Matemática para Economistas – U.B.A.

Análisis Dinámico

ANÁLISIS DINÁMICO

El análisis dinámico es un análisis cualitativo de la solución de una ecuación o de un sistema de

ecuaciones sin resolverlo, ya sea porque no interesa la solución, sólo interesa su comportamiento, o
porque no es posible resolverlo (que no significa que no tiene solución).
La idea es analizar el comportamiento cualitativo de la trayectoria intertemporal que representa la
solución de un sistema.

Un sistema dinámico está formado por un conjunto de variables que tienen un cierto dominio y una
regla que determina cómo evolucionan los valores de estas variables a medida que transcurre el
tiempo:

: es el conjunto donde se encuentra la variable o vector de variables con las que vamos a trabajar.
 x1 
 
X     donde xi  xi  t 
x 
 n
es el espacio de estados.
xi  xi  t  es la variable o cada estado del sistema.

: conjunto ordenado para determinar el tiempo que va transcurriendo. Al tiempo lo podemos

considerar continuo, en , o discreto, en .

R : es una regla o función que relaciona un estado del conjunto , transformándolo en otro estado
del conjunto en otro momento en el tiempo, el sistema evoluciona:
R: ,   , 
Para nosotros, generalmente  n
con n  1

Un sistema se dice que es autónomo cuando el tiempo sólo modifica a la regla, a la función, a través
de las variables endógenas, las xi (tanto en el caso discreto como continuo), es decir, las variables xi
son funciones del tiempo, pero la variable tiempo no forma parte de la ecuación.

Sistemas dinámicos: generalidades

Regla diferencial Regla discreta
Flujos Mapas iterativos

Ecuaciones diferenciales Ecuaciones en diferencias finitas

Sistemas diferenciales Sistemas en diferencias finitas
x  x t  xt  x  t 
Notación: x  x  t  derivada de la variable xti1  fi  xti 
x respecto al tiempo.
X t 1  f  X t , t  con X t  n
, t
X  f  X  t  , t  con X  t   n
, t
f : n
,  n
,  es la función que da
f : n
,  n
,  es la función que da la la transformación respecto al tiempo de cada
derivada respecto al tiempo de cada componente del vector X en el período
componente del vector X siguiente.
X : nos indica cómo se mueve cada una de las
variables a medida que transcurre el tiempo.

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Estacionariedad parcial:
Un sistema está en estado de estacionariedad parcial para una componente
en particular, si no hay una tendencia directa en la dinámica del sistema a cambiar el valor de esa
variable cuando transcurre el tiempo

Caso continuo: xi está en estado de estacionariedad parcial si xi  0

i  X  n
/ xi  0

Caso discreto: xti está en estado de estacionariedad parcial si xti1  xti

i  X  n
/ xti1  xti 

Estado de equilibrio o conjunto de equilibrio:

Es el conjunto formado por los puntos en los cuales
todas las variables se encuentran en estacionariedad parcial.
n
 i
i1

CASO UNIDIMENSIONAL

Flujos unidimensionales: Diagramas de fases

Dada una ecuación diferencial de primer orden: x  f  x  donde x  x  t  , el diagrama de fases es

la representación geométrica de la situación en el plano  x; x  .
Una vez conocido el diagrama de fases, su configuración da información cualitativa respecto de la
trayectoria temporal de x  t  .
Si la función x  t  no varía a través del tiempo, entonces x  0 , el estado no evoluciona hacia ningún
lado, no evoluciona hacia ningún otro estado.
Si la función x  t  varía a través del tiempo, entonces x  0 , pero eso significa:
x  0 por lo tanto, x  t  es una función creciente, es decir si f  x   0 , x  t  es una función
creciente
x  0 por lo tanto, x  t  es una función decreciente, es decir si f  x   0 , x  t  es una función
decreciente x

Prof: Alejandra C. Zaia 326 Apunte Teórico TP10

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Ejemplos:

1) x  3x  12
f  x   3x  12
Punto de equilibrio: x  0  3x  12  0  3x  12  x  4
x  0  x crece  3x  12  0  12  3x  4  x
x  0  x decrece  3x  12  0  12  3x  4  x
x  4 es un equilibrio estable, a medida que transcurre el tiempo, la función x  t  tiende a x  4
En este caso, tenemos una ecuación lineal de orden 1 con coeficientes
constantes, por lo tanto la podemos resolver, podemos hallar la
trayectoria , cosa que no sucederá con los demás ejercicios.

Notar que el límite es , que es el punto de equilibrio y es estable

ya que no sólo es el valor de la función para una condición inicial tal
que sea nula, sino que si , la trayectoria tiende al equilibrio.

1 8 12
2) x  x 2  x 
5 5 5
1 2 8 12
f  x  x  x 
5 5 5
1 2 8 12
Punto de equilibrio: x  0  x  x 0  x1  2 y x2  6
5 5 5
Esta función tiene dos puntos de equilibrio
1 2 8 12
x  0  x crece  x  x   0  x   ;2    6;  
5 5 5
1 2 8 12
x  0  x decrece  x  x   0  x   2;6 
5 5 5
En este caso no es posible resolver la
ecuación diferencial pues no es lineal, pero
se puede apreciar que x  2 es un equilibrio
estable, a medida que transcurre el tiempo, la
función x  t  tiende a x  2 si se está en un
entorno de dicho punto.
Pero x  6 es un equilibrio inestable, a
medida que transcurre el tiempo, la función
x  t  se aleja de x  6

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3) x  6sen  x 
f  x   6sen  x 
Punto de equilibrio: x  0  6sen  x   0  sen  x   0  x  k  k
x  0  x crece
x  0  x decrece
No es posible resolver esta ecuación diferencial, pero además son infinitos los puntos de
equilibrio, también son infinitos los intervalos donde x  t  crece y donde decrece.

Se puede apreciar que x  2k son equilibrios estables, a medida que transcurre el tiempo, la función
x  t  tiende a x  2k si se está en un entornos de dicho puntos.
Pero x   2k  1  son equilibrios inestables, a medida que transcurre el tiempo, la función x  t  se
aleja de x   2k  1  si se está en un entorno de dichos puntos.

