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INFORME FINAL DE LA EXPERIENCIA N8 Cuestionario: 1. Realizar el fundamento terico de la experiencia realizada.

Funcin Impulso o Delta:

La funcin impulso es ms un concepto matemtico que una funcin, que se define de la siguiente manera:

La funcin es cero para cualquier valor de t, excepto cero. Cuando la t es cero el valor de la funcin es infinito Por definicin el rea de esta funcin es igual a uno

FIG. 1: FUNCIN IMPULSO

La funcin impulso posee algunas propiedades que pueden resultar tiles.

Tambin es importante para posteriores desarrollos la propiedad de desplazamiento o corrimiento.

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Fisicamente existen efectos en la naturaleza a los que se puede asociar esta funcin como por ejemplo la fuerza aplicada en un lapso muy corto, como cuando un martillo golpea un clavo, o la presencia de un voltaje por un instante muy corto que en terminos de esta funcin como: f(t) = 5delta(t) Funcin Escaln Unitario:

La funcin escaln unitario se define como la integral de la funcin impulso desde el infinito negativo hasta el tiempo. la integral de la funcin impulso es 0 si el tiempo t es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que se define exactamente el escaln unitario.

El tipo de escaln unitario corresponde a una salida. El valor de la funcin en t=0, es indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 o 0. As pues sta nos representa la corriente continua disipada en nuestro dispositivo.

FIG. 2: FUNCIN ESCALN UNITARIO

En el caso de la funcin escaln, fisicamente representa un cambio instantneo que se produce a t=0, es una suposicin el hecho de representar una funcin con tiempos negativos (lo cual no existe), en cambio sirve para representar el caso de un interruptor que permanece abierto hasta que en un instante se cierra, estableciendo el mximo voltaje a una carga. Funcin Rampa:

La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si consideramos que estamos sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor ser igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual tambin tiene el valor t, es decir:

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FIG. 3: FUNCIN RAMPA Relacin existente entre estas seales: Relacin Impulso / Escaln: Tal como se puede fcilmente demostrar, la funcin escaln y la funcin impulso estn relacionados de la siguiente manera:

Relacin Escaln / Rampa: Visto desde el punto de vista matemtico una es la derivada de la otra puesto que; la funcin rampa se deriva de la funcin escaln, y sta a su vez de la impulso. Anlogamente igualmente se demuestra que

y El diferenciador Se trata de un circuito constituido por una capacidad C y una resistencia R (circuito RC), el cual acta como un filtro pasivo para altas frecuencias, debido a que no intervienen elementos amplificadores, como transistores o circuitos integrados, este tipo de filtro atena las bajas frecuencias segn la formula emprica de la derecha:

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Este circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada en una seal, provocando una mayor diferenciacin en los flancos de entrada y salida de la seal que, es donde la variacin con el tiempo (t) se hace ms notoria. Estas zonas de la seal son adems las que corresponden a las altas frecuencias, mientras que las zonas planas estn compuestas por frecuencias ms bajas. Este tipo de circuitos realmente son ms conocidos como filtro RC pasivo pasa alto que, se utiliza para filtrar las frecuencias superiores al valor especificado por la frmula anterior, se recomienda leer el tutorial sobre filtros, si est interesado en el tema. Desde otra perspectiva este circuito, separa la corriente continua entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la corriente continua, dejando pasar slo el pulso correspondiente al flanco de entrada y el de salida. La seal derivada puede utilizarse para disparar algn otro componente de la cadena electrnica como puede ser un trigger (disparador). Qu ocurre cuando se aplica un tren de impulsos a la entrada de este circuito. Cuando un pulso de tensin, se eleva de repente de cero al mximo, la corriente que carga el condensador C, de repente se eleva a un valor mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero. Ya que esta corriente de carga pasa por la resistencia R, el voltaje a travs de la R (que es el voltaje de salida) hace lo mismo. Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida que sube de repente al mximo y a continuacin caerse exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce la descarga del condensador C. La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae exponencialmente a cero como la descarga del condensador C. Sin embargo, dado que la corriente de descarga, est en oposicin a la direccin de la carga actual, el voltaje por R se invertir, con lo que la forma de onda se muestra ahora por debajo de la lnea cero. Para cada pulso, la forma de onda de salida se repite, mostrando la forma siguiente.

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Observe la figura anterior, podemos apreciar el efecto que ejerce el condensador C al cargarse y la posterior descarga sobre la resistencia R, motivo por el cual la seal de salida presenta los picos del grfico. La Ley Ohm dice que, la corriente es proporcional al voltaje y recprocamente, el voltaje es proporcional a la corriente. El pulso de salida es proporcional a la variacin del pulso de entrada con el tiempo t. El circuito acta como una derivada. El circuito slo diferenciar el pulso de entrada si la constante de tiempo es pequea comparada con la anchura de la seal. En caso contrario el pulso pasa sin grandes variaciones. Esto se hace patente cuando debido a malas terminaciones en los cables o a conexiones en mal estado se generan circuitos RC accidentales, apareciendo situaciones como las de la figura de la derecha. El integrador El integrador ms simple consta de una resistencia R y un condensador C, en este caso se trata de un filtro pasivo pasa bajos, como se muestra en la imagen siguiente.

