CÁLCULO DE LA FMM DE

BOBINADOS DE AC
INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

JUAN A. TAPIA
Fuerza Magnetomotriz
La función forzante en una máquina eléctrica típica, es decir, aquella que impulsa el flujo a
circular a través del circuito magnético, es la fuerza magnetomotriz o FMM
Esta fuerza es impuesta por los bobinados donde circula la corriente eléctrica o, eventualmente,
por imanes permanentes
La distribución de la FMM define la operación de la máquina, su estudio es necesario para la
determinación de las inductancias, torques y las características requeridas para el convertidor
que acciona la máquina
En este capítulo se desarrollan las expresiones que caracterizan el devanado de una máquina
eléctrica; se analizan los efectos del acortamiento, distribución y oblicuamiento del bobinado
sobre la onda FMM y se observan el efecto de la interconexión de bobinados trifásicos

IDME2022-1
Bobinados

IDME2022-1
Bobinados
Bobinado Concéntrico Bobinado tipo diamante

IDME2022-1
 D : Diámetro de
Bobinados entrehierro/airgap
diameter :0.2 m

Q : número de ranuras = 24
p : Pares de polos = 2 (4 polos)
m : número de fases = 3
𝜋𝐷 𝜋 0,2
𝜏𝑝 = : Paso de polar [m] → 𝜏𝑝 = = 0,16 𝑚
2𝑝 2∙2
𝑄 24
→ 𝜏𝑝 = = =6 D
2∙𝑝 2∙2
𝜋𝐷 𝜋 0,2
𝜏𝑠 = : Paso de ranura → 𝜏𝑠 = = 0,026 𝑚
𝑄 24
360 360
𝛼𝑠 = 𝑝
𝑄 : Ángulo de ranura → 𝛼𝑠 = 2 24 = 30°

𝑄 24
𝑞= : Ranuras por fase y por polos → 𝑞 = =2
2𝑝𝑚 2∙2∙3

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 Bobinado de Paso Completo
Campo magnético es independiente de la componente z excepto m
para una pequeña región cerca de los extremos de la máquina b
El radio del rotor es muy grande respecto al largo del entrehierro, a
la variación del flujo magnético en el sentido radial se puede
asumir despreciable c
d
Aplicando la Ley Circuital de Ampere a lo largo del contorno abcda
(mfe→∞)

 H  dl = corriente encerrada
abcda

 
g H g (θm ) − H g ( 0 ) = corriente encerrada

IDME2022-1
 
g H g (θm ) − H g ( 0 ) = corriente encerrada 

Bobinado de Paso Completo m

La variación de la corriente encerrada se desarrolla a d Rotor

el entrehierro según muestra la figura tomando
m=0 b c Estator

Corriente encerrada
iNi

Para obtener la expresión de la intensidad de

campo Hg, para cualquier ángulo m=0 es necesario m

determinar primero Hg(0) /4 /4 /4 /4 

Ni

Ley continuidad del flujo, el flujo total que cruza

una superficie cerrada debe ser cero

Hg(m)-Hg(0)
(c)

m
 B( m )  dS = mo  H ( m )  dS = 0 Ni
S i
2g
i Ni
 H g ( 0) =  H g (0) =

Hg(m)
2g 2g m

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 Bobinado de Paso Completo
◼ Debido a que Hg(m) representa el potencial magnético entre las superficies del estator y rotor en
un punto m a lo largo del entrehierro es útil definir la fuerza magnetomotriz, Fg, como

𝐹𝑔 𝜃𝑚 = 𝐻𝑔 𝜃𝑚 ∙ 𝑔

◼ Esta es la FMM de la mitad del circuito magnético, es decir la FMM de un polo. Luego se tiene que
la densidad de flujo esta dada por
𝜇𝑜
𝐵𝑔 𝜃𝑚 = 𝐹𝑔 𝜃𝑚
𝑔
◼ La forma de onda de la densidad de flujo es proporcional a la fuerza magnetomotriz en cada punto
del entrehierro. Expandiendo en Serie de Fourier la FMM puede ser escrita como

