UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ALGEBRA LINEAL

UNIDAD I
MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Tema 1: Matrices. Noción de Matriz. Definición de matriz. Matrices especiales. Operaciones con
matrices. Suma producto por un escalar y producto de matrices. Propiedades algebraicas de las
operaciones con matrices. Traspuesta de una matriz. Matriz simétrica. Matrices elementales.
Tema 2: Sistemas de ecuaciones Lineales. Definición de la ecuación lineal. Fuentes de ecuaciones
lineales. Sistemas de ecuaciones lineales. Geometría de problema. Operaciones elementales en fila o
columnas de una matriz. Resolución de sistemas de ecuaciones lineales por método de Gauss, Gauss-
Jordan. Resolución de problemas algebraicos utilizando matrices.
Tema 3: Matrices Invertibles. Ecuación matricial. Matrices invertibles. Calculo de la inversa de una
matriz invertible por Gauss-Jordan. Resolución de sistema de ecuaciones lineales, de n ecuaciones con n
incógnita, utilizando la inversa de la matriz de los coeficientes del sistema.
Tema 4: Determinantes. Determinante de una matriz. Definición y propiedades. Calculo del
determinante de una matriz por: expansión por menores, haciendo cero las entradas de una fila o columna
y por triangulación. Propiedades de los determinantes: Aplicaciones de los determinantes: Calculo de la
inversa de una matriz y regla de Cramer. Polinomio característico de una matriz.

UNIDAD II
FUNDAMENTOS DEL ÁLGEBRA LINEAL
Tema 5: Espacios Vectoriales. Operaciones definidas en un espacio vectorial. Definición axiomática de
espacio vectorial. Espacios vectoriales reales. Propiedades de los espacio vectoriales. Definición y
caracterización de subespacios vectoriales. Combinaciones lineales y subespacios Conjunto generadores.
Relaciones de dependencia. Independencia y dependencia lineal de vectores. Base de un espacio vectorial
y de un subespacios. Dimensión. Coordenadas de un vector.
Tema 6: Transformaciones Lineales. Homomorfismo de espacios vectoriales. Transformaciones
lineales. Núcleo (espacio nulo) e imagen de una transformación lineal. Rango y nulidad de una
transformación lineal. Matriz de una transformación lineal. Definición. Matriz de una transformación
lineal relativa a dos bases ordenadas. Obtención de una transformación lineal a partir de una matriz dada.
Álgebras de las transformaciones lineales. Composición de transformaciones lineales y multiplicación de
matrices. Matriz de cambio de base. Semejanza de matrices. Rango de una matriz. Rango fila y Rango
columna de una matriz. Matriz de Cambio de base.
Tema 7: Valores y Vectores Característicos. Valores y vectores característicos de una matriz y de una
transformación lineal. Diagonalización de matrices.

UNIDAD III
TÓPICOS ADICIONALES EN ÁLGEBRA LINEAL
Tema 8: Espacios Vectoriales con Producto Interno. Espacios vectoriales con producto interno.
Producto escalar de vectores. Ortogonalidad y subespacios ortogonales, Producto interno definido
positivo. Espacio Euclidiano. Norma o longitud de un vector. Distancia entre dos vectores. Desigualdad de
Schwarz y Desigualdad Triangular. Proyecciones vectoriales y escalares. Función norma y Función
distancia. Espacio métrico. Bases Ortogonales y Ortonomales. Coordenadas de un vector respecto a una
base Ortonormal ordenada. Matriz ortogonal.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Pizzella, Giovanni. Álgebra Lineal para Estudiantes de Ingeniería
Antón, Howard, Introducción al Álgebra Lineal.

Prof. Hernando González A.

Noción de Matriz: Una matriz es un arreglo rectangular de números (o datos) (llamados
elementos o entradas de la matriz) ordenados en filas y columnas, donde una fila es cada una de
las líneas horizontales de la matriz y una columna es cada una de las líneas verticales. A una
matriz con m filas y n columnas se le denomina matriz m-por-n (m×n). La dimensión o el
tamaño de una matriz viene dada por el número de filas primero y el número de columnas
después. Las matrices se denotan con letras mayúsculas mientras que se utilizan las
correspondientes letras en minúsculas para denotar a los elementos de las mismas.
1
 1 0 2     1 0
A  B   1 0 3  2 C  5 D   5 3
5 3    
0
Se utiliza la notación con doble subíndice para indicar la localización de una entrada de la matriz.
Por ejemplo, al elemento de una matriz A que se encuentra en la fila i-ésima y la columna j-ésima
se le denota como ai,j o a[i,j]. Es decir una matriz Amxn se escribe como:
 a11 a12 a13  a1n 
a a22 a23  a2 n 
A   21 
     
 
am1 am 2 am 3  amn 
Una matriz de nxn, la cual tiene igual número de filas que de columnas se denomina matriz
cuadrada.
Una matriz con una sola columna m × 1 se denomina matriz columna (o vector columna) y una
matriz con una sola fila 1 × n se denomina matriz fila (o vector fila).

La matriz identidad In de orden n es la matriz n por n en la cual todos los elementos de la

diagonal principal son iguales a 1 y todos los demás elementos son iguales a 0. La matriz
identidad se denomina así porque satisface las ecuaciones MIn = M y InN = N para cualquier
matriz M m por n y N n por k. Por ejemplo, si n = 3:

1 si j  k
Sea I=[ijk] una matriz cuadrada de nxn tal que i jk 
0 si j  k
Matriz Nula: Si todos sus elementos son cero. También se denomina matriz cero y se denota por
0m×n.
Matriz Diagonal: es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos fuera de la diagonal
principal son cero. aij  0 si i  j .
Matrices Triangulares: Es una matriz cuadrada que tiene todos los elementos por encima de la
diagonal principal nulos (Triangular inferior) o por debajo de la diagonal principal nulos
(Triangular superior).
1 -1 0  1 0 0  1 0 0
     
 0 3 1 -1 3 0  0 3 0
     
     
 0 0 1  2 1 1 0 0 -1
T. Superior T. Inferior Matriz Diagonal

Prof. Hernando González A.

