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Filtros analógicos

Filtros analógicos
•Indice
• Introducción: conceptos generales
• Clasificación de filtros
- pasivos - activos
- capacidad conmutada - digitales
• Filtros pasivos:
• clasificación
• realización
• Filtros activos:
• filtros de Sallen-Key
• filtros de realimentación múltiple
• filtros de variable de estado
• Herramientas software de diseño de filtros
• Selección de componentes
• Resumen

Filtros analógicos Instrumentación Electrónica


Introducción: conceptos generales

•Introducción: conceptos generales (i)


• Un filtro es un circuito electrónico que posee una entrada y una salida. En la entrada se
introducen señales alternas de diferentes frecuencias y en la salida se extraen esas
señales atenuadas en mayor o menor medida según la frecuencia de la señal.
vi vo
Amplitud

Amplitud
f vi FILTRO vo f
f1 f2 f1 f2
Espectro de entrada Espectro de salida
v o (s) H(jω) H(jω) ω
H(s)
v i (s)
• Es posible conectarlos en cascada (uno a continuación del otro), si el circuito del filtro
está formado por el esquema o célula básica se dirá que es de primer orden. Será de
segundo orden si está formado por dos células básicas, de tercer orden si lo esta por tres,
etc. Ceros (raíces numerador)
Orden del filtro: n (grado denominador)
am ( s z1 )( s z 2 )  ( s z m ) s = j
H (s) ; s jw
( s p1 )( s p2 )  ( s pn )
Filtro realizable (físicamente): n ≥ m

Polos (raíces denominador)

Filtros analógicos Instrumentación Electrónica


Introducción: conceptos generales

• Introducción: conceptos generales (ii)


• Octava: Dos frecuencias están separadas una octava si una de ellas es de valor doble que la otra.

• Década: Dos frecuencias están separadas una década si una de ellas es de valor diez veces mayor
que la otra.

• Frecuencia de corte: Es la frecuencia para la que la ganancia en tensión del filtro cae de 1 a 0.707
(la ganancia del filtro se reduce en 3 dB de la máxima, que se considera como nivel de 0 dB). En los
filtros pasa banda y elimina banda existirán dos frecuencias de corte diferentes, la inferior y la superior.

• Banda de paso: Es el rango de frecuencias que el filtro deja pasar desde la entrada hasta su salida
con una atenuación máxima de 3 dB. Toda frecuencia que sufra una atenuación mayor quedaría fuera
de la banda pasante o de paso.

• Banda atenuada: Es el rango de frecuencias que el filtro atenúa más de 3 dB.

• Orden del filtro: De forma sencilla se podría definir así,


• Filtro de primer orden: atenúa 6dB/octava fuera de la banda de paso.
• Filtro de segundo orden: atenúa 12dB/octava fuera de la banda de paso.
• Filtro de tercer orden: atenúa 18dB/octava fuera de la banda de paso.
• Filtro de orden n: atenúa (6n )dB/octava fuera de la banda de paso.

Filtros analógicos Instrumentación Electrónica


Introducción: conceptos generales

•Introducción: conceptos generales (iii)


Especificaciones frecuenciales

|H| (dB)

0
Amax • Amax : máximo cambio permitido en la ganancia en la
banda de paso (rizado máximo en la banda de paso)

Amin
• Amin: atenuación mínima de la banda suprimida
(referida a la ganancia máxima en la banda de paso)

• fp: frecuencia límite de la banda de paso

• fs: frecuencia a la que comienza la banda suprimida


fp fs
f
Banda
Banda de paso de Banda suprimida
transición

Filtros analógicos Instrumentación Electrónica


Introducción: conceptos generales

Clasificación de filtros: Según el tipo de señal procesada

• filtros analógicos: (procesan señales analógicas)

• pasivos: implementados con componentes R, L, C.

• activos: diseñados con R, C y AO’s.

• de capacidad conmutada: la señal de entrada se muestrea y se procesa


en tiempo discreto. Las resistencias se reemplazan por transistores MOS
y condensadores integrados.

• filtros digitales: (procesan una señal digital)

•Se realiza la conversión con AD, se procesa mediante software, y se


reconvierte DA. Son programables y ello permita cambiar la ganancia,
fase.. .. Sin tener que modificar el circuito.