4 𝑁𝑡 𝑖 1 1
𝐹𝑔 = sin 𝜃 + sin( 3𝜃) + sin( 5𝜃) +⋅⋅⋅
𝜋 2 3 5

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 Bobinado Acortados
◼ Cuando el paso de un bobinado se extiende por un ángulo
menor al que corresponde a un polo magnético, se dice
entonces que el bobinado es de paso fraccionario o acortado
◼ Estos bobinados son ampliamente utilizado debido a que la
forma de onda de la FMM de un bobinado de paso completo
resulta con un alto contenido de armónicas de bajo orden que
aquel en el cual el paso se modifica acortándolo.
◼ Asimismo, esta configuración permite el ahorro de material
conductor y mayor rigidez debido a lo corto de las cabezas de
bobinas
◼ Los bobinados acortados son generalmente de doble capa, es
decir, lados de bobinas de distinta fase se encuentran en una
ranura

IDME2022-1
 Bobinado Acortados
Fg
• Si se considera la distribución de FMM en el entrehierro producida 
por una bobina de paso acortado p
• Para este análisis la bobina original se ha dividido en dos y cada a
una se ha desplazado en un ángulo g.
Nt i
• La amplitud de la correspondiente n-ava armónica de la FMM es 2
calculada como
g
cos( n )
2  4 Nt i
Fpn = 0 Fg sin( n )d  Fpn = 2
g g
  2 n 2 2

• Por lo tanto la que la distribución de FMM para una bobina acortada puede ser representada
mediante la serie
4 Ni  1 1 
4 𝑁𝑡 𝑖 𝛾 1 3𝛾 1 5𝛾 Fg = sin  + sin(3 ) + sin(5 ) +   
𝐹𝑝 = 𝑐𝑜𝑠 sin 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 sin 3𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 sin 5𝜃 … .  2  3 5 
𝜋 2 2 3 2 5 2

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 Bobinado Acortados
◼ Comparando las ecuaciones del bobinado de paso completo respecto del acortado, se observa que
un factor adicional se ha introducido producto del paso fraccionario de la bobina. Para la n-ava
armónica
ng
k pn = cos( ) n: impar
2

◼ Éste factor representa el peso relativo de las componentes armónicas respecto de la fundamental.
◼ Si p es el largo de paso polar y a es el paso de bobina, luego el ángulo g puede ser expresado, en
ángulos eléctricos, como

 p − a  a  ng n  
g=  = 1 −   cos( ) = sin( ) sin( n a )
p  p  2 2 p 2

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 Bobinado Acortados:
Factor de Acortamiento
◼ la amplitud la n-ava harmónica en función del paso de
0.4
bobina y el paso polar puede ser escrita como:

  0.3

k pn = sin( n a )
p 2 0.2

harmonic amplitud
◼ Este factor se denomina factor de acortamiento o paso, 0.1
para la n-ava armónica de la FMM. Notar que si la bobina se
acorta en un tercio de paso polar, es decir 0

a 2 3rd
= -0.1 5th
p 3 7th
-0.2 9th
11th
◼ la tercera armónica de la FMM es cero, similar situación 13th
ocurre con la quinta armónica cuando el acortamiento es de -0.3
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
1/5 y en general para acortamiento del tipo 1/n la armónica coil pitch/pitch pole

de orden n se anula.

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 p
Flujo enlazado por la
b bobina acortada

Flujo por polo

Efecto del acortamiento en el flujo enlazado en

una bobina de paso fraccionario

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 Bobinados Distribuidos
◼ Distribución de la FMM en el entrehierro debido
a un bobinado de Nt conductores distribuido en
q=4 bobinas por polo.
p
Fg
Fg qg
a Z

Nti Nti
Nti 2q
Nti 2q
2
2

g g g g
1 2 3 4

qg
Z

IDME2022-1
Componentes armónicas bobinado
concéntrico
Bobina Amplitud de la n-ava armónica
Fg
qg
Z
g
cos( n )
1 4 Nt i 2
 2q n Nti
Nti
2q
2

3g  g 
cos( n ) cos n(g + ) 
2 4 Nt i 2 = 4 Nt i  2 
 2q n  2q n
5g  g  1 2 3 4

cos( n ) cos n(2g + ) 

3 4 Nt i 2 =4 Nt i  2 
 2q n  2q n
5g  g 
cos( n ) cos n(3g + ) 
4 4 Nt i 2 =4 Nt i  2 
 2q n  2q n

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 Bobinados Distribuidos
◼ En general para un devanado que se divide en q bobinas la amplitud de las componentes armónicas de
la bobina q (la más corta), será
  g 
cos n (q − 1)g + ) 
Fdnq =
4 Nt i   2 
 2q n

