Ecuaciones

Diferenciales y
Algebra lineal
SESIÓN 2.2

Sección J42B: Martes y Jueves

Profesor: Orlando Galarza
pcmaogal@upc.edu.pe
Aplicaciones de las EDOLH.
Movimiento vibratorio

Sesión 2.2

2
3
Temario

• Aplicaciones de las EDOL homogéneas de orden superior

➢ Movimiento vibratorio
Movimiento Armónico Simple
Movimiento Amortiguado

• EDOLNH-Método de los coeficientes indeterminados

4
 Bibliografía
➢ Libro digital de EDO&AL(CE89) Sistema cuerpo resorte
pág.1 a 6
Autores: Profesores del curso.

➢ ZILL, Dennis(2015) ECUACIONES DIFERENCIALES con

aplicaciones de modelado 10ª ed. México, D.F.: Cengage
Learning
• Si deseas consolidar lo aprendido, puedes resolver:
• Ejercicios 4.4 – Pág. 143(5,11,17 y 25)
• Ejercicios 5.1 – Pág. 200 - 201 (22, 23, 25, 26 y 27)
➢ Videos de problemas resueltos

5
Logro de la sesión:
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de
sistema cuerpo resorte a través de las EDOL de orden
superior.

6
Conocimientos previos para el tema:

• Solución de una EDOL homogénea de orden 2.

 TEMA 1

Movimiento vibratorio

12
 TEMA 1.1

Movimiento armónico simple

13
10
 Movimiento Armónico Simple (MAS).

Equilibrio Movimiento

ks

Elongación
o estiramiento

k(s+x) O
Ley de Hooke:
“La fuerza de restitución del resorte
es proporcional al estiramiento mg
Producido”
mg = ks X
mg

14
 Ecuación diferencial que describe el MAS
𝑥 = 𝑥 𝑡 : desplazamiento del cuerpo respecto a la posición de
equilibrio.
CONVENIO DE SIGNO PARA LA VELOCIDAD

▪La velocidad es positiva cuando

𝒙′ < 𝟎 está dirigida hacia abajo.

▪La velocidad es negativa cuando

𝒙′ > 𝟎 está dirigida hacia arriba

▪ 𝑥 > 0 si el cuerpo se encuentra debajo de la posición de equilibrio.

▪ 𝑥 < 0 si el cuerpo se encuentra encima de la posición de
equilibrio. 15
 Ecuación diferencial que describe el MAS

Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora

que es proporcional al desplazamiento. Ley de Hooke

De hecho: σ 𝐹 = 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑠 + 𝑥) = 𝑚𝑎 2da Ley de Newton

donde 𝑎 = 𝑥′′ es la aceleración del cuerpo.

Obtenemos así la EDO (lineal):
que describe el MAS.

𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0

16
PVI asociado al MAS Ejemplo: Resolver

2𝑥 ′′ + 8𝑥 = 0
𝑚𝑥 ′′+ 𝑘𝑥 = 0 ቐ 𝑥 0 = −1
ቐ 𝑥 0 = 𝑥0 𝑥′ 0 = 2
𝑥 ′ 0 = 𝑥′0
Solución

Resolución del PVI

Ecuación auxiliar: 𝑚𝑟 2 + 𝑘 = 0
𝑘
Raíces de la ecuación auxiliar: 𝑟 = ± 𝑖
𝑚

Solución general:

𝑘 𝑘
𝑥 𝑡 = 𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sen 𝑡
𝑚 𝑚

17
Ejemplo 1
A un resorte amarrado al techo en posición vertical cuya constante de elasticidad es de
200 N/m, se le coloca un cuerpo cuya masa es 2 kg. Una vez en equilibrio, el resorte se
contrae 0,03 m y se le imprime una velocidad de 0,4 m/s dirigida hacia abajo. Determine
la posición del cuerpo en todo tiempo t.
Solución:

18
 PERIODO
Se presenta en el movimiento solo cuando las raíces de 𝑚 son complejas:
𝒎 = 𝒂 ± 𝒃𝒊
se obtiene un movimiento que será periódico.
𝟐𝝅
En general, el periodo del movimiento se calcula mediante: 𝑻=
𝒃
Solo interesa la parte imaginaria: b

