Osteocinemática

Mayo 2022
Artrocinemática
Generalidades

Lcda FT. Damaris Martínez

UPTAMCA
La Biomecánica es la ciencia que estudia la Cinemática y Dinámica. La cinemática
relación entre las estructuras biológicas y el estudia el movimiento de los cuerpos en el
medio ambiente, basándose en los principios espacio con un carácter meramente
y las leyes de la física mecánica; abarcando descriptivo; sin detenerse a evaluar las
desde el análisis teórico hasta la aplicación causas productoras, ni el gasto energético
práctica de los resultados obtenidos. demandado; (distancia, ángulo, velocidad,
aceleración etc.) La dinámica estudia las
El estudio de la biomecánica otorga al
causas productoras de los movimientos; se
Fisioterapeuta y Kinesiólogo las bases
clasifica en: Cinética y Estática, en donde la
científicas para llevar a cabo el análisis de los
cinética analiza las fuerzas responsables de
movimientos con la finalidad de:
que se produzca movimiento; ejemplo fuerzas
- Describir posturas y movimientos
propulsivas y resistivas durante diferentes
viciosos producto de las secuelas
actividades. La estática es la parte de la
generadas por diferentes deficiencias
dinámica que estudia las fuerzas que
de los sistemas corporales.
provocan el equilibrio de los cuerpos. (Inercia,
- Evaluar funcionalmente al
fuerzas y centro de gravedad).
usuario/paciente con el fin de
determinar la técnica terapéutica
adecuada a aplicar según la o las
deficiencias de los sistemas corporales.
- Facilitar al usuario/paciente las pautas
para obtener un rendimiento físico
óptimo de acuerdo a sus posibilidades
actuales.
- Evaluar funcionalmente a la población
con objeto de prevenir alteraciones en Cinemática Dinámica
los sistemas corporales como resultado
de una utilización inadecuada de su
estructura corporal.
- Prevenir patologías, deficiencias
derivadas de una utilización
ergonómicamente inadecuada de su
estructura corporal.
- Permitir al usuario/paciente
reinsertarse en sus actividades de la Desde el punto de vista Biomecánico el cuerpo
vida básicas e instrumentales, con un humano constituye un sistema: conjunto de
rendimiento óptimo, de acuerdo a su elementos interrelacionadas con un fin
capacidad física actual. común. Como todo sistema para su estudio
- Evaluar resultados de la aplicación de se subdivide en subsistemas; en este caso;
tratamientos. los constituyen las cadenas cinemáticas;
El objetivo de la Biomecánica es evaluar la conformadas por sucesivas cadenas óseas y
relación entre el movimiento ejecutado y el las unidades biomecánicas que las unen.
gasto de energía implicado en su realización;
con la finalidad de optimizarlo. Se centra en Las cadenas cinemáticas para algunos autores
el estudio en las fuerzas aplicadas, el diseño, son cinco: MMSS, MMII, y la Cabeza junto al
y las posibilidades de movimiento del cuerpo. tronco. Las cadenas cinemáticas o cinéticas,
pueden ser abiertas o cerradas.
Para su estudio, la mecánica puede ser
dividida en:
Según Steindler, la cadena cinética abierta
describe los movimientos articulares sin
ninguna limitación espacial de un segmento
periférico del cuerpo, como saludar con la
mano o balancear una pierna. (Extremo distal
del todo el segmento a analizar se encuentra
libre), en este caso, la mano. En cambio en
las cadenas cinéticas cerradas el segmento
periférico se encuentra “con una resistencia
externa considerable”, o sea el segmento
distal de todo el segmento se encuentra fijo,
la resistencia impuesta movilizará los
segmentos proximales hacia los segmentos
distales fijos, por ejemplo: ejecución de una
sentadilla, en donde los pies permanecen fijos
en el suelo tanto en el descenso como en el
ascenso, pero en ambos gestos de Ejemplo de cadena cinética cerrada para
movimiento hay movimiento de las Miembro superior izquierdo, (mano apoyada
articulaciones adyacentes como lo son las en la pelota), en este caso se consigue
rodillas y las caderas. estabilización interna por medio de la acción
muscular, la compresión y la congruencia
articular además del control postural. La
activación muscular se produce en múltiples
grupos musculares, tanto distal como
proximal a la articulación en movimiento.

