Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Laboratorio de Circuitos Elctricos I

Informe Final # 8 Caractersticas de un circuito Integrador y Derivador

Eder Berrocal Cotaquispe 20100233 A

AO 2012

1. Realizar el fundamento terico de la experiencia realizada. Funciones Singulares: Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las redes. Es mucho ms fcil resolver un problema donde un interruptor tiene solo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la complicada transicin entre los dos estados. El problema matemtico llega a considerarse que la transicin ocurre en un tiempo igual a cero. Nuestra consideracin evitara el problema no llegando nunca exactamente al instante cero. De hecho si la conmutacin ocurre en el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0, el instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento justo en que se cierra; y 0+, el instante exactamente posterior al cierre. Estos instantes estn separados por un intervalo despreciablemente corto, pero de toda manera finita. a. Definicin de las funciones: Funcin Escaln: Una fuente de corriente, o de tensin, constante que se conecta de una red puede ser representada por la funcin escaln.

Analticamente la indicamos como:

La funcin es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno para todo tiempo positivo. La operacin de cambio (cierre en el ejemplo de tensin, apertura en el de corriente) ocurre en el corto intervalo entre 0-, donde la funcin es cero, y 0+, cuando la funcin es igual a uno. En el instante t = 0 esta indeterminada. Para el ejemplo del generador de tensin la fuente quedara aplicada cuando se cierre la llave, la tensin de salida pasara de cero al valor de E voltios. Analticamente podemos expresarla como: La funcin u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por uno para todo t>0. El resultado es simplemente cortar la tensin para valores negativos de t.

En forma anloga podemos representar la apertura de la llave en el circuito del generador de corriente:

Esta funcin escaln es la ms fcilmente entendible ya que representa la accin de operar una llave para conectar, o desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta que los circuitos procesan las seales de excitacin pudiendo dar como respuesta una seal proporcional a esa excitacin pero tambin a su integral o a su derivada. Consecuentemente debemos pensar en los resultados que esa seal escaln puede producir en un circuito. Funcin rampa unitaria: La integral de la funcin escaln es la llamada funcin rampa unitaria que se define como:

Y la obtenemos de:

Si el escaln no es unitario, digamos igual a E, la pendiente de la rampa ser tambin E. Otras funciones singulares se pueden obtener por integracin sucesiva de las ya vistas, pero ocurren raramente en los circuitos. Como resulta evidente podemos lograr la funcin escaln derivando la funcin rampa, o esta ltima derivando la parbola unitaria. b. Representacin de ondas utilizando funciones singulares: Funcin De Onda Cuadrada: Se muestra cuatro funciones paso y su combinacin para formar una nueva funcin:

Utilizando este resultado podremos representar una funcin de onda cuadrada:

c. Desarrollo del circuito Circuito integrador:

Aplicando ley de Kirchhoff: Sabemos que: Pero R es grande, entonces: i.R >> Vc i.R =V (t) Como V(t) es una onda cuadrada:

Por lo tanto:

Circuito diferenciador:

Del mismo modo que el anterior, aplicando las leyes de Kirchhoff: Pero R es grande, entonces: i.R >> VR i.R =V (t)

Como V(t) es una onda cuadrada:

Por lo tanto: Para el integrador: Voltaje de Entrada

Voltaje de Salida

Para el derivador: Voltaje de Entrada

Voltaje de Salida

Grficamente tenemos: Funcin de entrada:

Funcin de Salida:

2. Determinar la constante del tiempo terica y experimental. En la experiencia obtuvimos los siguientes datos calibrando cada instrumento de medicin: En el circuito Integrador: R=10.5k C=22nF

Para el clculo del

tenemos de lo medido en el laboratorio:

Igualamos la pendiente de la grafica con la pendiente del Vsalida: (ver la hoja de datos para relacionar pendientes)

En el circuito Derivador:

Para el clculo del Reemplazando en t=50us

tenemos de lo medido en el laboratorio:

3. Graficar en papel milimetrado la forma de onda de la seal de entrada y salida.

Voltaje de Entrada:

Voltaje de Salida para el circuito integrador:

Voltaje de Salida para el circuito Derivador:

