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Basic Course
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Hidráulica y electricidad Hidráulica

 The word "hydraulics"
originates from the Greek
words ὕδωρ (hydor, water) and
αὐλός (aulos, meaning pipe).
 Science of Hydraulics
concerns itself with flowing Archimedes (278 B.C. - 212 B.C.)

liquids
 Hydraulic fluid in modern
machinery is in most cases oil

One of the earliest masters of hydraulics in the in Greece was Heron of

Alexandria (10–80 AD). Heron describes a number of working machines
using hydraulic power, such as the force pump, which is known from many
Roman sites as having been used for raising water and in fire engines, for
example.

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Principios hidrálicos Primeras aplicaciones hidráulicas

 Los líquidos no se pueden
comprimir
 La fuerza ejercida en un líquido
confinado es transmitido en todas
las direcciones, y la presión es igual
en todas las áreas (Ley de pascal) Blaise Pascal (1623 –1662)

 Los líquidos pueden transmitir

fuerza. Hydraulic Press (1795)

 Los líquidos pueden multiplicar

fuerza. Tower Bridge (1886), originally
used water as hydraulic fluid
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Los líquidos no pueden ser

Ley de Pascal
comprimidos
La fuerza ejercida en un líquido confinado es
transmitido en todas las direcciones, y la presión es
igual en todas las áreas

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Los líquidos pueden

multiplicar la fuerza Example: Hydraulic Jack
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Energía hidráulica
 El fluido hidrálico puede ser transmitido por medio de
tuberías o mangueras, similar a la corriente eléctrica a
través de cables.
 La energía hidráulica puede ser utilizada para accionar
COMPONENTES BÁSICOS
cilindros hidráulicos, motores hidrálulicos, y válvulas. EN UN SISTEMA
HIDRÁULICO

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Primero necesitamos un tanque de

¿Cómo Podemos operar este cilindro
aceite hidráulico.
hidráulico con fluido hidráulico?
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Luego le agregamos una válvula para

Le agregamos una bomba hidráulica
direccionar el flujo

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Ahora si conectamos las líneas

Agregamos una línea de retorno a tanque
hidráulicas a cada lado del cilindro
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¿Qué determina la presión de un Sistema

La válvula controla la dirección del flujo de
hidráulico?
aceite para el  La carga externa
 La Resistencia de las tuberías o
mangueras
 La Resistencia en la válvula de
control.
 La Resistencia del actuador
hidráulico

¿Como Podemos prevenir la

sobrecarga en un sistema?

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Válvula limitadora de presión

Válvula limitadora de presión.
Limita la máxima presión en el sistema

Closed Open
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Sistema hidráulico básico:

 Tanque de aceite
 Bomba
 Válvula de control EL SISTEMA HIDRÁULICO EN
 Tuberías y/o mangueras
 Actuadores EL CAMIÓN
 Válvula limitadora de presión

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Hydraulic system’s truck

 Engine powers hydraulic
pump
 Pump creates oil flow
 Oil flow actuates cylinders,
valves, etc.

Diesel Hydraulic Hydraulic

Engine Pump Cylinders & others Power
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Sistema hidráulico en el camión La bomba hidráulica

 Transforma la energía mécánica
en energía hidráulica
 Genera un flujo de aceite
 La bomba hidráulica No genera
presión! La presión es causada
por la carga del sistema(por
ejemplo: actuador, fricción)

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Hydraulic pumps Hydraulic cylinder Conectores

 Convierte la energía
Bomba de hidráulica en energía
engranajes mecánica.