4) x  2cos  x   2e x
f  x   2cos  x   2e x
Punto de equilibrio: x  0  2cos  x   2e x  0  2cos  x   2e x
Es una ecuación trascendente. Tiene infinitas soluciones, pero no es posible encontrarlas.
Pero sabemos que si x  0 la función f1  0   2cos  0   2 y la función f 2  0   2e0  2 , por lo
tanto x  0 es una de las soluciones de dicha ecuación.
x  0  x crece  2cos  x   2e x  0  2cos  x   2e x
Es decir x crece cuando la función trigonométrica es mayor que la exponencial.
x  0  x decrece  2cos  x   2e x  0  2cos  x   2e x
Es decir x decrece cuando la función trigonométrica es menor que la exponencial.

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Nuevamente, no es posible resolver una ecuación diferencial, pero además son infinitos los puntos
de equilibrio y también son infinitos los intervalos donde x  t  crece y donde decrece y los
intervalos no tienen la misma longitud.
Notar que ahora, se está graficando en el plano  x, y 

No siempre se pueden hallar analítica o geométricamente los puntos de equilibrio, pero siempre
se intenta analizar su estabilidad

Linealización:

Dada la ecuación diferencial x  f  x  donde x  x  t  y x es un punto de equilibrio

Haciendo el desarrollo de Taylor para la función f  x  en un entorno de x :

f  x   f  x   f   x  x  x   f   x  x  x  
1 2

2 Términos de orden superior

f  x   f  x   f   x  x  x 

Reemplazando los datos que tenemos:

  
x  0  f  x x  x
x  f  x  x  f  x  x
  

x  f  x  x  f  x  x
   Ecuación diferencial lineal de orden 1 con
coeficientes constantes
x  f  x  x  0

Ecuación homogénea asociada

  f  x   0    f  x 
 

Resolver esta ecuación no es relevante porque no es la ecuación que necesitamos analizar, pero
conocer la raíz de la homogénea asociada nos da referencia sobre el comportamiento de la función
x  t  respecto al equilibrio.

Prof: Alejandra C. Zaia 329 Apunte Teórico TP10

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Como la raíz del polinomio característico de la ecuación homogénea asociada es   f  x ,  

entonces:
 
Si f  x  0 la solución es asintóticamente estable, entonces x es un equilibrio estable.
Si f  x   0

la solución no es asintóticamente estable, entonces x es un equilibrio
inestable.
El signo de la derivada de f en el punto de equilibrio es condición suficiente, pero no es condición
necesaria de estabilidad.
No es condición necesaria pues puede suceder que f  x  0 y sea estable:  
x    x  2  x0    x  2  0  x  2
5 5

f  x     x  2  f   x   5  x  2   f   2   0 , es decir f   2   0 y sin
5 4


embargo x  2 es un equilibrio estable:

No es condición necesaria pues puede suceder que f  x  0 y sea inestable: 

x   x  4  x0   x  4 0  x  4
3 3

f  x    x  4  f   x   3 x  4  f   4   0 , es decir f   4   0 y sin embargo

3 2

x  4 es un equilibrio inestable:

Prof: Alejandra C. Zaia 330 Apunte Teórico TP10

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Ejemplos:

Analizando los ejemplos anteriores:

1) x  3x  12
f  x   3x  12
Punto de equilibrio: x  0  3x  12  0  3x  12  x  4
f   x   3
f   4   3  0  x  4 es un equilibrio estable

1 2 8 12
2) x  x  x
5 5 5
1 8 12
f  x   x2  x 
5 5 5
1 2 8 12
Punto de equilibrio: x  0  x  x 0  x1  2 y x2  6
5 5 5
2 8
f  x  x
5 5
2 8 4 8 4
f   2   .2       0  x1  2 es un equilibrio estable
5 5 5 5 5
2 8 12 8 4
f   6   .6      0  x2  6 es un equilibrio inestable
5 5 5 5 5

3) x  6sen  x 
f  x   6sen  x 
Punto de equilibrio: x  0  6sen  x   0  sen  x   0  x  k  k
f   x   6cos  x 
6 si k es impar
f   k   6cos  k   6  1  6  1
k 1

k

6 si k es par
Si k es impar, x  k es un equilibrio inestable
Si k es par, x  k es un equilibrio estable

4) x  2cos  x   2e x
f  x   2cos  x   2e x
Punto de equilibrio: x  0  2 cos x   2e x  0  2 cos x   2e x  x  0 es el
único que podemos conocer, dado que es una ecuación trascendente con infinitas soluciones no
periódicas no equidistantes.
f   x   2sen  x   2e x
f   0   2sen  0   2e0  2  0  x  0 es un equilibrio estable

Prof: Alejandra C. Zaia 331 Apunte Teórico TP10

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Teoría de las bifurcaciones

Dada una ecuación diferencial de primer orden x  f  x  siendo x  x  t  , si se considera la ecuación

diferencial x  f  x    , donde el parámetro   , entonces se tiene una familia de ecuaciones
diferenciales:
F  x  f  x    ,  
Se dice que ocurre una bifurcación cuando una pequeña variación en los valores de los parámetros
de un sistema (parámetros de bifurcación,   ) causa un brusco cambio cualitativo o topológico
en su comportamiento, es decir:
Ocurre una bifurcación en     si ese valor del parámetro separa dos sistemas con comportamientos
cualitativamente diferentes, dos tipos de sistemas topológicamente distintos.
Para que se produzca una bifurcación, la imagen de la función f  x  no es .

Tener presente que, para cada valor de   , las curvas de demarcación de todas las ecuaciones de
F son curvas que no coexisten. En una geometría no euclidiana, se podría decir que son curvas
paralelas.

es la frontera entre
dos comportamientos
radicalmente distintos

En la ecuación , hay un En la ecuación , la dinámica

En la ecuación , la dinámica es
divergente. Nunca alcanza el equilibrio y punto de equilibrio, , que se conoce depende de los valores de . Tiene dos
como , es decir, , como singularidad: la dinámica es puntos de equilibrio y . Como
divergente, pues , excepto , es decir, , entonces
entonces es creciente en todo su
dominio. para , donde . Cuando es creciente si o . Pero
Lo mismo sucede para las ecuaciones , tiende a , mientras que , es decir, , entonces
y cuyas cuando , tiende a infinito. es decreciente si . Entonces
dinámicas son divergentes, también. Tiene una rama estable y una rama es un equilibrio estable y es un
inestable. equilibrio inestable.
Prof: Alejandra C. Zaia 332 Apunte Teórico TP10
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Mapas unidimensionales: Mapas iterativos

