t1 Sotelo

Álgebra matricial
Determinantes
Sistemas de ecuaciones lineales
Tema 1: Cálculo matricial
M.C. Tobar Puente
Cálculo matricial Álgebra lineal 1/36

Álgebra matricial
Determinantes
Esquema
1 Álgebra matricial
Definiciones y nomenclatura
Operaciones con matrices
Tipos de matrices cuadradas
Potencias de las cajas de Jordan
2 Determinantes
Definición y propiedades
Cálculo práctico de determinantes
Determinantes y matrices
Semejanza de matrices
3 Sistemas de ecuaciones lineales
Soluciones de un sistema de ecuaciones
Sistemas homogéneos
Álgebra matricial
Determinantes
Definición de matriz
Una matriz A de orden m × n es un conjunto de m · n elementos

de un conjunto K = R o C ordenados en m filas y n columnas
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A= . ..  = (aij )i=1,2,...,m aij ∈ K
 
..
 .. . .  j=1,2,...,n
am1 am2 . . . amn
Mm×n es el conjunto de matrices reales de orden m × n

Álgebra matricial
Determinantes
Matriz fila: matriz de orden 1 × n
Matriz columna: matriz de orden m × 1
Matriz cuadrada: matriz de orden n × n
Diagonal principal de una matriz cuadrada
A = (aij )i,j=1,...,n : elementos aii , i = 1, 2, . . . , n
Traza de una matriz cuadrada: suma de los elementos de
la diagonal principal
Tr (A) = a11 + a22 + . . . + ann
Mn es el conjunto de matrices reales cuadradas de

orden n
Matriz nula de orden m × n: Om×n = (0)i,j
Matriz identidad o unidad de orden n, In : aij = 0 ∀i 6= j y
aii = 1 ∀i = 1, 2, . . . , n
Álgebra matricial
Determinantes
Igualdad, suma de matrices
Dos matrices A y B son iguales, A = B, si son del mismo

orden y aij = bij ∀i, j
Dadas dos matrices A, B de orden m × n, su matriz suma
C = A + B es la matriz de orden m × n tal que
cij = aij + bij i = 1, 2, . . . , m j = i, 2, . . . , n
Conmutativa: A + B = B + A
Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
Elemento neutro, Om×n : A + Om×n = Om×n + A = A
Toda matriz A de orden m × n tiene matriz opuesta, −A:
A + (−A) = Om×n

Álgebra matricial
Determinantes
Producto por un elemento de K
El producto de una matriz A de orden m × n por un elemento

λ ∈ K, es la matriz B = λA tal que
bij = λaij i = 1, 2, . . . , m j = i, 2, . . . , n
λ(A + B) = λA + λB
(λ + µ)A = λA + µA
λ(µA) = (λµ)A
1A = A

Álgebra matricial
Determinantes
Producto de matrices
Dadas una matriz A de orden m × n y una matriz B de orden

n × p, su matriz producto C = AB es la matriz de orden m × p
tal que
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + ain bnj i = 1, 2, . . . , m j = 1, 2, . . . , p
NO Conmutativa
Asociativa: (AB)C = A(BC)
Distributiva respecto de la suma: A(B + C) = AB + AC
AIn = In A = A para toda matriz cuadrada A de orden n

Álgebra matricial
Determinantes
Trasposición de matrices
Dada una matriz A = (aij ) de orden m × n su matriz traspuesta

At = (bij ) es la matriz de orden n × m tal que
bij = aji ∀i = 1, 2, . . . n j = 1, 2, . . . , m
Es decir, se invierte el papel de filas y columnas

(A + B)t = At + B t
(λA)t = λAt
(AB)t = B t At

Álgebra matricial
Determinantes

Diagonal: si aij = 0 ∀i 6= j
Escalar: si es diagonal y aii = a ∀i, (aIn )
Triangular superior: aij = 0 ∀i > j
Triangular inferior: aij = 0 ∀i < j
Regular o invertible: si existe una matriz, denominada
matriz inversa y que se denota por A−1 , tal que
AA−1 = A−1 A = In
Singular: si no es regular
Simétrica: si A = At
Antisimétrica: si −A = At
Nilpotente: si existe m ∈ N tal que Am = O
Idempotente: si A2 = A
Ortogonal: si At = A−1
Álgebra matricial
Determinantes
Cajas de Jordan
Una caja de Jordan es una matriz cuadrada de orden n del tipo

