ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO III
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA
ESTRUCTURA

CLASE N° 6:
INTRODUCCIÓN:
Problema 6.1.- Ensamblaje de la Matriz de todo un Sistema.
Problema 6.2.-

INTRODUCCIÓN.-
Una vez que todas las Matrices de los elementos se han expresado en Coordenadas
Globales, se hace necesario ensamblarlas en el orden apropiado para poder determinar la
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA COMPLETA [K]. Este proceso de combinar las
Matrices de cada elemento depende de una adecuada identificación de los componentes
de cada matriz.
Para lograrlo es preciso enumerar cada uno de los nudos de la estructura. Luego hay que
enumerar cada elemento y direccionarlo para finalmente determinar sus grados de libertad
Locales. En seguida para cada nudo, indicar los grados de libertad Globales, identificando
las direcciones y giros bloqueados.
Cada componente de las MATRICES DE RIGIDEZ de los elementos corresponde al efecto
que dicho elemento ejerce sobre el grado de libertad Global corrspondiente de la
estructura.
Por lo tanto, se le asigna una posición determinada (fila – columna) en la MATRIZ DE
RIGIDEZ GLOBAL DE LA ESTRUCTURA [K]. Entonces las dimensiones de la Matriz [K],
quedarán definidas por el número de grados de libertad de la estructura.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Problema 6.1.-
Para la estructura del problema 5.1. determinar la MATRIZ DE RIGIDEZ ENSAMBLADA de
toda la estructura.
Solución del Problema: Para realizar el ensamblaje de la Matriz de Rigidez del Sistema, se
debe tener en cuenta la numeración hecha de nudos y barras, considerando también, la
dirección Local asumidas de las barras.

De esta manera la MATRIZ DE RIGIDEZ AISLADA en sistema global de cada barra que se han
obtenido son las siguientes:
Barra 1: Barra 2:
1 2 1 3
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 1 ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2) ൧ 1
ሾ𝐾 ሿ1 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯ ሾ𝐾 ሿ 2 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2) ൧ 2 ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2) ൧ 3

Barra 3: Barra 4:
2 3 2 4
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2) ൧ 2 ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2) ൧ 2
ሾ𝐾 ሿ3 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯ ሾ𝐾 ሿ 4 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2) ൧ 3 ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2) ൧ 4

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Barra 5: Barra 6:
3 4 3 5
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 3 ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 3
ሾ𝐾 ሿ5 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯ ሾ𝐾 ሿ6 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 4 ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 5

Barra 7: Barra 8:
4 5 3 6
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 4 ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2)൧ 3
ሾ𝐾 ሿ7 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯ ሾ𝐾 ሿ8 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 5 ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2)൧ 6
Barra 9:
5 6
ൣ𝐾(1,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾(1;2) ൧ 5
ሾ𝐾 ሿ9 = ቎ ⋯ ⋯ ⋯ ቏⋯
ൣ𝐾(2,1) ൧ ⋮ ൣ𝐾2,2) ൧ 6

Para ensamblar las Matrices, se cuentan los números de los nudos de la Armadura, como
hay seis nudos se formará una Matriz de Rigidez de (6 x 6) Submatrices, donde cada uno de
sus componentes son:

❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻
ሾ𝐊 ሿ ሾK (1,2) ሿ ሾK (1,3)ሿ ሾK (1,4) ሿ ሾK (1,5)ሿ ሾK (1,6) ሿ ❶
‫𝟏( ۍ‬,𝟏) ‫ې‬
‫ ێ‬ሾK (2,1)ሿ ሾ𝐊 (𝟐,𝟐) ሿ ሾK (2,3)ሿ ሾK (2,4) ሿ ሾK (2,5)ሿ ሾK (2,6) ሿ ‫❷ ۑ‬
‫ ێ‬ሾK (3,1)ሿ ሾK (3,2) ሿ ሾ𝐊 (𝟑,𝟑)ሿ ሾK (3,4) ሿ ሾK (3,5)ሿ ሾK (3,6) ሿ ‫❸ ۑ‬
ሾ𝐾 ሿ = ‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ ێ‬ሾK (4,1)ሿ ሾK (4,2) ሿ ሾK (4,3)ሿ ሾ𝐊 (𝟒,𝟒) ሿ ሾK (4,5)ሿ ሾK (4,6) ሿ ‫❹ ۑ‬
‫ ێ‬ሾK ሿ ሾK (5,2) ሿ ሾK (5,3)ሿ ሾK (5,4) ሿ ሾ𝐊 (𝟓,𝟓)ሿ ሾK (5,6) ሿ ‫❺ ۑ‬
‫( ێ‬5,1) ‫ۑ‬
‫ ۏ‬ሾK (6,1)ሿ ሾK (6,2) ሿ ሾK (6,3)ሿ ሾK (6,4) ሿ ሾK (6,5)ሿ ሾ𝐊 (𝟔,𝟔) ሿ‫❻ ے‬

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Cabe resaltar, que la MATRIZ DE RIGIDEZ es simétrica, lo que significa que los elementos o
Submatrices que están por encima de la Diagonal Principal, son iguales que los que están
debajo de la diagonal, la misma que se ha indicado con colores. Además, que todos los
elementos de esta diagonal deben ser Positivos.

Para ensamblar la Matriz se tienen que analizar y seguir los siguientes criterios:
 El nudo 1 se conecta consigo mismo y con los nudos 2 y 3 solamente, no teniendo
conexión con los demás nudos. Esto significa que en la fila 1 de la Matriz solo habrá
valores en las columnas 1, 2 y 3, los demás elementos de la fila son cero.
 El nudo 2 se conecta consigo mismo y con los nudos 1, 3 y 4. Lo que implica que en
la segunda fila de la Matriz tendrá valores en las columnas 1, 2, 3 y 4, las demás son
cero.
 De igual forma el nudo 3 tiene conexión consigo mismo y con los nudos 1, 2, 4, 5 y
6, lo que nos indica que todas las columnas de la fila tienen valores.
 El nudo 4 tiene conexión consigo mismo y con los nudos 2, 3 y 5, lo que significa que
esta fila tendrá valores en las columnas 2, 3, 4 y 5; en la columna 1 y la 6 son cero.
 El nudo 5 tiene conexión consigo mismo y con los nudos 3, 4 y 6, por lo tanto, habrá
valores en las columnas 3, 4, 5 y 6. Las columnas 1 y 2 son cero.
 El nudo 6 tiene conexión con los nudos 3 y 5, por lo que solamente habrá valores en
las columnas 3, 5 y 6. En las columnas 1, 2 y 4 son ceros.

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 ❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻
ሾ𝐊 ሿ ሾK (1,2) ሿ ሾK (1,3) ሿ 0 0 0 ❶
‫𝟏( ۍ‬,𝟏) ‫ې‬
‫ ێ‬ሾK (2,1) ሿ ሾ𝐊 (𝟐,𝟐) ሿ ሾK (2,3) ሿ ሾK (2,4) ሿ 0 0 ‫❷ۑ‬
‫ ێ‬ሾK (3,1) ሿ ሾK (3,2) ሿ ሾ𝐊 (𝟑,𝟑)ሿ ሾK (3,4) ሿ ሾK (3,5)ሿ ሾK (3,6) ሿ ‫❸ ۑ‬
ሾ𝐾 ሿ = ‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ ێ‬0 ሾK (4,2) ሿ ሾK (4,3) ሿ ሾ𝐊 (𝟒,𝟒) ሿ ሾK (4,5)ሿ 0 ‫❹ۑ‬
‫ ێ‬0 0 ሾK (5,3) ሿ ሾK (5,4) ሿ ሾ𝐊 (𝟓,𝟓)ሿ ሾK (5,6) ሿ ‫❺ ۑ‬
‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ ۏ‬0 0 ሾK (6,3) ሿ 0 ሾK (6,5)ሿ ሾ𝐊 (𝟔,𝟔) ሿ‫❻ ے‬

Además se observa que la MAATRIZ DE RIGIDEZ conserva el principio de simétria.