Dada una ecuación en diferencias finitas de primer orden: xt 1  f  xt  donde xt  x  t  es una

función discreta, un mapa iterativo es la representación geométrica de cómo evoluciona xt a través
del tiempo, en el plano  xt ; xt 1 
Si la función xt no varía a través del tiempo, entonces   xt   0 , el estado no evoluciona hacia
ningún lado, no evoluciona hacia ningún otro estado con el transcurso del tiempo, por lo tanto xt 1  xt
.
Una vez graficada xt 1  f  xt  en el plano  xt ; xt 1  , su intersección con la recta xt 1  xt , recta en la
cual no hay evolución, da información cualitativa respecto de la trayectoria temporal de xt  x  t 

Si la función xt varía a través del tiempo, entonces   xt   0 , o sea xt 1  xt pero eso significa que,
como la función está variando a través del tiempo, xt es una función creciente, o xt es una función
decreciente, o xt es una función oscilante; en cualquiera de los casos, pudiendo converger al
equilibrio o divergir del equilibrio.

En este caso es convergente en forma oscilante. Notar que no depende de la condición inicial.

En este caso, si la condición inicial es menor al punto de equilibrio, diverge en forma decreciente,
mientas que si la condición inicial es mayor al punto de equilibrio, diverge en forma creciente.

Prof: Alejandra C. Zaia 333 Apunte Teórico TP10

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Analicemos los mismos ejemplos (mientras sea posible), que vimos en sistemas unidimensionales
continuos, adaptados a discretos, para notar las similitudes y diferencias

Ejemplos:

1) xt 1  3xt  12
f  x   3x  12

Punto de equilibrio: xt 1  xt  3xt  12  xt  4 xt  12  x  3

x*  3 es un equilibrio inestable, a medida que transcurre el tiempo, la función xt se aleja de

x  3 en forma oscilante, como se puede apreciar en el gráfico

En este caso, tenemos una ecuación lineal de orden 1 con

coeficientes constantes, por lo tanto la podemos resolverla.
Vamos a hallar la trayectoria xt , cosa que no sucederá con
los demás ejercicios.
xt 1  3xt  12
xt 1  3xt  12
xt 1  3xt  0
  3  0    3
xtH  C1  3
t

xtC  A
xtC1  A
xt 1  3xt  A  3 A  12
A3
xt  C1  3  3 
t

t  t 

lim x  lim C1  3  3  
t

Notar que el límite es infinito, no tiende al punto de
equilibrio, es inestable ya que sólo estará en el equilibrio
para una condición inicial tal que se anule C1 . Si C1  0 ,
la trayectoria tiende al infinito en forma oscilante.

1 8 12
2) xt 1  xt2  xt 
5 5 5
1 8 12
f  x   x2  x 
5 5 5

1 2 8 12 1 2 13 12
Punto de equilibrio: xt 1  xt  xt  xt   xt  xt  xt   0  x1  12
5 5 5 5 5 5
y x2  1 . Tiene dos puntos de equilibrio

Prof: Alejandra C. Zaia 334 Apunte Teórico TP10

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x2  1 es inestable, trayectorias oscilantes x1  12 es inestable, trayectorias monótonas

Los dos puntos de equilibrio son inestables. La diferencia que hay entre ellos es que en uno las
trayectorias se alejan del equilibrio en forma oscilante, mientras que en el otro, se alejan en forma
monótona creciente o decreciente de acuerdo a la condición inicial considerada.

3) xt 1   xt2  4 xt
f  x    x2  4 x

Punto de equilibrio: xt 1  xt   xt2  4 xt  xt   xt2  3xt  0  x1  0 y x2  3

Tiene dos puntos de equilibrio

es un punto de equilibrio. es un punto de equilibrio. Puede suceder al tomar determinada

Al tomar una condición inicial en
su entorno, podemos ver que la
trayectoria se aleja del equilibrio
en forma monótona, acercándose
al otro equilibrio,
pero aparentemente también se
aleja de este otro, ahora en forma
oscilante.
Al tomar una condición inicial en su
entorno, podemos ver que la
trayectoria se aleja del equilibrio en
forma oscilante, acercándose al otro
equilibrio, pero de acuerdo a lo
analizado en aparentemente
también se aleja del mismo, ahora
en forma monótona.
condición inicial, justo la que
coincide con la abscisa del vértice,
que la trayectoria se mueva en
forma oscilante alrededor de un
equilibrio, pero rápida y
literalmente, “llegue al otro
equilibrio” , permaneciendo
a través del tiempo en el mismo.

Prof: Alejandra C. Zaia 335 Apunte Teórico TP10

Matemática para Economistas – U.B.A. Análisis Dinámico

4) xt 1  xt  2
f  x  x  2

Punto de equilibrio: xt 1  xt  xt  2  xt  x  x2  x   x  2 

2

x  x2  4x  4  0  x2  5 x  4  x1  4 y x2  1 . Tiene un único punto de equilibrio,

ya que x2  1 es una solución intrusa de la ecuación (consecuencia de elevar al cuadrado miembro
a miembro al resolverla)
xt 1 xt 1

xt xt
xt

x  4 es estable, las trayectorias convergen al equilibrio de manera monótona

Linealización:

Dada la ecuación en diferencias finitas xt 1  f  xt  donde xt  x  t  es una función discreta y x es

un punto de equilibrio, es decir x  f x  
Haciendo el desarrollo de Taylor para la función f  x  en un entorno de x :

f  x   f  x   f   x  x  x   f   x  x  x  
1 2

2 Términos de orden superior

f  x   f  x   f   x  x  x 

Reemplazando los datos que tenemos:

 
xt 1  x  f  x xt  x 
xt 1  x  f  x  x  f  x  x

t
 


xt 1  f   x  xt  x  f   x  x  Ecuación en diferencias lineal de orden 1 con coeficientes
f   x  B  x  f   x  x
constantes A 
Resolver esta ecuación no es relevante porque no es la ecuación que necesitamos analizar, pero
conocer el valor de A nos da referencias sobre el comportamiento de la función xt respecto al
equilibrio:

Prof: Alejandra C. Zaia 336 Apunte Teórico TP10

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Si A  1 la solución de la ecuación es asintóticamente estable.

