Procedimientos para realizar un control PID desde variador ABB ACS310

Parámetros por defecto , modificados implicados:

9902 6 Macro de aplicación: control PID
1001 DI1 START/STOP/DIR: EXT1 COMMANDS:
Comandos EXT1
1002 DI1 START/STOP/DIR: EXT2 COMMANDS:
Comandos EXT2
1003 Forward START/STOP/DIR: DIRECTION: Direccion
1102 EXT2 REFERENCE SELECT:EXT1/EXT2 SEL: Selec
EXT1/EXT2
1103 AI1 REFERENCE SELECT: REF1 SELECT: Selec REF1
1106 PID1OUT REFERENCE SELECT: REF2 SELECT: Selec REF2
1201 DI3 CONSTANT SPEEDS: CONST SPEED SEL: Sel
Veloc const
1304 20% ANALOGUE INPUTS: MINIMUM AI2: Minimo
EA2
1401 FAULT(-1) RELAY OUTPUTS: RELAY OUTPUT1: Salida rele
SR1
1601 NOT SEL SYSTEM CONTROLS: RUN ENABLE: Permiso
Marcha
1604 KEYPAD SYSTEM CONTROLS: FAULT RESET SEL: Sel rest
fallo
1805 FAULT(-1) FREQ IN & TRAN OUT: DO SIGNAL: Señal SD
2008 60Hz LIMITS: MAXIMUM FREQ: Frecuencia max
2201 NOT SEL ACCEL/DECEL: ACC/DEC ½ SEL: Sel ace/dec ½
2202 5s ACCEL/DECEL: ACCELER TIME1: Tiempo aceler
1
2203 5s ACCEL/DECEL: DECELER TIME1: Tiempo desac
1
3018 NOT SEL FAULT FUNCTIONS: COMM FAULT FUNC: Func
fallo común
3019 3s FAULT FUNCTIONS: COMM FAULT TIME: Tiem
fallo común
4001 1 PROCESS PID SET1: GAIN: Ganancia
4002 1s PROCESS PID SET1: INTEGRATION TIME: Tiem
Integrac
4101 1 PROCESS PID SET2: GAIN: Ganancia
4102 60s PROCESS PID SET2: INTEGRATION TIME: Tiem
Integrac
Selección de idioma, Ajuste del motor, Aplicación, Módulos opcionales, Control PID, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Señales de salida

9901 ESPAÑOL Selección del idioma

9905-9909 … Ajuste de los datos del motor
9902 6 Aplicación: Selección de la macro de aplicación
GRUPO 35 Módulos opcionales
3501 NONE TIPO DE SENSOR
3502 AI1 SELEC DE ENTRADA
3503 0 LIMITE DE ALARMA
3504 0 LIMITE DE FALLO
3505 DISABLE EXCITACIÓN AO
GRUPO 52 Módulos opcionales: COMUNIC PANEL
5201 1 STATION ID
5202 96Kb/s BAUD RATE
5203 8 NONE 1 PARITY
5204…5208 0 Ok messages, parity errors, frame errors, buffer
overruns, crc errors.
9802 STD Módulos opcionales: COMM PROT SEL
MODBUS
CONTROL PID
1106 PID1OUT REF2 SELECT: Selección de la fuente de la
referencia de proceso // (frecuencia de salida)
de velocidad:
1301 20% ANALOGUE INPUTS: MINIMUM AI1
1302 100% ANALOGUE INPUTS: MAXIMUM AI1
1303 0.1s ANALOGUE INPUTS: FILTER AI1
3001 NOT SEL FAUL FUNCTIONS: AI<MIN FUNCTION
Ajuste de los límites de referencia:
1107 0% REFERENCE SELECT: REF2 MIN
1108 100% REFERENCE SELECT: REF2 MAX
Ajuste de los límites de velocidad
(referencia):
2007 0Hz LIMITS: MINIMUM FREQ
2008 60Hz LIMITS: MAXIMUM FREQ
Ajuste de la fuente
4016 AI1 PROCESS PID SET1: ACT1 INPUT