Ejercicio en cadena abierta para las

A B
Figura A: Ejemplo de cadena cinética cerrada
para el miembro inferior izquierdo (pie
apoyado), cadena cinética abierta para el
miembro inferior derecho (Pie libre). Figura B:
Cadena cinética cerrada para MMIS. (Ambos
segmentos distales apoyados)
articulaciones del hombro, en donde el
segmento distal (mano) se puede mover
libremente en el espacio, acá el agonista
principal realiza la mayor parte del
movimiento, con participación únicamente de
los músculos que cruzan la articulación a
movilizar.
Es importante tener presente que la
cadena cinemática constituye la unidad
dinámico-funcional del sistema, y la
unidad biomecánica (UBM) constituye la
unidad anatomo-funcional del mismo y sobre el eje mecánico. Las rotaciones
sistema. La UBM está conformado por las internas y externas constituyen giros.
estructuras anatómicas que posibilitan la
Balanceos: Son movimientos pendulares en
producción de movimiento. Forman los
los planos sagital y frontal. La flexo-extensión
diferentes sistemas corporales:
y la abducción y aducción constituyen
musculoesquelético, neuromuscular,
balanceos.
intertegumentario, cardiopulmonar,
angiovegetativo) Si el balanceo utiliza más de un plano, es
denominado impuro (cuando un movimiento
Osteocinemática combina más de un plano se acompaña de un
giro).
Es la rama de la Biomecánica que se encarga
La combinación de dos movimientos
de estudiar al movimiento de los huesos en el
rotatorios en sentido contrario realizados en
espacio, sin detenerse a evaluar las causas
dos Unidades Biomecánicas (UBM) sucesivas
que lo provocan ni el gasto energético
de una cadena produce un movimiento de
empleado para su producción.
traslación del extremo libre de la misma.
Cuando nos referimos a la Osteocinemática lo
hacemos para describir macromovimientos y
para ello nos apoyamos del estudio de los
diferentes planos del espacio. Debe tenerse
en cuenta que los movimientos corporales se
producen combinando uno o más de estos
planos, siendo muy rara la producción de un
movimiento en un solo plano.

Los movimientos de los huesos tienen un

carácter rotatorio a través de un eje de
movimiento que se ubica en uno de sus
extremos.
Nótese como el extremo distal del segmento inferior o
Los huesos largos poseen más de un eje: cadena del MI, ejecuta un movimiento de traslación (no
lo realiza alrededor de un eje). En este ejemplo la rodilla
Eje Diafisiario: Es el eje geométrico de la
y la cadera ejecutan el movimiento de flexión en torno
diáfisis del hueso.
al eje frontal-transversal o (transversal)
Eje de movimiento: Pasa por el centro de
rotación y es perpendicular al plano sobre el
hueso que el hueso se moviliza.
Eje Mecánico: Es la recta que une los centros
de movimiento a cada lado del hueso, o la Eje Mecánico
cadena. Esta función se cumple para un hueso
Bi-articulado.
Eje Longitudinal del hueso: Es una línea curva
imaginaria que pasa por las mitades de Eje Diafisiario
infinitos cortes transversales del hueso.

Los huesos pueden realizar dos tipos de

movimientos rotatorios:

Giros: Es una rotación del hueso sobre sí

mismo que se realiza en el plano transversal
Dependiendo de la cantidad de planos sobre
la que una determinada unidad biomecánica
pueda movilizarse se clasifican en: Según su
Grado 0: Sin movilidad Morfología
Grado 2: Movilidad en un solo plano: Uniaxial

Grado 4: Movilidad en dos planos: Biaxial

Grado 6: Movilidad en tres planos: Multiaxial.

