considera
que
unas cargas externas

(esfuerzos
equivalentes
de signo), configuran
el
vector
dF
I
gas en la ecuacin
de equilibrio
~e
= f
",N
'"
de la que se deduce
f
",emp
'"
(1)
inmediatamente.
de
car-
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EA
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~e =
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12El
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=
-7
12El
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2,4
1200
160
- 2,4
1200
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L2
2El
L2
L2
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Vector
de fuerzas
de empotramiento:
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",emp
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0,5
~)T
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PL
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cm t)
Vector
de esfuerzos
en los extremos:
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2,4012
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1076,6
~0f1
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3,2 .
0,5
[-3,2
1.49
los siguientes
obtenindose
diagramas
de esfuerzoS:
FLECTORES
CORTANTES
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PROBLEMA
l'.-Calcular
los movimientos
en el nudo B de la viga represen-
tada en la figura.
Datos:Para
todas
las barras
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PROBLEMA 12.- Calcular los

desplazamientos
la estructura representada en la figura,
as como de
la
: de la misma, cuando la barra AB sufre un aumento
!02C y el apoyo C un descenso de 2 cm.
Datos: Para todas las barras: El = 6.25 * 10' nrT
.
E = 2 * 10' T/m'
reaccin
el nudo
todos losennudos
de
de temperatura
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PROBLEMA 22.- En la estructura de la figura 1, todas las barras son

de seccin constante de 0.3 m por 0.5 m (ancho * canto). Obtener los
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tener en cuenta que su parte izquierda es igual a la de la figura 1 y
la barra DE es de seccin constante de 0.3 ID por 0.4 m (ancho * canto).
Se pide calcular los movimientos de D y las reacciones en E.
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PROBLEMA 1.- Calcular los movimientos del nudo B de la estructura

representada
en la figura, si adems de las cargas indicadas, el tirante
BD se enfra 30C Y el apoyo A se desplaza 3mm horizontalmente
hacia el
lado izquierdo.
Datos:
Del semiempotramiento
se sabe que gira 4 10" rad al aplicarle un
momento de 1 mT.
E = 2 10' T/m'
Para la barra BD:
20 cm'
a = 10.5 ge'
Para el resto de las barras:
= 4.17
A=0.2m'
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PROBLEMA 1"0- Calcular matricialmente

los movimientos
en los nudos de
la estructura,
sus reacciones y esfuerzos en los resortes, si adems de
las fuerzas que se indican, las barras AB y CD sufren un incremento de
de temperatura
de 30 "C.
Datos:
La seccin de todas las barras es (ancho, alto)=(0.3m,0,4m)
E = 2 * 10' T/m2
a =
10.5
"C.l
Para ambos resortes,
su rigidez
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------------------------------------------------------------PROBLEMA lQ.- Plantear la ecuacin

matricial para el clculo
los desplazamientos,
giros en todos los nudos, as
como reacciones
la estructura
representada
en la figura.
Datos: Para todas las barras E
2.1*106 kg/cmz
1 = 10" cm'"
A = 40.- cmZ
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Aunque
el
problema
coordenadas
puede
global (empleando
resolverse en
como
un
sistema de
unico
sistema global el X'-Y' de la figura
'!
2), se
va
a uWizar
el sistema global X-Y,
con
objeto
de
mostrar
la
metodologa
general para apoyos inclinados.
Los
sistemas
de
coordenadas
global y locales son
los de
la figura
2.
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Figura
2. Sistemas
de
coordenadas
global
y locales
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Ir'
-1
El proceso
a seguir
1. formar
la
es el siguiente:
matriz
de
rigidez de
la estructura
equivalentes
en los nudos,
en
el sistema
de
el sistema
de
coordenadas X-Y;
2. C2.1cular las fuerzas
coordenadas
X-Y;
en
3. Realizar cambios en la matriz de rigidez obtenida anteriormente,

para pasar las fuerzas equivalentes y los desplazamientos del nudo
1 al sistema X'-Y';
4. Aplicar
las condiciones
coordenadas
X-Y Y X'-Y';
de
contorno
segun
los
sistemas
de
5. Obtener
los desplazamientos;
6. Obtener
los esfuerzos
~.
..-;..-
El sistema
de
Y, sin aplicar
ENR_AI
ecuaciones
y reacciones.
, .
de equilibrio de la estructura,
las condiciones
de contorno
en
el sistema
x-
es
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P,
Pz
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Las matrices
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D,
K"
Kn
D,
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D]
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de la diagonal
principal
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Kl1
Kz,
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para
formar
necesario conocer
de cargas
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La matriz
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13 eS<..ructura,
en el sis\.ema
X-Y,
[10824.6
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matriz
se
pueden
ccntorno del nudo 3, D,,= D".
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O.
di:~...a.!T.ent.e,
la~ condicicnes de
JJe{r
Para
poder
cambiar
aplicar las condiciones de
cont.orno en
el nudo
1 hay que
fuerzas
la matriz de rigidez de forma que los desplazamientos Y
en el nudo 1 esti:n en el sistema X'-Y',

Sea
RI
la matriz
de
rotacion que
sistema X'-Y'.en el nudo

forma
~PI
KI1
P'I:
K"
R'
latriz
de
vect.or del sistema X-y
matricial 1 puede
O'
K2I
KIJ
01
KJ2
KJJ
O)
ponerse
al
en la
se cumple
rigidez
p',
D,
= RT,
sigue
simeu-;ca, y (R,
D' 1
siendo simetrica. ya que