Que ocurre al aplicar un tren de impulsos. Cuando llega un pulso de entrada se eleva rpidamente al mximo cargando el condensador C exponencialmente debido a la resistencia R, lo cual

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deforma el pulso de entrada como se muestra en la forma de onda inferior. Cuando el pulso de entrada se cae de repente a cero, se descarga exponencialmente el condensador C a cero a travs de la resistencia R. El proceso se repite para cada pulso de entrada que, dar la forma de onda de salida mostrada.

2. -

Determinar la constante del tiempo terica y experimental Para el circuito integrador Valor terico: y el periodo de la seal es

Por lo visto en teora y de la grafica:

Igualamos la pendiente de la grafica con la pendiente del Vsalida:

Despejando, obtenemos el valor experimental: Para el circuito derivador

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20091054F EE131O y el periodo de la seal es

Valor terico:

Por lo visto en teora y de la grafica:

Reemplazando en t=0.5ms, tenemos:

Despejando, obtenemos el valor experimental:

3.

Graficar en papel milimetrado la forma de onda de la seal de entrada y salida.

Siendo, la onda de entrada E (t) una onda cuadrada, de T = 100 us y con una frecuencia de 10 KHz:

GRFICA N1: ONDA DE ENTRADA E (t)

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Para el circuito integrador, la onda de salida Vc (t), de periodo T = 90 us:

GRFICA N2: ONDA DE SALIDA PARA EL CIRCUITO INTEGRADOR

Para el circuito derivador, la onda de salida Vr (t), de periodo T = 1000 us:

GRFICA N3: ONDA DE SALIDA DEL CIRCUITO DERIVADOR CON FRECUENCIA DE ENTRADA =1KHz

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4. Explique Ud. porque el circuito utilizado se le denomina integrador o derivador Funciona para cualquier tipo de onda (triangular por ejemplo)? Demuestre. Circuito integrador: Es llamado as, porque a constantes de tiempo de carga del circuito R-C mucho mayores que el periodo de la seal de entrada, la voltaje sobre el condensador es proporcional a la integral de la seal de entrada al circuito de entrada.

FIG. 1: CIRCUITO INTEGRADOR Circuito derivador: Es llamado as, porque a constantes de tiempo de carga del circuito R-C mucho menores que el periodo de la seal de entrada, la voltaje sobre el condensador es proporcional a la integral de la seal de entrada al circuito de entrada.

FIG. 2: CIRCUITO DERIVADOR

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La seal de entrada triangular viene dada por:

Para el circuito integrador Suponiendo que la

Para el circuito derivador Suponiendo que la

5.

Explique la influencia que tiene la frecuencia de la seal en el circuito integrador.

Influye en la condicin para que el circuito se comporte como circuito integrador, ya que la frecuencia de la seal, nos permitir saber su periodo, y este nos permite interpretar cuan rpidamente varia la seal de entrada. Entonces, necesitamos que la seal de entrada vari lo suficientemente rpido como para que impida que el condensador se cargue, y esta informacin la deducimos del valor de la frecuencia.

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6. Que sucede con la amplitud de la seales Vc y Vr, cuando varia la frecuencia de la seal de entrada. Segn los datos obtenidos en el laboratorio: Para el caso Vc del circuito integrador: VALORES FRECUENCIA (KHz) ONDA DE ENTRADA (Vpp) PERIODO (us) ONDA DE SALIDA (Vpp)-Vc PERIODO (us) GANANCIA = Vc/E(t) 1 10 1000 8 750 0.8 DATOS EXPERIMENTALES 9.93 10 100.7 1.5 80 0.15 24 10 41.66 0.8 36 0.08

CUADRO N1: DATOS DE Vc EN EL CIRCUITO INTEGRADOR

Se observa que a medida que la frecuencia de la onda de entrada aumenta manteniendo su amplitud constante a 5 V, la tensin de salida Vc disminuye y del cuadro lo comprobamos con la ganancia de tensin del circuito disminuye con la frecuencia. Para el caso Vr del circuito derivador: VALORES FRECUENCIA (KHz) ONDA DE ENTRADA (Vpp) PERIODO (us) ONDA DE SALIDA (Vpp)-Vr PERIODO (us) GANANCIA = Vc/E(t) 0.2 10 5000 10.5 4200 1.05 DATOS EXPERIMENTALES 1 10 1000 16 1000 1.6 5 10 200 12 200 1.2

CUADRO N2: DATOS DE Vr EN EL CIRCUITO DERIVADOR

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De la misma forma que en el caso anterior la onda de salida Vr debera disminuir sin embargo debido seguramente a errores experimentales, no se nota, adems como se trabajo con tensiones pequeas y con variacin de frecuencias no se tom algo en cuenta, por eso los resultados no coinciden. 7. Muestre analticamente el desarrollo de la serie de Fourier de la seal de entrada y la seal de salida en cada caso. De acuerdo con la Serie de Fourier, si F (t) es una onda peridica de frecuencia w y donde t pertenece a un intervalo de T/2 a T/2:

Donde: aO es el valor medio de F (t), y los dems miembros son senos y cosenos con frecuencia proporcionales al de la entrada F (t) y con amplitudes no necesariamente diferentes.