 
λ 0 0 ... 0
1 λ 0 . . . 0
 
J = 0 1 λ . . . 0 = λIn + In,2
 
 .. .. .. . . .
. . . . .. 
0 0 0 ... λ
In,i es la matriz cuadrada de orden n con todos los elementos

cero salvo los de la diagonal i, que son unos. Si i > n, In,i = On
Objetivo: Calcular J k , k ∈ N
(In,2 )i = In,i+1 para i ≥ 0

Álgebra matricial
Determinantes
Binomio de Newton
Dados k , i ∈ N con k ≥ i, se define el número combinatorio k

sobre i como
k k!
=
i i!(k − i)!
donde k ! = k · (k − 1) · . . . · 2 · 1 es el factorial de k , (0! = 1)

k k
=
i k −i

k k k +1
+ =
i i +1 i +1
Para matrices cuadradas, el binomio de Newton
k
X k
k
(A + B) = Ak −i B i es válido si y solo si AB = BA
i
i=0

Álgebra matricial
Determinantes
Potencias de una caja de Jordan

k k
X k k −i
X k
J = λIn + In,2 ⇒ Jk = λ i
(In,2 ) = λk −i In,i+1
i i
i=0 i=0
λk
 
 k λk −1 λk 
 
 k 
k −2 k λk −1 λk
 2 λ
 

 
 .. .. .. .. 

 . . . . 

=
 .. .. .. 
 1 . . . 


 . .. 

 
 .. 

 . 


k
λk −2 k λk −1 k
 
1 ... λ
2
Álgebra matricial
Determinantes
Determinante de una matriz cuadrada
Dada una matriz cuadrada A ∈ Mn , su determinante es el

valor real
a11 a12 . . . a1n
a21 a22 . . . a2n X
|A| = .. .. .. .. = (−1)(σ) a1σ(1) a2σ(2) . . . anσ(n)
. . . . σ∈Pn
an1 an2 . . . ann
donde Pn es el conjunto de las permutaciones de n elementos

y (σ) es el número de inversiones en la permutación σ
Permutación de n elementos: reordenación de{1, 2, . . . , n}
Inversión en σ: pareja (i, j) con i < j tal que σ(i) > σ(j)

Álgebra matricial
Determinantes
Determinante de orden 2 y orden 3. Regla de Sarrus.

Determinante de una matriz triangular
Determinante de orden 2:
a11 a12
= a11 a22 − a12 a21
a21 a22
Determinante de orden 3, Regla de Sarrus:
a11 a12 a13

a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a31 a32 a33
−a13 a22 a31 − a12 a21 a33 − a11 a23 a32
El determinante de una matriz triangular es el producto

de los elementos de su diagonal principal
Álgebra matricial
Determinantes
Propiedades de los determinantes
1. |A| = |At |
2. El intercambio de dos columnas (filas) cambia el signo del
determinante
3. El determinante es una función lineal de cada vector
columna (fila), es decir,
Si todos los elementos de un vector columna (fila) se
multiplican por λ, el determinante queda multiplicado por λ
Si el i−ésimo vector columna (fila) es suma de dos
vectores, el determinante es la suma de los determinantes
que tienen por vector columna (fila) i−ésimo cada uno de
los vectores

Álgebra matricial
Determinantes
Propiedades de los determinantes
4. Un determinante es nulo si y solo si sus vectores columna

(o fila) son linealmente dependientes. En particular, el
determinante es nulo:
Si todos los elementos de una columna (fila) son cero
Si dos columnas (filas) son idénticas o proporcionales
5. Un determinante no se altera si se suma a una columna
(fila) cualquier combinación lineal de las otras columnas
(filas)
6. El determinante de un producto de matrices es el producto
de los determinantes:
|AB| = |A||B|

