DIPLOMADO EN ROBOTICA EDUCATIVA

MODULO III

MIII: PROGRAMACIÓN EN PLACAS DE

DESARROLLO HÍBRIDAS PARA ROBÓTICA
EDUCATIVA

ACTIVIDAD 3

DISEÑO DE UN ROBOT PROGRAMABLE CON PUENTE H

DOCENTE: MSC. BANHER VLADIMIR CHAMBI QUISPE

ALUMNO: CARLOS ALBERTO CALLE VILLARROEL

FECHA: 21 DE ABRIL DE 2024

 ACTIVIDAD 3

CONSIGNA DE LA ACTIVIDAD:
DISEÑA UN ROBOT DIFERENCIAL PROGRAMABLE CON LAS SIGUIENTES
INSTRUCCIONES.
- AVANCE ADELANTE DURANTE 2 SEGUNDOS

- DETIENE DOS SEGUNDOS

- GIROS PIVOTE A LA DERECHA

- DETIENE DOS SEGUNDOS

- AUTO GIRO A LA IZQUIERDA

- DETIENE DOS SEGUNDOS

▪ Grabe un pequeño video de no más de 5 minutos mostrando el funcionamiento

de su proyecto (EXPLICACIÓN DEL DIRECCIONAMIENTO DEL ROBOT).

ARMADO DEL CIRCUITO ARDUINO IDE

void setup() {

pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
avanzar();
detener();
girarDerecha();
detener();
autoGiroIzquierda();
detener();
}
void avanzar() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);

delay(2000);
 }
void detener() {

digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
delay(2000);
}

void girarDerecha() {

digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
delay(2000);
}
void autoGiroIzquierda() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
delay(2000);
}

VIDEO:
https://drive.google.com/file/d/1Z5RBWdXGr2OsVPDP0tD4YbpQO-
KsaJ8R/view?usp=sharing