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Filtros analógicos
•Indice
• Introducción: conceptos generales
• Clasificación de filtros
- pasivos - activos
- capacidad conmutada - digitales
• Filtros pasivos:
• clasificación
• realización
• Filtros activos:
• filtros de Sallen-Key
• filtros de realimentación múltiple
• filtros de variable de estado
• Herramientas software de diseño de filtros
• Selección de componentes
• Resumen
Amplitud
f vi FILTRO vo f
f1 f2 f1 f2
Espectro de entrada Espectro de salida
v o (s) H(jω) H(jω) ω
H(s)
v i (s)
• Es posible conectarlos en cascada (uno a continuación del otro), si el circuito del filtro
está formado por el esquema o célula básica se dirá que es de primer orden. Será de
segundo orden si está formado por dos células básicas, de tercer orden si lo esta por tres,
etc. Ceros (raíces numerador)
Orden del filtro: n (grado denominador)
am ( s z1 )( s z 2 ) ( s z m ) s = j
H (s) ; s jw
( s p1 )( s p2 ) ( s pn )
Filtro realizable (físicamente): n ≥ m
• Década: Dos frecuencias están separadas una década si una de ellas es de valor diez veces mayor
que la otra.
• Frecuencia de corte: Es la frecuencia para la que la ganancia en tensión del filtro cae de 1 a 0.707
(la ganancia del filtro se reduce en 3 dB de la máxima, que se considera como nivel de 0 dB). En los
filtros pasa banda y elimina banda existirán dos frecuencias de corte diferentes, la inferior y la superior.
• Banda de paso: Es el rango de frecuencias que el filtro deja pasar desde la entrada hasta su salida
con una atenuación máxima de 3 dB. Toda frecuencia que sufra una atenuación mayor quedaría fuera
de la banda pasante o de paso.
|H| (dB)
0
Amax • Amax : máximo cambio permitido en la ganancia en la
banda de paso (rizado máximo en la banda de paso)
Amin
• Amin: atenuación mínima de la banda suprimida
(referida a la ganancia máxima en la banda de paso)
• Filtro paso alto: Este tipo de filtro atenúa levemente las frecuencias que son
mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuación a las que son
menores que dicha frecuencia.
• Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una inferior y otra
superior. Este filtro sólo atenúa grandemente las señales cuya frecuencia sea menor que
la frecuencia de corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la frecuencia de corte
superior. por tanto, sólo permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin atenuar.
• Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las señales que tengan
una frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y otra de corte
superior. Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias de las
introducidas en su entrada.
f f f f
fc fc fc1 f0 fc2 fc1 f0 fc2
(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda
• Filtros de Butterworth: el objetivo es obtener una respuesta de ganancia plana en la banda de paso. Esto se
consigue a costa de una región de transición de caída lenta, y una respuesta de fase no lineal alrededor de la
frecuencia de corte. Es un filtro de propósito general, muy empleado.
• Filtro de Bessel: el objetivo es lograr una respuesta de fase lineal en un margen amplio de frecuencias en torno a
la frecuencia de corte. La ganancia de la banda de paso no es tan plana como en un filtro de Butterworth ni la
pendiente en la banda de transición tan acentuada como en el filtro de Chebyshev. Presenta mayor caída, pero
también oscilaciones.
|H | (dB)
10
0 Chebyshev
-60
0,1 1 10
-30 n=1
n: orden del filtro, -40
Є: parámetro que determina el rizado máximo de la banda de paso (Amax) -50
n=2
-80
Para f = fp, se produce el rizado máximo de la banda de paso, Amax, 0,01 0,1 1 10 100
Frecuencia normalizada (f / cf)
1
H ( jf p ) Am ax
2
1
Conocido el rizado máximo (entre 0.5dB y 3 dB) Amax, se obtiene el parámetro Є, 10 Amax /10 1
1
En el borde la banda suprimida, f = fs, se produce la atenuación mínima del filtro, H ( jf s ) Amin
2
fs
2 f
1 p
1
log 2
1 2 log
Am in
El orden mínimo del filtro viene dado por: n
fs
2 log
fp
Filtros analógicos Instrumentación Electrónica
Introducción: conceptos generales
0 Chebyshev
-20 Bessel
RC Chebyshev
-30
Butterworth
-40 Bessel
-50
-60
t
0,1 1 10
Siendo más usado es el primero de ellos, ya que no suele ser fácil conseguir bobinas con las
características deseadas.