Filtros analógicos Instrumentación Electrónica


Introducción: conceptos generales

Clasificación : Según la función que desempeñe


• Filtro paso bajo: Introducen muy poca atenuación a las frecuencias que son menores
que una determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que son mayores
que la de corte son atenuadas fuertemente.

• Filtro paso alto: Este tipo de filtro atenúa levemente las frecuencias que son
mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuación a las que son
menores que dicha frecuencia.

• Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una inferior y otra
superior. Este filtro sólo atenúa grandemente las señales cuya frecuencia sea menor que
la frecuencia de corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la frecuencia de corte
superior. por tanto, sólo permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin atenuar.

• Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las señales que tengan
una frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y otra de corte
superior. Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias de las
introducidas en su entrada.

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Introducción: conceptos generales

Clasificación : Según la función que desempeñe

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda


de paso de paso de paso de paso de paso
Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3

f f f f
fc fc fc1 f0 fc2 fc1 f0 fc2

(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda

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Introducción: conceptos generales

Clasificación : Según la aproximación matemática empleada

• Filtros de Butterworth: el objetivo es obtener una respuesta de ganancia plana en la banda de paso. Esto se
consigue a costa de una región de transición de caída lenta, y una respuesta de fase no lineal alrededor de la
frecuencia de corte. Es un filtro de propósito general, muy empleado.

• Filtro de Chebyshev: el objetivo es maximizar la pendiente de la característica de ganancia en la región de


transición. Por el contrario, presenta un cierto rizado en la banda de paso; rizado que se incrementa con el orden del
filtro. La caída inicial es menor de 20 dB/década/polo. Indicado para el filtrado de pulsos.

• Filtro de Bessel: el objetivo es lograr una respuesta de fase lineal en un margen amplio de frecuencias en torno a
la frecuencia de corte. La ganancia de la banda de paso no es tan plana como en un filtro de Butterworth ni la
pendiente en la banda de transición tan acentuada como en el filtro de Chebyshev. Presenta mayor caída, pero
también oscilaciones.
|H | (dB)
10

0 Chebyshev

-10 Butterw orth


Orden del filtro: n (grado denominador)
-20 Bessel
RC am ( s z1 )( s z 2 )  ( s z m )
-30
H (s) ;s jw
-40 ( s p1 )( s p2 )  ( s pn )
-50

-60

0,1 1 10

Frecuencia norm alizada (f / fc )

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Introducción: conceptos generales
• Aproximación de Butterworth: |H| (dB)
1
H(jf) 10
 La función de transferencia viene dada por: 2n
2 f 0
1 -10
fp
-20

-30 n=1
n: orden del filtro, -40
Є: parámetro que determina el rizado máximo de la banda de paso (Amax) -50
n=2

fp: frecuencia extrema de la banda de paso


n=3
-60 n=4
-70

-80
 Para f = fp, se produce el rizado máximo de la banda de paso, Amax, 0,01 0,1 1 10 100
Frecuencia normalizada (f / cf)
1
H ( jf p ) Am ax
2
1
 Conocido el rizado máximo (entre 0.5dB y 3 dB) Amax, se obtiene el parámetro Є, 10 Amax /10 1

1
 En el borde la banda suprimida, f = fs, se produce la atenuación mínima del filtro, H ( jf s ) Amin
2
fs
2 f
1 p

1
log 2
1 2 log
Am in
 El orden mínimo del filtro viene dado por: n
fs
2 log
fp
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Introducción: conceptos generales

•Introducción: conceptos generales (iv)


Especificaciones temporales
vo vi
|H | (dB)
10

0 Chebyshev

-10 Butterw orth

-20 Bessel
RC Chebyshev
-30
Butterworth

-40 Bessel

-50

-60

t
0,1 1 10

Frecuencia norm alizada (f / fc )

- Cómo responde el circuito frente a una entrada escalón?

- Se desea que la salida alcance el valor estacionario en un tiempo mínimo, sin


sobreoscilación ni rizado

- La aproximación de Bessel es la que tiene mejor comportamiento temporal

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso bajo (i)


• Los circuitos usados como filtros de primer orden de tipo pasivo son los siguientes:

Siendo más usado es el primero de ellos, ya que no suele ser fácil conseguir bobinas con las
características deseadas.