Ovoideas Selares
Artrocinemática
Los movimientos que se generan entre las
superficies articulares como consecuencia de
Concavidad Concavidad en
los movimientos osteocinemáticos son el Convexidad en un plano y
objeto de estudio de la Artrocinemática, es
decir; micromovimientos articulares.
Todos los planos Convexidad en
Clasificación de las Articulaciones: Va a
otro
depender de la característica que se
evalúe:
Enartrosis Encaje
 Según su Movilidad
 Según su Morfología Condiloartrosis Recíproco
 Según los ejes y planos Trocoides Trocleartrosis
planas
Según su Movilidad

Sinartrosis Fibrosas
Mínima Cartilaginosas
Movilidad

Fibrocartilaginosas
Anfiartrosis
Poca Movilidad

Enartrosis
Condiloartrosis
Diartrosis Encaje Recíproco
Amplia Movilidad Trocleartrosis
Trocoides
Artrodias
Basándose en el diseño articular se puede realizar una clasificación funcional que integre al resto de las
clasificaciones:

ARTICULACIONES

NO SINOVIALES SINOVIALES

FIBROSAS UNIVERSALES

Por Contacto
Esferoideas
Suturas (Craneales)
Planas
Gonfosis (Dentomaxilar) Dos o más planos de movimiento
Condileas
Esquindilesis (Esfenovomeriana)
Encaje Recíproco
Ligamentarias
GUIADAS
A Distancia
Por Contacto
as
Ligamentarias

Membranosas Un solo plano de movimiento

CARTILAGINOSAS
Trocleares
FIBROCARTILAGINOSAS

SINSARCOSIS (ESCAPULOTORÁCICA) Pivot

La principal característica diferencial entre las
articulaciones sinoviales y las no sinoviales es
la presencia de un mecanismo disipador de
energía.
Las Sinoviales al poseer un mecanismo para
la disipación de energía en forma de calor
pueden realizar movimientos de amplia
magnitud y en diversos planos, pero también
gozan de la capacidad de realizar pequeños
movimientos. Están constituidas por dos
extremos óseos enfrentados y recubiertos por
cartílago hialino, rodeados por una cápsula
fibrosa que está tapizada por una membrana
sinovial (que aporta líquido sinovial al espacio
articular) y que se encuentra reforzada por
ligamentos. En determinados casos poseen
anexos articulares tales como meniscos
(incrementan la curvatura mecánica de las
superficies), rodetes glenoideos (incrementan
el área de contacto), y cojines adiposos
(rellenan espacios).
Las articulaciones No Sinoviales por no poseer
un mecanismo disipador de energía, no
pueden realizar movimientos de gran
magnitud; realizando solamente pequeños
desplazamientos.
Función Articular
Movimiento: Los movimientos Corporales
están determinados por la geometría articular
y la conformación de las estructuras
periarticulares, de esto depende la calidad
y la magnitud de dichos movimientos.
Descarga de Peso: Recepción y transmisión
de las cargas. Amortiguación de impactos,
información propioceptiva (regulación del
movimiento y la postura).
Según su función articular pueden ser:
micromovimientos
macromovimientos
Los micromovimientos son
movimientos de muy pequeña magnitud;
que le permite a la articulación mantener
la relación fisiológica entre las
estructuras corporales. Estos
movimientos son necesarios para
mantener la congruencia articular, y por
lo tanto para el armónico despliegue de la
movilidad articular.
Los micromovimientos son regulados
y limitados por los ligamentos
articulares (principal función del
sistema ligamentario)
Los Macromovimientos conocidos
también como “Movimientos
“Osteocinemáticos” o “Artrocinemáticos”,
son aquellos que se producen entre
ambas superficies articulares
simultáneamente a la realización de los
movimientos óseos.
Ambos movimientos (Micromovimientos y
Macromovimientos) son parte de lo
mismo, simplemente que al movimiento
óseo en este caso lo podemos ver, pero
no al movimiento interno. Sería imposible
mover un hueso si su extremo articular no
se moviese sobre el del hueso vecino.
Los movimientos artrocinemáticos se
clasifican en:
Deslizamiento (Fisiológico)
Rodadura (Patológico)
El deslizamiento sin ningún tipo de
alteración histo-morfológica (rozamiento
entre las superficies articulares), se
requiere una fuerza muy pequeña para
iniciar el movimiento. En cambio, si
existiesen alteraciones articulares se
produce un aumento en el rozamiento
entre las superficies articulares
favoreciendo la aparición de movimientos
patológicos de rodadura cuya magnitud
dependerá de la alteración existente.
Existe un sitio especifico entre las
superficies articulares en donde la carga
articular (lugar donde se aplica el
rozamiento) es casi perpendicular al plano
de movimiento favoreciendo el
deslizamiento entre las superficies
articulares

