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CARAOERIZACION DE LAS SEALES ACSTICAS. FUNCIONES SINUSOIDALES.

GUSTAVO BASSO

ANLISIS ESPECTRAL

ellos es mayor (por ej. lalongitud de este lpiz es mayor que la


de este otro). A los diversos estados de cada magnitud se los
llama valores, y se obtienen a partir de mediciones. Para medir
el valor de cualquier magnitud es necesario adoptar un valor
unitario de referencia que debe ser definido en forma precisa.
Por ejemplo, el valor unitario o unidad de la magnitud longitud
es el metro. Algunas de las unidades ms habituales en acstica
son:
Magnitud .
Longitud
Masa
Tiempo
Presin
Frecuencia

Unidad
metro
kilogramo
segundo
pascal
hertz

lugar destacado por su sencillez y utilidad (los matemticos


las aprecian porque presentan algunas propiedades poco
frecuentes).' Un pndulo, un corcho que flota en el agua,
cada una de las varillas de un diapasn, todos ellos se mueven
de manera aproximadamente sinusoidal.
Las funciones sinusoidales se obtienen de la proyeccin
de un movimiento circular uniforme sobre un eje en el plano
del movimiento. Toman el nombre, segn se proyecten sobre
el vertical o el horizontal, de senoides o cosenoides.

Smbolo
m
Kg

FIGURA 1.6

Pa
Hz

Las primeras tres unidades (m, Kg y s) 7corresponden a


magnitudes independientes o de base, mientras que las dos ltimas
son unidades derivadas, pues se pueden obtener a partir de las
independientes. As, el paseal se puede expresar en funcin del
metro, del kilogramo y del segundo: 1 Pa = 1 Kg / m x s2.
Veamos un ejemplo antes de continuar. La velocidad de
propagacin de las ondas en el aire es de 340 m/s. En este
enunciado la magnitud es la velocidad, la unidad el metro por
segundo (m/s) y el valor que toma la velocidad de propagacin
es de 340 m/s.

Generacin de una sinusoide a partir de una circunferencia unidad

SEALES SINUSOIDALES: FRECUENCIA, AMPLITUD Y FASE

De las infinitas ondas peridicas posibles algunas poseen


para nosotros especial inters, ya sea porque son generadas
por fuentes acsticas conocidas y cotidianas, o porque forman
parte de algn sistema complejo de uso habitual. Estn entre
ellas las vibraciones que nacen en las cuerdas vocales (que no
omos directamente) y muchas de las seales qu se usan en
los procesos de sntesis electroacstica. Una clase particular
de ondas peridicas, la de las ondas sinusoidales, ocupa un

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Definen el
llamado sistema
mks (metro,
kilogramo,
segundo).

' La derivada de
una funcin
sinusoidal es otra
funcin
sinusoidal.
Adems, estas
funciones forman
los conjuntos
ortonormales que
constituyen la
base del mtodo
de Fourier.

Lo propio y caracterstico de una funcin sinusoidal 'es la


forma que toma al crecer y decrecer, repitindose siempre
igual. Una seal sinusoidal es perfectamente peridica y como
tal no tiene principio ni fin. La porcin mnima que repite se
denomina ciclo de la onda y el perodo resulta, entonces, el
tiempo que tarda un ciclo en ser recorrido.
En una onda sinusoidal con un perodo de 1 segundo es
evidente que en ese tiempo entra exactamente un ciclo. Si el
perodo fuese de medio segundo se tendran dos' ciclos por
cada segundo que transcurre. Y si consideramos un perodo de
una dcima de segundo (se escribe 1/10 s o 0,1 s) entran
exactamente 10 ciclos en cada segundo: se dice entonces que
la seal tiene una frecuencia de 10 ciclos por segundo. Podemos
definir, entonces, la frecuencia de una onda peridica como la

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CARACIERIZACIM DE LAS SEALES ACSTICAS. FUNCIONES SINUSOIDALES.

cantidad de ciclos que tienen lugar en 1 segundo. Se la designa


por medio del smbolo f y su unidad es el ciclo por segundo
(c/s o 1/s , pues el ciclo no tiene dimensin) o Hertz (Hz).9
De los ejemplos anteriores se desprende una relacin sencilla
entre el perodo y la frecuencia: cuando uno crece la otra
disminuye, y viceversa. Esta proporcionalidad inversa se puede
escribir de la siguiente manera:
=