• Función de transferencia:

v0 1 1 v0 1 1 1
A A
vi 1 jwRC 1 j 2 fRC vi 1 j 2 fRC 1 2 fRC
2
f
2
1
fc
1
fc
2 RC
Y el desfase entre la tensión de salida respecto la de entrada es:
XC 1
90º ATAN 90º ATAN
R 2 fRC

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso bajo (ii)

v0 1 1 1 1
A fc
vi 1 j 2 fRc 1 2 fRc
2
f
2
2 RC
1
fc

Banda de paso del filtro

Fc = 159 Hz

En la zona de atenuación -6 dB/octava

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso bajo (iii), FASE


Los filtros, además de afectar a la amplitud de la señal que se les introduce en función de su
frecuencia, también afectan o modifican la fase de las señales, y dicha modificación también será
una u otra en función de la frecuencia de la señal de entrada.

•Voltímetro de fase!!

Banda de paso del filtro

Fc = 159 Hz
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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso bajo . Consideraciones de diseño (i)


Pero, el filtro deberá conectar su entrada y su salida a "algo". El funcionamiento anteriormente sería el de un
filtro conectado a una fuente de señal con impedancia nula (algo que en la práctica no pasa) y con la salida
abierta (¿y entonces para qué quiero un filtro?). Lo que tendremos en la realidad sera algo como lo siguiente:

¿Como afectan Zg y Zc al funcionamiento del filtro? Restrinjamos el estudio a los casos en que tanto Zg
como Zc sólo tengan componente real, o sea, sean de tipo exclusivamente resistivo. Lo normal es que Zg
sea pequeña o muy pequeña, con lo que no tendría apenas influencia sobre el funcionamiento del filtro. De
todas formas, si se desea considerar su efecto, sólo hay que ver que queda en serie con la resistencia del
filtro, con lo que el filtro que se obtendría sería el siguiente:

Zc, decir que si ésta es grande o muy grande comparada con el valor de Xc a la frecuencia fc se podrá
despreciar su efecto (nos estaríamos acercando al caso de salida abierta, equivalente a resistencia
infinita).
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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso bajo . Consideraciones de diseño (ii)


Diseñar un filtro pasa bajo de primer orden, con
condensador, para tener una banda de paso de 2 KHz,
sabiendo que a su salida se conectará una carga resistiva
de 10k Ω y que se conectará a su entrada una fuente de
señal con una resistencia interna de 600 Ω.

Empezaremos por hacer que Xc = 1/(2πfC) sea diez veces


más pequeña (por lo menos) que la resistencia de carga a la
frecuencia de corte. Con estas condiciones se calcula el
condensador de la siguiente forma:

1 ZC 1 1 Tomamos 100nF (normalizado)


Xc C 80 nF
2 f cC 10 2 fc X C 2 2 E 3 1E 3

El cálculo de R es inmediato,

1 1
Zg R 795 .77
2 f cC 2 2 E 3 100 E 9

Zg R 795 .77 R 795 .77 600 195 180

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso bajo . Consideraciones de diseño (iii)

Banda de paso del filtro Banda de paso del filtro

Ganancia tensión Fase

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso alto (i)


• Podemos implementar un filtro de estas características mediante alguno de los siguientes circuitos:

Siendo más usado es el primero de ellos, ya que no suele ser fácil conseguir bobinas con las características deseadas.

• Función de transferencia (analizamos el caso con inductancia):


f
v0 XL j 2 fL v0 j 2 fL 2 fL fc
A A
vi R XL R j 2 fL vi R j 2 fL R2 2 fL
2
f
2
1
fc
R
fc
2 L

Y el desfase entre la tensión de salida respecto la de entrada es:


XL 2 fL
90 º ATAN 90 º ATAN
R R

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso alto (ii)

f
v0 XL j 2 fL v0 j 2 fL 2 fL fc
A A
vi R XL R j 2 fL vi R j 2 fL 2 2
R2 2 fL f
1
R fc
fc
2 L

En la zona de atenuación -6 dB/octava

Fc = 15.915K Hz

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso alto (i), FASE


•Voltímetro de fase!!

Banda de paso del filtro

Fc = 15.915K Hz

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso alto. Consideraciones de diseño (i)


Diseñar un filtro paso alto de primer orden, con bobina, para una frecuencia de corte
de 20 kHz. El filtro se conectará a una fuente de señal de 50 Ω de impedancia, con
componente exclusivamente resistiva, y a su salida se conectará una resistencia de
carga de 25 kΩ.