Suma o adición de matrices

Si A y B son matrices del mismo tamaño mxn, entonces la suma A+B es la matriz C de mxn
obtenida al sumar los elementos de A con los elementos correspondientes de B.
(A + B)[i, j] = A[i, j] + B[i, j] . Por ejemplo:

Propiedades
 Asociativa: Dadas las matrices de m×n A, B y C A + (B + C) = (A + B) + C
 Conmutativa: Dadas las matrices de m×n A y B A+B=B+A
 Existencia de matriz cero o matriz nula A+0=0+A=A
 Existencia de matriz opuesta: -A = [-aij] A + (-A) = 0

Multiplicación por un escalar

Sea una matriz A=[aij] y un escalar c  un escalar, el producto del escalar c por la matriz A es
     
la matriz B  bij de igual tamaño de A, donde: bij  c.aij . Es decir, el producto cA es la
matriz que se obtiene multiplicando cada elemento de A por el escalar c. Ejemplo

Propiedades: Sean A y B matrices y c y d escalares.

 Clausura: Si A es una matriz y c es un escalar, entonces cA es una matriz.

 Asociatividad: (cd)A = c(dA)
 Elemento Neutro: 1·A = A
 Distributividad:
o De escalar: c(A+B) = cA + cB
o De matriz: (c+d )A = cA + dA

Producto de matrices
   
Dadas dos matrices A  aij de mxn y B  b jk de nxs, tales que el número de columnas de la
matriz A es igual al número de filas de la matriz B; la multiplicación de A por B, que se denota

A·B, A×B o simplemente AB, es una matriz C  cik  de mxs, donde cik   aij b jk
n

j 1

Gráficamente, si y

Prof. Hernando González A.

entonces

Propiedades Sean A, B y C matrices para las cuales la multiplicación entre ellas está bien
definida, entonces se cumplen las siguientes propiedades:

Propiedad Descripción
Clausura AB es también una matriz
Si A es una matriz cuadrada de tamaño m, entonces la matriz identidad
Elemento neutro Im×m es elemento neutro, de manera que I·A = A
Propiedad asociativa (AB)C = A(BC)
Propiedad distributiva - Por la derecha (A + B)C = AC + BC
- Por la izquierda C(A + B) = CA + CB
El producto de dos matrices no es conmutativo, es decir, AB ≠ BA. Por ejemplo sean las
1 0 2
 1 0 -1  
AxB 
-2 -2 2
matrices A  y B2 1 -3 
-1 -3 4    5 5 7
3 2 0

Traspuesta de una matriz Sea A una matriz mxn, la traspuesta de A, se denotada por At, se
define como la matriz de nxm formada al intercambiar las filas y columnas de A.
 1 -1
 t  
1 0 -1
Sea A  entonces A =  0 -3
-1 -3 4  
-1 4
La trasposición de matrices tiene las siguientes propiedades:

1) (At)t = A.

2) Si A + B está definida entonces At + Bt también está definida y (A+B)t= At + Bt

3) Si AB está definida, entonces BtAt está definido también y (AB)t = BtAt

Si A es una matriz cuadrada y si A = At, entonces A es una matriz simétrica.

Prof. Hernando González A.

Ejercicios propuestos

 1 3 -2  1 0 -1 a

   1 0 -1    
1) Dadas las matrices A 2 5 -3 B  C 2 1 0 E b 
  -1 1 0    
-3 2 -4 -3 1 2 2 a 
Efectuar las siguientes operaciones:
A.B, B.A, A.C, C.A, 3A - 4C,
2At - C , 1/2A - 2C + I3, B.E, A.E y EtA
Solución:
AXB no está definido,

BxA= 
4 1 2

1 2 -1
13 1 -5
 
AxC= 21 2 -8 ,
 
13 -2 -5
 4 1 2
 
CxA=  4 11 -7 Nota: observe que AxC  CxA
 
-7 0 -5
1 4 -5
 
2A – C=  4
t
9 4 ,
 
-1 -7 -10
-1 9 -2
 
3A - 4C= -2 11 -9
 
3 2 -20
 -1 3
1 

 2 2 
 
 -3 
1/2A - 2C + I3= 
3
-3 
 2 2 

 
 9 
 -5 
 -1
 2 
EtA= [5 a2 b 7 a5 b 10 a3 b] ,
 3 a3 b  a 
 
A.E=  4 a5 b  ,B.E=  
  ab
11 a2 b

Prof. Hernando González A.

 1 3
2) Dada la matriz A    hallar un vector columna u, no nulo, tal que Au=6u.
5 3

3) Sean las matrices A, B y C, demostrar que: A(BC) = (AB)C.

4) Sean las matrices A y B, ¿qué condiciones deben satisfacer A y B para que (A+B)2 = A2 + B2?

1 1
5) Se dice que dos matrices A y B son conmutables si AB = BA, si A    hallar B para que
0 1
sea conmutable con A.

Para la segunda clase investigue los siguientes conceptos:

Definición de la ecuación lineal.

Sistemas de ecuaciones lineales.
Operaciones elementales en fila o columnas de una matriz.
Resolución de sistemas de ecuaciones lineales por método de Gauss, Gauss-Jordan.
Resolución de problemas algebraicos utilizando matrices.

Prof. Hernando González A.