Para determinar los valores de las Submatrices, se suman todas las Submatrices en la que
tienen coincidencias de fila y columna en cada Matriz de Rigidez de esta forma obtenemos
lo siguiente:
Por ejemplo para la Submatriz [K(1,1)], tiene coincidencia de fila 1 y columna 1, en las barras
1 y 2, en el nudo inicial 1. Obteniendose: ൣ𝐾(1,1) ൧ = ൣ𝐾(1,1)൧ + ൣ𝐾(1,1) ൧
1 2

Siguiendo el mismo criterio, para determinar [K (1,2)], la coincidencia de fila 1 y columna 2

solo se observa en la barra 1, en el nudo final 2. Obteniéndose: ൣ𝐾(1,2)൧ = ൣ𝐾(1,2) ൧
1
Continuando para [K (2,2)], la coincidencia de fila 2 y columna 2, se da en las matrices de
las barras 1 en el nudo final 2: en las barras 3 y 4 en el nudo inicial 2. Obteniéndose:
ൣ𝐾(2,2) ൧ = ൣ𝐾(2,2)൧ + ൣ𝐾(2,2) ൧ + ൣ𝐾(2,2) ൧
1 3 4
Es necesario realizar este procedimiento solo para obtener los valores en la parte superior
de la diagonal principal. Luego hay que repetirlos en los elementos de la parte inferior de
la diagonal. Resumiendo, los valores de las filas se tienen:
Fila 1.-
ൣ𝑲(𝟏,𝟏)൧ = ൣ𝑲(𝟏,𝟏)൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏) ൧
𝟏 𝟐
ൣ𝑲(𝟏,𝟐) ൧ = ቂൣ𝑲(𝟏,𝟐)൧ቃ
𝟏
ൣ𝑲(𝟏,𝟑) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟐
ൣ𝑲(𝟏,𝟒) ൧ = 𝟎
ൣ𝑲(𝟏,𝟓) ൧ = 𝟎
ൣ𝑲(𝟏,𝟔) ൧ = 𝟎

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 Fila 2.-
ൣ𝑲(𝟐,𝟐) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟐) ൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏)൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏) ൧
𝟏 𝟑 𝟒
ൣ𝑲(𝟐,𝟑) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟑
ൣ𝑲(𝟐,𝟒) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟒
ൣ𝑲(𝟐,𝟓) ൧ = 𝟎
ൣ𝑲(𝟐,𝟔) ൧ = 𝟎

Fila 3.-
ൣ𝑲(𝟑,𝟑) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟐)൧ + ൣ𝑲(𝟐,𝟐) ൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏)൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏) ൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏)൧
𝟐 𝟑 𝟓 𝟔 𝟖
ൣ𝑲(𝟑,𝟒) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟓
ൣ𝑲(𝟑,𝟓) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟔
ൣ𝑲(𝟑,𝟔) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟖

Fila 4.-
ൣ𝑲(𝟒,𝟒) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟐) ൧ + ൣ𝑲(𝟐,𝟐)൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏) ൧
𝟒 𝟓 𝟕
ൣ𝑲(𝟒,𝟓) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟕
ൣ𝑲(𝟒,𝟔) ൧ = 𝟎

Fila 5.-
ൣ𝑲(𝟓,𝟓) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟐) ൧ + ൣ𝑲(𝟐,𝟐)൧ + ൣ𝑲(𝟏,𝟏) ൧
𝟔 𝟕 𝟗
ൣ𝑲(𝟓,𝟔) ൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟏)൧
𝟗

Fila 6.-
ൣ𝑲(𝟔,𝟔)൧ = ൣ𝑲(𝟐,𝟐)൧ + ൣ𝑲(𝟐,𝟐) ൧
𝟖 𝟗

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

 La Matriz de Rigidez Ensamblada es la siguiente:

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez

Docente: Mg. Ing. Jorge Palacios Rodríguez