Si A  1 la solución de la ecuación no es asintóticamente estable
Si A  0 la trayectoria es oscilante.
Si A  0 la trayectoria es monótona.

 
Como A  f  x (que también es la raíz del polinomio característico de la ecuación homogénea
asociada), entonces:
Si f   x   1 la solución es asintóticamente estable, entonces x es un equilibrio estable.
Si f   x   1 la solución no es asintóticamente estable, entonces x es un equilibrio
inestable.
 
Si f  x  0 la trayectoria es oscilante.
Si f   x   0 la trayectoria es monótona.


El “tamaño” de la derivada de f en el punto de equilibrio es condición suficiente, pero no es

condición necesaria de estabilidad.

No es condición necesaria pues puede suceder que f   x   1 y parece ser estable:

1 2 1 2
xt 1  xt  1  f  x  x 1
4 4
1 2 1 2
Punto de equilibrio: xt 1  xt  xt  1  xt  xt  xt  1  0  x  2 es raíz doble.
4 4
Tiene un punto de equilibrio
1 1 1
f  x   x2  1  f  x  x  f   2   .2  f   2   1 es inestable, pero…
4 2 2

Si consideramos una condición inicial Si consideramos una condición inicial

menor a tiende en forma mayor a tiende en forma
monótona creciente al equilibrio, monótona creciente al infinito, es
parece estable. inestable.
Tiene una rama estable. Tiene una rama inestable.

Prof: Alejandra C. Zaia 337 Apunte Teórico TP10

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No es condición necesaria pues puede suceder que f   x   1 y sea claramente inestable:

xt 1   xt  6  f  x  x  6

Punto de equilibrio: xt 1  xt   xt  6  xt  2x  6  x  3 es la raíz.

Tiene un punto de equilibrio
f  x  x  6  f   x   1  f   3  1 es inestable
xt 1

xt

Por lo tanto, si f   x   1 es necesario hacer un estudio más minucioso de la situación.

Analizando los ejemplos anteriores…

1) xt 1  3xt  12
f  x   3x  12
Punto de equilibrio: xt 1  xt  3xt  12  xt  4 xt  12  x  3
f   x   3
f   3  3
f   3  3  1  x  3 es un equilibrio inestable
Además f   3  3  0 entonces las trayectorias, a medida que transcurre el tiempo, oscilan
alrededor del equilibrio, alejándose del mismo.

1 8 12
2) xt 1  xt2  xt 
5 5 5
1 8 12
f  x   x2  x 
5 5 5
1 2 8 12 1 2 13 12
Punto de equilibrio: xt 1  xt  xt  xt   xt  xt  xt   0  x1  12
5 5 5 5 5 5

y x2  1 . Tiene dos puntos de equilibrio.
2 8
f  x  x 
5 5
2 8 24 8 16
f  12   .12    
5 5 5 5 5
16
f  12   1  x1  12 es un equilibrio inestable.
5

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16
Además f  12    0 entonces las trayectorias, a medida que transcurre el tiempo, se alejan
5
del equilibrio en forma monótona.
2 8 2 8 6
f  1  .1     
5 5 5 5 5
6
f  1    1  x2  1 es un equilibrio inestable.
5
6
Además f  1    0 entonces las trayectorias, a medida que transcurre el tiempo, se alejan
5
del equilibrio en forma oscilante.

3) xt 1   xt2  4 xt
f  x    x2  4 x
Punto de equilibrio: xt 1  xt   xt2  4 xt  xt   xt2  3xt  0  x1  0 y x2  3
Tiene dos puntos de equilibrio.
f   x   2 x  4
f   0   2.0  4  4
f   0  4  1  x1  0 es un equilibrio inestable.
Además f   0   4  0 entonces las trayectorias, a medida que transcurre el tiempo, se alejan del
equilibrio en forma monótona.
f   3  2.3  4  6  4  2
f   3  2  1  x2  3 es un equilibrio inestable.
Además f   3  2  0 entonces las trayectorias, a medida que transcurre el tiempo, se alejan del
equilibrio en forma oscilante.

4) xt 1  xt  2
f  x  x  2
Punto de equilibrio: xt 1  xt  xt  2  xt  x1  4 Tiene un punto de equilibrio.
1
f  x 
2 x
1 1 1
f   4   
2 4 2.2 4
1
f   4   1  x  4 es un equilibrio estable.
4
1
Además f   4    0 entonces las trayectorias, a medida que transcurre el tiempo, tienden al
4
equilibrio en forma monótona.

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Análisis general de un sistema diferencial de primer orden lineal con dos incógnitas:

Como la dinámica de un sistema está asociada al tipo de trayectorias intertemporales y su

comportamiento en un entorno del equilibrio, que a su vez, dependen de las raíces que tiene el sistema,
si este fuese lineal, se analizarán cualitativamente dichos comportamientos.

Supongamos un sistema lineal:

 x  ax  by  x   a b  x 
 o equivalentemente, dado que está normalizado:      
 y  cx  dy  y   c d  y 

a b 
Siendo A    vamos a encarar la resolución por el método de D´Alembert
c d 
a  b 
Matriz característica: A   I   
 c d 
a b
Polinomio característico: PA     A   I   PA      a    d     bc
c d 
Desarrollando todas las operaciones que se presentan:
PA     ad  a  d    2  bc
PA      2   a  d    ad  bc

Si relacionamos los coeficientes del polinomio característico de la matriz A con las coordenadas de
la misma matriz A , tenemos
a  d es la traza de A , por lo tanto, el coeficiente lineal es: Tr  A
ad  bc es el determinante de A , por lo tanto, el coeficiente independiente es: A

Entonces: PA      2  Tr  A   A
Por otra parte, sabemos que un sistema es estable si la parte real de sus raíces es negativa, entonces
escribamos el polinomio característico en función de sus raíces: 1 y 2
PA        1    2 
PA      2  1  2  12
PA      2   1  2    12
Como el polinomio característico de A es único, comparando coeficiente a coeficiente:
Tr  A  1  2

 A  12

Condición de estabilidad asintótica:

Para que un sistema sea estable, la parte real de sus raíces es negativa, entonces:
Condición necesaria: 1  2  2 Re  1   0 entonces Tr  A  0
Condición necesaria: 1.2  i  0
2
entonces A  0

Tr  A   0
Condición necesaria y suficiente: 
 A  0

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Por otro lado, si buscamos las raíces, tenemos:

Tr  A  Tr 2  A  4 A
1,2 
2
Tr  A  Tr 2  A  4 A
1,2 
2

Si Tr 2  A  4 A  0 las raíces son reales

Si Tr 2  A  4 A  0 las raíces son complejas

Como el tipo de raíces va a caracterizar a los puntos de equilibrio, consideremos en forma genérica a
las raíces como:
  m  ni
Raíces atractoras si m  0
Raíces neutras si m  0 Respecto a la parte real de la raíz
Raíces repulsoras si m  0

Raíces monótonas si n  0 Respecto a la parte imaginaria de la raíz

Raíces oscilantes si n  0

Si se está en el punto de equilibrio, a través del tiempo se permanece en el punto de equilibrio.

