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1. Se tiene el conjunto de poleas de masa despreciables, una cuerda inextensible y muelles como
muestra la figura. Se pide, considerando pequeñas oscilaciones:
a) El D. C .L. (2 Puntos)
b) La ecuación de movimiento de la masa m. (2 Puntos)
c) La frecuencia natural de vibración del sistema. (1 Punto)
Solución
2 xA + 2xB = x
b) Para la partícula se cumple la 2da ley de Newton sólo con las fuerzas recuperadoras: mg x
-T = m𝑥̈
Reemplazando:
𝑘𝐴 𝑘𝐵 𝑥
−( ) = 𝑚𝑥̈
𝑘𝐴 + 𝑘𝐵 4
Por tanto:
𝑘𝐴 𝑘𝐵 𝑥
𝑥̈ + ( ) =0
𝑘𝐴 + 𝑘𝐵 4𝑚
𝑘 𝑘 1
c) Luego se concluye: 𝜔 = √(𝑘 𝐴+𝑘𝐵 ) 4𝑚
𝐴 𝐵
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo: 2022 – 1
2. Se tiene una barra homogénea de masa “m” que puede rotar en
movimiento armónico simple (M.A.S.) junto con los bloques. Ignorando
todo tipo de rozamiento, use sólo el método de energía mecánica para
deducir lo siguiente del sistema de cuerpos:
a) La ecuación de la energía mecánica total del sistema formado por
todos los cuerpos en el diagrama en función de “x” y "ẋ ". (3 puntos)
b) La ecuación dinámica del M.A.S. y la frecuencia angular natural del
sistema. (2 puntos)
Solución:
1 1 1 1 𝐿 𝐿 1 𝑚𝐿2 𝑚𝐿2
a) 𝐸 = 2 (2𝑚)𝑥̇ 2 + 2 𝐾𝑥 2 + 2 (𝑚)(𝑥̇ 2 /4) + 2 𝐾(𝑥 2 /4) + 𝑚𝑔(6 − 6 𝑐𝑜𝑠𝜃) + 2 ( 12 + )𝜃̇ 2
36
x/2
Del gráfico:
2
𝑥 √4𝐿 −𝑥2
9
𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 2𝐿/3 y 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 2𝐿/3
𝑥̇ 𝜃
𝜃̇ ≈ 2𝐿/3
x
Reemplazando estas expresiones, donde corresponda, la función de energía “E” se puede expresar en función de
x y 𝑥̇
2
𝑑𝐸 𝐿 𝑚𝐿
= (2𝑚)(𝑥̇ )(𝑥̈ ) + 𝐾(𝑥)(𝑥̇ ) + (𝑚)(𝑥̇ )(𝑥̈ )/4 + 𝐾(𝑥)(𝑥̇ )/4 + (𝑚𝑔 )(𝜃)(𝜃̇ ) + ( )(𝜃̇ )(𝜃̈ )
𝑑𝑡 6 9
Solución:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo: 2022 – 1
4. Una masa puntual m es soportada mediante una cuerda por una polea ingrávida
(masa insignificante), la polea ingrávida está unida a un resorte de constante K
y este es fijado en su otro extremo a un soporte que se mueve según x 0 cos ωFt
como perturbación, tal como muestra la figura. Encuentre la solución particular
del movimiento resultante. (5 puntos)
Solución:
Por Dinámica:
𝑅𝜃
Disco sin masa: 2𝑇 = K( 2
− 𝑋0 cos 𝜔𝐹 𝑡 )
𝐾 𝑋0 𝑏 𝐾
cos 𝜔𝐹 𝑡 = 𝜃̈ + 𝜃̇ + 𝜃
2𝑚𝑅 𝑚 4𝑚
𝐾 𝑋0 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔𝐹 𝑡 − 𝛼 )
𝑋𝑃 =
2
𝐾 2 𝑏 𝜔2𝐹
2 𝑚 𝑅 √(𝜔2𝐹 − ) +
4𝑚 2 𝑚
𝐾
𝜔2𝐹 −
𝑡𝑔 ∝ = 4𝑚
𝜔𝐹 𝑏⁄
𝑚