ES

IN
A
ES
Análisis Matricial de Estructuras
Ejemplo de pórtico por el método estándar de rigidez
IN

H
C
TE
H
C

A
TE

ES
H
EC

IN
A
EJEMPLO DE PÓRTICO POR EL MÉTODO ESTÁNDAR DE RIGIDEZ

ES
IN

H
C
TE
A continuación se presenta el análisis matricial de un pórtico mediante el método estándar

H
C
de rigidez, despreciando las deformaciones axiales y por corte en todos los miembros. Eso

A
TE

ES
H

implica considerar que dichos miembros tienen área infinita.

C

IN
A
TE

ES
A

1.- Datos del Ejemplo: IN

H
ES

C
TE
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE
H

ES
L≔6 m
A

IN
ES
IN

H
H1 ≔ 4 m

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE
H

ES
C

H2 ≔ 2 m
A
TE

IN
ES
A

IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES

Viga
A

IN
ES

C
IN

TE
H
C

hv ≔ 70 cm bv ≔ 40 cm

A
TE
H

ES
C

A
TE
H

IN
ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

H
C
IN

Columnas
TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN

hc ≔ 50 cm bc ≔ 50 cm
ES
A

IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

kgf
IN

Resistencia del concreto

ES

f'c ≔ 250 ――
cm 2
A

IN
ES
IN

H
C
TE

2.- Solución del Ejemplo:

H
C

INESA TECH - Civil Engineering School & Consulting www.inesa-tech.com

A
TE

ES
A

IN

Derechos Reservados: No se permite hacer un uso comercial de este trabajo sin autorización previa del autor. La misma deberá estar firmada.
ES
IN

H
 ES
T

IN
A
ES
Análisis Matricial de Estructuras
Ejemplo de pórtico por el método estándar de rigidez
IN

H
C
TE
H
C
2.- Solución del Ejemplo:

A
TE

ES
H
EC

IN
A
2.1.- Se determina el módulo de elasticidad del concreto y los momentos de inercia

ES
IN

H
C
‾‾‾‾‾‾‾

TE
kgf
E ≔ 15100 ⋅ f'c ⋅ ―― = 23413.57 MPa Módulo de elasticidad

H
C
cm 2

A
del concreto

TE

ES
H
C

IN
A
TE

ES
bv ⋅ h v 3
A

Iv ≔ ――― = 1143333.33 cm 4
IN Inercia de viga

H
ES

C
12

TE
IN

H
C

A
TE

ES
H

bc ⋅ h c 3
C

Ic ≔ ――― = 520833.33 cm 4 Inercia de columna

IN
A
TE
H

12

ES
A

IN
ES

2.2.- Se establece la numeración de las juntas.

IN

H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE

Miembro EI L (m)
H

ES
C

A
TE

IN
ES

AB E ⋅ Ic H1
A

IN
ES

H
C
BC E ⋅ Iv L
IN

TE
H
C

A
TE
H

CD E ⋅ Ic H2

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

Se definen los grados de libertad del sistema global y local de la estructura:

C
IN

TE
H
C

A
TE
H

Tomando en cuenta que solo se considera la deformación por flexión, la estructura tiene 3

ES
C

grados de libertad globales, asociados al desplazamiento lateral y las rotaciones en las

A
TE
H

IN
ES
C

juntas B y C. Por otra parte, desde el punto de vista local, cada miembro tiene 2 grados de
A
TE

IN
ES

libertad referidos a las rotaciones en sus extremos.

A

IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

Sistema global Sistema local

IN
ES
IN

H
C
TE
H
C

INESA TECH - Civil Engineering School & Consulting www.inesa-tech.com

A
TE

ES
A

IN

Derechos Reservados: No se permite hacer un uso comercial de este trabajo sin autorización previa del autor. La misma deberá estar firmada.
ES
IN

H
 ES
T

IN
A
ES
Análisis Matricial de Estructuras
Ejemplo de pórtico por el método estándar de rigidez
IN

H
C
TE
H
C

A
TE

ES
H

2.3.- Se determina la matriz de rigidez de cada miembro

EC

IN
A
ES
Analizando cada elemento por separado (vigas y columnas), se puede obtener los
IN

H
coeficientes de rigidez, tomando en cuenta que cada uno tiene solo dos rotaciones.