◼ Luego, la amplitud neta de las n-ava componente armónica de la forma de onda total de FMM es la
suma de los q términos.

  g  𝑞𝑛𝛾
q −1 4 N i
cos  
n kg + )  4 𝑁𝑡 𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝑞𝑛𝛾
Fdn =  t   2  → 𝐹𝑑𝑛 = 2 𝑐𝑜𝑠
k = 0  2q n 𝜋 2𝑛 𝑞 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝑛𝛾 2
2

4 𝑁𝑡 𝑖 1 1
𝐹𝑔 = sin 𝜃 + sin( 3𝜃) + sin( 5𝜃) +⋅⋅⋅
𝜋 2 3 5

IDME2022-1
 Bobinados Distribuidos

 qng 
La cantidad sin  
k dn =  2 
 ng 
q sin  
 2 
es definido con el factor de distribución armónico del devanado. Notar que la cantidad qg representa el ángulo (en
radianes) correspondiente a la porción del entrehierro ocupado por las q lados de bobinas del devanado.
Se tiene que la relación entre el ángulo qg y el paso de bobina, a y paso polar, p, se pueden expresar como

qg   a    qng       a  
= 1−  cos  = cos n(1 − )  = sin  n 
a
2   p  2  2   p 2 
 p 2
Esto resulta la amplitud de la n-ava armónica de la FMM correspondiente a un bobinado distribuido y acortado será
4 Nt i
Fdn = k pn k dn
 2n
IDME2022-1
Bobinados Distribuidos

• Físicamente, el desfase producido por la

ubicación espacial de las bobinas, produce un
g
desfase temporal de las tensiones inducidas en
cada un de ellas
g
• Al interconectar las bobinas, la magnitud de la
tensión del devanado resulta menor que la
suma algebraica de cada una de las tensiones Tensiones inducidas en g
por separado las bobinas distribuidas

Tensión
resultante

IDME2022-1
Bobinados Oblicuos

Aunque el acortamiento y la distribución de un

devanado tienen un efecto en la reducción de las
armónicas, aún existe una substancial presencia de
contenido armónico debido con las ranuras
Si se considera un bobinado de paso completo con una
ranura por polo. En este caso, la ranura es oblicua en
ángulo ‘a’, de esta manera la correspondiente FMM en
el entrehierro se hace dependiente de la posición axial. Vista
Radial

Sin embargo, en promedio la efectiva FMM tiene una

distribución rectangular pero con sus lados oblicuos
a

Nti
Vista 2
Axial

IDME2022-1
 Bobinados Oblicuos
◼ Con la adecuada interpretación, los coeficientes armónicos pueden ser calculados directamente a través de
 qng 
sin  
4 Nti  2   qng 
Fdn = cos 
 2qn  ng   2 
sin  
 2 
◼ Esto es, a medida que el número de lados de bobinas se aproxima a infinito, la FMM asume la forma de una onda
continua. Es claro que si q aproxima a infinito y g tiende a cero tal que el producto qg permanece constante, resulta

a  nqg   nqg   na   na 
qg =  sin   cos  = sin   cos 
2  2   2   2   2 
◼ Y denominador de la ecuación
  ng   qng  na
lim q  sin     = 4
g →0
  2   2 
factor de
◼ Luego si el número de ranuras tiene a infinito, el facto de bobinado tiende a: oblicuamiento
 na   na   na  de la n-ésima
sin   cos  sin  
Fdn =
4 Nti  4   4  4 Nti  2  armónica
 Fdn =
 2n na  2n na
4 2

IDME2022-1
 Factor de Bobinado
◼ La FMM para un bobinado acortado, distribuido y oblicuado puede ser evaluada considerando cada
efecto por separado. Los efectos combinados luego son obtenidos tomando el producto de los tres
factores

4 Nti
Fdn = k pn k dn k sn
 2n

◼ El producto k wn = k pn k dn k sn es frecuentemente denominado como factor de devanado.