Bomba centrífuga Tubo del cilindro

Con aletas Vástago del
cilindro
Piston

Bomba de pistones axiales

(volumen variable)
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Cylinder Conexión Válvula principal Spool

Sellos Conexión  Controla el flujo de aceite

Sellos hacia los actuadores.
 Determina la dirección del
flujo de aceite

Lado del vástago

Vástago del Connections

cilindro Tubo del cilindro
Piston

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Directional valve: cut-through Válvula de control: Mid size

Resorte
Carrete  Son varias válvulas
direccionales juntas
 Controla el flujo de aceite de
Resorte control.
 Es de alta precision.
 Existen válvulas on-off y
válvulas proporcionales
Canales para
Tala
el aceite
Mini
Válvula limitadora
de presion
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Hydraulic oil tank Filtro de aceite

 Guarda
 Refrigera
 Elimina las burbujas de aire
 Decanta la partículas pesadas
 La presión del tanque cuando trabaja:
– Aproximadamente 0.2 bar
– Evita la cavitación
– Reduce la condensación dentro del
tanque de aceite
 Mantiene limpio el aceite.
 Hay uno en la succión.
 Hay uno el la linea da alta
presión.
 Existen para la línea de
retorno.
 Requiere prestarle total
atención para mantener
el Sistema hidráulico en
optimas condiciones

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Enfriador hidráulico

 Mantiente el aceite
hidráulico en un
rango de temperature ENERGY LOSS, CAVITATION,
de trabajo (50 – 80 Oil Cooler HYDRAULIC OIL, SAFETY
C°)
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Pérdida de energía por

resistencia Eficacia de la bomba
• ¿Qué produce la alta Resistencia?  La bomba está diseñada
– Flujo alto de aceite
para fugas de lubricación
– Líneas hidráulicas extensas
 Debido al desgaste normal,
– Líneas hidráulicas de poco diámetro
las fugas aumentarán
– Alta viscocidad del aceite
 La eficiencia de la bomba
• ¿Cómo evitar la alta Resistencia? disminuirá ligeramente
Línea de
durante el tiempo de vida drenaje
– Reducir el flujo de aceite
– Evitar extender las líneas hidráulicas
– Utilizar mangueras de mayor diámetro
– Mantener el aceite en el grado de viscocidad
correcta como indica el fabricante.

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Cavitación Cómo prevenir la cavitación

Baja presión en el lado de la succión
 Mantener el diámetro de las
 lineas hidráulicas de succión,
Genera burbujas de aire según fábrica.
  Mantener una ligera sobrepresión
Las burbujas implosionan por la presión en el tanque de aceite hidráulico
  Evitar las dobleces de líneas
Se produce la Cavitacion hidráulicas en la succión.
  Prevenir daños en la línea de
Como consecuencia, habrá vibración, succión.
ruido, daño de la bomba y otros  Utilizar el aceite correcto, con la
components hidráulicos viscocidad adecuada.
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El aceite hidráulico Contaminación del aceite

Funciones principales: 70% de los problemas hidráulicos son
 Transporta energía. causados por el aceite hidráulico
 Lubrica el Sistema. incorrecto o contaminado
 Suciedad y polvo
Debe tener las siguientes  Partículas de metal
características:  Partículas desprendidas por
 Buena lubricación. las líneas hidráulicas.
 Estable.  Agua.
 Evitar la corrosion.
 Aire.
 Que no genere espuma.
“Cada partícula contaminante es la semilla de la nueva
 Repelente al agua.
contaminación”
 La viscocidad correcta.

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Contaminación del aceite Contaminación del aceite

Contamination from outside: Consequences:
 System (oil tank, pipes, hoses) open during  Early wear
maintenance or repair  Jamming, Stuck valves
 Contaminated oil drums, funnels, tools, cloths  Clogging of filters
 By cylinder rods, by hammer attachment  Leaks

