ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO II
CLASE N° 6:

6.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura:

6.1. INTRODUCCIÓN:
6.2 Ejemplos
6.2.1 Problema – 6.1.1

6.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura:

6.1. INTRODUCCIÓN:

Una vez que todas las MATRICES DE RIGIDEZ de los elementos se han expresado en
coordenadas globales, resulta necesario ensamblarlas en el orden apropiado para poder
encontrar la MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA COMPLETA [K]. Este
proceso de combinar las matrices de cada elemento depende de una cuidadosa identificación
de los componentes de cada matriz

Para lograrlo, es necesario enumerar cada uno de los nodos de la estructura. Luego, hay que
enumerar cada elemento y direccionarlos para finalmente determinar sus grados de libertad
locales. En seguida, para cada nodo, indicar los grados de libertad globales, identificando las
direcciones y giros bloqueados

Cada componente de las MATRICES DE RIGIDEZ de los elementos corresponde al

efecto que dicho elemento ejerce sobre el grado de libertad global correspondiente de la
estructura.

Por lo tanto, se le asigna una posición determinada (fila-columna) en la MATRIZ DE

RIGIDEZ GLOBAL DE LA ESTRUCTURA [K]. Entonces, las dimensiones de la matriz
[K] quedarán definidas por el número de grados de libertad de la estructura.

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Problema 6.1.1
Para la estructura del problema 5, hallar la MATRIZ DE RIGIDEZ ensamblada de todo el
sistema.

Solución 6.1.1
Para realizar el ensamblaje de la MATRIZ DE RIGIDEZ DE SISTEMA, se debe tomar en cuenta
la numeración realizada de nudos y barras; considerando, también, la dirección local
adoptada de las barras. Así, obtenemos lo siguiente:.

De este modo, la MATRIZ DE RIGIDEZ AISLADA en sistema global de cada barra que se ha
obtenido es la siguiente:

u1 u2 u1 u3
[𝒌𝟏,𝟏 ]𝟏 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟏 F1 [𝒌𝟏,𝟏 ]𝟐 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟐 F1
[𝐊]𝟏 = [ ] F2 [𝐊]𝟐 = [ ]
[𝒌𝟐,𝟏 ]𝟏 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟏 [𝒌𝟐,𝟏 ]𝟐 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟐 F3

u2 u3 u2 u4
[𝒌𝟏,𝟏 ]𝟑 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟑 F2 [𝒌𝟏,𝟏 ]𝟒 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟒 F2
[𝑲]𝟑 = [ ] F3
[𝑲]𝟒 = [ ] F4
[𝒌𝟐,𝟏 ]𝟑 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟑 [𝒌𝟐,𝟏 ]𝟒 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟒

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 u3 u4 u3 u5
[𝒌𝟏,𝟏 ]𝟓 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟓 F3 [𝒌𝟏,𝟏 ]𝟔 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟔 F3
[𝑲]𝟓 = [ ] F4 [𝑲]𝟔 = [ ] F5
[𝒌𝟐,𝟏 ]𝟓 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟓 [𝒌𝟐,𝟏 ]𝟔 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟔

u4 u5 u3 u6
[𝒌𝟏,𝟏 ]𝟕 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟕 F4 [𝒌𝟏,𝟏 ]𝟖 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟖 F3
[𝑲]𝟕 = [ ] [𝑲]𝟖 = [ ]
[𝒌𝟐,𝟏 ]𝟕 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟕 F5 [𝒌𝟐,𝟏 ]𝟖 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟖 F6

u5 u6
[𝒌𝟏,𝟏 ]𝟗 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟗 F5
[𝑲]𝟗 = [ ] F6
[𝒌𝟐,𝟏 ]𝟗 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟗
Para ensamblar las matrices donde existen seis nudos, se formará una MATRIZ DE RIGIDEZ
de 6 × 6 submatrices, donde cada uno de sus componentes es el siguiente:

u 1 2 3 4 5 6
[𝐾1,1 ] [𝐾1,2 ] [𝐾1,3 ] [𝐾1,4 ] [𝐾1,5 ] [𝐾1,6 ] F1
[𝐾2,1 ] [𝐾2.2 ] [𝐾2,3 ] [𝐾2,4 ] [𝐾2,5 ] [𝐾2,6 ] F2
[𝐾3,1 ] [𝐾3,2 ] [𝐾3,3 ] [𝐾3,4 ] [𝐾3,5 ] [𝐾3,6 ] F3
[𝐾 ] =
[𝐾4,1 ] [𝐾4,2 ] [𝐾4,3 ] [𝐾4,4 ] [𝐾4,5 ] [𝐾4,6 ] F4
[𝐾5,1 ] [𝐾5,2 ] [𝐾5,3 ] [𝐾5,4 ] [𝐾5,5 ] [𝐾5,6 ] F5
[[𝐾6,1 ] [𝐾6,2 ] [𝐾6,3 ] [𝐾6,4 ] [𝐾6,5 ] [𝐾6,6 ]] F6
Cabe mencionar que la MATRIZ DE RIGIDEZ es simétrica; por lo tanto, es necesario hallar
solo los valores de la MATRIZ SUPERIOR , siendo la matriz inferior (color gris) simétrica a la
parte superior (color negro).