4. Explique Ud. porque el circuito utilizado se le denomina integrador o derivador Funciona para cualquier tipo de onda (triangular por ejemplo)? Demuestre. Circuito integrador: Cuando estudiamos el tema de Funciones Singulares, vemos con detalle como es el caso cuando se integra o deriva estas funciones, de las cuales podemos notar que si tomamos una seal cuadrada, podemos calcular su integral obteniendo lo siguiente:

La cual podemos ver en la parte terica, esto adems lo podemos comprobar directamente en el osciloscopio al ver la grafica de la funcin salida de nuestra onda cuadrada. Entonces guindonos del grafica de salida notamos que tiende a ser funciones rampas peridicas. Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen un valor constante, entonces el condensador se debera cargar y descargar exponencialmente, pero debido a que la frecuencia es grande en comparacin a la inversa de RC o mejor dicho el periodo de la onda generadora es pequea a comparacin de la constante de tiempo, la curva de carga y descarga se parecer ms a un tramo recto, lo cual genera una onda triangular. Cuando llega un pulso de entrada se eleva rpidamente al mximo cargando el condensador C exponencialmente debido a la resistencia R, lo cual deforma el pulso de entrada como se muestra en la forma de onda inferior. Cuando el pulso de entrada se cae de repente a cero, se descarga exponencialmente el condensador C a cero a travs de la resistencia R. El proceso se repite para cada pulso de entrada que, dar la forma de onda de salida mostrada.

Circuito derivador: Para el caso de la derivacin, podemos notar que al derivar la funcin de entrada (funcin cuadrada), vemos que se obtienen funciones impulsos. Esto tambin podemos notarlo en el osciloscopio en la grafica de salida. Cuando se aplica un generador de onda cuadra a un circuito RC, el voltaje de de la resistencia decrece exponencialmente, pero debido a el periodo de la onda generadora es menor en comparacin al la constante de tiempo. Cuando un pulso de tensin, se eleva de repente de cero al mximo, la corriente que carga el condensador C, de repente se eleva a un valor mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero. Ya que esta corriente de carga pasa por la resistencia R, el voltaje a travs de la R (que es el voltaje de salida) hace lo mismo. Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida que sube de repente al mximo y a continuacin caerse exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce la descarga del condensador C. La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae exponencialmente a cero como la descarga del condensador C. Sin embargo, dado que la corriente de descarga, est en oposicin a la direccin de la carga

actual, el voltaje por R se invertir, con lo que la forma de onda se muestra ahora por debajo de la lnea cero. Para cada pulso, la forma de onda de salida se repite, mostrando la forma siguiente. El derivador tambin para una onda triangular, debido a que se considera como la unin de varias ondas rampa.

Ejemplo grafico para poder ver la funcin de salida cuando se pone otra funcin de entrada: Seal de entrada: Funcin cuadrada Seal de salida : Funcin Rampa

Seal de entrada: Funcin Triangular (rampas) Seal de salida : Funcin parbola.

Seal de entrada: Funcin Sinusoidal Seal de salida : Funcin Cosenoidal

5. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la seal en el circuito integrador. La frecuencia de la seal tiene mucho que ver, puesto que mientras mayor sea la frecuencia, menor ser el periodo, tambin se debe tener en cuenta que el periodo tiene que ser pequeo en comparacin de la constante de tiempo del circuito RC. Tanto para el circuito integrador como para el derivador, calibramos nuestro generador de onda cuadrada para que la amplitud de esta tenga un valor de 10V.p.p y una frecuencia de 10KHz. En el integrador: frecuencia menores que 1KHz. Amplitud Frecuencia mayores que 20KHz. Amplitud f=0.811KHz 0.86V.p.p f=22KHz 0.48V.p.p

A medida que aumentamos la frecuencia, la seal se vuelve triangular. En el derivador: frecuencia menores que 200Hz. Amplitud Frecuencia mayores que 5KHz. Amplitud f=160Hz 16V.p.p f=6.01KHz 11V.p.p

A medida que la frecuencia disminuye, en la seal de salida aparecen impulsos.

6. Que sucede con la amplitud de la seales Vc y Vr, cuando varia la frecuencia de la seal de entrada. En el caso del Circuito Integrador, la seal de salida disminuye su amplitud al aumentar la frecuencia de la seal de entrada, volvindose notoria la seal rampa. Y si se le mantiene a la misma escala podemos notar que tambin el perodo es mucho ms pequeo con lo cual al condensador no le da tiempo de cargarse. Vemos que cuando est empezando a cargar se descarga inmediatamente despus. Notamos tambin que incluso el condensador comienza a cargarse con un potencial negativo y que luego hace un transitorio para estabilizarse.

