Sistemas Redundantes

1. Redundancia total

2. Redundancia parcial (o activa simple )

3. Redundancia en standby (o en alerta)

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1. Redundancia total: un componente del sistema por sí
mismo es capaz de soportar el funcionamiento del
sistema

P
1
Ejemplos:
- Soldaduras eléctricas dobles P P
- Equipos rodantes funcionando todos a
2
la vez, cada una de las cuales puede
otorgar la capacidad requerida por sí
sola
- Dos motores de un avión, en el que
basta un motor para evitar la caída del
aparato P
n
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Cálculo de la confiabilidad del sistema:
• Para que el sistema falle todos los componentes deben
fallar, es decir:

F1  1  R1
n
Fs   Fi
i 1

• Entonces para que el sistema funcione:

n
Rs  1   Fi
i 1
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• Para el caso de distribuciones de fallas exponenciales
(fallas aleatorias) tenemos:

n
Rs (t )  1   e t
i 1

• El tiempo medio entre fallas o vida media resulta:


TMEF  E (t )   R (t )dt
0
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• Ejemplo: dos generadores de la misma capacidad que funcionan a la
mitad de esta, si uno falla el otro es requerido a su capacidad máxima.
Ambos son del mismo modelo, misma tasa de falla y se encuentran en su
etapa de madurez.

9x10-6 [h-1]
t=8760 h

RA  RB
n
Rs(t )  1   e  t
 2e  t
e  2 t
 2e 9.10 6.8760
e  2.9.10 6.8760
 0,994
i 1


3 )
TMEF  E (t )   R(t )dt    1,5.9.10  166,6h
6

0
2
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2. Redundancia parcial o activa simple:El sistema funciona si
k o más de los componentes funcionan (k ≤ n).
Se aplican, por ejemplo, a sistemas de dispositivos de protección y a
sistemas redundantes donde los componentes por si mismo no
tienen la capacidad que el sistema necesita (se comparten carga) y
se necesitan que 2 o más equipos operen para cumplir con la función
del sistema (carga total).

Ejemplo:
- un aeroplano de cuatro motores,
sólo dos deben operar para
mantenerse en vuelo
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• La confiabilidad del sistema se calcula mediante la distribución
binomial

n
n  
k 1 n
R (t )    r (t ) 1  r (t )  1    r (t ) 1  r (t )
x n x x n x

xk  x  x 0  x 

Donde Ri(t) = r(t), para i = 1..n si todos los componentes tienen la misma
función de confiabilidad

• Si los componentes tienen leyes exponenciales de falla (tasa de

falla constante) se pueden considerar dos casos:

• Los componentes son idénticos con tasa de falla λ y se

requieren al menos k componentes para que el sistema
funcione:
n
  1  e 
n
 t n  x
R (t )     e t
x

xk  x 
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• Las tasas de falla son idénticas para todos los
componentes y se requiere que solo un componente
funcione para que el sistema funcione:


R(t )  1  1  e  t  n

• El parámetro en la distribución exponencial es la tasa de

fallas  [fallas/tiempo], su inverso es el Tiempo Medio
Entre fallas o vida media:

t i
TMEF  E (t )  i 1
n

Donde n es la cantidad de fallas en un determinado periodo y ti es el

tiempo en que se produce la falla del i-ésimo componente
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• Ejemplo: se instalan 3 generadores cada uno con la mitad de la
capacidad del requerimiento total, por lo tanto se requieren en
funcionamiento al menos 2 (redundancia 2 de 3).

9x10-6 [h-1], t=8760 h

 La confiabilidad de un generador es:

6
Ri (8760)  e  t  e 9.10 .8760
 0,924
Y la probabilidad de falla del mismo es:

Fi (8760)  1  Ri  0,075
3 3
 Rs 

i2
 3  i 3 i
 Ri Fi
i 
 


i 2
 3
 0,924i 0,0753i  0,983
i 
 
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3. Redundancia en standby (o en alerta): En
la figura de abajo se muestra una configuración común
de redundancia denominada en alerta. La unidad ID es
un interruptor de decisión que se considerará que tiene
una confiabilidad de 1 para cualquier periodo de tiempo
considerado en el estudio.

C1

Ejemplo:
C2
- Los generadores de energía
eléctrica de emergencia en C3
hospitales y otras instalaciones ID

- Los sistemas dobles de C4

alimentación de combustible en
los generadores de vapor
- Los frenos manuales de
emergencia en los vehículos Cn
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El componente 1 está inicialmente activo (en línea) y cuando este falla
el ID cambia al componente 2, el cual permanece en línea hasta que
falla. Las unidades en alerta no están sujetas a falla hasta que son
activadas. El tiempo transcurrido hasta la falla para la configuración es
entonces:

T= T1+T2+…+Tn

Donde Ti es el tiempo transcurrido hasta la falla del i-ésimo

componente.
El caso más común se presenta cuando los componentes son
idénticos y para cada componente el tiempo transcurrido hasta la
falla tiene una distribución exponencial (tasa de falla constante, es
decir las fallas ocurren al azar), por lo tanto T tiene una distribución
Gamma, entonces la confiabilidad tiene la siguiente expresión:

n 1
R (t )   e t (t ) k / k!
k 0
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El parámetro λ es la tasa de falla de los componentes individuales,
entonces E(Ti)=1/λ. Por lo tanto, el tiempo trascurrido hasta la falla de
toda la configuración resulta:

TMEF = E(T) =n/λ

Ejemplo: dos componentes se disponen según una configuración

redundante en alerta con conmutación perfecta (es decir el ID tiene una
confiabilidad 100%). La vida de los componentes están distribuidas de
manera idéntica según una distribución exponencial con tasa de falla λ
= 1 fallas/ 5 años = 0.2 fallas/ año. Entonces el TMEF resulta:

TMEF = 2/0.2 = 10 años

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La confiabilidad es:

1
R (t )   e 0.2t (0.2t ) k / k! e 0.2t (1  0.2t )
k 0

R (1año)  e 0.2*1 (1  0.2 * 1)  0.9825  98.25%

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Estudiemos el caso en que necesitamos determinar la confiabilidad
cuando un componente haya fallado en una configuración de tres
componentes en redundancia en alerta.
Si λ = 0.2 fallas/ año para cada componente, entonces la confiabilidad
de la configuración de tres componentes evaluada para el periodo de 1
año resulta:

2
R (t )   e 0.2t (0.2t ) k / k! e 0.2t (1  0.2t  0.04t 2 / 2!)
k 0

R (1año)  e 0.2*1 (1  0.2 * 1  0.04 * 12 / 2)  0.9988  99.88%

Si un componente falla la R(t) se reduce a 98.25% (realizar los

cálculos).