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24/03/2019

ESCUELA DE POSGRADO
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ

CONTENIDO

CAPÍTULO 5
CAP1: ALGEBRA MATRICIAL

FORMULACIÓN MATRICIAL DEL CAP2: BASES DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

MÉTODO DE RIGIDEZ CAP3: INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE RIGIDEZ


CAP4: TRABAJO Y ENERGÍA
CAP5: FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ
CAP6: TÓPICOS ESPECIALES

ESCUELA DE POSGRADO - MAESTRÍA EN INGENIERÍA CIVIL


ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 193

192 193

MÉTODO DE RIGIDEZ SISTEMATIZADO MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA


Consiste en una secuencia de operaciones matriciales que permite conocer la Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo
matriz de rigidez de la estructura 𝑲 a partir de las matrices de rigidez de sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los
todas las componentes 𝒌 . Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura es el grados de libertad que se consideran.
principal objetivo del método.
5 4 𝐸𝐴 𝐸𝐴
Luego, se calculan los desplazamientos 0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
en los GDL considerados en la estructura 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
(globales) 𝐷 y se podrán conocer los
B 0 0 −
6 𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
desplazamientos en los GDL de cada 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
barra (locales) 𝑑 . La relación entre 0 0 − 2
𝑘 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
ambos GDL se puede conocer mediante 2 1 𝐸𝐴 𝐸𝐴
la matriz de transformación 𝐴 . − 0 0 0 0
𝐿 𝐿
α 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
A 0 − − 0 −
Se pueden plantear 6 GDL locales por barra 3 𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
tipo pórtico y 2 GDL por barra tipo armadura, 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
q-d 0 0 − 2
aunque se pueden omitir los que serán nulos. 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿

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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 194 FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 195

194 195

MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA


Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo
sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los
grados de libertad que se consideran. grados de libertad que se consideran.
2 3
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

B B 𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
𝐸𝐴 𝐸𝐴 4 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
− − 2
𝐿 𝐿 𝑘 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝑘 = 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
1 𝐸𝐴 𝐸𝐴 1
− − 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
α α 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
− 2
A A 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
2
q-d q-d

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196 197

1
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MATRIZ DE RIGIDEZ DE BARRA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN


Es la matriz, ya conocida, de cada barra conociendo Permite relacionar los GDL del
sus condiciones de apoyo. La matriz dependerá de los sistema general (Q-D) con los GDL
grados de libertad que se consideran. de cada componente o barra (q-d).
De esta manera, a partir de los
desplazamientos del sistema en
B
sus GDL (Q-D) pueden obtenerse
2 los desplazamientos de cada
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 componente en sus GDL (q-d).
𝑘 = 𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿 𝑑 𝑖 = 𝐴𝑖 ∙ 𝐷
α
A
1
q-d

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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 198 FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 199

198 199

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN


5 5 4
Para que exista una correcta
CORRELACIÓN ENTRE LOS GRADOS
B B
DE LIBERTAD, se debe tener en cuenta 4
6 6
lo siguiente:
• No es necesario emplear siempre con
2 2 1
Q-D y/o q-d mínimo; el sistema
completo permite sistematizar mejor. α α
• Los GDL indispensables del Q-D A
Q-D A
q-d
1 3
deben estar presentes en el q-d. 3
• Las reducciones por discontinuidad cos 𝛼 sen 𝛼 0 0 0 0
se deben cumplir tanto en el Q-D −sen 𝛼 cos 𝛼 0 0 0 0
como en el q-d. Γ 0 0 0 1 0 0 0
𝐴 = =
0 Γ 0 0 0 cos 𝛼 sen 𝛼 0
cos 𝛼 sen 𝛼 0 0 0 0 −sen 𝛼 cos 𝛼 0
Γ = −sen 𝛼 cos 𝛼 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1

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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 200 FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 201

200 201

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN


4 2 3
5

B B B B
3 4 4
6

2 1 2 1
α α α α
A
Q-D A
q-d Q-D q-d
1 A A
1 2
3

−sen 𝛼 cos 𝛼 0 0 0 0
Γ 0 cos 𝛼 sen 𝛼 0 0 Γ 0 0 0 1 0 0 0
𝐴 = = 𝐴 = =
0 Γ 0 0 cos 𝛼 sen 𝛼 0 Γ 0 0 0 −sen 𝛼 cos 𝛼 0
0 0 0 0 0 1
Γ = cos 𝛼 sen 𝛼 −sen 𝛼 cos 𝛼 0
Γ =
0 0 1

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202 203

2
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PRINCIPIO DE CONTRAGRADIENCIA ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ


𝑄, 𝑞 Trabajo virtual del sistema Q-D : 𝑄, 𝑞 Trabajo virtual del sistema Q-D :
1 1
𝜕𝑊𝑄−𝐷 = ∙ 𝑄 𝑇 ∙ 𝜕𝐷 𝑊 ∗ 𝑄−𝐷 = ∙ 𝐷 𝑇 ∙ 𝜕𝑄
𝑊 2 𝑊 2
𝑊∗ 𝑊∗
𝐷, 𝑑 Trabajo virtual del sistema q-d : 𝐷, 𝑑 Trabajo virtual del sistema q-d :
1 1
1 1 𝜕𝑊𝑞−𝑑 = ∙ 𝑞 𝑇 ∙ 𝜕𝑑 1 1 𝑊 ∗ 𝑞−𝑑 = ∙ 𝑑 𝑇 ∙ 𝜕𝑞
𝑊 = ∙Σ 𝑄∙𝐷 = ∙ 𝑄 𝑇 ∙ 𝐷 2 𝑊∗ = ∙Σ 𝐷∙𝑄 = ∙ 𝐷 𝑇 ∙ 𝑄 2
2 2 2 2

Ambas energías deben ser iguales: Recordar: Ambas energías deben ser iguales: Recordar:
𝑄 𝑇 ∙ 𝜕𝐷 = 𝑞 𝑇 ∙ 𝜕𝑑 𝐴 ∙ 𝐵 𝑇 = 𝐵 𝑇 ∙ 𝐴 𝑇 𝐷 𝑇 ∙ 𝜕𝑄 = 𝑑 𝑇 ∙ 𝜕𝑞 𝑑 = 𝐴 ∙ 𝐷
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑑 𝑇= 𝐷 𝑇∙ 𝐴 𝑇
𝑄 ∙ 𝜕𝐷 = 𝑞 ∙ 𝐴 ∙ 𝜕𝐷 𝐷 ∙ 𝐾 ∙ 𝜕𝐷 = 𝑑 ∙ 𝑘 ∙ 𝜕𝑑
𝑇 𝐷 𝑇 ∙ 𝐾 ∙ 𝜕𝐷 = 𝐷 𝑇 ∙ 𝐴 𝑇 ∙ 𝑘 ∙ 𝐴 ∙ 𝜕𝐷
Por lo tanto, los primeros términos 𝑄 = 𝐴 ∙ 𝑞
deben ser idénticos: 𝑇
𝑇 𝐾 =Σ 𝐴 ∙ 𝑘 ∙ 𝐴
𝑄 𝑇= 𝑞 𝑇∙ 𝐴 𝑅 = 𝐴 ∙ 𝑟

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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 204 FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 205

204 205

PROCESO DE CÁLCULO PROCESO DE CÁLCULO


Encontrar las deformaciones en los GDL (q-d)
Determinar el sistema Q-D y q-d 𝑑 𝑖 = 𝐴𝑖 ∙ 𝐷
Encontrar las fuerzas internas en los GDL (q-d)
Calcular las matrices de rigidez 𝑘𝑖 y
transformación de cada barra 𝐴𝑖 𝑞𝑖 = 𝑘𝑖 ∙ 𝑑𝑖 + 𝑟𝑖

Ensamblar la matriz de la estructura


Dibujar los diagramas de fuerzas internas
𝐾 = Σ 𝐴𝑖 𝑇 ∙ 𝑘𝑖 ∙ 𝐴𝑖

Determinar el vector de cargas de la estructura


𝑄 − 𝑅 = 𝑄 − Σ 𝐴𝑖 𝑇 ∙ 𝑟𝑖

Calcular las deformaciones en los GDL (Q-D)


𝐷 = 𝐾 −1 ∙ 𝑄 − 𝑅

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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 206 FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 207

206 207

RIGIDEZ SISTEMATIZADO RIGIDEZ SISTEMATIZADO


Ejemplo aplicativo: Ejemplo aplicativo:

2 ton/m
4.00m

Para todos los elementos:

6.0m 3.0m EI=cte EA = ∞

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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 208 FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 209

208 209

3
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PROCESO DE CÁLCULO COMPUTACIONAL PROCESO DE CÁLCULO COMPUTACIONAL


Determinar la rigidez de los GDL libres:
Definir los nudos con sus respectivos GDL
𝐾 𝐾𝐿𝑅
(globales) 𝐾𝐸𝑆𝑇 = 𝐿𝐿 → 𝐾𝐿𝐿
𝐾 𝑅𝐿 𝐾 𝑅𝑅