Empezaremos por hacer que XL= 2πfCL sea diez veces más pequeña (por lo menos) que
la resistencia de carga a la frecuencia de corte. Con estas condiciones se calcula el el
valor de la inductancia de la siguiente forma:
ZC Z L / 10
XL 2 fc L L 20 mH
10 2 fc
El cálculo de R es inmediato, Zg R 2500 R 2450 2200

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso bajo (i)

Ganancia tensión

Fc = 18 361 KHz

Fase

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: paso banda. (i)


Se puede conseguir un filtro paso banda conectando en cascada (uno tras otro) un filtro paso alto y un
filtro paso bajo:

La respuesta en frecuencia que cabe esperar de un filtro de este tipo será algo similar :

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: pasa banda. Consideraciones de diseño (i)


Calcular el filtro pasa banda de más arriba para que presente una fci de 1000 Hz y una fcs de 10
kHz. Hay que tener en cuenta que la fuente de señal a la que se conectará el filtro tiene una
resistencia interna de 50 Ω y que se le conectará al filtro una resistencia de carga de 47 kΩ.

Solución:
Paso Bajo: La reactancia del condensador C2 debe de ser unas diez veces menor que la resistencia de carga
del filtro. Con este dato y con la fcs se puede calcular el valor de este condensador:
1 ZC
X c2 , C2 3.38 nF
2 f c C2 10
El valor de R2 debe ser igual a la reactancia de C2 a la frecuencia fcs
R2 X c2 ( f f cs ), R2 4.7 K
Paso Alto: El valor de R1 debe ser del orden de 10 veces menor que R2, por lo que, R1=470 Ω (despreciamos la
Rg)
El valor de R1 debe ser igual a la reactancia de C1 a la frecuencia fci
1
X c1 ( f f cs ) R1 , C1 330 nF
2 f ci R1
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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: pasa banda. Consideraciones de diseño (i)


Calcular el filtro pasa banda de más arriba para que presente una fci de 1000 Hz y una fcs de 10
kHz. Hay que tener en cuenta que la fuente de señal a la que se conectará el filtro tiene una
resistencia interna de 50 Ω y que se le conectará al filtro una resistencia de carga de 47 kΩ.

Banda de Paso ---> 90º (bajas frecuencias)

Banda de Paso

Ganancia tensión Fase ---> - 90 (altas frecuencias)

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Filtros pasivos

• Filtros pasivos: montaje en cascada


Se puede conectar en cascada varias etapas RC, aisladas mediante un seguidor de tensión,
con el objetivo de aumentar en orden del filtro
Siendo cada etapa igual (misma fc), la
función de transferencia de las n etapas es:

1
H ( jf ) n
f
1 j
fc

La frecuencia de corte, f’c , del conjunto es :

1
' n
f c fc 2 1

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Filtros activos

• Filtros activos: por qué utilizarlos???


• los filtros pasivos suelen atenuar la señal en la banda de paso
•los filtros activos no atenuan, de hecho tienen 0 dB en la banda de paso,
pudiendo incluso amplificar)

• los filtros activos aseguran un mejor aislamiento entre etapas, con un mejor
control sobre las impedancias de entrada/salida

• suelen tener un menor tamaño (los componentes pasivos adicionales, son de


menor valor en las mismas condiciones)

• no precisan bobinas

• en general, el diseño es sencillo, son más económicos y más estables

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Filtros activos

• Filtros activos: desventajas???


• Requieren alimentación continua (los filtros pasivos no) … pero no suele ser un
problema, pues la toman del propio circuito (también requiere alimentación!!!)

• Están limitados en frecuencia (dependiendo del AO a emplear)

• Están indicados para manejar poca potencia (niveles bajos de señal)

Resumiendo:

Los filtros activos están indicados para aplicaciones a frecuencias


moderadas o bajas (≈ 1 MHz) que requieran manejar poca potencia…
muchas aplicaciones!!!