Seal de entrada E (t):

Como la seal de entrada, es la misma para ambos casos, una onda cuadrada: Analizando para un solo periodo: Como la onda de entrada es E (t) una onda cuadrada, el primer miembro a O es igual a ceroya que ese es su valor promedio de una onda simtrica. Para el aj:

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Para el bj:

Entonces E (t):

La seal de salida Vc, del circuito integrador:

Al ser una onda simtrica el primer miembro se hace cero. Para el aj:

Para el bj:

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Entonces Vc (t):

8.

Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada. Recomendaciones: Antes de comenzar se debe calibrar el osciloscopio con el fin de no desviarse de la teora. Despus de eso, hay que comprobar que el capacitor este descargado para evitar subidas de tensiones que afecte a los instrumentos y los resultados. Observaciones: Se noto, en el circuito integrador que a medida que aumentbamos la frecuencia la tensin de la seal de salida Vc y Vr disminua comparada con la de entrada E (t.). Esta vez no tuvimos en cuenta si el condensador se encontraba descargado simplemente porque analizamos las seales que se generan. Conclusiones: Se pudo comprobar las grficas de la onda obtenidas tericamente. Se vio como la onda de salida del circuito integrado Vc era una onda tipo rampa a que es la integral de la funcin de la onda cuadrada de entrada E (t). Y con la del circuito derivador Vr era su derivad de la onda cuadrada, una tipo pulso.

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Verificamos que tanto como el multmetro, el osciloscopio puede usarse como medidor de frecuencias, acondicionndolo adecuadamente. Los errores de medida que en vez ms obtenemos en clculo de los resultados son debido ala calibracin de los materiales, las condiciones del ambiente, que como bien se sabe modifica las propiedades elctricas delos materiales.

9. Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente sustentadas. La utilizacin de estos circuitos en filtros es vital para el filtraje en el dominio de la frecuencia y es un propsito de la conformacin seal-ruido por la limitacin de la respuesta de la instrumentacin a aquellos rangos de frecuencia en los cuales la seal tiene componentes tiles. Del circuito integrador, si consideramos que ahora la onda de entrada es una onda sinusoidal notaremos que a altas frecuencias la tensin de Vc disminuye gradualmente y comparada respecto a la tensin de entrada E (t) esmuy pequea por lo que se puede utilizar este circuito para filtros pasa bajos, que son los que dejan pasar frecuencias menores a una Wc determinada y detienen a las que sobrepasan este valor. A modo de ejemplo, podemos ver que si alimentamos un circuito pasa bajo con una onda cuadrada de frecuencia mucho mayor que la de corte del circuito, observamos una tensin de salida de forma triangular. Si se piensa intuitivamente, se observa que el capacitor recin comienza a cargarse cundo se invierte la polaridad del generador, lo que provoca su descarga y comienzo de la carga en sentido contrario, que nuevamente se interrumpe por una nueva inversin de la polaridad de tensin de alimentacin, y as sucesivamente. Como resultado, se observa una tensin de pequea amplitud, comparada en la entrada, y triangular, ya que el crecimiento de la tensin en el capacitor al comienzo de la curva de carga o de descarga es bastante parecido a un crecimiento lineal.

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En el diseo de circuitos COMPARADORES OPAMP se utilizan tanto diferenciadores como integradores, los cuales son muy tiles ya que permite el correcto rango de trabajo de estos en circuitos, en la comparacin. Un tipo de comparador opamp muy usado es el de ventana con dos amplificadores operacionales. Comparador de ventana con dos Amplificadores Operacionales Algunas veces es necesario saber si una seal o nivel de tensin est dentro o fuera de un lmite aceptable. Con ayuda de un comparador (amplificador operacional) que controle el nivel superior y otro comparador que controle el nivel inferior, se puede implementar un comparador de ventana. El nivel de tensin a censar (Vin) se aplica a la entrada inversora del operacional que controla el lmite superior (ver Vh) y tambin a la entrada no inversora del operacional que controla el lmite inferior (ver VL). Ver el grfico

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Comparador de ventana con dos amplificadores operacionales La lmpara slo se encender cuando la salida de los amplificadores operacionales sea un nivel bajo.

Formas de onda de la salida y entrada del comparador de ventana De los dos diagramas anteriores se puede ver con claridad que el nivel bajo a la salida sucede cuando la seal de entrada (ver onda triangular) est por encima del lmite superior (lnea roja) y por debajo del lmite inferior (lnea azul). Este nivel bajo en la salida activara la lmpara o circuito de alarma que indica el estado no permitido.

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