Álgebra matricial
Determinantes
Menor complementario. Adjunto de un elemento
Sea una matriz cuadrada A = (aij )i,j de orden n
Se denomina menor complementario del elemento aij , y se

denota por ∆ij , al determinante de orden n − 1 obtenido al
suprimir la fila i y la columna j de la matriz A
Se denomina adjunto del elemento aij a
Aij = (−1)i+j ∆ij

Álgebra matricial
Determinantes
Regla de Sarrus para determinante de orden 3

Desarrollo por los elementos de una fila o columna:
|A| = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + . . . + ain Ain
|A| = a1j A1j + a2j A2j + . . . + anj Anj

Un determinante de orden n se reduce a calcular n
determinantes de orden n − 1

Álgebra matricial
Determinantes
Cálculo práctico de determinantes: Gauss
Triangulación: convertir en un determinante de una matriz

triangular usando las propiedades de los determinantes
Regla de Chio:
Fijar un elemento pivote y hacer ceros el resto de los
elementos de la fila (o columna) usando las propiedades
de los determinantes
Desarrollar el determinante por los elementos de dicha fila
(o columna)
Un determinante de orden n se reduce a calcular un
determinante de orden n−1

Álgebra matricial
Determinantes
Rango de una matriz. Transformaciones elementales
El rango de una matriz de orden m × n es el orden del

mayor determinante no nulo que se puede formar con filas
y columnas de la matriz
Transformaciones elementales de una matriz son aquellas
transformaciones que no alteran ni el orden ni el rango de
la matriz

Álgebra matricial
Determinantes
Transformaciones elementales de una matriz
Las transformaciones elementales de tipo fila (idem para

columnas) son:
1 Intercambio de las filas i y j: fij
2 Producto de la fila i por un número k 6= 0: fi (k )
3 Suma a la fila i la fila j multiplicada por k : fij (k )

Álgebra matricial
Determinantes
Transformaciones elementales de una matriz
Al aplicar una transformación fila f a una matriz A se

obtiene FA, siendo F la matriz que se obtiene al aplicar f
a In
f
In A −→ F B ⇒ B = FA
Al aplicar una transformación columna c a una matriz A se
obtiene AC, siendo C la matriz que se obtiene al aplicar c
a In c
A In −→ B C ⇒ B = AC

Álgebra matricial
Determinantes
Matriz inversa
Una matriz cuadrada A de orden n es regular o invertible si
existe una matriz, denominada matriz inversa y denotada por
A−1 , tal que
AA−1 = A−1 A = In
A es regular ⇔ |A| =
6 0
Si A es regular, entonces
1 (adj A)t adj At

|A−1 | = y A−1 = =
|A| |A| |A|
Si A y B son regulares, entonces AB es regular y
(AB)−1 = B −1 A−1

Álgebra matricial
Determinantes
Matriz inversa y transformaciones elementales
La matriz inversa de una matriz regular A puede calcularse

mediante transformaciones elementales:
Transformaciones elementales de tipo fila:
T .Fila
A−1 In

In A −→
Transformaciones elementales de tipo columna:

T .Columna
In A−1

A In −→

Álgebra matricial
Determinantes
Matrices ortogonales
Una matriz A cuadrada es ortogonal si es regular y A−1 = At ,

es decir, si AAt = I
1 Si A es ortogonal, entonces |A| = ±1
2 Si A es ortogonal, también lo son A−1 y At
3 Si A y B son ortogonales, entonces AB es ortogonal
Demostración:
1 AAt = I ⇒ 1 = |AAt | = |A||At | = |A|2 ⇒ |A| = ±1
2 A−1 (A−1 )t = A−1 (At )−1 = (At A)−1 = I −1 = I
3 (AB)(AB)t = (AB)(B t At ) = A(BB t )At = AIAt = I

Álgebra matricial
Determinantes
Matrices semejantes
Sean A y B dos matrices cuadradas de orden n. Se dice que A

es semejante a B si existe una matriz invertible P tal que
B = P −1 AP
A la matriz P se le denomina matriz de paso