I/P

cuyas unidades son:[Hz] = [l/s] = 1 / [s]


o tambie:n: P= I/f y P xf = 1
En general vamos a usar, para los valores que se emplean
en acstica musical, la frecuencia antes que el perodo de una
onda. Es ms fcil hablar de un la con una frecuencia de 440
Hz que de un la con un perodo de 0,0023 s, aunque las dos
famas sean enteramente equivalentes. La frecuencia de una
seal est relacionada, a nivel perceptual, con la altura del
sonido que percibimos. A mayor frecuencia en el estmulo
fsico corresponde un sonido ms agudo.
FIGURA 1.7

Espacio [cm]
Amplitud

ANLISIS ESPECTRAL

GUSTAVO BASSO

cm

Tiempo N

P= 1 s
f = 1 Hz

determina la amplitud de la onda sinusoidal resultante. Se la puede


definir como la mxima elongacin de la seal medida desde el
equilibrio, tal como se ve en la figura 1.7. En este caso la amplitud
se mide en unidades de longitud -el eje vertical representa al
espacio-, pero veremos ms adelante que tambin se pueden
usar otras unidades. Cuanto mayor es la cantidad de energa
suministrada al, medio mayor ser el movimiento de las molculas
y mayor ser, tambin, la amplitud del movimiento. La amplitud
est relacionada con el rasgo perceptual sonoridad: un sonido
forte es causado por una onda de gran amplitud mientras que
uno piano lo es por una de pequea amplitud (siempre que
permanezcan constantes los dems parmetros de la seal).
Si observamos en un instante cualquiera una seal sinusoidal y
deseamos determinar en qu momento de su ciclo se encuentra, si
emplea a menudo
est creciendo o decreciendo, o cunto se ha apartado de la posicin
el ciclo por minuto
[c/min], que para
de equilibrio, debemos recurrir a su fase (9), definida como la distancia
las mquinas
desde un punto de referencia expresadaen grados angulares. Es habitual
rotativas toma el
medir esta distancia entre el origen del sistema de coordenadas y el
nombre de
punto en el que la seal atraviesa hacia arriba, en sentido creciente, el
revoluciones por
minuto [r.p.m.].
eje horizontal. Se obtiene as la fase inicial (pide la onda. Como la
"' La unidad
unidad se toma a partir de la circunferencia que genera la sinusoide
correcta para medir
ngulos es el radian, (figura 1.6) es claro que a un ciclo completo -una vuelta a la
pero aqu resulta
circunferencia- le corresponden 360 0, a medio ciclo 180 0, etc."' La
ms claro expresar
fase integra, junto a la frecuencia y la amplitud, un conjunto de tres
la fase en grados
parmetros suficientes para caracterizar cualquier seal sinusoidal.
angulares y as lo
vamos a hacer de
As, en la ecuacin de las funciones seno o coseno, stos son los tres
ahora en ms.
" f =A sen (cut +9i), valores necesarios para definirlas sin ambigedades."
En la figura 1.8 podemos ver ejemplos de distintas seales
o f u =A cos (cut+tpi)
En ambas
sinusoidales que presentan diferentes valores de frecuencia,
ecuaciones
amplitud y fase.
encontramos la
Las dos primeras seales, a y b, tienen la misma amplitud y fase
amplitud A, la
frecuencia angular
inicial, pero difieren en la frecuencia (y por lo tanto en el perodo).
y la fase
Las dos ltimas poseen iguales frecuencias (y perodos) pero distintas
inicial (p.. La
amplitudes y fases iniciales.
diferencia entre la
funcin seno y
A veces es necesario considerar la diferencia de fase (&p)
coseno es slo un
que hay entre dos ondas sinusoidales distintas. En la figura
desplazamiento
1.8 se aprecia la diferencia de fase entre las seales c y d.
relativo de 90. As:
sen (cot) = cos (cot+90P) Tambin se mide, como era de esperar, en grados angulares.
)

Seal sinusoidal con perodo P= Isy amplitud A =I cm.


9

El aire se mueve cuando se propaga a travs de l una onda


acstica. Este movimiento pone en evidencia que existe cierta
cantidad de energa en juego, y esa cantidad de energa es la que

Estas unidades

de frecuencia son
vlidas cuando la
unidad de tiempo
es el segundo. En
mecnica se

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CARACTERIZACIN DE LAS SEALES ACSTICAS. FUNCIONES SINUSOIDALES.

FIGURA

GUSTAVO BASSO

ANLISIS ESPECTRAL

1.8

Grficos espectrales

Espacio [mm]
a)

Espacio Immi
A

Amplitud = 10 mm

b)

Tiempo [ms]

P= 3,2 rns(f = 312Hz)


Amplitud = 13,5 mm

12 Esta capacidad
analtica del

sentido del odo


en el campo de

Espacio [mm]
A
d)

et
t4=60

Amplitud = 3,5 mm
Tlempo(ms)

= 30 o

P = 9.3 ms (1 = 108 Hz)

Seales sinusoidales con diferentes perodos, amplitudes y fases.

la frecuencia no
est presente en
el sentido de la
vista. Cuando
mezclamos azul
y amarillo para
formar verde
vemos el verde
pero no los
colores que lo
constituyen. En
cambio, al
combinar las
notas do-mi-sol
de la trada
mayor omos el
acorde y a la vez
cada uno de los
sonidos que lo
componen.