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Para ensamblar la matriz, se siguen los siguientes criterios:
 El nudo 1 es adyacente consigo mismo y con los nudos 2 y 3 solamente; no siendo
adyacente con los demás nudos. Esto implica que en la fila 1 habrá valores en las
columnas 1, 2 y 3. Los demás elementos de la fila serán cero (0).
(La fuerza F1 se ve directamente afectada por los desplazamientos de los nodos 1, 2,
3).

 El nudo 2 es adyacente consigo mismo y con los nudos 1, 3 y 4 solamente. Esto implica
que en la fila 2 habrá valores en las columnas 1, 2, 3 y 4 y en las demás columnas serán
cero (0).
(La fuerza F2 se ve directamente afectada por los desplazamientos de los nodos 1, 2,
3 y 4).

 El nudo 3 es adyacente consigo mismo y con los nudos 1, 2, 4, 5 y 6. Esto implica que
en la fila 3 habrá valores en las columnas 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
(La fuerza F3 se ve directamente afectada por los desplazamientos de los nodos 1, 2,
3, 4, 5 y 6).

 El nudo 4 es adyacente consigo mismo y con los nudos 2, 3 y 5 solamente. Esto implica
que en la fila 4 habrá valores en las columnas 2, 3, 4 y 5; y en las demás columnas será
cero (0).
(La fuerza F4 se ve directamente afectada por los desplazamientos de los nodos 2, 3,
4, y 5).

 El nudo 5 es adyacente consigo mismo y con los nudos 3, 4 y 6 solamente. Esto implica
que en la fila 5 habrá valores en las columnas 3, 4, 5 y 6; y en las demás columnas será
cero (0).
(La fuerza F5 se ve directamente afectada por los desplazamientos de los nodos 3, 4,
5 y 6).

 El nudo 6 es adyacente consigo mismo y con los nudos 3 y 5 solamente. Esto implica
que en la fila 6 habrá valores en las columnas 3, 5 y 6; y en las demás columnas será
cero (0).
(La fuerza F6 se ve directamente afectada por los desplazamientos de los nodos 3, y
5).

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 Por lo tanto, la MATRIZ DE RIGIDEZ queda de la siguiente manera:

u 1 2 3 4 5 6
[𝐾1,1 ] [𝐾1,2 ] [𝐾1,3 ] 0 0 0 F1
[𝐾2,1 ] [𝐾2.2 ] [𝐾2,3 ] [𝐾2,4 ] 0 0 F2
[𝐾3,1 ] [𝐾3,2 ] [𝐾3,3 ] [𝐾3,4 ] [𝐾3,5 ] [𝐾3,6 ] F3
[𝐾 ] =
0 [𝐾4,2 ] [𝐾4,3 ] [𝐾4,4 ] [𝐾4,5 ] 0 F4
0 0 [𝐾5,3 ] [𝐾5,4 ] [𝐾5,5 ] [𝐾5,6 ] F5
[ 0 0 [𝐾6,3 ] 0 [𝐾6,5 ] [𝐾6,6 ]] F6
Además, se observa que la MATRIZ DE RIGIDEZ conserva la simetría.

Para hallar los valores de las submatrices, se suman todas las submatrices en la que existe
coincidencia de fila y columna en cada MATRIZ DE RIGIDEZ. De esta manera se tiene lo
siguiente:

1. Para la SUBMATRIZ [K 1,1] se tiene que la coincidencia de fila 1 y columna 1 se da en

[K 1] y [K 2], obteniéndose: [K 1,1] = [K 1,1]1 + [K 1,1]2.

2. De igual forma, para hallar [K 1,2] la coincidencia de fila 1 y columna 2 solo se

encuentra en [K ]1 ; obteniéndose: [K 1,2] = [K 1,2]1.
3. Continuando para [K 2,2] , se verifica que la coincidencia de fila 2 y columna 2 se da
en las MATRIZ DE RIGIDEZ [ K ]1 , [ K ]3 y [ K ]4 , obteniéndose

[K 1,1] = [K 2,2]1 + [K 1,1]3 + [K 1,1]4 .

