Transformaciones lineales

Matías Battocchio

FCE-UBA

MATEMÁTICA PARA ECONOMISTAS

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Transformaciones lineales
Sean (V, +, K, ·) y (W, +, K, ·) dos espacios vectoriales (EVs) sobre un mismo cuerpo K.

Definición
Una función f : V → W es una transformación lineal sii para todo x, y ∈ V y para todo
α ∈ K:
1 La imagen de la suma de dos vectores es igual a la suma de sus imágenes
f(x + y) = f(x) + f(y)
2 La imagen del producto un vector por un escalar es igual al producto de la imagen
del vector por ese escalar
f(α · x) = α · f(x)

Estas dos condiciones se pueden resumir en una sola:

Definición
Una función f : V → W es una transformación lineal sii para todo x, y ∈ V y para todo
α ∈ K:
f(α · x + α · y) = α · f(x) + α · f(y)

Informalmente decimos que una transformación lineal pasa a través de la suma y del
producto.

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Transformaciones lineales

Teorema
Sea f : V → W una TL, xi vectores pertenecientes al EV V, y αi escalares del cuerpo K.
Entonces se verifica que:
n
! n
X X  
f αi · xi = αi · f xi
i=1 i=1

Este teorema dice que las transformaciones lineales preservan las combinaciones
lineales.
Se demuestra por inducción completa

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Transformaciones lineales

Demostración: Veamos si se cumple para n = 1.

f(α1 · x1 ) = α1 · f(x1 )

por el ítem 2 de la definición de una TL.

Veamos que si suponemos que se cumple para un = k, entonces se cumple para
n=k+1
k+1
! k
!
X i
X i k+1
f αi · x = f αi · x + αk+1 · x =
i=1 i=1

k
!
X  
=f αi · xi + f αk+1 · xk+1 por ítem 1
i=1

k
X     Xk+1
= αi · f xi + αk+1 · f xk+1 = αi · f(xi )
i=1 | {z } i=1
| {z } por ítem 2
por hipótesis de inducción

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Transformaciones lineales

Ejemplo 1:
Sea f : R3 → R2 una función definida por f(x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x3 , x2 − x3 ). Comprobemos
si es TL:
1 I f [(a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 )] = f [(a1 + b1 ), (a2 + b2 ), (a3 + b3 )] =
(a1 + b1 − a3 − b3 , a2 + b2 − a3 − b3 )
I f (a1 , a2 , a3 ) + f (b1 , b2 , b3 ) = (a1 − a3 , a2 − a3 ) + (b1 − b3 , b2 − b3 ) =
(a1 + b1 − a3 − b3 , a2 + b2 − a3 − b3 )
Las dos expresiones son iguales
2 I f [α · (a1 , a2 , a3 )] = f (α · a1 , α · a2 , α · a3 ) = (α · a1 − α · a3 , α · a2 − α · a3 )
I α · f(a1 , a2 , a3 ) = α · (a1 − a3 , a2 − a3 ) = (α · a1 − α · a3 , α · a2 − α · a3 )
Las dos expresiones son iguales
Es una TL.

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Transformaciones lineales

Ejemplo 2: Sea f : R3 → R2 una función definida por f(x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x3 , x2 − x3 + 1).

Comprobemos si es TL:
2 I f[α · (a1 , a2 , a3 )] = f(α · a1 , α · a2 , α · a3 ) = (α · a1 − α · a3 , α · a2 − α · a3 + 1)
I α · f(a1 , a2 , a3 ) = α · (a1 − a3 , a2 − a3 + 1) = (α · a1 − α · a3 , α · a2 − α · a3 + α)
Las dos expresiones NO son iguales.
Por lo tanto, no es una TL.

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Matriz asociada a la TL

Teorema
Si V y W son EVs de dimensión finita, entonces toda TL de V a W tiene una matriz
asociada.