• Función de transferencia:
v0 1 1 v0 1 1 1
A A
vi 1 jwRC 1 j 2 fRC vi 1 j 2 fRC 1 2 fRC
2
f
2
1
fc
1
fc
2 RC
Y el desfase entre la tensión de salida respecto la de entrada es:
XC 1
90º ATAN 90º ATAN
R 2 fRC
v0 1 1 1 1
A fc
vi 1 j 2 fRc 1 2 fRc
2
f
2
2 RC
1
fc
Fc = 159 Hz
•Voltímetro de fase!!
Fc = 159 Hz
Filtros analógicos Instrumentación Electrónica
Filtros pasivos
¿Como afectan Zg y Zc al funcionamiento del filtro? Restrinjamos el estudio a los casos en que tanto Zg
como Zc sólo tengan componente real, o sea, sean de tipo exclusivamente resistivo. Lo normal es que Zg
sea pequeña o muy pequeña, con lo que no tendría apenas influencia sobre el funcionamiento del filtro. De
todas formas, si se desea considerar su efecto, sólo hay que ver que queda en serie con la resistencia del
filtro, con lo que el filtro que se obtendría sería el siguiente:
Zc, decir que si ésta es grande o muy grande comparada con el valor de Xc a la frecuencia fc se podrá
despreciar su efecto (nos estaríamos acercando al caso de salida abierta, equivalente a resistencia
infinita).
Filtros analógicos Instrumentación Electrónica
Filtros pasivos
El cálculo de R es inmediato,
1 1
Zg R 795 .77
2 f cC 2 2 E 3 100 E 9
Siendo más usado es el primero de ellos, ya que no suele ser fácil conseguir bobinas con las características deseadas.
f
v0 XL j 2 fL v0 j 2 fL 2 fL fc
A A
vi R XL R j 2 fL vi R j 2 fL 2 2
R2 2 fL f
1
R fc
fc
2 L
Fc = 15.915K Hz
Fc = 15.915K Hz
Empezaremos por hacer que XL= 2πfCL sea diez veces más pequeña (por lo menos) que
la resistencia de carga a la frecuencia de corte. Con estas condiciones se calcula el el
valor de la inductancia de la siguiente forma:
ZC Z L / 10
XL 2 fc L L 20 mH
10 2 fc
El cálculo de R es inmediato, Zg R 2500 R 2450 2200
Ganancia tensión
Fc = 18 361 KHz
Fase
La respuesta en frecuencia que cabe esperar de un filtro de este tipo será algo similar :
Solución:
Paso Bajo: La reactancia del condensador C2 debe de ser unas diez veces menor que la resistencia de carga
del filtro. Con este dato y con la fcs se puede calcular el valor de este condensador:
1 ZC
X c2 , C2 3.38 nF
2 f c C2 10
El valor de R2 debe ser igual a la reactancia de C2 a la frecuencia fcs
R2 X c2 ( f f cs ), R2 4.7 K
Paso Alto: El valor de R1 debe ser del orden de 10 veces menor que R2, por lo que, R1=470 Ω (despreciamos la
Rg)
El valor de R1 debe ser igual a la reactancia de C1 a la frecuencia fci
1
X c1 ( f f cs ) R1 , C1 330 nF
2 f ci R1
Filtros analógicos Instrumentación Electrónica
Filtros pasivos
Banda de Paso
1
H ( jf ) n
f
1 j
fc
1
' n
f c fc 2 1
• los filtros activos aseguran un mejor aislamiento entre etapas, con un mejor
control sobre las impedancias de entrada/salida
• no precisan bobinas
Resumiendo:
0 am ( s z1 )( s z 2 ) ( s z m )
H (s) ;s jw
-10
-20
( s p1 )( s p2 ) ( s pn )
-30 n=1
-40
-50
n=2
n=3
• Un filtro de orden n, requiere n elementos reactivos,
-60 n=4 • n = 3 requiere 1 C, & 2 L; o 2 C & 1 L (para el filtro pasivo)
-70
• n = 3 requiere 3 C (para el filtro activo)
-80
0,01 0,1 1 10 100
Frecuencia normalizada (f / cf)
Z5
Z1 Z3
vi -
vo
Z2
+
R2
C1 C2
- RF1
R3 - RF2
-
vi
+ Paso alto
vo
(HP)
+ Paso bajo
+
RQ R4 (LP)
Paso banda
(BP)
Z4
R4
R3
K ω
H(jω n ) ωn =
1 a 1 jω n b1 jω n 2 ωc
a1= cR1C1
El AO está en configuración NO INVERSORA
R1
b1= 0
Vi +
Vo 1 R2 R3
C1 - H(jω n )
R2 1 jω c R 1C1ω n
R3
R3
Elegimos una estructura de Sallen y Key, empleando las expresiones anteriores, si elegimos C1 = 10nF,
el valor de R1 viene dado por,
a1 1
R1 15 .9k
2 f c C1 2 10 3 10 8
Como se desea una ganancia K = 1, los valores de R2 y R3, son nulos, R2 = R3· (K-1)
R4
R3
Respuesta (ganancia)
Respuesta (fase)
Filtros analógicos Instrumentación Electrónica
Filtros activos
Es un filtro cuya característica depende de los parámetros del AO (más sensible) que en el caso de la
implementación de Sallen-Key. Se suele emplear para casos que requieran GANANCIAS ALTAS.