C
TE
H
C

A
En el caso de la viga, de extremos A y B, se tiene:

TE

ES
H
C

IN
A
TE

ES
A

IN

H
ES

C
TE
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE
H

ES
A

2 EI 2 EI 4 EI
IN
k11 ＝ ――⎛⎝2 θB + θC - 3 Ψ⎞⎠ ＝ ――((2 ⋅ 1 + 0 - 3 ⋅ 0)) ＝ ――
ES

L L L
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

2 EI 2 EI 2 EI

IN
A
k21 ＝ ――⎛⎝2 θC + θB - 3 Ψ⎞⎠ ＝ ――((2 ⋅ 0 + 1 - 3 ⋅ 0)) ＝ ――
TE
H

ES
C

L L L
A
TE

IN
ES
A

IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

C
IN

TE
H
C

A
TE

2 EI 2 EI 2 EI
H

k12 ＝ ――⎛⎝2 θB + θC - 3 Ψ⎞⎠ ＝ ――((2 ⋅ 0 + 1 - 3 ⋅ 0)) ＝ ――

ES
C

L L L
A
TE
H

IN
ES
C

A
TE

IN
ES
A

2 EI 2 EI 4 EI
IN
ES

k22 ＝ ――⎛⎝2 θC + θB - 3 Ψ⎞⎠ ＝ ――((2 ⋅ 1 + 0 - 3 ⋅ 0)) ＝ ――

H
C

L L L
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

La matriz de rigidez para la viga con ejes locales

IN
ES
A

IN
ES

⎡ 4 ⋅ E ⋅ Iv 2 ⋅ E ⋅ Iv ⎤
C
IN

TE

⎢ ―――――― ⎥
H

L L
C

kpv ≔ ⎢ ⎥
A
TE
H

⎢ 2 ⋅ E ⋅ Iv 4 ⋅ E ⋅ Iv ⎥
ES
C

⎢ ――――――
A

⎥
TE

IN

⎣ L L ⎦
ES
A

IN
ES
IN

H
C
TE
H
C

INESA TECH - Civil Engineering School & Consulting www.inesa-tech.com

A
TE

ES
A

IN

Derechos Reservados: No se permite hacer un uso comercial de este trabajo sin autorización previa del autor. La misma deberá estar firmada.
ES
IN

H
 ES
T

IN
A
ES
Análisis Matricial de Estructuras
Ejemplo de pórtico por el método estándar de rigidez
IN

H
C
TE
H
C

A
TE

ES
H

La matriz de rigidez para las columnas tiene la misma forma que en las vigas, ya que
EC

IN
cuenta con los mismos grados de libertad locales, referidos a las rotaciones en los

A
ES
extremos del elemento. Análogamente, se expresa de la siguiente forma:
IN

H
C
TE
H
⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤ ⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤

A
⎢ ―――――― ⎥ ⎢ ―――――― ⎥

TE

ES
H

⎢ H1 H1 ⎥ ⎢ H2 H2 ⎥
C

kpc1 ≔ kpc2 ≔

IN
A
TE

⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥ ⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥

ES
⎢ ―――――― ⎥ ⎢ ―――――― ⎥
A

⎣ H1 H1 ⎦ IN ⎣ H2 H2 ⎦

H
ES

C
TE
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

2.4.- Se determina la matriz de rigidez total con ejes locales

IN
A
TE
H

ES
A

IN
ES

⎡ kpc1 0 0 ⎤ Este sería el orden de la matriz total de los

IN

H
⎢ ⎥ miembros con ejes locales
k ＝ 0 kpv 0

A
⎢ ⎥

TE

ES
H

⎢⎣ 0 0 kpc1 ⎥⎦
C

IN
A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

⎡ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎤
IN
ES

H
⎢ ―――――― 0 0 0 0 ⎥

C
IN

⎢ H1 H1 ⎥

TE
H

⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic
C

A
TE

⎢ ―――――― 0 0 0 0
H

ES
H1 H1
C

⎢ ⎥
A
TE

La matriz de rigidez
4 ⋅ E ⋅ Iv 2 ⋅ E ⋅ Iv IN
ES

⎢ ⎥
0 0 ―――――― 0 0 total con ejes locales
A

⎢ ⎥
IN

L L
ES

k≔⎢ ⎥
2 ⋅ E ⋅ Iv 4 ⋅ E ⋅ Iv

C
IN

⎢ ⎥

TE
0 0 ―――――― 0 0
H

⎢ L L ⎥
C

A
TE

⎢ 4 ⋅ E ⋅ Ic 2 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
H

ES
C

⎢ 0 0 0 0 ―――――― ⎥
A
TE
H

⎢ H2 H2 ⎥ IN
ES
C

⎢ 2 ⋅ E ⋅ Ic 4 ⋅ E ⋅ Ic ⎥
A
TE

IN
ES

⎢ 0 0 0 0 ―――――― ⎥
A

⎣ H2 H2 ⎦
IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

2.5.- Se determina la matriz de rigidez total con ejes globales

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

La matriz total con ejes locales se mutiplica

C
IN

T
por la matriz a y a transpuesta para generar
TE

K＝a ⋅ k ⋅ a
H
C

la matriz de rigidez total con ejes globales

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES
IN

H
C
TE
H
C

INESA TECH - Civil Engineering School & Consulting www.inesa-tech.com

A
TE

ES
A

IN

Derechos Reservados: No se permite hacer un uso comercial de este trabajo sin autorización previa del autor. La misma deberá estar firmada.
ES
IN

H
 ES
T

IN
A
ES
Análisis Matricial de Estructuras
Ejemplo de pórtico por el método estándar de rigidez
IN

H
C
TE
H
C

A
TE

ES
H

Para obtener la matriz "a" se debe obtener por geometría mediante la relación υ ＝ ar ,
EC

IN
A
asignando uno a uno los desplazamientos unitarios en la dirección de cada uno de los

ES
grados de libertad del sistema.
IN

H
C
TE
H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE

ES
A

IN

H
ES

C
TE
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE
H

ES
A

IN
ES
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE
H

⎡ 1 ⎤ IN
ES
C

⎢ ―― 0 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
A
TE

IN

⎢ H1
ES

⎥
A

1
⎢ ―― 0 ⋅ rad ⎥
IN
ES

1 ⋅ rad
H

⎢ H1 ⎥
C
IN

⎢ 0 ⎥
TE
H
C

⎢ ― 1 ⋅ rad 0 ⋅ rad ⎥
A
TE
H

m
a≔⎢ ⎥
ES
C

⎢ 0 ⎥
A
TE

IN

⎢ ― 0 ⋅ rad 1 ⋅ rad ⎥
ES

⎢ m
A

⎥
IN
ES

1
H

⎢ ―― 0 ⋅ rad 1 ⋅ rad ⎥
C
IN

⎢ H2 ⎥
TE
H

⎢ 1 ⎥
C

A
TE

⎢ ―― 0 ⋅ rad ⎥
H

0 ⋅ rad
ES
C

⎣ H2 ⎦
A
TE

IN
ES
A

IN
ES
IN

H
C

Se realiza el producto de las matrices y se obtiene la matriz de rigidez de toda la

TE
H
C

INESAestructura.
TECH - Civil Engineering School & Consulting www.inesa-tech.com
A
TE

ES
A

IN

Derechos Reservados: No se permite hacer un uso comercial de este trabajo sin autorización previa del autor. La misma deberá estar firmada.
ES
IN

H
 ES
T

IN
A
ES
Análisis Matricial de Estructuras
Ejemplo de pórtico por el método estándar de rigidez
IN

H
C
TE
H
Se realiza el producto de las matrices y se obtiene la matriz de rigidez de toda la