KT RT,= Kll R',
K;)'=
3. Rotacion
(Rl
K!:
RT,)
es
L.:.:;.a
y'
Figura
RT 1= R,-I
O',. RI 01
p,
p, = RT,
la matriz
un
R, K'I
R'
P3
en esta ecuaoon
La ecuacion
1.
p'
pasa
de
sistemas
de
coordenadas
[Io'R
A J
c: J- 1)"
La matriz
ce rotacin,
de acuerdo
con la figura
3, viene
dada
por
"
1 = 360-53.13=
306.87Q
i
R"
cos 1
sen
0.0
-sen t
cos
0.0
0.0
0.0
1.0
201.59
0.6 -0.8
0.0
0.8
0.6
0.0
0.0
0.0
1.0
0.0
R K, R',"
-504.00
:6799.99
CA
SIM:TRI
0.0
1680.0
I,,
-120.96
R K, .
-13439.99
:61.28
-503.86
-10079.99
-0.11
-';03.00
840.00
302.04
La nueva mat.:"iz ce
201.6
0.0
16799.9
rigidez
-504.01
de
-120.9
0.0
-13440.0
1580.0
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la estruC",-'-..L:"2 es
161.3
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-503.9
I,
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Aplicando
las condiciones de
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ecuaciones
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3150.0
DIV
5880.0
2100.0
Gil
4200.0
GJl
~0.67
0.66
D'lX
161.3
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0.03344
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D,x=
0.004296
0.0005318
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0.0003948
m.
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en el nudo
la estructura
de la
B tal y como
figura
se indica
1,de
en dicha
la que
se conoce
figura, se sabe
la
que
al
aplicar una carga unidad horizontal dirigida hacia la derecha en el nudo

A ,los movimientos
Calcular
del nudo B son:
los "movimientos
1m" ,4H:1~
del punto C de la estructura
de la figura
sabiendo que est& formada por la unin el&stica en C de dos elementos

iguales al representado en la figura
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?ROBLEHA 11.- Calcular por mtodos
matriciales
representada en la figura. si las
os nudos B y C de la estrucb1.ra
barras e y d sufren un aumento de temperatura de 40 IC.
Datos:
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PROBLEMA
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2R-Calcular
el incremento
de temperatura
que sufren.las barras
y d de la estructurarepresentadaen la figura,si se sabe
que los
movimientos producidos en los nudos B y C por dicho incremento de

temperatura
son:
"clo.3627jcm
0.000483cm-O.OOO44JradIT:
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!c-lO.36486cm
Datos:
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los nudos A y C de la estructura
de la el
figura,
as comorelativo
el axil en el
tirante BD, cuando este sufre una disminuci6n de temperatura deentre
.
2C.
40
Datos:
Tirante
BD : EA
= 12000.- T
a
Resto
= 10-5
de la barras:
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=
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6000.-
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22.- Calcular, aplicando formulacin matricial, la
lnea de influencia del momento torsor en la . seccin 1-1 de la
estructura representada en la figura, cuando una carga unidad
dirigida
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hacia
abajo
recorre
la barra AB.
Datos: E = 2.1*10" kg/cm"

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TECNICA
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DE EDUCACION
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PROBLEMA
lO.- Calcular
Datos: Barras AB y eB:
el desplazamiento en B y el esfuerzo en el tirante del emparrillado de [a figura
E 2. 10'T/m'
A 0.5* 0.3 m' (canto 'ancho)
Tirante SO
0.05'
u~02
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Nota: los extremos A y e estn empotrados.
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PROBLEMA
32.-
desplazamientos
Obtener
nodales
la matriz B de relaci6n deformacionespara el elemento rectangular de cuatro nodos.en
tensin plana que se indica en la figura.

Los desplazamientos en.el interior del elemento estn
. definidos en
coordenadas locales por:
1,,2/
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= al "'a2x ...
a. xy
v(x,y) = P1 ... P2 x'...
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PROBLEMA

todos los coeficientes de las matrices elementales

PROBLEMA 12.- Calcular

los movimientos .---------------en el nudo

cm2, de 12.- cm2

con variacin lineal

NACIONAL DE EDUCACION A 0lS1 ANClA

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UNIVERSiDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

ESCUElA TECNICA SUPERIOR DE IH6EIHEROS IImUSTRIALES

NACIONAL DE EDUCACION A DI5T ANClA

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

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de la figura 4.6 aniculada

I~s nudos iy las

matriz de conexin e, ser:

Luego al ser e rectangular

(que por supuesto

que en forma mauicial

P '. = K' d'

solo hay axites)

el sistema., nos queda

P2a ~ K21a dla

-rc. dic .. k12c -rc dzc

To mismo con el resto

en el nudo A (unidades cm y kc;).

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION

ESCUElA TECHICA SUPERIOR DE m6EtilEROS

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esfuerzos en las barras.

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ESCUELA TEC~ICA SUPERIOR DE \H6EHIEROS nWUSTRIALES

NACIONAL DE EDUCACION A DiSTANCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

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de prtico plano, las matrices de rigidez de los

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PROBLEMA 22.- Calcular la matriz de rigidez de la viga de la

NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

TECNICA SUPERIOR DE 1P.6EHIEROS mOUSTRIAlES

NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

PROBLEMA 2Q.-Escribir la ecuacin matricial E = K.~ para la

como una estructura completa y se

junto con las cargas

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