f1 f0 f2
Filtros analógicos Instrumentación Electrónica
Filtros activos
Diseñar un filtro PASO BANDA de segundo orden de ganancia unidad, para una ventana de
frecuencias de 800 Hz a 1200 Hz. (i)
Empleando las expresiones anteriores, BW = f2 – f1 = 1200 Hz – 800 Hz = 400 Hz; f0 = (f1 · f2) ½ = 980 Hz
Q = f0 / BW = 980 Hz / 400 Hz = 2.45. Comprobamos que se satisface la relación de frecuencia para el AO,
Av = - 2 Q2 = -2 · (2.45)2 = -12
Como la ganancia es de 12, seleccionamos el diseño con ganancia unidad, y los cálculos de las resistencias
son:
R2 2Q 4.9 R1a Q
Q
R1b 2
0.2226
2Q 1
Cambio de escala:
w0 = 2 π f0 = 2 π 980 = 6.158 rad/s
- Características generales:
- El filtro básico se compone de 3 AO, siendo un filtro de segundo orden
- Ofrece la posibilidad de crear otros filtros más complejos, dado que dispone de múltiples
salidas
entrada -
K ∑ -∫ -∫
Salida paso-bajo
+
Salida paso-alto
1/Q
Salida paso-banda
Variando la cantidad de señal que se realimenta al amplificador sumador, se altera el valor de Q del filtro
R2
C1 C2
- RF1
R3 - RF2
-
vi
+ Paso alto
vo
(HP)
+ Paso bajo
+
RQ R4 (LP)
Paso banda
(BP)
Vin
Vin
* Vout
*
*
Vout Paso-bajo
* Paso-alto
* Paso-bajo
Paso-alto
*
Rajuste = 3Q-1 Paso-banda Paso-banda
wc = 1 rad/s wc = 1 rad/s
modelo de ganancia fija modelo de ganancia ajustable
Calculamos la resistencia de ajuste, para un diseño referido a una frecuencia de corte de 1 rad/s,
seguidamente se aplica el factor de escala para la frecuencia necesaria.
Ajustamos el valor de las resistencias un valor de 5000 (lo mismo para los condensadores pero
invertido),
Vin
Vout
*
* Paso-bajo
Paso-alto
Rajuste = 3Q-1
Paso-banda
Calculamos la resistencia de ajuste, para un diseño referido a una frecuencia de corte de 1 rad/s,
seguidamente se aplica el factor de escala para la frecuencia necesaria.
Paso-Alto
Vin
Filtro de variable
de estado
Vout
Paso-bajo
Butterworth Bessel
Selección de componentes
Resistencias: deben de estar entre los límites 1 k Ω ≤ R 100 ≤ k Ω
• Resistencias menores de 1 k Ω, hacen que las corrientes que ha de manejar el AO sean muy grandes
•Hay que considerar la respuesta en frecuencia de la resistencia (su capacidad e inductancias parásitas
aumentan con la frecuencia). Si se opera a frecuencias altas, se ha de limitar el conjunto de valores, 1 k
Ω ≤ R 10 ≤ k Ω
• Las mejores resistencias son de montaje superficial (SMT), seguidas por las de película metálica
(tolerancias del ± 0.1% y coeficiente térmico < 1 ppm /ºC)
• Se recomienda, los:
• cerámicos multicapa, película plástica (poliestireno, Mylar), Mica
• SMT (los mejores, sobre todo en comportamiento en frecuencia)
• evitar los electrolíticos (tolerancias elevadas, y alta resistencia serie y alta dependencia con T)
Filtros analógicos
•Indice
• Introducción: conceptos generales
• Clasificación de filtros
- pasivos - activos
- capacidad conmutada - digitales
• Filtros pasivos:
• clasificación
• realización
• Filtros activos:
• filtros de Sallen-Key
• filtros de realimentación múltiple
• filtros de variable de estado
• Herramientas software de diseño de filtros
• Selección de componentes
• Resumen