Definir las barras en base a los nudos creados


asociando sus GDL locales con los globales Calcular las deformaciones en los GDL (Q-D)
−1
𝐷𝐿 = 𝐾𝐿𝐿 ∙ 𝑄𝐿 − 𝑅𝐿
Calcular las matrices de rigidez 𝑘𝑖 y
transformación de cada barra 𝐴𝑖 Encontrar las deformaciones en los GDL (q-d)
𝐷𝐿 → 𝐷𝑖 𝑑𝑖 = 𝐴𝑖 ∙ 𝐷𝑖
Ensamblar la matriz de la estructura
𝐴𝑖 𝑇 ∙ 𝑘𝑖 ∙ 𝐴𝑖 → 𝐾𝐸𝑆𝑇 Encontrar las fuerzas internas en los GDL (q-d)
𝑞𝑖 = 𝑘𝑖 ∙ 𝑑𝑖 + 𝑟𝑖
Determinar el vector de cargas de la estructura
𝐴𝑖 𝑇 ∙ 𝑟𝑖 → 𝑄 − 𝑅 Dibujar los diagramas de fuerzas internas

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FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 210 FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE RIGIDEZ 211

210 211

RIGIDEZ SISTEMATIZADO COMPUTACIONAL RIGIDEZ SISTEMATIZADO COMPUTACIONAL


Ejemplo aplicativo: Ejemplo aplicativo:

2 ton/m
4.00m

Para todos los elementos:


EI=cte EA = ∞
Calcular P en función de Q
6.0m 3.0m para que no exista
desplazamiento lateral.
Barras tipo pórtico: Barras tipo armadura:
EI = 5 000 ton-m² EA = ∞ EA = 12 500 ton

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212 213

RIGIDEZ SISTEMATIZADO RIGIDEZ SISTEMATIZADO


Ejemplo aplicativo: Ejemplo aplicativo:
5 ton/m
3.00m

40x50cm
10 ton 10 ton

40x80cm 40x80cm
5.00m

Para todos los elementos:


EA = ∞

40x40cm 40x40cm

8.0m

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214 215

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RIGIDEZ SISTEMATIZADO RIGIDEZ SISTEMATIZADO


Ejemplo aplicativo: Ejemplo aplicativo:

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216 217

RIGIDEZ SISTEMATIZADO RIGIDEZ SISTEMATIZADO

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218 219

RIGIDEZ SISTEMATIZADO RIGIDEZ SISTEMATIZADO


Se tiene una matriz de 1 0 −𝑒𝑦𝑖 0 0 0 Ejemplo aplicativo:
transformación 𝐻 , análoga a
0 1 𝑒𝑥𝑖 0 0 0
la matriz 𝐴 , que relaciona los
0 0 1 0 0 0 20 ton
GDL de la barra con BR con los 𝐻 =
0 0 0 1 0 𝑒𝑦𝑗
3.50m

GDL de la barra deformable. VIGAS = 25x70cm


0 0 0 0 1 −𝑒𝑥𝑗
MUROS = 25x360cm
0 0 0 0 0 1
10 ton E = 2.5 x 10⁶ ton/m²
3.50m

E/G = 2.3
𝐷𝑖𝑗 = 𝐻 ∙ 𝐷12 EA = ∞

𝑅12 = 𝐻 𝑇 ∙ 𝑅𝑖𝑗 Considerar deformación


por cortante en los
𝑇 muros.
𝐾12 = 𝐻 ∙ 𝐾𝑖𝑗 ∙ 𝐻 1.80m 1.80m 6.00m 1.80m 1.80m

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220 221

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RECOMENDACIONES PARA EL MÉTODO


SISTEMATIZADO DE RIGIDEZ
TODO DEPENDE DE LOS GDL.

• Tener mucho CUIDADO con las matrices de transformación. Esto arrastra


error en todo el desarrollo del análisis.
• Se determinan los GDL locales sólo de las barras deformables.

• No OLVIDAR EL VECTOR DE FIJACIÓN de cada barra al momento de


calcular las fuerzas internas de las barras ( 𝑞𝑖 = 𝑘𝑖 ∙ 𝑑𝑖 + 𝑟𝑖 ).

• El proceso siempre es:


Q-D / q-d → Matrices locales 𝒌𝒊 y 𝑨𝒊
→ Matriz global 𝑲 → Vector de cargas 𝑸 − 𝑹
→ Vector de deformaciones 𝒅𝒊
→ Cálculo de momentos 𝒒𝒊 y DMF.

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