Si no se está en el punto de equilibrio, el sistema es estable si las trayectorias intertemporales tienden

al equilibrio y el sistema es inestable si las trayectorias intertemporales no tienden al equilibrio, se
alejan del equilibrio.
Es necesario relacionar ambos caracteres ( ) para cada una de las raíces: 1  m  ni y 2  m  ni

2 n0 n0
1 Signo de la parte real
+ 0 - + 0 -
+ 1 2 3
Signo de la parte real

0 2 4 5
- 3 5 6
+ 7
0 8
- 9

Como la idea es analizar cómo se comportan las trayectorias a través del tiempo, en función del tipo
de raíces del sistema, para decidir si tienden o no al punto de equilibrio y de qué manera lo hacen,
supongamos una solución general, que adaptaremos a cada caso:

X  C1.v1e1t  C2 .v2e2t

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Tr  A   0
1) 
 A  0
Solución del sistema: X  C1.v1e1t  C2 .v2e2t
En este caso estamos considerando 1  0 y 2  0

Dada una condición inicial Dada una condición inicial Dada una condición inicial que
que determine , la que determine , la determine y , la
solución queda de la forma: solución queda de la forma: solución queda de la forma:
, las trayectorias , las trayectorias , las
se alejan del equilibrio sobre se alejan del equilibrio sobre trayectorias se alejan del
la recta generada por el la recta generada por el equilibrio a medida que
autovector a medida que autovector a medida que transcurre el tiempo.
transcurre el tiempo. transcurre el tiempo.
En este caso tenemos trayectorias que monótonamente se alejan del equilibrio, pues las raíces son
repulsoras. El equilibrio es un nodo inestable.

Tr  A   0
2) 
 A  0
Solución del sistema: X  C1.v1  C2 .v2e2t
En este caso estamos considerando una raíz nula, supongamos 1  0 y una raíz positiva 2  0

Dada una condición inicial
que determine , la
solución queda de la forma:
, entonces, para
cada valor de se tiene un
punto en la recta generada
por el autovector , en el
que se permanece a medida
que transcurre el tiempo.
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Dada una condición inicial
que determine , la
solución queda de la forma:
, las trayectorias
se alejan del equilibrio sobre
la recta generada por el
autovector a medida que
transcurre el tiempo.
342
Dada una condición inicial que
determine y , la
solución queda de la forma:
, las
trayectorias se alejan del
equilibrio a medida que
transcurre el tiempo en forma
paralela a la recta generada por
.
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En este caso tenemos toda una recta de equilibrios, la recta generada por el autovector v1 y
trayectorias que monótonamente se alejan de la recta de equilibrios de forma paralela a la recta
generada por el autovector v2 , pues la raíz 2 es repulsora. Es un equilibrio inestable, pero se
considera que son equilibrios múltiples inestables, denominado múltiple 1D repulsor.

Tr  A   0
3)  
 A  0
Solución del sistema: X  C1.v1e1t  C2 .v2e2t
En este caso estamos considerando una raíz negativa 1  0 y una raíz positiva 2  0 (o al revés)

Dada una condición inicial que Dada una condición inicial que Dada una condición inicial que
determine , la solución determine , la solución determine y , la
queda de la forma: queda de la forma: solución queda de la forma:
, las trayectorias , las trayectorias , las
se acercan al equilibrio, se alejan del equilibrio sobre la trayectorias se acercan al
tienden al equilibrio, sobre el recta generada por el equilibrio, hasta que la raíz
autovector a medida que autovector a medida que positiva ejerce mayor fuerza y
transcurre el tiempo. transcurre el tiempo. las alejan del equilibrio a medida
que transcurre el tiempo.

En este caso tenemos trayectorias que monótonamente comienzan a acercarse al equilibrio pues
1 es una raíz atractora, tiene una rama puramente estable; pero en algún momento, la raíz 2
que es repulsora, ejerce una fuerza mayor, desviando las trayectorias que pasan a alejarse del
equilibrio, pues esta es una rama puramente inestable. Este equilibrio se denomina saddle point.

Tr  A   0
4) 
 A  0
Solución del sistema: X  C1.v1  C2 .v2
En este caso estamos considerando 1  0 y 2  0 , las dos raíces nulas

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Dada una condición inicial Dada una condición inicial Dada una condición inicial que
que determine , la que determine , la determine y , la
solución queda de la forma: solución queda de la forma: solución queda de la forma:
, entonces, para , entonces, para , entonces
cada valor de se tiene un cada valor de se tiene un para cada valor de y se
punto en la recta generada punto en la recta generada tiene un punto en el plano, en
por el autovector , en el por el autovector , en el el que se permanece a medida
que se permanece a medida que se permanece a medida que transcurre el tiempo.
que transcurre el tiempo. que transcurre el tiempo.

En este caso tenemos que ambas rectas son rectas de equilibrios, tanto la recta generada por el
autovector v1 como la recta generada por el autovector v2 . Por lo tanto, todo punto del plano es
punto de equilibrio. Es un equilibrio inestable, porque a medida que transcurre el tiempo no te
tiende al equilibrio, pero como todo punto se considera punto de equilibrio, la dinámica es estable,
siempre se está en equilibrio. El cambio de un equilibrio a otro es exógeno, no endógeno. Este
caso en el que tenemos equilibrios múltiples estables, porque es un sistema estático, se denomina
múltiples 2D.