Aumentando la frecuencia obtenemos:

 En el Circuito Derivador notamos que al aumentar la frecuencia, el periodo tambin disminuye y la amplitud de salida aumenta tambin acercndose a una funcin impulso.

Al aumentar la frecuencia obtenemos:

7. Muestre analticamente el desarrollo de la serie de Fourier de la seal de entrada y la seal de salida en cada caso.

Seal de Entrada: Tenemos como: Por Fourier sabemos que f(t) se puede expresar en funcin de sumas de senos y cosenos:

Como nuestra funcin de entrada es una funcin asimtrica (funcin impar), entonces f(t) queda expresada as:

Donde:

Reemplazando los valores dados obtenemos:

Seal de salida en forma de rampa: Debido a que la salida de esta funcin es simtrica (par), entonces:

Adems:

Finalmente reemplazando los valores dados:

Por lo tanto:

8. Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada. Observaciones: El trabajar con las medidas correctas y bien calibradas, nos permite tener una respuesta en el osciloscopio. Trabajar a una escala adecuada llevara a que el experimento y simulacin de la grafica en el osciloscopio sea la correcta tanto para la entrada como para la salida. Podemos aprender adicionalmente el concepto de filtro pasa-abajo y filtro pasa-arriba. Logrando ver grficamente el comportamiento de la frecuencia. El concepto de carga y descarga de un condensador har sencilla la comprensin de este experimento y nos har sencilla la obtencin de y en algunos casos la frecuencia de corte.

Conclusiones: Pudimos comprobar experimentalmente las funciones de salida eran las correctas cuando la seal de entrada era una funcin cuadrada, siempre y cuando se trabaje a una escala adecuada de frecuencia y amplitud. La variacin de la frecuencia modifica las graficas. A medida que aumentamos la frecuencia, la seal se vuelve triangular. A medida que la frecuencia disminuye, en la seal de salida aparecen impulsos, esto lo podemos ver en la pregunta nmero 5. Tambin podemos obtener el derivador e integrador de una funcin sinusoidal, triangular, etc. Los errores de medida que una vez ms obtenemos en clculo de los resultados son debido a la calibracin de los materiales, las condiciones del ambiente, que como bien se sabe modifica las propiedades elctricas de los materiales. El hecho de poder aplicar un circuito integrador o derivador, como un filtro pasa-alta o pasa-baja, concluye a que podemos obtener solo frecuencias que necesitaremos para una aplicacin til que requiera exclusivamente de estas caractersticas.

9. Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente sustentadas. 1) Filtros: La utilizacin en estos tipos de componentes es vital para el filtraje en el dominio de la frecuencia y es un propsito de la conformacin seal ruido por la limitacin de la respuesta de la instrumentacin a aquellos rangos de frecuencia en los cuales la seal tiene componentes tiles.

2) Transduccin y adaptacin de seal Para evaluar las caractersticas generales, ventajas y desventajas de una aplicacin de captura de seales biomdicas utilizando telfonos mviles, como primera aproximacin se dise una interfaz electrnica que permite transformar en una seal audible la respuesta de un sensor genrico para fotopletismografa. Esta seal puede estimular o reemplazar al micrfono comn conectado al telfono celular, transmitindole as una sucesin de tonos que corresponden al ritmo cardiaco. Para disminuir el tamao y consumo de energa se desarroll un circuito electrnico basado en componentes discretos, sin utilizar dispositivos programables. Este circuito adems de la etapa de amplificacin y filtraje, incorpora un circuito derivador que activa la emisin de una seal de frecuencia audible por cada pulso detectado (Fig. 1C).