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Filtros activos

• Filtros activos: Orden y polos de los filtros (i)


• La forma en que la respuesta del filtro cae en la banda de transición viene determinada por el
orden del filtro.. A mayor orden… mayor caída!!.
|H| (dB)
10

0 am ( s z1 )( s z 2 )  ( s z m )
H (s) ;s jw
-10

-20
( s p1 )( s p2 )  ( s pn )
-30 n=1

-40

-50
n=2

n=3
• Un filtro de orden n, requiere n elementos reactivos,
-60 n=4 • n = 3 requiere 1 C, & 2 L; o 2 C & 1 L (para el filtro pasivo)
-70
• n = 3 requiere 3 C (para el filtro activo)
-80
0,01 0,1 1 10 100
Frecuencia normalizada (f / cf)

• Un filtro de n = 4, tiene una pendiente de caída m,


• m = 2 *m’ , (m’ es la pendiente n = 2),. n= 3, m ≈ 60 dB/década (18 dB/octava)
• m = 4 * m’’ (m’’ es la pendiente de n = 1)

En general, m ≈ 20 dB/década/polo (6 dB /octava/polo)

Las aplicaciones típicas emplean filtros de 2 ≤ n ≤ 6


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Filtros activos

• Las implementaciones típicas son: Z4

• Sallen y Key (Voltage controlled Voltage Source),


Z1 Z2
aplicaciones: Filtros paso bajo/paso alto vi
+
vo
Z3
-
Z4
• realimentados (MFB) R4
R3

Z5

Z1 Z3
vi -
vo
Z2
+

• De variable de estado (universales!)


R1

R2
C1 C2

- RF1
R3 - RF2
-
vi
+ Paso alto
vo
(HP)
+ Paso bajo
+
RQ R4 (LP)

Paso banda
(BP)

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Filtros activos

• Las implementaciones típicas son:


• Sallen y Key (Voltage controlled Voltage Source),
aplicaciones: Filtros paso bajo/paso alto
El AO está en configuración NO INVERSORA

Z4

PASO BAJO: Z1,Z2: Resistencias


Z1 Z2 Z3, Z4: Condensadores
vi
+
vo
PASO ALTO: Z1,Z2 : Condensadores
Z3
- Z3, Z4: Resistencias

R4
R3

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Filtros activos

• Filtros activos: Implementación Sallen Key

K ω
H(jω n ) ωn =
1 a 1 jω n b1 jω n 2 ωc

a1= cR1C1
El AO está en configuración NO INVERSORA
R1
b1= 0
Vi +
Vo 1 R2 R3
C1 - H(jω n )
R2 1 jω c R 1C1ω n
R3

Como datos de entrada, se suele especificar la frecuencia de a1


corte, wc, y la ganancia del filtro, K. Se suele fijar el valor de R1 ; R2 R3 K 1
C1 (hay menos valores disponibles), y se obtiene los valores de 2 f c C1
las resistencias

Los coeficientes a1, b1 están tabulados


(para n = 1, a1 = 1 para todas las aproximaciones)

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Filtros activos

• Filtros activos (n = 1): implementación Sallen-Key (i)


Diseñar un filtro de n = 1, de ganancia unidad y frecuencia de corte de 1 KHz.
R1
Vi +
Vo
C1 -
R2

R3

Elegimos una estructura de Sallen y Key, empleando las expresiones anteriores, si elegimos C1 = 10nF,
el valor de R1 viene dado por,

a1 1
R1 15 .9k
2 f c C1 2 10 3 10 8

Como se desea una ganancia K = 1, los valores de R2 y R3, son nulos, R2 = R3· (K-1)

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Filtros activos

• Filtros activos (n = 1): implementación Sallen-Key (ii)


Diseñar un filtro de n = 1, de ganancia unidad y frecuencia de corte de 1 KHz.

Implementación del filtro (Schematics, SPICE) Respuesta (ganancia)

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Filtros activos

• Filtros activos (n = 2): implementación Sallen-Key (i)


Diseñar un filtro de n = 2, de Butterworth, de ganancia unidad y frecuencia de corte de 1 KHz.
Z4

Z1 Z2 En este caso, consultando las tablas, al ser un filtro


vi
+
vo
paso bajo, ha de ser,
Z3
- Z1, Z2: resistencias, Z3, Z4: capacidades

R4
R3

A partir de las tablas, se conocen las relaciones a satisfacer:


4b a1C2 a12C22 4b1C1C2
C2 C1 21 R1, 2
a1 4 f cC1C2
A partir del los valores tabulados para n = 2, Butterworth, a1 = 1.4142, b1 = 1
4b1 41
Tomando C1 = 10 nF, se obtiene C2 mediante, C2 C1 10 nF 2
20 nF , (22 nF )
a12 1.4142
Los valores de las resistencias R1,2, son:
R1 = 7K86Ω
9 9 2 8 9
1.4142 22 10 1.4142 22 10 4 1 10 22 10
R1, 2
4 103 10 8 22 10 9 R2 = 14K6Ω