Existe otra forma distinta de expresar grficamente una


seal acstica, la representacin espectral, que permite evaluar
instantneamente las caractersticas de un segmento de la
misma. En este tipo de grficos la variable del eje horizontal
es la frecuencia (eje de abscisas) y la amplitud ocupa el lugar
del eje vertical (eje de ordenadas). A diferencia de los grficos
temporales que emplearnos hasta ahora, en los espectrales no
se puede ver el desarrollo temporal de una onda pero, en
compensacin, es posible observar con gran detalle su
estructura interna. Es por esa razn que se muestran
especialmente tiles para analizar seales que resultan de la
combinacin de una gran cantidad de sinusoides (o de otras
funciones relativamente simples). En estos casos el diagrama
temporal se torna muy confuso, mientras que el grfico
espectral aporta informacin clara y de fcil lectura.
Vayamos ahora a examinar algunos ejemplos. En la figura
1.9a se muestra el grfico temporal de nuestra conocida
sinusoide de 440 Hz, y en 1.9b su grfico espectral. El grfico
espectral de una sinusoide contiene slo una lnea que equivale
a la seal completa dibujada en el grfico temporal previo.
Esta lnea se ubica sobre el punto que corresponde a la
frecuencia y su altura indica la amplitud de la onda. La figura
1.9c muestra el espectro de otra sinusoide de mayor frecuencia
y amplitud. Es un buen ejercicio dibujar o imaginar el grfico
temporal que le corresponde.
La equivalencia de las representaciones temporales y
espectrales de una seal estn dadas por un conjunto de
transformaciones matemticas definidas por la Transformada
de Fourier, tema central de los captulos 3 y 5 de este libro.
El empleo de las dos clases de grficos tiene, para nosotros,
un motivo adicional: podemos or a la vez el devenir temporal
y la composicin espectral de una seal acstica (en un coral
seguimos la evolucin de los sucesivos acordes y, al mismo
tiempo, determinamos cada una de las notas de cada acorde).'
Estas dos formas de or, la horizontal y la vertical, tienen que
ver con las dos maneras posibles de representar las ondas que

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CARACTERIZACIN DE LAS SEALES ACI)STICAS, FUNCIONES SINUSOIDALES.

GUSTAVO BASSO
ANLISIS ESPECTRAL

hemos visto. Pero debemos tener cuidado con identificar


ingenuamente las dos clases de fenmenos. Los grficos se
refieren a la seal fsica, mientras que las caractersticas
mencionadas de la audicin tienen que ver especficamente
con lo perceptual.

Son numerosas las ocasiones en las que es necesario sumar


seales sinusoidales. La superposicin de movimientos armnicos
en una dimensin ocurre de manera habitual en las fuentes
acsticas. Y la interferencia de dos ondas en un punto del espacio
es comn en cualquier recinto cerrado. Siempre que se trate de
sistemas lineales, el desplazamiento final es en todo momento la
suma de los desplazamientos individuales descritos por cada
una de las funciones sinusoidales intervinientes.

1.9

FIGURA

a)

Suma de sinusoides

Espacio [mm]
A

Amplitud = 1 mm
1
Tiempo [ms]

FIGURA 1.10
-1

A(I) = (1).1th,2 = 90
P= 2,3 ms

Amplitud = 2 mm
Tlempo[ms]

Espacio [mm]
A

b]

Amplitud = 1 mm

1Amplitud = 2 mm

500
Espacio [mm]

1.000

f [Hz]

f = 440 Hz

A
e)

Amplitud = 2 mm

>
P = 10 ms (I = 100 Hz)

2e [mm]

1 -

Amplitud = 2,83 mm

f.(1)=f,(1)+Mil

500

1.000

f [Hz]
Tiempo [ms]

f = 1.000 Hz

a) Grfico temporal de una seal sinusoidal de f = 440 Hz;


b) Grfico espectral de la misma seal;
c) Grfico espectral de una seal de f = 1.000 Hz y el doble de
amplitud.

<

>:

P = 10 ms(f = 100 Hz)

Suma de dos seales sinusoidales de la misma frecuencia y amplitud.