Es necesario realizar este procedimiento solo para obtener valores en la parte superior de la
simetría. Luego, hay que repetirlo transponiendo en la simetría triangular inferior.
Finalmente, se obtiene lo siguiente:
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 En la fila 1: ( F1 )
(F1-u1)→ [K 1,1] = [K 1,1]1 + [K 1,1]2.
(F1-u2)→ [K 1,2] = [K 1,2]1.
(F1-u3)→ [K 1,3] = [K 1,2]2
(F1-u4)→ [K 1,4] = 0.
(F1-u5)→ [K 1,5] = 0.
(F1-u6)→ [K 1,6] = 0.
En la fila 2: ( F2 )
(F2-u1)→ [K 2,1] = [K 1,2] = [K 2,1]1
(F2-u2)→ [K 2,2] = [K 2,2]1 + [K 1,1]3 + [K 1,1]4
(F2-u3)→ [K 2,3] = [K 1,2]3
(F2-u4)→ [K 2,4] = [K 1,2]4
(F2-u5)→ [K 2,5] = 0.
(F2-u6)→ [K 2,6] = 0.
En la fila 3: ( F3 )
(F3-u1)→ [K 3,1] = [K 1,3] = [K 2,1]2
(F3-u2)→ [K 3,2] = [K 2,3] = [K 2,1]3
(F3-u3)→ [K 3,3] = [K 2,2]2 + [K 2,2]3 + [K 1,1]5 + [K 1,1]6 + [K 1,1]8
(F3-u4)→ [K 3,4] = [K 1,2]5
(F3-u5)→ [K 3,5] = [K 1,2]6
(F3-u6)→ [K 3,6] = [K 1,2]8

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 En la fila 4: ( F4 )
(F4-u1)→ [K 4,1] =[K 1,4] = 0
(F4-u2)→ [K 4,2] = [K 2,4] = [K 2,1]4
(F4-u3)→ [K 4,3] = [K 3,4] = [K 2,1]5
(F4-u4)→ [K 4,4] = [K 2,2]4 + [K 2,2]5 + [K 1,1]7
(F4-u5)→ [K 4,5] = [K 1,2]7
(F4-u6)→ [K 4,6] = 0
En la fila 5: ( F5 )
(F5-u1)→ [K 5,1] = [K 1,5] = 0
(F5-u2)→ [K 5,2] = [K 2,5] = 0
(F5-u3)→ [K 5,3] = [K 3,5] = [K 2,1]6
(F5-u4)→ [K 5,4] = [K 4,5] = [K 2,1]7
(F5-u5)→ [K 5,5] = [K 2,2]6 + [K 2,2]7 + [K 1,1]9
(F5-u6)→ [K 5,6] = [K 1,2]9
En la fila 6: ( F6 )
(F6-u1)→ [K 6,1] = [K 1,6] = 0
(F6-u2)→ [K 6,2] = [K 2,6] = 0
(F6-u3)→ [K 6,3] = [K 3,6] = [K 2,1]8
(F6-u4)→ [K 6,4] = [K 4,6] = 0
(F6-u5)→ [K 6,5] = [K 5,6] = [K 2,1]9
(F6-u6)→ [K 6,6] = [K 2,2]8 + [K 2,2]9
Siendo la MATRIZ ENSAMBLADA DE RIGIDEZ la siguiente:

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 u 1 2 3 4 5 6
[𝐾1,1 ] [𝐾1,2 ] [𝐾1,3 ] 0 0 0 F1
[𝐾2,1 ] [𝐾2.2 ] [𝐾2,3 ] [𝐾2,4 ] 0 0 F2
[𝐾3,1 ] [𝐾3,2 ] [𝐾3,3 ] [𝐾3,4 ] [𝐾3,5 ] [𝐾3,6 ] F3
[𝐾 ] =
0 [𝐾4,2 ] [𝐾4,3 ] [𝐾4,4 ] [𝐾4,5 ] 0 F4
0 0 [𝐾5,3 ] [𝐾5,4 ] [𝐾5,5 ] [𝐾5,6 ] F5
[ 0 0 [𝐾6,3 ] 0 [𝐾6,5 ] [𝐾6,6 ]] F6

( { K } En KN / cm )
u_1 u_2 u_3 u_4 u_5 u_6
A/A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3517,43 1255,33 -1882,99 -1255,33 -1634,44 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
F_1
1255,33 836,88 -1255,33 -836,88 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-1882,99 -1255,33 5648,97 1255,33 -1882,99 1255,33 -1882,99 -1255,33 0,00 0,00 0,00 0,00
F_2
-1255,33 -836,88 1255,33 2510,65 1255,33 -836,88 -1255,33 -836,88 0,00 0,00 0,00 0,00
-1634,44 0,00 -1882,99 1255,33 7034,86 0,00 0,00 0,00 -1882,99 -1255,33 -1634,44 0,00
F_3
0,00 0,00 1255,33 -836,88 0,00 4125,43 0,00 -2451,66 -1255,33 -836,88 0,00 0,00
0,00 0,00 -1882,99 -1255,33 0,00 0,00 3765,98 0,00 -1882,99 1255,33 0,00 0,00
F_4
0,00 0,00 -1255,33 -836,88 0,00 -2451,66 0,00 4125,43 1255,33 -836,88 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 -1882,99 -1255,33 -1882,99 1255,33 5648,97 -1255,33 -1882,99 1255,33
F_5
0,00 0,00 0,00 0,00 -1255,33 -836,88 1255,33 -836,88 -1255,33 2510,65 1255,33 -836,88
0,00 0,00 0,00 0,00 -1634,44 0,00 0,00 0,00 -1882,99 1255,33 3517,43 -1255,33
F_6
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1255,33 -836,88 -1255,33 836,88

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