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• Filtros activos (n = 2): implementación Sallen-Key (ii) Filtros activos

Respuesta (ganancia)

Implementación del filtro (Schematics, SPICE)

Respuesta (fase)
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Filtros activos

• Filtros activos: implementación MFB (realimentación múltiple)


La estructura básica es la siguiente (n = 2):
El AO está en configuración INVERSORA
Z4

PASO BAJO: Z1,Z3, Z4 : Resistencias


Z5 Z2, Z5: Condensadores
Z1 Z3
PASO ALTO: Z1,Z3, Z4 : Condensadores
vi - Z2, Z5: Resistencias
vo
Z2
+ PASO BANDA: Z1,Z2, Z5 : Resistencias
Z3, Z4: Condensadores

Es un filtro cuya característica depende de los parámetros del AO (más sensible) que en el caso de la
implementación de Sallen-Key. Se suele emplear para casos que requieran GANANCIAS ALTAS.

El diseño, n = 2, PASO BAJO, se realiza mediante las siguientes expresiones:

a1C2 a12C22 4b1C1C2 (1 K ) R2


R2 R1
4 f cC1C2 K
b1 4b1 1 K
R3 C2 C1
4 2 f c2C1C2 R2 a12

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Filtros activos

• Filtros activos: implementación MFB (ejemplo)


Diseñar un filtro PASO BANDA de segundo orden de ganancia unidad, para una ventana de
frecuencias de 800 Hz a 1200 Hz.
Consultando las tablas de implementación de filtros, vemos que el paso banda MFB está dado por la
siguiente estructura Z 4

PASO BANDA: Z1,Z2, Z5 : Resistencias


Z 5
Z3, Z4: Condensadores
Z1 Z3
vi -
vo
Z2
+

El diseño, n = 2, PASO BANDA, se realiza mediante las siguientes expresiones:


|K|dB
Q R2 R1 K BW
R2 R1 R3
f 0C 2 K 2 Q2 K
-3 dB

Q = f0 / BW (factor de calidad del filtro), f0 f1 f 2


• Se puede ajustar Q, K, f0 de forma independiente.

• R3 puede utilizarse para variar f0 sin afectar a Q ó K.

f1 f0 f2
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Filtros activos
Diseñar un filtro PASO BANDA de segundo orden de ganancia unidad, para una ventana de
frecuencias de 800 Hz a 1200 Hz. (i)
Empleando las expresiones anteriores, BW = f2 – f1 = 1200 Hz – 800 Hz = 400 Hz; f0 = (f1 · f2) ½ = 980 Hz

Q = f0 / BW = 980 Hz / 400 Hz = 2.45. Comprobamos que se satisface la relación de frecuencia para el AO,

Av = - 2 Q2 = -2 · (2.45)2 = -12

f0dB ≥ 10 · Av · f0 = 10 · 12 · 980 = 117.6 kHz, que la satisface cualquier AO.

Como la ganancia es de 12, seleccionamos el diseño con ganancia unidad, y los cálculos de las resistencias
son:
R2 2Q 4.9 R1a Q
Q
R1b 2
0.2226
2Q 1
Cambio de escala:
w0 = 2 π f0 = 2 π 980 = 6.158 rad/s

C = 1 / 6.158 = 16.24 nF.

Escalamos: C/ 10K = 16.24 nF


R2 = 4.9 · 10 K = 49 kΩ
R1a = Q · 10 K = 24.5 k Ω Circuito normalizado a w0 = 1 rad/s
R1b = 0.2226 · 10 k = 2.226 K Ω

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Filtros activos
Diseñar un filtro PASO BANDA de segundo orden de ganancia unidad, para una ventana de
frecuencias de 800 Hz a 1200 Hz. (ii)

Filtro PASO BANDA (MFB) Resultado simulación SPICE

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Filtros activos: variable de estado

• Filtros activos: filtros de variable de estado


- Los filtros de realimentación múltiple no son adecuados para trabajar a alta
frecuencia y con Q elevado
- Para aplicaciones con Q ≥ 10, el filtro de variable de estado es el indicado
-Estos filtros se denominan FILTROS UNIVERSALES, pues dispone de
- salida paso-alto
- salida paso-bajo
- salida paso-banda
- salida rechazo de banda (añadiendo componentes adicionales)

- Características generales:
- El filtro básico se compone de 3 AO, siendo un filtro de segundo orden