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ANLISIS ESPECTRAL

CARACTERIZACIN DE LAS SEALES ACSTICAS. FUNCIONES SINUSOIDALES.

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El caso ms simple tiene lugar cuando las dos seales


sinusoidales tienen la misma frecuenciaf. El resultado general
de la suma es otra sinusoide de frecuenciaf, y slo la amplitud
y la fase de la resultante cambian con relacin a las seales
componentes. En la figura 1.10 se puede apreciar un ejemplo
tpico. El parmetro clave en estas sumas es la diferencia de
fase Ocp entre las seales. Veamos dos ejemplos extremos:"
I. Si Acp = 0 las dos seales estn en fase, y el resultado
de la suma es una sinusoide que conserva la fase inicial y
cuya amplitud es la suma de las amplitudes de las componentes
tal como se puede ver en la figura 1.11a.

' 3 La letra griega


A (delta) va a
designar de ahora
en adelante una
variacin, una
diferencia o un
intervalo de la
variable en juego.
As Adp significa
diferencia de fase,
f variacin en
frecuencia, y
At intervalo de
tiempo.

14 La

cancelacin
de seales es la
base de la tcnica
de control activo
de ruido (Harris,
1979).

FIGURA

2. Si Acp = 180 las seales se encuentran en contrafase


y la amplitud final es la resta de las amplitudes de las
componentes. Si stas tienen la misma amplitud el resultado
es la cancelacin de ambas seales (figura 1.11b). Estas
cancelaciones de ondas no son tan raras como podra parecer,
y tienen lugar habitualmente en recintos cerrados en los que
acta una sola fuente acstica."

1.11b

0)

=1.1 0i1 =180

e [mm]
MI)

Amplitud = 2 mm

FIGURA 1.11a

Tiempo Ims]

a)

e lmml
A f
dt)

Amplitud = 2 mm

= 90

>
<
P = 10 ms (f = 100 Hz)

Tiempo Ims]

4, , = 90
e lmml
A

<
>
P = 10 ms (f = 100 Hz)

f2(T)
Amplitud = 2 mm
Tiempo [msl

Tiempo tms1

<
>
P= 10 ms (f = 100 Hz)
Amplitud = 4 mm= A, + A,

Tiempo Ims]

<
>:
P= 10 ms(t = 100 Hz)

Suma de dos seales sinusoidales de la misma frecuencia y amplitud. z19 = 0 (en fase).

38

(P = 10 ms)

Suma de dos seales sinusoidales de igual frecuencia y amplitud, pero con dtp= 180
(en contrafase).
Si las dos sinusoides que se suman no poseen la misma
frecuencia las consecuencias son completamente diferentes:
la seal resultante ya no ser sinusoidal (no puede expresarse
como una funcin seno O coseno). Y hasta puede no ser
peridica tal como veremos en el captulo dedicado a la serie

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de Fourier. En el caso particular de una superposicin lineal


de dos seales sinusoidales de frecuencias cercanas aparecen
variaciones en la amplitud de la resultante denominadas
pulsaciones o batidos)5Las dos ondas de la figura 1.12, al
tener frecuencias ligeramente distintas, se encuentran
alternativamente en fase y en contratase apareciendo as
mximos y mnimos en la amplitud de la resultante.
La frecuencia con la que crece y decrece la amplitud
(frecuencia de batido) es la diferencia entre f2 y fi :

fb =

FIGURA

1.12

e Imml

AmplHud = 2 mm

I M

7Tiempo [ms]
>

P = 6,3 ms (f = 120Hz)
e [mm]
A
1,11)

fi

Mientras que la frecuencia de la seal resultante es el


promedio de las dos componentes:

Amplitud = 2 mm
Tiempo Ims]

= (f2 Z)/ 2
Un ejemplo quiz aclare las cosas. Si dos seales
sinusoidales de f = 440 Hz yf2 = 442 Hz (se oyen como dos
la de altura apenas diferente) interfieren en algn punto el
resultado es una seal de frecuenciafR= (442 + 440) Hz / 2 =
=441Hz que bate a fb= 442 - 440 = 2 Hz (se oye un la
promedio con una sonoridad que pulsa dos veces por segundo).

P = 10 ms(f = 100 Hz)

e [mm]
c(t)=f,(t)+f2(t)

Tiempo !ms]
>

t
(pseudopedodo) P" = 9,1 ms (r= 1101-1z)

Batido generado por la suma de dos seales sinusoidales de distinta frecuencia


" La cercana de
frecuencias para
la aparicin de
batidos es una
condicin
perceptual y no
fsica, pues si la
diferencia supera
los 20 Hz no se
los oye como
tales. En el
captulo 2 se
estudiar con
mayor detalle

este fenmeno.

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