A
TE

ES
H

estructura.
EC

IN
A
ES
⎡IN 1 ⎛ 1 1 ⎤

H
⎛ 5⎞
⎝4.573 ⋅ 10 ⎞⎠ ― ⎛⎝1.829 ⋅ 10 ⎞⎠ ―⎥
4 5
⎢ ⎝2.058 ⋅ 10 ⎠ ――

C
2
m m⎥

TE
⎢ m
matriz de rigidez

H
⎢ 1 ⎥

A
K ≔ a T ⋅ k ⋅ a = ⎢ ⎛⎝4.573 ⋅ 10 4 ⎞⎠ ― 3.004 ⋅ 10 5 8.923 ⋅ 10 4 ⎥ kN ⋅ m
total de la

TE

ES
H

m estructura con
C

⎢ ⎥

IN
A
TE

⎢ ⎛⎝1.829 ⋅ 10 5 ⎞⎠ ―1 ejes globales

ES
8.923 ⋅ 10 4
4.224 ⋅ 10 5 ⎥
A

⎢⎣ m ⎥⎦
IN

H
ES

C
TE
IN

H
C

A
2.6.- Se define el vector de fuerzas y se buscan los desplazamientos resultantes con la

TE

ES
H
C

relación R= K r (Vector de Fuerzas = Matriz de Rigidez x Vector de Desplazamientos)

IN
A
TE
H

ES
A

IN
ES

⎡ 1000 kN ⎤ Vector de fuerzas globales de la estructura. En este

IN

H
R ≔ ⎢ 0 kN ⋅ m ⎥ punto de define la fuerza y/o los momentos referidos a

A
⎢ ⎥

TE

ES
H

⎣ 0 kN ⋅ m ⎦ los grados de libertad globales de la estructura.

C

IN
A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES

Conociendo el vector de fuerzas globales, se procede entonces a determinar el vector de

A

IN

desplazamientos, a fin de obtener el desplazamiento lateral y las rotaciones globales de la

ES

H
estructura.

C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
RestriccionesValores de prueba

r1 ≔ 1 cm r2 ≔ 0.001 r3 ≔ 0.001
A

IN
ES

C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE
H

⎡ r1 ⎤ IN
ES
C

⎢ ⎥
A
TE

K ⋅ r2 ＝ R
IN
ES

⎢ ⎥
A

⎢⎣ r3 ⎥⎦
IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES

⎡ r1 ⎤
C

⎡ 0.007912 m ⎤
A
TE

⎢ ⎥
Solver

r ≔ find ⎝r1 , r2 , r3⎠ = -0.000199 ⎥

⎢
IN

⎛ ⎞ Desplazamiento lateral y
ES

⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ rotaciones globales de
A

⎣ -0.003385 ⎦
IN

⎢⎣ r3 ⎥⎦
ES

la estructura
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES
IN

H
C
TE
H
C

INESA TECH - Civil Engineering School & Consulting www.inesa-tech.com

A
TE

ES
A

IN

Derechos Reservados: No se permite hacer un uso comercial de este trabajo sin autorización previa del autor. La misma deberá estar firmada.
ES
IN

H
 ES
T

IN
A
ES
Análisis Matricial de Estructuras
Ejemplo de pórtico por el método estándar de rigidez
IN

H
C
TE
H
C

A
TE

ES
H

2.7.- Se presentan los resultados de forma gráfica.

EC

IN
A
ES
IN

H
C
TE
Desplazamiento lateral resultante

H
C

A
TE

ES
H
C

r1 = 0.007912 m

IN
A
TE

ES
A

IN

H
ES

C
TE
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE
H

ES
A

IN
ES
IN

H
C

A
TE

ES
H
C

IN
A
TE
H

ES
C

Rotación resultante en la Junta B

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

r2 = -0.000199

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE
H

IN
ES
C

A
TE

Rotación resultante en la junta C

IN
ES
A

IN
ES

r3 = -0.003385
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES

H
C
IN

TE
H
C

A
TE
H

ES
C

A
TE

IN
ES
A

IN
ES
IN

H
C
TE
H
C

INESA TECH - Civil Engineering School & Consulting www.inesa-tech.com

A
TE

ES
A

IN

Derechos Reservados: No se permite hacer un uso comercial de este trabajo sin autorización previa del autor. La misma deberá estar firmada.
ES
IN