IDME2022-1
Número de Conductores
◼ La fundamental de la onda de FMM que viaja en el entrehierro produce una onda senoidal de
flujo que tiene la forma de
 p = max sin t
◼ Luego la tensión, e1, inducida en un bobinado concentrado de paso completo de N1 vueltas esta
dado por d p
e1 = N1  e1 = E1 cos t
dt

Donde e1 N1max
E1 = =
2 2

◼ Sin embargo, debido al acortamiento, distribución y oblicuamiento del bobinado, el flujo efectivo
enlazado por las N1 vueltas se reduce en una proporción dada por el factor de devanado

k w1 N1max
E1 = valor kw1N1 es el número de vueltas
2 efectivo del bobinado

IDME2022-1
 Tarea
Considerar un estator con 12 ranuras en el que se
requiere una velocidad de operación de 2000
rpm. Evaluar el diseño de un bobinado de 2 y 4
polos de paso completo y acortado en 1 ranura.
- dibujar un diagrama de la distribución de los
lados de bobina
- calcular los parámetros del bobinado
◦ Paso polar (en # de ranuras)
◦ Paso de bobina (en # de ranuras)
◦ Número de ranuras por fase y por polo
◦ Ángulo de ranura
◦ Factores de paso, distribución y bobinado
Se pide
• Representación de los bobinados
• Tabla resumen con los parámetros de
cada bobinado y correspondientes
factores
• Responder y justificar ¿cuál es la mejor
opción de bobinado, desde el punto de
vista del diseño de éste, para la
aplicación solicitada?
• ¿Qué otro elemento se debería
considerar en la elección del bobinado?

IDME2022-1
Ejemplos

IDME2022-1
 Z=6, m=3, p=2, p=3, a=3

0.8

1 2 3 4 5 6 0.6

0.4

0.2

fmm [pu]
0

-0.2

ia=I -0.4

-0.6
ib=-I/2 -0.8
ic=-I/2 -1

0 50 100 150 200 250 300 350

angulo electrico

a 
k pn = sin( n ) 1
p 2
n kpn kdn kwn 0.8

 qng 

magnitud [pu]
1 1 1 1
sin   0.6

k dn =  2 
 ng  3 1 1 1
q sin   0.4

 2 
0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
armonicos

IDME2022-1
 Z=6, m=3, p=2, p=3, a=2

0.8

0.6

0.4

0.2

fmm [pu]
0

-0.2

-0.4

-0.6

ia=I -0.8

ib=-I/2 -1

ic=-I/2 0 50 100 150 200

angulo electrico
250 300 350

a 
k pn = sin( n )
p 2 1

0.8

 qng 

magnitud [pu]
sin  
k dn =  2  0.6

 ng  n kpn kdn kwn

q sin   0.4

 2  1 0.866 1 0.866
0.2

3 0 1 0
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
armonicos

IDME2022-1
 Z=12, m=3, p=2, p=6, a=6

0.8

0.6

0.4

0.2

fmm [pu]
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

0 50 100 150 200 250 300 350

a 
angulo electrico

k pn = sin( n )
p 2
n kpn kdn kwn 1

1 1 0966 0.966
 qng 
0.8

sin  

magnitud [pu]
k dn =  2  3 1 0.707 0.707
0.6

 ng 
q sin  
 2 
0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
armonicos

IDME2022-1
 Z=12, m=3, p=2, p=6, a=5

0.8

0.6

0.4

0.2

fmm [pu]
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

0 50 100 150 200 250 300 350

angulo electrico

n kpn kdn kwn

1 0,966 0966 0.933 1

0.8
3 1 0.707 0.707

magnitud [pu]
0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
armonicos

IDME2022-1
 A+ A+ C- C- B+ B+ A- A- C+ C+ B- B-

Fase a

A X

Fase b

B Y

Fase c

C Z

IDME2022-1
 Conexión Dahlander

N S N S

4 polos

A B C

N S S N

2 polos

A B C

IDME2022-1
 Conexión Dahlander

IDME2022-1
IDME2022-1
IDME2022-1
Bobinado de paso fraccionario
(q≠entero)
𝑍
Ranuras por fase y por polo: 𝑞=
𝑚 ∙ 2𝑝

Mayor libertad en la selección del número de ranuras

Permite seleccionar armónicas de fmm que puedan ser removidas

IDME2022-1
 Z=27, 2p=6,m=3
𝑍 27 90
1 4,13,22 90
1
3,12,21
𝑞= = = 1,5 120 60 120 60
2𝑝 ∙ 𝑚 6 ∙ 3 0.8 0.8
2,11, 20
180 ∙ 2𝑝 180 ∙ 6 150
0.6
30
0.6
𝛼𝑟 = = = 40 0.4
150 30
𝑍 27 5, 14,23
0.4
0.2
0.2