Demostración:
Sea {v1 , · · · , vn } un conjunto de n vectores que es la base de V, y {w1 , · · · , wm } un
conjunto de m vectores que es la base de W.
Si y ∈ W, entonces
Xm
y= βj wj (1)
j=1

Por otro lado, como y = f(x) y x ∈ V

n
!
X i
y=f αi · v
i=1

Como f es TL
n
X  
= αi · f vi
i=1

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Matriz asociada a la TL

Como f(vi ) ∈ W
   
n
X m
X n
X Xm
= αi ·  aij · wj  =  αi · aij · wj 
i=1 j=1 i=1 j=1

Como n y m son finitos se pueden intercambiar las sumatorias

m n
!
X X
αi · aij · wj
j=1 i=1

Comparando esta última expresión con (1), vemos que

n
X
βj = αi · aij ∀j = 1, · · · , m
i=1

Esta sumaproducto de escalares es un producto de matrices.

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Matriz asociada a la TL
Sea la matriz:  
a11 a21 ··· an1

 a12 a22 ··· an2 

T
 · · · 
A = [aij ] =  

 · · · 

 · · · 
a1m a2m ··· anm
Entonces
[βj ]m×1 = Am×n × [αi ]n×1

La matriz A es la matriz asociada a la transformación. Su dimensión es

m × n = dim(W) × dim(V).
Para calcularla hay que:
1 calcular las imágenes por f de los vectores de la base del espacio de partida,
2 expresar estas imágenes en términos de la base del espacio de llegada, y
3 finalmente transponer esa matriz de coeficientes.
La matriz asociada a la TL está multiplicando al vector [αi ]n×1 , cuyos elementos son las
coordenadas del vector del dominio respecto a la base v.

Observación
Si se trabaja en la base canónica esas coordenadas son iguales al vector.

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Matriz asociada a la TL

Teorema
Toda matriz Am×n representa una TL de Rn a Rm .

Demostración: Inmediata a partir de las definiciones de suma y producto de

matrices .
Estos dos teoremas nos dicen que hay una identificación entre una matriz real y una TL
entre espacios euclídeos. Toda TL entre euclídeos se puede representar como una
matriz real, y toda matriz real representa una TL entre euclídeos.

Observación
La propiedad clave en ambas demostraciones es que las TL preservan las
combinaciones lineales.

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Matriz asociada a la TL

Ejemplo 1 (cont.): Vamos a determinar la matriz asociada a

f(x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x3 , x2 − x3 ) respecto a las bases [v] = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} y
[w] = {(2, 0), (0, 1)}

f(1, 1, 1) = (0, 0) = 0 (2, 0) + 0 (0, 1)

1
f(1, 1, 0) = (1, 1) = (2, 0) + 1 (0, 1)
2
1
f(1, 0, 0) = (1, 0) = (2, 0) + 0 (0, 1)
2

Entonces la matriz asociada a la TL es

 T
0 0 
1/2 1/2

1
0
A =  /2 1  =
1/2
0 1 0
0

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Matriz asociada a la TL: cambio de base

Antes de seguir al próximo tema, una definición...

Definición
Sean A y B dos matrices de dimensión m × n. Decimos que B es equivalente a A sii B
puede obtenerse efectuando un número finito de operaciones elementales sobre A.

Recuérdese que las operaciones elementales incluyen:

1 Permutar dos filas o columnas entre sí.
2 Sumar una fila o columna a otra.
3 Multiplicar una fila o columna por un escalar no nulo.

Teorema
Las matrices A y B de dimensión m × n son equivalentes sii existen matrices no
singulares P y Q tales que B = P A Q

La matriz P representa la aplicación de operaciones elementales sobre las filas de la

matriz A, mientras que Q las representa sobre las columnas.

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Matriz asociada a la TL: cambio de base
Dada una TL f : V → W, su matriz asociada depende de las especificaciones de las
bases V y W. Si cambia una de ellas, la matriz asociada también cambiará, pero hay una
relación entre ambas matrices.
Sean [v] y [v0 ] bases del dominio, y [w] y [w0 ] bases del codominio. Cada vector x ∈ V e
y ∈ W tendrá coordenadas X[v] , X[v0 ] , Y[w] y Y[w0 ] respectivamente, asociadas a cada uno
de las bases.

Teorema
Las matrices asociadas a una misma TL con bases distintas son matrices equivalentes.