- Su diseño es relativamente sencillo, y fácil de ajustar en un margen amplio de frecuencias

- Se puede ajustar de forma independiente, el factor Q y la frecuencia de sintonización

- Ofrece la posibilidad de crear otros filtros más complejos, dado que dispone de múltiples
salidas

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Filtros activos: variable de estado

• Filtros activos: filtros de variable de estado


-EL filtro de variable de estado está basado en circuitos integradores.
- El modelo general utiliza:
- un amplificador sumador
- dos integradores (recordar que el integrador es un filtro paso bajo de orden 1)

entrada -
K ∑ -∫ -∫
Salida paso-bajo
+

Salida paso-alto

1/Q
Salida paso-banda

Variando la cantidad de señal que se realimenta al amplificador sumador, se altera el valor de Q del filtro

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Filtros activos: variable de estado

-Implementación típica de un filtro de variable de estado


R1

R2
C1 C2

- RF1
R3 - RF2
-
vi
+ Paso alto
vo
(HP)
+ Paso bajo
+
RQ R4 (LP)

Paso banda
(BP)

Filtros de variable de estado comerciales


Referencia Fabricante Orden Fo máx. Vcc

UAF42 Texas instruments 2 100 kHz ± 15 V

MAX275 Maxim 4 300 kHz ±5V

LTC1562 Linear Technology 8 150 kHz ±5V

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• Filtros activos: filtros de variable de estado Filtros activos

-Las dos implementaciones típicas son:


- modelo de ganancia fija y modelo de ganancia ajustable
(*) Compensación polarización AO

Vin

Vin
* Vout
*
*
Vout Paso-bajo
* Paso-alto
* Paso-bajo
Paso-alto

*
Rajuste = 3Q-1 Paso-banda Paso-banda

wc = 1 rad/s wc = 1 rad/s
modelo de ganancia fija modelo de ganancia ajustable

Ganancia Paso-banda = Q Ganancia Paso-banda = K·Q


Ganancia Paso-bajo = 1 Ganancia Paso-bajo = K
Ganancia Paso-alto = 1 Ganancia Paso-alto = K

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Filtros activos

• Problema de diseño (i)


Diseñar un filtro PASO BANDA con una frecuencia central de 4.3 kHz y un factor de Q = 25 empleando el
modelo de variable de estado con ganancia fija.

Calculamos la resistencia de ajuste, para un diseño referido a una frecuencia de corte de 1 rad/s,
seguidamente se aplica el factor de escala para la frecuencia necesaria.

Un factor de Q = 25, nos da un BW = 4.3 kHz/25 = 172 Hz,

Rajuste = 3 Q – 1 = 3 · 25 -1 = 74 Ω; w0 = 2π fc = 27.04 k rad/s

El factor de escala lo aplicamos a los condensadores, C = 1 / 27.02 K = 37 μF.

Ajustamos el valor de las resistencias un valor de 5000 (lo mismo para los condensadores pero
invertido),

R = 5000 · 1Ω = 5 kΩ, C = 37 μF / 5000 = 7.4 nF

La resistencia de ajuste es, Rajuste = 74 · 5000 = 370 kΩ

Al ser un filtro PASO BANDA, la ganancia en la banda de paso es Q = 25.

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Filtros activos

• Problema de diseño (ii)


Diseñar un filtro PASO BANDA con una frecuencia central de 4.3 kHz y un factor de Q = 25 empleando el
modelo de variable de estado con ganancia fija.

Vin

Vout

*
* Paso-bajo

Paso-alto

Rajuste = 3Q-1
Paso-banda

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Filtros activos

• Filtros de variable de estado: rechazo de banda (i)


Se necesita eliminar el zumbido inducido de 50 Hz (frecuencia de red), en la señal de un
transductor. El ancho de banda de rechazo del filtro no debe ser superior a 2 Hz. Diseñar el filtro
empleando un modelo de ganancia fija para un filtro de variable de estado.

Calculamos la resistencia de ajuste, para un diseño referido a una frecuencia de corte de 1 rad/s,
seguidamente se aplica el factor de escala para la frecuencia necesaria.

La frecuencia central es de 50 Hz, por lo que Q = fo /BW = 50 /2 =25.

Rajuste = 3 Q – 1 = 3 · 25 - 1 = 74 Ω, w0 = 2π · 50 = 314.16 rad/s.