Si el punto de aplicación se desplaza mucho, se produce un

movimiento en rodadura entre las superficies articulares,
debido al escasa área de contacto entre ambas,
Si, el punto de aplicación de la carga favoreciendo el desgaste articular y limitación del
se aplica de manera perpendicular al movimiento
plano de movimiento, las superficies
articulares tendrán un mínimo
rozamiento en el deslizamiento
articular. Si se desplaza el sitio de
aplicación de la carga aumenta el
rozamiento entre las superficies
articulares generando resistencia al
deslizamiento.

El diseño de las superficies articulares

depende exclusivamente de las
demandas funcionales de la región en
que las mismas se encuentran; aquí
entra en juego la geometría articular;
esta es responsable de la dirección de los
deslizamientos entre las superficies
articulares. En todo movimiento hay un
punto fijo y uno móvil (siempre)

Mientras una palanca ósea se mueve a lo
largo de un eje de movimiento, existe
también un movimiento en el hueso de la
superficie articular opuesta.
El movimiento de la palanca se denomina
oscilación son los movimientos que
conocemos como: flexión, extensión,
abducción, aducción y rotaciones. La cantidad
de movimiento (amplitud de movimiento)
puede medirse en grados con un goniómetro.
El movimiento de las superficies óseas en una
determinada articulación es una combinación
variable de rotación con desplazamiento y
deslizamiento o giro, y para que puedan
ocurrir, debe haber una adecuada laxitud
capsular o juego articular.
Juego Articular
Son los movimientos que ocurren entre
las superficies articulares y a la
distensibilidad o “juego” de la cápsula
articular, que permite el movimiento de
los huesos. Estos movimientos como ya
se mencionó anteriormente son
necesarios para el funcionamiento
normal de la articulación en su amplitud
de movimiento, y pueden demostrarse de
forma pasiva, pero no pueden ser
ejecutados en forma voluntaria por el
paciente. Estos movimientos incluyen la
distracción, el desplazamiento, la
compresión, la rotación con
desplazamiento, y el giro de las
superficies articulares sobre su eje,
explicados anteriormente.
Estos Incluyen:
Rotación con Desplazamiento
-Las superficies óseas no son congruentes.
-Nuevos puntos en una superficie encuentran
nuevos puntos en la superficie opuesta. La
rotación da como resultado un movimiento
angular del hueso.
Una superficie que rota sobre otra. Nuevos puntos
en una superficie encuentran nuevos puntos en la
superficie opuesta.
-Siempre se realizan en el mismo sentido que
el movimiento de oscilación del hueso.Ya sean
estas cóncavas o convexas. (Ley cóncavo-
convexa).
Convexo Cóncavo
-La rotación, si ocurre sola, provoca -Es importante destacar que las articulaciones
compresión sobre las superficies hacia las no son completamente congruentes.
cuales se produce la oscilación ósea y
-La dirección del movimiento depende de si
separación en las superficies del otro lado.
las superficies articulares son cóncavas o
-En articulaciones normales, la rotación no convexas.
ocurre en forma aislada sino en combinación
-El deslizamiento ocurre en sentido opuesto a
con el deslizamiento o con giro.
la dirección del movimiento angular del hueso
en superficies articulares convexas. (A)
Esta relación mecánica, conocida como
Ley cóncavo-convexa, constituye la base
para determinar la dirección de la fuerza
Cóncavo
de movimiento cuando se utilizan técnicas
de deslizamiento para la movilización
articular

