Problema de

giro continuo Graushof .

·
T

A pmI
/ :

m .
T
↑

·
o
.~
-
-
IE

Apm
-

8) (
En
,I O4
U

B
pmi r4 #

Doble manivela
Tarea : (No tiene pms y pm
-

Mecanismo Grashlos

Jue 29 feb .

re = 40 Tu =
48

r2 =
35 r2 = 35
n
53
=
20 V3 =
28

Ty
= 60 r4 = 60

Mecanismo de doble marnivela (los 2

giran 3609

Datos :

Ca =
2rz
r2 =
35 o
A
CB =
2r4
53 = 60

A
W = 20
U
54 =
60

Un
B
Con 4
·

r3
#
=

tarea .
ra

Ley de Grashof .
(condición de Grashof) >
-
libro Norton .

Es una relación

Si la suma del eslabon menor mas la de mayor es menor al resto

por lo menos existe un eslabonamiento superior ... -

Em +
Em * P + Q

2 Observa atasca
O
P si
gira o se

O Q
Em
Si cumple es GRASHOF
O D
- Em /
/ #
 -2 =
20 V3 30
=

re =
40 2 35
B
F
O

E + T3 + Fu
r3
20 + 40430 + 35

A
54 60465
O

Comple la ley de Grash of

ry Si comple al menos un
eslabon a 3600 es Grashof

19
# Te
/

dan 3
lugares a la inversión

Mecanismo de doble manivela

. Fijamos ru

Mecanismo doble Balancin fijamos ra

-

Mecanismo manivela Balancin fijamos 13

 Mecanismo no grashof
>
-

sus 4 formas triple balancín 52

.

La ley de Grashof también se aplica a mecanismos biela manivela

Corredera

Inversión de forma
(Triangulos Acopladores
. I
40 ° 8 4 140 Practica
"

135
°

45 8 Teoria .
Optimo Ideal 900

B
O
S de transmisión
-

7
:
Angulo
H
r3

H On
·
A =
0 A
ru min
z

U2

-
> Y max =
10204

M Q
"
re /

Cuando
·
Festa a 40 emite toda su
fuerza

H.
.
A
Geometria endlidiana

-al↑
L
z
-
ñ O

Oz A On A Oz On
 B
O

-
-
V3
Umin
Umax
I -

02
Uz
O

------ 84 O
-
- . . . -

Q
#
om
N A
TI -1 II rz re #

n =
7231243 =
7052

2 = 20 .

267
4
=
40 .
561

t
V3

M1 -

r2
r4
5
min
45
, 80
* =

max
170
,
So

al
A -

I
/11/