La relación de semejanza es una relación de equivalencia:
Reflexiva: toda matriz es semejante a si misma
Simétrica: si A es semejante a B, entonces B es
semejante a A
Transitiva: si A es semejante a B y B es semejante a C,
entonces A es semejante a C

Álgebra matricial
Determinantes
Propiedades de las matrices semejantes
1 Dos matrices semejantes tienen el mismo determinante

2 Dos matrices semejantes tienen la misma traza.
Indicación: tr(AB) =tr(BA)
3 Si A y B son semejantes, entonces An y B n son
semejantes con la misma matriz de paso
Demostración Si A y B son semejantes, existe una matriz P
regular tal que B = P −1 AP. Entonces
1 |B| = |P −1 AP| = |P −1 ||A||P| = |P|−1 |A||P| = |A|
2 tr(B) =tr(P −1 AP) =tr(PP −1 A) =tr(A)
3 B 2 = (P −1 AP)(P −1 AP) = P −1 A2 P

Álgebra matricial
Determinantes
Polinomio característico de una matriz y semejanza
El polinomio característico de una matriz cuadrada A de orden

n se define como el determinante
p(λ) = |A − λIn |
Dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio

característico
El recíproco no es cierto, es decir, existen matrices con el
mismo polinomio característico que no son semejantes
Demostración: Si B = P −1 AP entonces:
|B − λI| = |P −1 AP − λP −1 IP| = |P −1 (A − λI)P| =
|P −1 ||A − λI||P| = |P|−1 |A − λI||P| = |A − λI|

Álgebra matricial Definiciones y nomenclatura
Determinantes Soluciones de un sistema de ecuaciones
Sistemas de ecuaciones lineales Sistemas homogéneos
Definición de sistema de ecuaciones lineales
Sistema de m ecuaciones lineales y n incógnitas:


a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = c1 
a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = c2

... ... ... 

am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn = cm

aij ∈ R (i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , n) son los coeficientes

ci ∈ R (i = 1, 2 . . . , m) son los términos independientes
xi (i = 1, 2, . . . , n) son las incógnitas

Representación matricial
AX = C
siendo   
c1 x1
 c2   x2 
A = (aij ), C =  .  , X =  . 
   
.
 .   .. 
cm xn
A = (aij ) es la matriz de los coeficientes (orden m × n)
C es la matriz de los términos independientes
X es la matriz de las incógnitas
A∗ = (A|C) es la matriz ampliada (orden m × (n + 1))

Representación vectorial
x1 ā1 + x2 ā2 + . . . + xn ān = c̄

siendo
ā1 = (a11 , a21 , . . . , am1 )
ā2 = (a12 , a22 , . . . , am2 )
..
.
ān = (a1n , a2n , . . . , amn )
c̄ = (c1 , c2 , . . . , cm )
vectores de Rm

Soluciones de su sistema
Una solución de un sistema de ecuaciones es todo vector

x̄ = (x1 , x2 , . . . , xn ) que satisface el sistema
Sistema incompatible (S.I.): no tiene solución
Sistema compatible (S.C.): tiene solución
Sistema compatible determinado (S.C.D): tiene solución
única
Sistema compatible indeterminado (S.C.I): tiene más de
una solución

Sistemas equivalentes
Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si

admiten las mismas soluciones
Obtención de un sistema equivalente a uno dado por
Triangulación de sistemas: transformaciones
elementales fila de la matriz ampliada
Última ecuación con una sola incógnita con coeficiente no
nulo: S.C.D
Última ecuación con varias incógnitas con coeficientes no
nulos: S.C.I
Un absurdo: S.I.

