// Escaleras Inteligentes arduino MEGA

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasubir(13,12,7540); // (Trig,Echo)

Ultrasonic ultrabajar(11,10,7540); // (Trig,Echo)

// para aumentar la distancia max del sensor... centímetros * 58 = Max.TimeOut 130cm*58=7540

// asi tendremos una distancia maxima de 130cm

int SensorLuz = A0;

int SensorAjusteLuz = A1;

int ValorSensorLuz= 0;

int ValorAjusteLuz=0;

int tiempo = 200;

int ValorAjusteVelocidad = A2;

int ValorAjusteDistancia = A3;

int distancia;

int reloj = 8;

int led1 = 22;

int led2 = 24;

int led3 = 26;

int led4 = 28;

int led5 = 30;

int led6 = 32;

int led7 = 34;

int led8 = 36;

int led9 = 38;

int led10 = 40;

int led11 = 42;

int led12 = 44;

int led13 = 46;

int led14 = 48;

int led15 = 50;

int led16 = 52;

int led17 = 23;

void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode (reloj,INPUT);

pinMode (led1,OUTPUT);

pinMode (led2,OUTPUT);

pinMode (led3,OUTPUT);

pinMode (led4,OUTPUT);

pinMode (led5,OUTPUT);
pinMode (led6,OUTPUT);

pinMode (led7,OUTPUT);

pinMode (led8,OUTPUT);

pinMode (led9,OUTPUT);

pinMode (led10,OUTPUT);

pinMode (led11,OUTPUT);

pinMode (led12,OUTPUT);

pinMode (led13,OUTPUT);

pinMode (led14,OUTPUT);

pinMode (led15,OUTPUT);

pinMode (led16,OUTPUT);

pinMode (led17,OUTPUT);

digitalWrite (led1,LOW);

digitalWrite (led2,LOW);

digitalWrite (led3,LOW);

digitalWrite (led4,LOW);

digitalWrite (led5,LOW);

digitalWrite (led6,LOW);

digitalWrite (led7,LOW);

digitalWrite (led8,LOW);

digitalWrite (led9,LOW);

digitalWrite (led10,LOW);

digitalWrite (led11,LOW);

digitalWrite (led12,LOW);
 digitalWrite (led13,LOW);

digitalWrite (led14,LOW);

digitalWrite (led15,LOW);

digitalWrite (led16,LOW);

digitalWrite (led17,LOW);

void loop()

ValorSensorLuz = analogRead(SensorLuz);

ValorAjusteLuz = analogRead(SensorAjusteLuz);

distancia = analogRead(ValorAjusteDistancia)/10;

tiempo = analogRead(ValorAjusteVelocidad);

if (tiempo<250)

tiempo=250;

Serial.print("Ajuste de Luz: ");

Serial.println(ValorAjusteLuz);

Serial.println("");

Serial.print("Valor real de luz: ");

Serial.println(ValorSensorLuz);

Serial.println("");

Serial.print("Ajuste del tiempo de cadencia: ");

Serial.print(tiempo);

Serial.println(" ms");

Serial.println("");

if (reloj == LOW)

Serial.println("El estado del reloj es OFF");

Serial.println("");

else

Serial.println("El estado del reloj es ON");

Serial.println("");

delay(50);

if (ValorAjusteLuz > ValorSensorLuz)

if (reloj == HIGH)

Serial.print("Ajuste de distancia: ");

Serial.print(distancia);

Serial.println(" cm");

Serial.println("");

Serial.print("Distancia medida en la subida: ");

Serial.print(ultrasubir.Ranging(CM));

Serial.println(" cm");
 Serial.println("");

Serial.print("Distancia medida en la bajada: ");

Serial.print(ultrabajar.Ranging(CM));

Serial.println(" cm");

Serial.println("");

if (ultrasubir.Ranging(CM)<distancia)

subir_escaleras();

delay(50);

if (ultrabajar.Ranging(CM)<distancia)

bajar_escaleras();

delay(50);

void subir_escaleras()

digitalWrite (led1,HIGH);

delay(tiempo);
digitalWrite (led2,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led3,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led4,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led5,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led6,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led7,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led8,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led9,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led10,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led11,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led12,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led13,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led14,HIGH);
delay(tiempo);

digitalWrite (led15,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led16,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led17,HIGH);

delay(5000);

digitalWrite (led1,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led2,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led3,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led4,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led5,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led6,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led7,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led8,LOW);
 delay(tiempo);

digitalWrite (led9,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led10,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led11,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led12,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led13,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led14,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led15,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led16,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led17,LOW);

void bajar_escaleras()

digitalWrite (led17,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led16,HIGH);
delay(tiempo);

digitalWrite (led15,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led14,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led13,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led12,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led11,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led10,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led9,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led8,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led7,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led6,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led5,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led4,HIGH);

delay(tiempo);
digitalWrite (led3,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led2,HIGH);

delay(tiempo);

digitalWrite (led1,HIGH);

delay(5000);

digitalWrite (led17,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led16,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led15,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led14,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led13,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led12,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led11,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led10,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led9,LOW);
 delay(tiempo);

digitalWrite (led8,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led7,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led6,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led5,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led4,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led3,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led2,LOW);

delay(tiempo);

digitalWrite (led1,LOW);