Deslizamiento/Traslación

-Para que exista un movimiento de

deslizamiento las superficies articulares
deben ser “congruentes”, ya sean estas
planaso curvas. Convexo

-Los mismos puntos de una superficie toman

contacto con los nuevos puntos en la
superficie opuesta. Ya sean Curvas o Planas -El deslizamiento ocurre en el mismo sentido
sentido a la dirección del movimiento angular
del hueso en superficies articulares cóncavas.
A (B)

Combinación de Rotación-Deslizamiento
en una Articulación

-Cuanto mayor es la congruencia de las

superficies articulares mayor es el
deslizamiento de una superficie ósea sobre la
otra durante el movimiento.

-Cuanto menor es la congruencia de las

superficies articulares, mayor es la rotación
Una superficie deslizándose sobre otra de una superficie ósea sobre la otra durante
A Superficies Planas B Superficies Curvas el movimiento.

-Cuando los músculos se contraen en forma

activa para movilizar una palanca, algunos
B músculos pueden provocar o controlar el
movimiento de deslizamiento de las
superficies articulares. Por ejemplo: En el
movimiento de abducción del hombro se
produce el deslizamiento caudal de la cabeza
humeral por acción de los músculos del
manguito rotador. En el movimiento de
flexión de la rodilla se produce el
deslizamiento posterior de la tibia por acción
de los músculos isquiocrurales. Si esta función
se pierde, la mecánica articular resultante
puede provocar una disfunción articular.
Giro sobre el eje
-Existe rotación de un segmento sobre un eje
mecánico estático.
-Un mismo punto en la superficie articular en
movimiento crea un arco circular mientras el
hueso gira.
Giro de un segmento sobre un eje mecánico estático
-Es raro que el giro ocurra en las
articulaciones solo, sino que se combina con
la rotación y el deslizamiento.
-Hay tres ejemplos de giro sobre su eje en las
articulaciones del cuerpo: en el hombro:
flexoextensión, cadera: flexoextensión, y en
la articulación radiohumeral, con la
pronosupinación.
Compresión
Es la disminución del espacio existente entre
las superficies articulares.
-La compresión ocurre en forma normal en las
articulaciones de las extremidades y a nivel
espinal cuando soportan peso.
-Parte de la compresión ocurre cuando los
músculos se contraen, lo cual brinda
estabilidad a la articulación.
-Mientras un hueso rota sobre otro, ocurre
también cierta compresión sobre el lado hacia
el cual el hueso se angula.
-Cargas intermitentes de compresión normal
ayudan a movilizar el líquido sinovial; por
ende, mantienen la salud del cartílago.
-Cargas anormales de compresión elevada
pueden conducir a cambios en el cartílago y a
su deterioro.
Tracción/Distracción
La Tracción es una fuerza de tiro longitudinal.
La Distracción es una separación o fuerza de
apartamiento.
Ejemplo: Si la tracción es aplicada sobre la
diáfisis humeral, el resultado es un
deslizamiento de la superficie articular. La
distracción de la articulación glenohumeral
requiere de una fuerza de tiro en ángulo recto
con respecto a la fosa glenoidea.
A Tracción aplicada a la Diáfisis del húmero, tiene como
resultado el deslizamiento caudal de la superficie
articular. B Distracción de la articulación glenohumeral
requiere la separación en ángulo recto con respecto a la
fosa glenoidea.
Utilización de los Términos En las técnicas de movilización articular para
el control del dolor y tratamiento de las
- Cuando existe una tracción longitudinal
disfunciones articulares, específicamente por
de un hueso se utiliza el término
fallas en la mecánica articular, que limitan la
tracción longitudinal.
amplitud de movimiento es necesario el
- Cuando las superficies son separadas
conocimiento no solo de la anatomía,
se emplean los términos distracción,
artrología del sistema osteoarticular, es
tracción articular o separación
indispensable el conocimiento y manejo de la
articular.
Artrokinemática para lograr un tratamiento
efectivo sin riesgos de producir lesiones
Ley cóncavo-convexa articulares.
Para entenderla hay que partir de una La relación mecánica de la “Ley cóncavo-
premisa básica: convexa” constituye la base para determinar
la dirección de la fuerza de movimiento
En todo movimiento hay un cuando se utilizan técnicas de deslizamiento
para la movilización articular.
punto fijo y un punto móvil
Las técnicas de movilización no pueden
cambiar el curso de trastornos como la artritis
O sea un extremo óseo que se mueve sobre
reumatoidea o el proceso inflamatorio tras
el otro que permanece fijo respecto a este.
una lesión, por ello es necesario tener
- Cuando el extremo fijo es cóncavo nos presente todas las precauciones para cada
encontramos ante una situación caso; la evaluación correcta de la función
articular cóncavo-convexa. En este articular es la clave para la aplicación precisa
caso el deslizamiento intraarticular de la o las técnicas de movilización articular.
posee dirección opuesta al movimiento
del extremo óseo móvil.