20
Ejemplo 2
Un objeto de 5 Kg. de masa estira un resorte 0,2 m sobre su longitud natural. Si el
resorte se estira hasta medir 0,6 m más que su longitud en el equilibrio y luego se suelta
con velocidad inicial de 0,7 m/s dirigida hacia arriba de la posición de equilibrio,
determine la posición del objeto en cualquier tiempo t y el periodo del movimiento.
Considere: g=9.8m/s2
Solución

18
 TEMA 1.2

Movimiento amortiguado

21
 Movimiento amortiguado
El sistema cuerpo-resorte es sumergido en un medio resistente (un
líquido viscoso, como ejemplo), que ejerce una fuerza resistente que
suponemos proporcional a la velocidad instantánea. 𝛽 > 0 es la
constante de proporcionalidad, entonces el PVI de este movimiento es:

𝑚𝑥 ′′ + 𝛽𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0
൞ 𝑥 0 = 𝑥0
𝑥 ′ 0 = 𝑥′0

𝑥 = 𝑥 𝑡 : desplazamiento del cuerpo respecto a la

posición de equilibrio.

19
 CASOS DE MOVIMIENTO AMORTIGUADO

′′ ′ Δ <0
𝑚𝑥 + 𝛽𝑥 + 𝑘𝑥 = 0 Δ >0
Δ =0

Ecuación auxiliar: 𝑚𝑟 2 + 𝛽𝑟 + 𝑘 = 0

Discriminante: ∆= 𝛽2 − 4𝑘𝑚

Hay tres casos:

1) ∆> 0 es llamado movimiento sobreamortiguado.

2) ∆= 0 que es llamado movimiento críticamente amortiguado.

3) ∆< 0 que es llamado movimiento subamortiguado.

23
 Ejemplo 3:
Un objeto de un kilo de masa se acopla a un resorte y luego el sistema se sumerge en
un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a siete
veces su velocidad instantánea. Si el objeto se libera desde el reposo en un punto
situado 50 cm por encima de la posición de equilibrio y se sabe que se requirió aplicar
una fuerza de 10 Newton para alargar el resorte de 150 a 250 cm, determine la
posición (en metros) en todo instante de tiempo (en minutos). Considere g=10m/s2
Solución:

19
22
 TEMA 2

Ecuaciones diferenciales lineales

no homogéneas

23
Método de coeficientes indeterminados

Para hallar la solución general de la EDOLNH:

𝑎𝑛 𝑥 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 (𝑛−1) + ⋯+𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)

utilizamos la expresión:

𝑦 𝑥 = 𝑦𝑐 𝑥 + 𝑦𝑝 𝑥

en donde:
𝑦𝑐 𝑥 es la solución general de la EDOLH asociada.
𝑦𝑝 𝑥 es una solución particular de la EDOLNH.

Sabemos hallar 𝑦𝑐 𝑥 , nos falta hallar 𝑦𝑝 𝑥

24
 Ecuaciones Diferencial Ordinarias Lineales No
Homogéneas (EDOLNH)
Una Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal, será no homogénea,
si es de la forma siguiente:
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 +. . . +𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝒇 𝒙

siendo 𝑓 𝑥 ≠ 0.

Toda EDOLNH tiene una correspondiente EDOL Homogénea asociada,

la cual es:

𝑎𝑛 . 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 . 𝑦 𝑛−1 +. . . +𝑎1 . 𝑦 ′ + 𝑎0 . 𝑦 = 0

Siendo la solución de esta última denotada por 𝒚𝒄 𝐨 𝒚𝒉

251
 PASO 2: hallar una solución particular 𝑦𝑝

La solución particular tiene la misma forma que la función 𝑓(𝑥), pero todos sus
coeficientes serán LETRAS.

• Polinomio (𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 + 𝑑𝑥 3 + ⋯ + 𝑙𝑥 𝑛 )

• Exponencial (a.𝑒 α𝑥 )

• Senos y cosenos: (𝑎. 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑥 + 𝑏. cos(𝑏𝑥))

O una combinación de los casos anteriores, mediante sumas, restas o multiplicaciones.
❖Todo polinomio que esté en f(x), debe ser ❖ Si aparece un seno o coseno, siempre
completo y si no aparece algún término, se le debe estar el seno y coseno juntos con el
completa con cero. mismo ángulo.