C = 1 / 314.16 = 3.18 mF; lo escalamos por un factor de 104, por lo que:

C = 318 nF, R = 10 kΩ, Rajuste = 740 k Ω

Paso-Alto
Vin
Filtro de variable
de estado
Vout

Paso-bajo

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Filtros activos

• Filtros de variable de estado: rechazo de banda (ii)


Se necesita eliminar el zumbido inducido de 50 Hz (frecuencia de red), en la señal de un
transductor. El ancho de banda de rechazo del filtro no debe ser superior a 2 Hz. Diseñar el filtro
empleando un modelo de ganancia fija para un filtro de variable de estado.

Filtro rechazo de banda (variable de estado) Resultado simulación SPICE

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Filtros activos: diseño

• Filtros activos paso bajo: diseño empleando software específico (i)


Empleamos el programa de diseño de Texas Instruments, Filter Pro
(sólo permite diseño de filtros paso bajo, con solución Bessel, Butterworth y Chebyshev, a
implementar con topología Sallen-Key o MFB))

Diseñar un filtro paso bajo, de n = 1, de ganancia unidad y frecuencia de corte de 1 KHz,


empleando solución de Butterworth, para la implementación de Sallen-Key
Solución Sallen-Key

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Filtros activos: diseño

• Filtros activos: diseño empleando software específico (i)


Empleamos el programa de diseño de Texas Instruments, Filter Pro

Diseñar un filtro paso bajo, de n = 2, de ganancia unidad y frecuencia de corte de 1 KHz,


empleando solución de Butterworth, Bessel, para implementación MFB

Butterworth Bessel

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Filtros activos: diseño

• Filtros activos : diseño empleando software específico (ii)


Empleamos el programa de diseño de Linear Technology, Filter Cad (permite paso bajo, alto,
paso banda y rechazo de banda; solución elíptica o Butterworth, con implementación en
capacidades conmutadas, Sallen-Key o MFB )
Diseñar un filtro paso alto, de n = 4, de ganancia unidad y frecuencia de corte de 1 KHz,
empleando solución de Butterworth.

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Filtros activos: diseño

• Filtros activos : diseño empleando software específico (i)


Empleamos el programa de diseño de T, Filter Cad (permite paso bajo, alto, paso banda y
rechazo de banda; solución elíptica o Butterworth, con implementación en capacidades
conmutadas, Sallen-Key o MFB )
Diseñar un filtro paso alto, de n = 4, de ganancia unidad y frecuencia de corte de 1 KHz,
empleando solución de Butterworth.

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Filtros activos: diseño

• Filtros activos : diseño empleando software específico (ii)


Empleamos el programa de diseño de Linear Tecnology, Filter Cad
Diseñar un filtro de rechazo de banda (Bessel, n= 12) , de ganancia unidad y frecuencia central
de 10 KHz, y ancho de banda rechazada de 5 KHz.

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Selección de componentes

Selección de componentes
Resistencias: deben de estar entre los límites 1 k Ω ≤ R 100 ≤ k Ω

• Resistencias menores de 1 k Ω, hacen que las corrientes que ha de manejar el AO sean muy grandes

• Resistencias mayores de 100 k Ω, aumentan el ruido térmico (es proporcional a √R)

•Hay que considerar la respuesta en frecuencia de la resistencia (su capacidad e inductancias parásitas
aumentan con la frecuencia). Si se opera a frecuencias altas, se ha de limitar el conjunto de valores, 1 k
Ω ≤ R 10 ≤ k Ω

• Las mejores resistencias son de montaje superficial (SMT), seguidas por las de película metálica
(tolerancias del ± 0.1% y coeficiente térmico < 1 ppm /ºC)

Condensadores: se recomiendan valores límites 1 nF ≤ C ≤ 1 μF

• Se recomienda, los:
• cerámicos multicapa, película plástica (poliestireno, Mylar), Mica
• SMT (los mejores, sobre todo en comportamiento en frecuencia)
• evitar los electrolíticos (tolerancias elevadas, y alta resistencia serie y alta dependencia con T)

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Filtros analógicos

Filtros analógicos
•Indice
• Introducción: conceptos generales
• Clasificación de filtros
- pasivos - activos
- capacidad conmutada - digitales
• Filtros pasivos:
• clasificación
• realización
• Filtros activos:
• filtros de Sallen-Key
• filtros de realimentación múltiple
• filtros de variable de estado
• Herramientas software de diseño de filtros
• Selección de componentes
• Resumen

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