180 0
180 0 1,10,19

6, 15,24
210 330
210 330
9, 18,27
240 300
240 300
270
7,16, 25 270 8, 17,26

IDME2022-1
Z=27, 2p=6,m=3
4,13,22,
-8, -17,-26,
90 3,12,21 90
1
4,13,22 1 -9,-18,-27
120 60
120 60
0.8
0.8
2,11, 20
0.6
0.6
150 30
150 30 0.4
0.4
5, 14,23
0.2
0.2
1,10,19,
180 0 -5,-14,-23,
180 0 1,10,19
-6, -15,-24

6, 15,24
210 330
210 330
9, 18,27
240 300
240 300
7,16, 25, 270
7,16, 25 270 8, 17,26 -3,-12,-21,
-2,-11,- 20

IDME2022-1
 Z=27, 2p=6,m=3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
4,13,22, 𝑞 = 1,5
-8, -17,-26,
90
-9,-18,-27 1
120 60
0.8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
0.6
150 30
0.4

0.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
1,10,19, a a -a a a -a a a -a
180 0 -5,-14,-23, a -a -a a -a -a a -a -a
-6, -15,-24

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

210 330

240 300
7,16, 25, 270
-3,-12,-21,
-2,-11,- 20

IDME2022-1
 Z=27, 2p=6,m=3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
4,13,22,
-8, -17,-26,
90
-9,-18,-27 1
120 60
0.8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
0.6
150 30
0.4

0.2
1,10,19, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

180 0 -5,-14,-23, -b b b -b b b -b b b
-6, -15,-24 -b -b b -b -b b -b -b b

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

210 330

240 300
7,16, 25, 270
-3,-12,-21,
-2,-11,- 20

IDME2022-1
 Z=27, 2p=6,m=3
4,13,22, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

-8, -17,-26,
90
-9,-18,-27 1
120 60
0.8

0.6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
150 30
0.4

0.2
1,10,19,
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
180 0 -5,-14,-23,
c c -c c c -c c c -c
-6, -15,-24 c c c -c -c
-c -c -c -c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
210 330

240 300
7,16, 25, 270
-3,-12,-21,
-2,-11,- 20

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 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
a a -b c c -a b b -c a a -b c c -a b b -c a a -b c c -a b | -c

a -b -b c -a -a b -c -c a -b -b c -a -a b -c -c a -b -b c -a -a b -c -c

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
ia=I
ib=-I/2
ic=-I/2

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 Bobinados distribuidos/concentrados

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 Bobinados Concentrados

Capa única (single layer) Doble capa (Double layer) Cuatro capas (12 ranuras, 10 polos) Cuatro capas (9 ranuras, 8 polos)

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Bobinados Concentrados

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 Bobinados Concentrados

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Bobinados Concentrados

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Bobinados Concentrados

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Bobinados Concentrados

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Bobinados Concentrados

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Bobinados Concentrados

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 Ventajas
• Permiten diseño donde un alto número de polos es necesario, en aplicaciones de baja velocidad
• Reducción en los costos de manufactura, con procedimientos de fabricación de preformado de
bobinas (alto factor de relleno) y reducción de peso de material (menores largos de cabeza de
bobinas)
• Reducción del torque cogging evitando la periodicidad entre el número de polos (Imanes) y
dientes de estator
• Operación en velocidad variable dado la facilidad del control del debilitamiento de campo a alta
velocidad
• Admiten su uso en aplicaciones críticas donde la tolerancia a la falla sea necesaria
• Reducción significativa de las pérdidas Joule (I2R) debido a cabezas de bobinas más cortas.
Mejora la eficiencia
• Fácil reparación

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Desafíos que involucran los TCW
La distribución de la FMM en el entrehierrro de la máquina dista mucho de la senoidal (caso
bobinados distribuidos), lo que genera pérdidas adicionales en el rotor.
Calentamiento adicional de los imanes por efecto de las corrientes parásitas
Riesgo de producción de torques ripples, por efecto de las armónicas de la FMM y la dirección
de rotación, provocando ruido audible y vibraciones
Se debe asegurar una adecuada selección del número de polos y ranuras, ademas del arreglo del
bobinado