En la Fig.1A se muestra el transductor de fotopletismografa empleado, fabricado por la compaa Nellcor. La Fig.1B muestra el modo de uso y la Fig.1D presenta la disposicin y conexin del sistema completo. La entrada de sonido, disponible en todos los equipos mviles, permite capturar los voltajes entregados por el micrfono del dispositivo 'manos libres', lo que corresponde a una interfaz de conversin anlogo-digital. Esta interfaz, diseada para aplicaciones de audio, posee filtros que eliminan las seales continuas y de baja frecuencia, y la tasa normal de captura es de 8K muestras/seg. y cuantizacin de 8 bits/muestra. El rango normal de frecuencias audibles est en el rango de 20Hz a 20KHz, no obstante, dada la tasa de muestreo, la frecuencia mxima detectada por este tipo de dispositivos no supera los 4KHz. Para la aplicacin propuesta, el circuito diseado entrega una seal de 400Hz y 0.1seg. de duracin por cada pulso arterial detectado. 3) Aplicacin a un electrocardiograma. 3.1 Electrocardiografa. Es el campo de la medicina encargada del estudio del registro de la actividad elctrica cardiaca. Se muestra como una lnea delgada que presenta distintas inflexiones, que corresponden a parmetros de informacin del estmulo elctrico del corazn. Dicho estmulo, es originado por el nodo sinusal llegando hasta los ventrculos a travs del SEC(Sistema especfico de conduccin). ste, est compuesto por el nodo sinusal, las vas de conduccin internodal e interauricular, el nodo auricoventricular(AV), el haz de His, las dos ramas del haz de His junto a sus divisiones y sus respectivas clulas de Purkinje. En el momento en el que el estmulo llega a dichas clulas es cuando se produce el acoplamiento de excitacin-contraccin. 3.2 Adquisicin seales bioelctricas. El principal objetivo, es conseguir un sistema con muy poco ruido, para la adquisicin de la seal electrocardiogrfica. La presencia de ruido en el registro de este tipo de seales, es prcticamente inevitable. Ya sea por causas ajenas, o propias del sistema. El conocimiento acerca del ruido, y las causas que lo propician, ayudarn al procesado y eliminacin de ste. En primer lugar, citamos el concepto de ruido, que se define como una seal ajena a la seal de estudio, provocando errores en el sistema de medida. El termino interferencia, tambin es utilizado en este documento, para referirse a las seales externas a nuestro sistema, que pueden seguir una evolucin temporal en el tiempo y espacio. Podemos destacar: la red elctrica; y apartramos como luces, fluorescentes, motores. Destacamos, el problema que conlleva la amplitud tan pequea de las seales bioelctricas. Los potenciales bioelctricos del ser humano son magnitudes que varan con el tiempo. Los valores de dicha medida pueden variar entre distintos individuos por diversos factores. Por ejemplo, en un ECG la magnitud de un paciente, puede variar entre 0'5mV-4mV, nivel estimado para el ECG.

3.3 Seal del corazn Esta seal nos servir para ver si la seal que estamos obteniendo si se parece a la de la grafica

3.4 Amplificador diferencial 1. Problemas. En primer lugar, representamos la frmula que calcula el valor del voltaje de interferencia:

2. Clculo del (Common Mode Rejection Ratio)

Como se observa, de sta ltima frmula, el amplificador para nuestro sistema debe tener una ganancia en modo comn muy elevada. Por tanto, el amplificador elegido debe cumplir con un elevado rechazo al modo comn descrito en las anteriores ecuaciones. Elegiremos un Amplificador de instrumentacin. El trmino amplificador de instrumentacin es usado para denotar la elevada ganancia, acoplo-DC, un amplificador diferencial con una nica seal de salida, alta impedancia, y un elevado CMRR. El amplificador de instrumentacin se utiliza para amplificar seales de entradas muy diferentes y pequeas, que provienen de transductores, en los cuales podra haber una seal o nivel alta de modo comn. 4. Diseo electrocardigrafo Los requerimientos de diseo son los siguientes: La seal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0.05 hz y 150 hz Los valores de la seal en la piel oscilan en pocos milivoltios (entre unos 0.5 y 10mV como mximo). ganancia de aproximadamente 1000. Con estos datos se deber saber que ancho de banda debe tener el circuito, y la ganancia que este deber presentar. Otras consideraciones importantes: CMRR lo ms alto posible.