Demostración: Sean A y B matrices asociadas a la transformación f, para los dos pares

de bases del dominio y codominio. A su vez, sean P y Q matrices de paso en V y W
respectivamente.
Entonces

X[v] = P X[v0 ]
Y[w] = Q Y[w0 ]
Y[w] = A X[v]
Y[w0 ] = B X[v0 ]

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Matriz asociada a la TL: cambio de base

De las ecuaciones 2 y 3
Q Y[w0 ] = A X[v]
Por la primer ecuación
Q Y[w0 ] = A P X[v0 ]
Por la última ecuación
Q B X[v0 ] = A P X[v0 ]
Finalmente
B = Q−1 A P
Este teorema nos brinda una forma rápida de efectuar un cambio de base para una TL
mediante el producto de matrices, sin necesidad de realizar todos los cálculos de nuevo.
Ver ejemplo 4-21 en Rojo (1995) págs. 147 y 148.

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Núcleo e imagen

Sea f : V → W una TL.

Definición
El núcleo de la TL es el subconjunto del dominio cuyos elementos tienen por imagen al
vector nulo del codominio.

N(f) = {x ∈ V : f(x) = 0W }

Definición
La imagen de la TL es el subconjunto del codominio cuyos elementos son alcanzados
por la TL.
I(f) = {y ∈ W : ∃x ∈ V : f(x) = y}

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Núcleo e imagen

Teorema
El núcleo de toda TL es un subespacio vectorial del dominio.

Demostración: Rojo (1995) pág. 74.

Teorema
La imagen de toda TL es un subespacio vectorial del codominio.

Demostración: Rojo (1995) pág. 75.

La dimensión del núcleo se denota dim N(f) y recibe el nombre de nulidad de la TL.
La dimensión de la imagen se denota dim I(f) y recibe el nombre de rango de la TL.

Teorema rango-nulidad
Si V tiene dimensión finita, entonces

dim V = dim N(f) + dim I(f)

Demostración: Rojo (1995) págs. 80-82.

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Núcleo e imagen
Ejemplo 1 (cont.): Vamos a hallar el núcleo de f(x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x3 , x2 − x3 ).

x1 = x3
(x1 − x3 , x2 − x3 ) = (0, 0) ⇒
x2 = x3

N(f) = {(a, a, a) ∈ R3 }
dim N(f) = 1

Vamos a hallar la imagen de f.

(y1 , y2 ) = f(x1 , x2 , x3 ) = (x1 − x3 , x2 − x3 )

(y1 , y2 ) = (x1 , x2 ) + x3 · (−1, −1)

(y1 , y2 ) = x1 · (1, 0) + x2 · (0, 1) + x3 · (−1, −1)

Como el vector (−1, −1) = −1 · (1, 0) − 1 · (0, 1) es linealmente dependiente, la

dimensión de la imagen es 2.
dim I(f) = 2

Nótese que dim N(f) + dim I(f) = 3, que es la dimensión del dominio.
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Transformaciones lineales ortogonales
Definición
Una TL f : V → W es ortogonal sii ||f(v)|| = ||v|| para todo v ∈ V.

Las TLs ortogonales preservan la norma de los vectores.

Teorema
Si f es una TL ortogonal, entonces para todo v1 , v2 ∈ V:
1 ||v1 − v2 || = ||f(v1 ) − f(v2 )||
Se preserva la distancia entre vectores.
2 < v1 , v2 >=< f(v1 ), f(v2 ) >
Lo que implica que si v1 y v2 son ortogonales, también lo son f(v1 ) y f(v2 ).
3 cos ∠(v1 , v2 ) = cos ∠(f(v1 ), f(v2 ))
Preserva los ángulos entre vectores.
4 Existe una TL inversa f −1 . Esto implica que la matriz asociada es no singular.
5 f tiene asociada una matriz ortogonal.

Observación
Como preservan normas, distancias y ángulos, las TLs ortogonales simplemente rotan
los vectores en torno al origen de coordenadas de V.
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Bibliografía

Rojo, A. (1995). Algebra II [Caps. 3 y 7]. El Ateneo.