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 Comparación de bobinados de una y dos capas
Usando doble capa (y mayores) por ranura, requiere mas
aislación
El paso de bobina en el caso de bobinados de una capa es
igual al paso de ranura, mientras que el de doble capa, es
menor al paso de ranura
En el caso de bobinados de una capa, las cabeza de bobinas Una capa
(end-winding) son aproximadamente el doble de largo que
la de doble capa
Bobinados de una capa, típicamente desarrollan mayores
armónicas espaciales de FMM en el entrehierro,
comparada con las de doble capa

Doble capa

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 Metodología de diseño (una de varias)
Luigi Alberti, Nicola Bianchi, “Theory and Design of Fractional-Slot Multilayer Windings”

t: periodicidad MCD(Q, p) Ejemplo: Q=12 ranuras, 2p=10 polos

◦ Q: # de ranuras t=MCD(12,5)=1
◦ p: # pares de polos # fasores=12/1=12 4
9 11
Número de fasores queda determinada por Q/t gfasor=360 1/12=30°
El ángulo entre dos fasores consecutivos gfasor=360 t/Q gran=360 5/12=150° -C
2 +B 6
El ángulo entre dos ranuras consecutivas gran=360 p/Q
La estrella de fasores se divide en 2m sectores. m: # número de fases +A
7 1
-A
Dos sectores opuestos se asigna a cada fase , referidos como +A, -A,
+B, -B, +C y –C.
-B
12 8
Se debe notar que el numero de fasores por sector es Q/t +C
◦ Si Q/t es par, el número de fasores en el sector positivo es igual al del sector negativo
◦ Si Q/t es impar el numero de fasores del sector positivo difiere en un fasor con los 5 3
sector negativo
10

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 Metodología de diseño (una de varias)

Una vez que los sectores han sido designado, se debe indicar las
fases correspondientes a cada ranura
Para el caso indicado, existen 4 ranuras para la fase A, esto es 1, 6,
7 y 12
Las ranuras con fasores positivos (1 y 6), corresponden al lado
saliente de la bobina. 6

El lado entrante de la bobina será en la ranura dada por el paso de +A

ranura dado por 7 1
-A
◦ yp=redondeo (Q/2p)=redondeo( 12/10)=1

Luego los lados entrante de las bobinas 1 y 6 están ubicadas en las 12

ranuras 2 y 7respectivamente
Las bobinas del sector negativo, -A, (lado entrantes) se ubican en
las ranuras 7 y 12.
El retorno de estas bobinas se ubican considerando el valor de yp,
esto es ranuras 8 y 12 respectivamente.

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 Metodología de diseño (una de varias)

Factor de bobinado
Et
𝐸1 +𝐸7 +𝐸6 +𝐸12
𝑓𝑤 = E12
𝐸𝑡
E6
= 0,966
E1 E7
q: bobinas por fase y por polo

𝑄 12 6
𝑞= =
𝑚 ∙ 2𝑝 3 ∙ 10
+A
7 1
2 -A
=
5 12

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 Hairpin Winding
Analytical Approach to Design Hairpin Windings in High Performance Electric Vehicle Motors
Nicola Bianchi, Grazia Berardi

IDME2022-1
Hairpin Winding

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CÁLCULO DE LA FMM DE
BOBINADOS DE AC
INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

JUAN A. TAPIA
IDME2022-1
Tarea: Z=30, 2p=8,m=3
1. Desarrollar un código Matlab para dibujar la estrella de fasores de la configuración del
bobinado
◦ Cálculo del número de ranuras por fase y por polo
◦ Cálculo del ángulo de cada fasor asociado a las ranuras
◦ Dibujo de la estrella de fasores
2. Determinar la distribución de las bobinas por fase
3. La distribución de la fmm para ángulo de corriente de 0, 30 y 60 grados
4. La distribución de los armónicos para cada caso

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Tarea: Z=30, 2p=8,m=3
1. Desarrollar un código Matlab para dibujar la estrella de fasores de la configuración del
bobinado
◦ Cálculo del número de ranuras por fase y por polo
◦ Cálculo del ángulo de cada fasor asociado a las ranuras
◦ Dibujo de la estrella de fasores
2. Determinar la distribución de las bobinas por fase
3. La distribución de la fmm para ángulo de corriente de 0, 30 y 60 grados
4. La distribución de los armónicos para cada caso

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