26
Ejemplo 1:
¿Para qué funciones 𝑔(𝑥) se aplica el método de los coeficientes
indeterminados?
Solución:

a) g ( x) = 3sen(2 x) + x − 1
−1 −x
b) g ( x) = 2 x + 4 x − 5e
2

−2 x
c) g ( x) = x cos(4 x) + 6 xe
2

27
 Procedimiento para hallar la solución particular:
Paso I
Identifique los tipos de funciones que forman el segundo miembro f(x):
➢ polinomio

➢ Combinaciones lineales de seno y coseno del mismo ángulo.

➢ Exponenciales o polinomio por exponencial o una combinación lineal de los casos anteriores

Paso II
Para cada uno de los tipos de funciones de f(x) que se ha identificado en el Paso I, se debe
escribir la solución particular 𝒚𝒑 como una expresion similar, pero con coeficientes
indeterminados.

Paso III
Si en la solución particular propuesta 𝒚𝒑 alguno de los tipos de funciones posee una Función
componente que se encuentra en el CFS de la EDOLH asociada, entonces multiplique por la
menor potencia de x de tal manera que ninguna componente resultante aparezca en el Conjunto
Fundamental de soluciones (CFS).

28
Paso IV
Para encontrar el valor de cada coeficiente indeterminado que se ha usado en la
construcción de 𝒚𝒑 , se reemplaza 𝒚𝒑 en la EDOLNH, para luego calcular los coeficientes
indeterminados, por comparación.

Ejemplo 2

1) En la EDOL y ′′ + 5y ′ + 6y = 3
La forma inicial de la solución particular es:y𝑝 = 𝐴

2) En la EDOL y ′′ + y ′ − 2y = 5𝑥
La forma inicial de la solución particular es: y𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵

3) En la EDOL y ′′ + 2y ′ − 3y = 𝑥 2 + 5𝑥
La forma inicial de la solución particular es: y𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶

Estas formas iniciales podrían ser modificadas si hay soluciones que se repiten
en la solución de su homogenea 29
PROBLEMA 1:
Escriba la forma de la solución particular de:
y ′′′ − 2y ′′ = 3𝑥 2 − 5
SOLUCION:

Para obtener la forma final de Yp, debemos fijarnos si la exponencial de la Yp esta o no en Yh.
PROBLEMA 2:
Escriba la forma que tiene la solución particular de la EDOLNH

𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′ = 2𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥 2 𝑒 𝑥 + 3𝑥

31
PROBLEMA 3:

Resolver la EDOLNH

𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑒 𝑥 -3
SOLUCION:
PROBLEMA 4:

Halle la solución general de

𝑦′′′ − 2𝑦′′ = 4𝑥
SOLUCION:
PROBLEMA 5:
Halle la solución general de
𝑦 ′′ − 7𝑦 ′ + 10𝑦 = 8𝑒 2𝑥
SOLUCION:
 EJERCICIOS PARA EL ALUMNO

1. Determine la forma(no calcule los coeficientes) de la solución

particular de la EDOLNH

𝑦 4 + 4𝑦′′ = 3 + 𝑥 2 − 4 cos 2𝑥

2. Determine la solución general de la EDOLNH

a) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 3 − 𝑒 −2𝑥

b) 𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′ = 2𝑥 + 4𝑒 𝑥

c) y ''− 9 y '+ 14 y = 28 x + senx − cos x

35
 Cierre de la clase

❖ ¿Qué tipos de movimiento se presentan en un sistema cuerpo

resorte?
❖ ¿Que se debe realizar para generar la independencia lineal de la
solución particular de una EDOLNH respecto a la solución
complementaria?
❖ ¿Qué debe cumplirse, para que la solución complementaria
tenga funciones sinusoidales en la solución de una EDOLNH de
orden superior?

36
Bibliografía Si deseas consolidar lo aprendido,
puedes resolver:

Libros de Consulta:
➢ Libro digital de EDO&AL(MA264)
Sistema cuerpo resorte pág.1 a 6
EDOLNH método coeficientes indeterminados pág.1 a 6
Autor: Profesores del curso
➢ ZILL, D (2015) Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones de modelado 10ª ed. México, D.F.:
Cengage Learning.

Si deseas consolidar lo aprendido, puedes resolver:

Ejercicios 4.4 – Pág. 143(5,11,17 y 25)
Ejercicios 5.1 – Pág. 200 - 201 (22, 23, 25, 26 y 27)

37
38