Dirección del movimiento

Dirección del movimiento

- Cuando el extremo fijo es convexo nos

encontramos ante una situación
articular convexo-cóncavo. En este
caso el deslizamiento intraarticular
posee igual dirección que el
movimiento del extremo óseo móvil.
En la imagen anterior podemos observar un
Dirección del movimiento ejemplo de articulaciones elipsoides; donde
Dirección del movimiento una supericie es convexa y la otra es cóncava
(A) y en el caso de la articulación (B) llamadas
(Articulaciones Selares) o en silla de montar,
podemos notar como una superficie es
concava en una dirección y convexa en la otra
respectivamente.
 Una misma articulación se puede Referencias:
comportar de manera cóncavo-convexa o
convexa-cóncava dependiendo de cuál 1.- Baechle y Earle. (2007) Principios de
sea el extremo móvil y cuál sea el entrenamiento de la fuerza y del
extremo fijo. Por lo tanto, no está bien acondicionamiento físico. Edit. Panamericana.
decir que tal articulación es una
2.-.Buckup, K. (1997) Pruebas Clínicas para
articulación cóncavo-convexa ya que
dependiendo del movimiento realizado la patología ósea, articular y muscular. Edit. Masson
misma también puede ser convexo- 3.- Cyriax, James.(2005) Lesiones de Ligamentos,
cóncava. Lo correcto es decir que tal tendones, cartílagos y músculos. Tomo I. Editorial
articulación se encuentra en una situación
Marbán
cóncavo-convexa o que se comporta
como cóncavo-convexa. 4.- Kisner, C y Colby, Lynn, (2010) Ejercicio
Terapéutico. Madrid. Panamericana
5.- Nordin, M y Frankel, V. (2004) Biomecánica del
Debemos tener presente la diferencia Sistema Musculoesquelético. Edit.
entre: Panamericana.

Movimientos Fisiológicos
Son aquellos que el paciente puede realizar en
forma voluntaria por ejemplo flexión,
extensión, aducción, etc.

Movimientos Accesorios
Corresponden a la articulación y a los tejidos Compilación: Lcda Damaris Martínez.
UPTAMCA/PNFF
circundantes, necesarios para una amplitud
Análisis del movimiento corporal
de movimiento normal pero que no pueden
humano
ejecutarse en forma activa por el paciente.
Mayo de 2022
la articulación en su amplitud de movimiento,
y pueden demostrarse de forma pasiva, pero
no pueden ser ejecutados en forma voluntaria
por el paciente. Estos movimientos incluyen la
distracción, el desplazamiento, la
compresión, la rotación con desplazamiento,
y el giro de las superficies articulares sobre su
eje, explicados anteriormente.