Tr  A   0
5) 
 A  0
Solución del sistema: X  C1.v1  C2 .v2e2t
En este caso estamos considerando una raíz nula, supongamos 1  0 y una raíz negativa 2  0

Este es el caso en el que tenemos toda una recta de equilibrios, la recta generada por el autovector
v1 y trayectorias que monótonamente se acercan a la recta de equilibrios de forma paralela a la
recta generada por el autovector v2 , pues la raíz 2 es atractora. Es un equilibrio inestable, porque
las trayectorias no tienden al equilibrio, pero hay múltiples equilibrios sobre la recta de autovector
v1 a los que tienden las demás trayectorias. Se considera que son equilibrios múltiples estables,
denominado múltiple 1D atractor.

Prof: Alejandra C. Zaia 344 Apunte Teórico TP10

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Dada una condición inicial
que determine , la
solución queda de la forma:
, entonces, para
cada valor de se tiene un
punto en la recta generada
por el autovector , en el
que se permanece a medida
que transcurre el tiempo.
Dada una condición inicial
que determine , la
solución queda de la forma:
, las trayectorias
se acercan al equilibrio sobre
la recta generada por el
autovector a medida que
transcurre el tiempo.
Dada una condición inicial que
determine y , la
solución queda de la forma:
, las
trayectorias se acercan a la
recta de equilibrios a medida
que transcurre el tiempo en
forma paralela a la recta
generada por .

Tr  A   0
6) 
 A  0
Solución del sistema: X  C1.v1e1t  C2 .v2e2t
En este caso estamos considerando 1  0 y 2  0

Dada una condición inicial
que determine , la
solución queda de la forma:
, las trayectorias
se acercan al equilibrio,
tienden al equilibrio, sobre el
autovector a medida que
transcurre el tiempo.
Dada una condición inicial
que determine , la
solución queda de la forma:
, las trayectorias
se acercan al equilibrio sobre
la recta generada por el
autovector a medida que
transcurre el tiempo.
Dada una condición inicial que
determine y , la
solución queda de la forma:
, las
trayectorias se tienden al
equilibrio a medida que
transcurre el tiempo en forma
monótona.

En este caso tenemos trayectorias que monótonamente se acercan al equilibrio, tienden al

equilibrio, pues las raíces son atractoras. El equilibrio es un nodo estable.

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Cuando las raíces son complejas ( 1  m  ni y 2  m  ni ) tenemos que tener presente:

1  2  2 Re  1   2m entonces Tr  A  2m
1.2  m2  n2 entonces A    0
Ya no tenemos vectores numéricos que sean sus autovectores, las soluciones están compuestas
por funciones trigonométricas en cada una de sus coordenadas

Tr  A   0
7) 
 A  0
En este caso, m  0

Como las trayectorias dependen de vectores con coordenadas trigonométricas, serán trayectorias
espiraladas alrededor del punto de equilibrio, alejándose del mismo ya que la parte real de las
raíces es positiva. Los espirales pueden darse en sentido horario o anti-horario, dependiendo de
la configuración de las regiones (todas las trayectorias tienen el mismo sentido), y pueden ser
circulares o elípticas. Este equilibrio se denomina foco espiral inestable.

Tr  A   0
8) 
 A  0
En este caso, m  0
En este caso, m  0

Como las trayectorias dependen de vectores con coordenadas trigonométricas, serán trayectorias
espiraladas alrededor del punto de equilibrio, pero manteniendo las distancias en la misma
dirección, ya que la parte real de las raíces es nula. Por lo tanto, son trayectorias que se
superponen. Pueden darse en sentido horario o anti-horario, dependiendo de la configuración de
las regiones (todas las trayectorias tienen el mismo sentido) y pueden ser circulares o elípticas.
Este equilibrio se denomina vórtice.

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Tr  A   0
9) 
 A  0
En este caso, m  0

Como las trayectorias dependen de vectores con coordenadas trigonométricas, serán trayectorias
espiraladas alrededor del punto de equilibrio, acercándose al mismo ya que la parte real de las
raíces es negativa. Los espirales pueden darse en sentido horario o anti-horario, dependiendo de
la configuración de las regiones (todas las trayectorias tienen el mismo sentido) y pueden ser
circulares o elípticas. Este equilibrio se denomina foco espiral estable.

Clasificación en función de los parámetros:

Los parámetros del sistema que vamos a considerar son sólo Tr  A y A

Como el tipo de raíces depende del discriminante de la fórmula de Bhaskara, tenemos:
Si Tr 2  A  4 A  0 las raíces son complejas
Si Tr 2  A  4 A  0 las raíces son reales y dobles
Si Tr 2  A  4 A  0 las raíces son reales

1
Tr 2  A  4 A  0 es la ecuación de una parábola A  Tr 2  A
4
Sobre esta parábola tenemos raíces reales e iguales. En 2 la matriz no es diagonalizable: Nodos
degenerados estrellas
1 – Nodo
2 – Múltiple 1D Repulsor

Inestable

7 – Foco Espiral
3 – Saddle Point

Inestable

8 – Vórtice Complejas
5 – Múltiple 1D Atractor

9 – Foco Espiral
Estable

6 – Nodo
Estable

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Flujos bidimensionales: Sistemas diferenciales

 x  f  x, y 

Un sistema lineal bidimensional es un sistema de la forma:  donde x  x  t  e y  y  t 
 y  g  x, y 

Como sabemos que un sistema está en estado de estacionariedad parcial para una componente en
particular, si no hay una tendencia directa en la dinámica del sistema a cambiar el valor de esa variable
cuando transcurre el tiempo, tenemos:

Conjunto de estacionariedad parcial de x :

x   x, y   / x  0 o bien x   x, y   / f  x, y   0
2 2

(es la curva de nivel 0 de la función f  x, y  )

Conjunto de estacionariedad parcial de y :

y   x, y   2
/ y  0 o bien y   x, y   2
/ g  x, y   0
(es la curva de nivel 0 de la función g  x, y  )

Conjunto de equilibrio:
Es el conjunto formado por los puntos en los cuales ambas variables se encuentran en estacionariedad
parcial:

  f  x, y   0 
 
 x  y   x, y   2 /  

  g  x, y   0 
 
Curvas de demarcación:
Es el gráfico cada una de las curvas de nivel 0 de los conjuntos de estacionariedad parcial. Los puntos
de equilibrio son los puntos de intersección de las curvas de demarcación.

A partir del gráfico de las curvas de demarcación, se puede dibujar el espacio de estados y dejar
implícita la dinámica del sistema, y por lo tanto, qué tipo de estabilidad o inestabilidad presentan los
puntos de equilibrio.