Teorema de Rouché-Fröbenius. Sistemas de Cramer
Teorema de Rouché-Fröbenius:
El sistema AX = C tiene solución si y solo si rg(A) = rg(A|C)
Sistemas de Cramer:
Son sistemas AX = C con el mismo número de ecuaciones
que de incógnitas y |A| =
6 0.
Tienen solución única: X = A−1 C

Resolución de un sistema de ecuaciones lineales
El sistema AX = C de m ecuaciones lineales y n incógnitas

tiene solución (S.C.) si y solo si rg(A) = rg(A|C)
Si rg(A) = n =número de incógnitas ⇒ S.C.D. (es

equivalente a un sistema de Cramer)
Si rg(A) < n =número de incógnitas ⇒ S.C.I. (es
equivalente a un sistema de Cramer pasando incógnitas a
la columna de los términos independientes)

Sistemas homogéneos
Si C = O (todos los términos independientes nulos) se

dice que el sistema es homogéneo
Todo sistema homogéneo admite la solución trivial
(0, 0, . . . , 0)
Las soluciones de un sistema homogéneo forman un
subespacio vectorial de Rn de dimensión n − rg(A)

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Álgebra matricial

Tema 1: Cálculo matricial

M.C. Tobar Puente

Cálculo matricial Álgebra lineal 1/36

Una matriz A de orden m × n es un conjunto de m · n elementos

Mm×n es el conjunto de matrices reales de orden m × n

Cálculo matricial Álgebra lineal 3/36

Mn es el conjunto de matrices reales cuadradas de

Igualdad, suma de matrices

Dos matrices A y B son iguales, A = B, si son del mismo

cij = aij + bij i = 1, 2, . . . , m j = i, 2, . . . , n

Cálculo matricial Álgebra lineal 5/36

Producto por un elemento de K

El producto de una matriz A de orden m × n por un elemento

Cálculo matricial Álgebra lineal 6/36

Dadas una matriz A de orden m × n y una matriz B de orden

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + ain bnj i = 1, 2, . . . , m j = 1, 2, . . . , p

Cálculo matricial Álgebra lineal 7/36

Dada una matriz A = (aij ) de orden m × n su matriz traspuesta

Es decir, se invierte el papel de filas y columnas

Cálculo matricial Álgebra lineal 8/36

Tipos de matrices cuadradas

Una caja de Jordan es una matriz cuadrada de orden n del tipo

In,i es la matriz cuadrada de orden n con todos los elementos

Cálculo matricial Álgebra lineal 10/36

Dados k , i ∈ N con k ≥ i, se define el número combinatorio k

Cálculo matricial Álgebra lineal 11/36

Potencias de una caja de Jordan

Determinante de una matriz cuadrada

Dada una matriz cuadrada A ∈ Mn , su determinante es el

donde Pn es el conjunto de las permutaciones de n elementos

Cálculo matricial Álgebra lineal 13/36

Determinante de orden 2 y orden 3. Regla de Sarrus.

Determinante de orden 3, Regla de Sarrus:

a11 a12 a13

El determinante de una matriz triangular es el producto

Propiedades de los determinantes

Cálculo matricial Álgebra lineal 15/36

Propiedades de los determinantes

4. Un determinante es nulo si y solo si sus vectores columna

Cálculo matricial Álgebra lineal 16/36

Menor complementario. Adjunto de un elemento

Sea una matriz cuadrada A = (aij )i,j de orden n

Se denomina menor complementario del elemento aij , y se

Aij = (−1)i+j ∆ij

Cálculo matricial Álgebra lineal 17/36

Cálculo práctico de determinantes

Regla de Sarrus para determinante de orden 3

|A| = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + . . . + ain Ain

|A| = a1j A1j + a2j A2j + . . . + anj Anj

Cálculo matricial Álgebra lineal 18/36

Cálculo práctico de determinantes: Gauss

Triangulación: convertir en un determinante de una matriz

Cálculo matricial Álgebra lineal 19/36

Rango de una matriz. Transformaciones elementales

El rango de una matriz de orden m × n es el orden del

Cálculo matricial Álgebra lineal 20/36

Transformaciones elementales de una matriz

Las transformaciones elementales de tipo fila (idem para

Cálculo matricial Álgebra lineal 21/36

Transformaciones elementales de una matriz

Al aplicar una transformación fila f a una matriz A se

Cálculo matricial Álgebra lineal 22/36