Ajuste de los límites del valor actual de proceso

4018 0% PROCESS PID SET1: ACT1 MINIMUM

4019 100% PROCESS PID SET1: ACT1 MAXIMUM

Control de marcha/Paro
Selección de la fuente de las señales de marcha y
paro de los dos lugares de control externos,
EXT1 y EXT2.
1001 DI1 START/STOP/DIR: EXT1 COMMANDS
1002 DI1 START/STOP/DIR: EXT2 COMMANDS
1102 EXT2 Selección entre EXT1 y EXT2: REFERENCE SELECT:
EXT1/EXT2 SEL
1003 FORWARD Definición del control de dirección:
START/STOP/DIR: DIRECTION
Definición de los modos de marcha y paro:
2101 AUTO START/STOP: START FUNCTION
2102 RAMP START/STOP: STOP FUNCTION
2103 0.3s START/STOP: DC MAGN TIME (max 10s)
1601 NOT SEL Selección del uso de la señal de Permiso
de Marcha: SYSTEM CONTROLS : RUN ENABLE
Funciones temporizadas
3601 NOT SEL Ajuste de las funciones temporizadas: TIMERS
FUNCTIONS: TIMERS ENABLE
1201 DI3 Activación de la velocidad constante 1
Temporizada: CONSTANT SPEEDS: CONST SPEED
SEL
Selección de las señales indicadas a través de la
salida de relé SR1 o, si se utiliza el módulo de
extensión de salidas de relé MREL, SR2…SR4.
1401 FAULT(-1) RELAY OUTPUTS: RELAY OUTPUT1
1402 NOT SEL RELAY OUTPUTS: RELAY OUTPUT2
1403 NOT SEL RELAY OUTPUTS: RELAY OUTPUT3
1410 NOT SEL RELAY OUTPUTS: RELAY OUTPUT4
Selección del control temporizado del conjunto
de parámetros PID1 1/2
4027 SET1 PROCESS PID SET1: PID 1 PARAM SET
Selección entre puntos de ajuste (constantes)
internos diferentes para el proceso control PID
(Serie 1 de parámetros PID1)
4039 NOT SEL PROCESS PID SET1: INT SETPNT SEL
Selección entre puntos de ajuste (constantes)
internos diferentes para el proceso control PID
(Serie 2 de parámetros PID1) (selección binaria
vía entradas digitales o vía temporizado, entre
setpnt1…4
4139 0 PROCESS PID SET2: INT SETPNT SEL
Selección del control de autocambio
temporizado
8126 NOT SEL PFC CONTROL: TIMED AUTOCHNG
PROTECCIONES
2003 8A Ajuste de los límites de intensidad: LIMITS: MAX
CURRENT
SEÑALES DE SALIDA
GRUPO 14: SALIDAS DE RELE 0 el resto Selección de las señales indicadas a
… 1401: FAULT(-1) través de la salida de relé SR1 o, si se
utiliza el módulo de extensión de salidas
de relé MREL, SR2…SR4.
GRUPO 15: SALIDAS ANALOG Selección de las señales indicadas a
través de la salida analógica SA
Ajuste del mínimo, máximo, escalado e
inversión
1501 OUTPUT ANALOGUE OUTPUTS: AO1 CONTENT SEL
FREQ
1502 0Hz ANALOGUE OUTPUTS: AO1 CONTENT MIN
1503 60Hz ANALOGUE OUTPUTS: AO1 CONTENT MAX
1504 4mA ANALOGUE OUTPUTS: MINIMUM AO1
1505 20mA ANALOGUE OUTPUTS: MAXIMUM AO1
1506 0.1s ANALOGUE OUTPUTS: FILTER AO1
Mi análisis
4006 PSI PROCESS PID SET1: UNITS
4007 1 PROCESS PID SET1: UNIT SCALE
4008 0 PSI PROCESS PID SET1: 0% VALUE
4009 145 PSI PROCESS PID SET1: 100% VALUE
4010 INTERNAL PROCESS PID SET1: SET POINT SEL, valor
consigna comprendido entre 4012 y 4013
(máximo y mínimo) para la fuente de señal de
referencia, por ejemplo: 4010 = EA1, limitado
por 1301 y 1302 (máximo y mínimo para EA1)
4011 60 PSI PROCESS PID SET1: INTERNAL SETPNT
4012 0% PROCESS PID SET1: SETPOINT MIN
4013 100% PROCESS PID SET1: SETPOINT MAX
4014 ACT1 PROCESS PID SET1: FBK SEL
4015 0 PROCESS PID SET1: FBK MULTIPLIER
4022 INTERNAL PROCESS PID SET1: SLEEP SELECTION
4023 52Hz PROCESS PID SET1: PID SLEEP LEVEL
4024 50s PROCESS PID SET1: PID SLEEP DELAY
4025 5PSI PROCESS PID SET1: WAKE-UP DEV
4026 0.5s PROCESS PID SET1: WAKE-UP DELAY
4028 -100% PROCESS PID SET1: PID OUT MIN
4029 100% PROCESS PID SET1: PID OUT MAX