Resistencia de entrada de aproximadamente 2MW o superior para obtener un acople de impedancias y no atenuar la seal. Lo primero que tenemos que hacer es un diagrama de bloques y despus ir desglosando cada bloque. Un electrocardigrafo es un acondicionador de seales y tiene la siguiente estructura general:

4.1 transductor Para la adquisicin analgica, se ha procedido del siguiente modo: tomamos la seal electrocardiogrfica del usuario a travs de los electrodos, y estos a su vez se encuentran conectados al circuito a partir de cable apantallado que permite la eliminacin de ruidos, los electrodos que se utilizaran sern de los de tipo superficial por su facilidad de manejo y economa. La derivacin que se utilizara ser la siguiente: un electrodo ira a la altura del corazn (encima) , el otro electrodo ira en la parte derecha a la altura intercostal y un ultimo electrodo que servir como referencia y va a la altura de la cintura en la parte izquierda.

4.2 Acople de impedancias y amplificador con ganancia Esta parte la haremos con un amplificador de instrumentacin ya que nos brinda una impedancia de entrada infinita producindose el efecto del acople de impedancias y por otro lado tiene un amplificador diferencial el cual amplifica la diferencia de la seal proveniente de los electrodos 1 y 2. El amplificador de instrumentacin se compone de tres amplificadores operacionales y tiene la siguiente estructura:

Amplificador de instrumentacin Como las amplitudes de la seal elctrica del corazn van desde 1milivoltio a 5milivoltios la ganancia de nuestro amplificador debe ser alta de 1000 como se habia especificado en los requerimientos.

Ecuaciones del amplificador de instrumentacin. Vo= salida del amplificador. Va y Vb son las entradas al diferenciador. Gd= es la ganancia del amplificador. Necesitamos que Gd se ha de 1000 para conseguir esto asumiremos; Rg=1k ohmio. R3=100k ohmio. R2=10k ohmio. Nos falta determinar el valor de R1 entonces: R1= [(Gd*R2/R3 -1)*Rg]/2 R1=49,5 ohmios. Ahora proseguiremos a la respectiva simulacin para verificar si no hubo errores en al calculo de la ganancia. Esquema amplificador de instrumentacin

Forma de onda a la salida del amplificador de instrumentacin Como se esperaba el amplificador mostr en la simulacin que tiene una ganancia de 1000, se aplico un milivoltio a la entrada y obtuvimos a la salida 1 voltio. Algo que falto hablar es la alimentacin del circuito que fue de 12 y -12 voltios de esto hablaremos mas adelante cuando hablemos del filtro rechaza-banda de 60Hz. 4.3 filtro pasa-bajos y pasa-altos Una de las partes ms importantes de un acondicionador de seales es el filtrado el cual nos determinara el ancho de banda del circuito. Como habamos mencionado anteriormente la seal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0.05 hz y 150 hz por lo tanto nuestro circuito solo debe dejar pasar las seales que se encuentren en este rango. Utilizaremos un filtro pasa-bajos sencillo :

Para determinar la frecuencia de corte se tiene la siguiente frmula:

La frecuencia de corte es 150 Hz, asumimos un condensador de 1uf y de la formula despejamos R=1/(150*2*pi*1uf) = 1061,03 ohmios

Grafica filtro pasa-bajos Utilizaremos un filtro pasa-altos sencillo:

Para determinar la frecuencia de corte se tiene la siguiente frmula:

La frecuencia de corte es 0.05 hz, asumimos un condensador de 1uf y de la formula despejamos R=1/(0.05*2*pi*1uf) = 3,18 megohmios

Ahora procederemos a la simulacin para verificar que los clculos estn bien hechos:

Filtro pasa-bajos y pasa-altos

Grafica de salida de los filtros en funcin de la frecuencia

Grafica de salida en funcin del tiempo para una seal de 500hz y amplitud de 1 voltio Vemos que los filtros estn funcionando bien y ya tenemos filtrada nuestra seal. 4.4 filtro rechazabanda Cuando utilizamos fuentes de poder que estn alimentadas por la red de 120 voltios a 60hz con las cuales alimentaremos los operacionales esa frecuencia de 60 hz se introduce dentro de nuestro sistema siendo una seal indeseable. Tenemos que eliminarla por medio de un filtro rechaza-banda de 60 Hz. 4.5 seal de salida Una ltima consideracin es que la seal hasta este punto esta invertida por lo cual tenemos que colocar un amplificador inversor de ganancia 1.Nuestro esquema final queda de la siguiente manera:

HOJA DE DATOS