Cuadro de configuración:
Cada curva de demarcación divide el plano en dos regiones, cada una de las cuales con
comportamiento opuesto respecto al crecimiento de la variable que se está analizando:
Sobre la curva de demarcación, la derivada de la variable que se está considerando es nula.
En una de las regiones delimitadas por la curva de demarcación de dicha variable, la derivada
de la variable es positiva.
En la región opuesta delimitada por la curva de demarcación de dicha variable, la derivada
de la variable es negativa.
El cuadro de configuración nos indica en cada una de las regiones en que queda dividido el plano, a
partir de las curvas de demarcación de cada variable, cuál es el comportamiento de las trayectorias
determinadas a partir de cada condición inicial dada. De esta manera podemos analizar qué tipo de
punto de equilibrio se presenta y de qué manera una trayectoria se acerca o se aleja del punto de
equilibrio.

R1 R2 R3 R4
sg  x  Los signos que aparecen en este cuadro
sg  y  dependen del sistema

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: Curva de demarcación de la variable .

Sobre esta curva,
Fuera de esta curva, o bien
: Curva de demarcación de la variable .
Sobre esta curva,
Fuera de esta curva, o bien
, , y son los puntos de equilibrio

Ambos puntos tienen el mismo signo

para cada variable pues no hay una
curva de demarcación entre ellos,
están en la misma región.

Puede suceder que el plano quede dividido en muchas regiones, pero hay a lo sumo cuatro regiones
con comportamiento distinto respecto al movimiento de una trayectoria. Puede suceder que hayan
menos de cuatro regiones, pero eso se da sólo si una de las regiones a considerar está contenida en
otra de ellas.
En este caso:
R2 y R4 tienen el mismo comportamiento respecto a la variable x , pues están en la misma región
respecto a x , pero comportamiento opuesto a la variable y , porque están en regiones opuestas de
y.

R2 y R3 tienen el mismo comportamiento respecto a la variable y , pues están en la misma región

respecto a y , pero comportamiento opuesto a la variable x , porque están en regiones opuestas de
x .
R1 y R3 tienen el mismo comportamiento respecto a la variable x , pues están en la misma región
respecto a x , pero comportamiento opuesto a la variable y , porque están en regiones opuestas de
y.

R1 y R4 tienen el mismo comportamiento respecto a la variable y , pues están en la misma región

respecto a y , pero comportamiento opuesto a la variable x , porque están en regiones opuestas de
x .

Teorema de existencia y unicidad:

 Desde una condición inicial cualquiera, existe una única trayectoria para un período de tiempo
determinado.
 Existen infinitas trayectorias.
 Dos trayectorias distintas nunca pueden cortarse.
 No siempre es posible dibujar una trayectoria.
Hay una transición entre regiones: para pasar de una región a otra se debe hacer en forma vertical u
horizontal para poder respetar la configuración de cada una de las regiones.

Por lo tanto, para graficar una trayectoria se deben:

 Respetar las reglas de configuración de la región
 No cortar trayectorias.
 Respetar los cruces de las curvas de demarcación (vertical u horizontal) para poder respetar
las reglas de configuración de cada región.

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Ejemplo:
 x  x 2  2 y

 y  2 x  y
2

 f  x, y   x  2 y
 2

Tenemos que 
 g  x, y   2 x  y
2

Busquemos el:
Conjunto de estacionariedad parcial de x : x   x, y   2
/ x 2  2 y  0

  x, y   / 2 x  y 2  0  x 
2 1 2
Conjunto de estacionariedad parcial de y : y y
2
 x2  2 y  0

Conjunto de equilibrio: :
2 x  y  0

2

1 2
Despejando en la primera ecuación y , x y
2
2
1 
Reemplazándola en la segunda ecuación: 2 x   x 2   0
2 
1
2 x  x4  0 Polinomio de grado 4
4
 1 
x  2  x3   0
 4 
1
x0 2  x3  0
4
1
2  x3
4
8  x3
3
8x
2x
Este es un polinomio de grado 4 tiene a x  0 y a x  2 por raíces, las otras dos raíces son complejas,
pero como x :  , x  x  t  es una función real, las raíces complejas no se consideran.
Volviendo a la primera ecuación:
Si x  0  y  0  P1   0, 0 
Si x  2  y2  P2   2, 2 

Curvas de demarcación:
1
x : y  x2
2
1 2
y : x y
2
Y determinemos el signo en cada una de las
regiones delimitadas por las curvas de demarcación
R1 R2 R3 R4
sg  x  - - + +
sg  y  + - + -
Punto (1,1) (0,1) (1, 0) (1, 0)

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Ambos puntos parecen inestables, pero no es fácil graficar “perfecto” para que se vea cuál es la
situación real, entonces necesitamos un mecanismo que nos dé más información respecto a la
estabilidad de los puntos y también al tipo de trayectorias en un entorno del punto. Para ello, se realiza
una linealización del sistema, ya que es fácil determinar qué tipos de puntos de equilibrio son los
equilibrios de un sistema lineal…

Linealización:

 x  f  x, y 

Dado el sistema de ecuaciones diferenciales  donde x  x  t  e y  y  t  y sea
 y  g  x, y 

P   x , y  un punto de equilibrio
 
Haciendo el desarrollo de Taylor en un entorno de P  x , y para las funciones f  x, y  y g  x, y  :

   f  P   y  y   2  f  P   x  x        
1
f  x, y   f  P   f x  P  x  x  2 f xy  P  x  x y  y  f yy  P  y  y
   2    2

y xx
Términos de orden superior

   g  P   y  y   2  g  P   x  x        
1
g  x, y   g  P   g x  P  x  x  2 g xy  P  x  x y  y  g yy  P  y  y
   2    2

y xx
Términos de orden superior

f  x, y   f  P   f x  P   x  x   f y  P   y  y  

g  x, y   g  P   g x  P   x  x   g y  P   y  y  

 x  f x  P   x  x   f y  P   y  y  


 y  gx  P  x  x   g y  P  y  y 
 


Tomemos un cambio de variable que permite analizar mejor la situación:

Sean  x  x  x y  y  y  y
Como x  x  t  e y  y  t  , entonces  x y  y son funciones de la variable t :  x   x  t  y  y   y  t 
entonces, derivando respecto a t tenemos que  x  x y  y  y .
Reemplazando en la linealización:

 x  f x  P   x  f y  P   y


 y  g x  P   x  g y  P   y


Es un sistema lineal, lo podemos escribir matricialmente:

  x   fx  P f y  P    x 
      
  y   gx  P g y  P    y 

Entonces, si consideramos la matriz del sistema lineal, que es la matriz jacobiana de nuestro sistema
de ecuaciones:

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 f  P f y  P 
J  x  podemos a partir de ella, clasificar los puntos de equilibrio:
 g x  P  g x  P  

Condición de estabilidad asintótica:

Para que un sistema sea estable:

Condición necesaria: Tr  J   0
Condición necesaria: J 0

Tr  J   0
Condición necesaria y suficiente: 
 J  0

Si Tr 2  J   4 J  0 proviene de raíces reales, las trayectorias son monótonas

Si Tr 2  J   4 J  0 proviene de raíces complejas, las trayectorias son oscilantes

Pero las raíces de este sistema que hemos creado no son las raíces del sistema, no tiene sentido su
cálculo, pero sí lo tiene el análisis de la traza y el determinante de la matriz Jacobiana permite saber
que el equilibrio:
Tr  J   0
Si  es estable:
 J  0
 Si Tr 2  J   4 J  0 es un nodo estable, trayectorias monótonas
 Si Tr 2  J   4 J  0 es un foco espiral estable, trayectorias oscilantes

Tr  J   0
Si  es inestable:
 J  0
 Si Tr 2  J   4 J  0 es un nodo inestable, trayectorias monótonas
 Si Tr 2  J   4 J  0 es un foco espiral inestable, trayectorias oscilantes

Tr  J   0
Si  es un vórtice
 J  0

Tr  J   0
Si   es un saddle point, trayectorias monótonas
 J  0

Si J  0
 Si Tr  J   0 es un múltiple 1D repulsor
 Si Tr  J   0 es un múltiple 1D atractor
 Si Tr  J   0 es un múltiple 2D (no hay dinámica).

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Equilibrio Hiperbólico:
Se denomina así a un equilibrio que proviene de raíces características que
tienen parte real no nulas.

Teorema de Hartman (1953)-Grobman (1963):

Dado un sistema diferencial de primer orden no lineal, en un entorno de un punto de equilibrio se

presenta un comportamiento cualitativamente equivalente al del sistema lineal correspondiente a una
linealización del sistema no lineal si dicho equilibrio es un equilibrio hiperbólico.

Este teorema garantiza que la estabilidad (o inestabilidad) de un punto de equilibrio hiperbólico es

preservada cuando se linealiza el sistema no-lineal en un entorno de ese punto.

Si el equilibrio no es hiperbólico, es decir, si alguna de las raíces de la linealización tiene parte real
nula (caso de los múltiples 1D y 2D y del vórtice), el teorema de Hartman-Grobman no dice que no
hay garantía de que el sistema no lineal y su linealización tengan un comportamiento cualitativamente
equivalente en un entorno del equilibrio. En principio se presume que el comportamiento es similar
pero se aclara que el equilibrio es no hiperbólico.

Volviendo al ejemplo anterior:

 x  x 2  2 y  f  x, y   x  2 y
 2

El sistema es  entonces 
 y  2 x  y  g  x, y   2 x  y
2 2


Los puntos de equilibrio son P1   0, 0  y P2   2, 2 

Entonces:

Como f  x, y   x 2  2 y , tenemos que f x  x, y   2 x y f y  x, y   2

Y como g  x, y   2 x  y 2 , tenemos que g x  x, y   2 y g y  x, y   2 y

Por lo tanto:
 2 x 2 
J  
 2 2 y 

 0 2  Tr  J   0  0  0
J P1      es un vórtice, es un equilibrio no hiperbólico
2 0   J  0   4   4  0
4 2  Tr  J   4   4   0
J P2      es un saddle point
2  4  J  16   4   12  0

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Otro ejemplo:
 x  6  y  x

 y   x  3   y  3  2
2 2

 f  x, y   6  y  x

Tenemos que 
 g  x, y    x  3    y  3   2
2 2

Busquemos el:
Conjunto de estacionariedad parcial de x : y  6  x Ecuación de una recta

:  x  3   y  3   2  0   x  3   y  3  2
2 2 2 2
Conjunto de estacionariedad parcial de y : y

y  6  x
 Circunferencia de centro
Conjunto de equilibrio: :
 x  3   y  3  2
2 2 y radio

 x  3   6  x  3   2
2 2
Sustituyendo la primera ecuación en la segunda:
 x  3   3  x   2
2 2

2  x  3  2
2
Pues

 x  3  1
2

x 3 1
x 3 1 x  3  1
x4 x2

Volviendo a la primera ecuación: y  6  x

Si x  4  y  6  4  2  P1   4, 2 
Si x  2  y  62  4  P2   2, 4 

Curvas de demarcación:
x : y  6 x
 x  3   y  3  2
2 2
y :

Y determinemos el signo en cada una de las

regiones delimitadas por las curvas de demarcación
R1 R2 R3 R4
sg  x  - - + +
sg  y  - + - +
Punto (3, 4) (4,5) (3, 2) (1,1)

Parece que P2 es un saddle point y que P1 es un foco estable, pero como no es fácil graficar “perfecto”
para que se vea cuál es la situación real, entonces necesitamos linealizar la situación para verificar si
el análisis gráfico es correcto:

 x  6  y  x  f  x, y   6  y  x

El sistema es  entonces 
 y   x  3   y  3  2  g  x, y    x  3    y  3   2
2 2 2 2


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Los puntos de equilibrio son P1   4, 2  y P2   2, 4 

Entonces:

Como f  x, y   6  y  x , tenemos que f x  x, y   1 y f y  x, y   1

Y como g  x, y    x  3   y  3  2 , tenemos que g x  x, y   2  x  3 y g y  x, y   2  y  3

2 2

Por lo tanto:
 1 1 
J  
 2  x  3 2  y  3 

 1 1  Tr  J   1   2   3  0
J P1      es un equilibrio estable
 2 2   J  2   2   4  0
Tr 2  J   4 J   3  4.4  9  16  7  0 es un foco espiral estable
2

 1 1 Tr  J   1  2  1  0
J P2      es un saddle point
 2 2   J  2  2  4  0

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