Solutions:
Contamination from inside:
 Prevent contamination
 During “break-in” period
 Work in a clean way!
 Normal wear (metal on metal)  Limit air to oil contact
 By packings (dirt, paint particles)  Clean cloths, tools, end nuts
 Formation of “Oil sludge”  Correct filters, regular maintenance
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Ventajas del Sistema hidráulico
 Componentes compactos
 Transferencia de fuerzas
sencillo
 Un pequeño Sistema puede
administrar una gran energía
 De fácil proteccion contra la
sobrecarga
 El Sistema se autolubrica
 Bajo nivel de ruido
comparado con otros
sistemas.
 De fácil operación.
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Seguridad y salud
¿Porqué es peligroso trabajar
con un Sistema hidráulico?
El aceite puede ocasionar
quemaduras
La alta presión del Sistema
puede:
• Penetrar la piel
• Envenenar la sangre
Bajo ciertas condiciones podría
ocasionar un incendio.
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Desventajas del Sistema hidráulico
 Es sensible a la
contaminación
 Posibilidad de fuga de aceite
 Es muy importante el armado
correcto del circuito.
 Necesita un mantenimiento
regular
 Es sensible a la temperature.
 Puede ser difícil encontrar un
problema cuando ocurra.
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Seguridad y salud
Antes del servicio hidráulico en la máquina:
1. Estacionar la máquina en un lugar espacioso, plano y nivelado.
2. La tolva debe estár completamente en posición de descanso o en
posición de levantado total con el cable de tolva o pines de Seguro
instalados.
3. Mantener la máquina en velocidad mínima y esperar 5 minutos para
apagarla.
4. Ponga en posición off la llave de contacto par apagar el equipo y
remueva la llave del contacto.
5. Espere un minuto aproximadamente hasta que el sistema descargue
los acumuladores, el sonido de descarga es bastante audible.
6. Después de la descarga, recién desconecte las baterías con la llave
cuchilla.
7. Instale todos los controles de seguridad para que nadie pueda tener
acceso a cualquier activación del sistema.
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SIMBOLOGÍA DE
COMPONENTES
HIDRÁULCOS

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VÁLVULAS
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Válvula check (antirretorno) Válvula limitadora de presión

150
100 200
200 bar
0

Tank

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Safety valve (with pilot pressure) DIRECTIONAL VALVES

RESORTE

MANUAL

Tank
DE PALANCA

PEDAL

HIDRÁULICA

ELÉCTRICA
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OPERATION OF DIRECTIONAL VALVES

(WITH ELECTRICITY OR PRESSURE)
Directional valves
 Control oil flow to
actuators
 Control direction of
oil flow
 ON/OFF type
 Proportional type
 Tight tolerances
ELÉCTRICA PROPORCIONAL

(4/2) Valve (6/3) Valve (8/3) Valve

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Directional valve (4/2)

Examples: In the following examples
we will indicate the oil flow in the
hydraulic diagram with the three colors

Pilot circuit: ———

Main circuit (high pressure): ———
Main circuit (low pressure): ———
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Directional valve (4/3) Directional valve (4/3)

Opposite direction
Valve closed
Valve open Valve open Valve closed

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Pilot pressure operated valve (4/3) Pilot pressure operated valve (4/3)
Pilot pressure
Pilot pressure Valve closed
Valve closed
Valve open Valve open
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Solenoid valve Solenoid valve

Electrical current Electrical current

disconnected

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LECTURA DE PLANOS
HIDRÁULICOS
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Diagrama de circuitos hidráulicos HITACHI Diagrama hidráulico: Filtro piloto

 Uso de símbología internacional
 Muestra funciones y conexiones Filtro
de los componentes hidráulicos.
 No es exacto en mostrar los
componentes en su posición Válvula By-pass
dentro de la máquina.

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Overload relieves Make-up valves

Válvula de alivio

Make-up valve
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Exercises: Please indicate the

direction of the oil in the hydraulic
diagram in the following exercises
HYDRAULIC DIAGRAM
EXAMPLE & EXERCISES Pilot circuit: ———
Main circuit (high pressure): ———
Main circuit (low pressure): ———

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Basic Formulas
PRESSURE:
p(N/m2) = F(N)
BASIC FORMULAS A(m2)

1 N/m2 = 1 Pa
100.000 Pa = 1 bar
1.000.000 Pa = 1 MPa = 10 bar
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PUMP FLOW: TORQUE:

Q(l/min) = V(cm3/rotation) x n(rpm) T(Nm) = V(cm3/rotation) x Δp(bar)
1000 20 x 

Question: What is the maximum theoretical oil
flow of an hydraulic pump that has a displacement
of 100 cm3/rotation when the maximum engine
speed is 2000 rpm?
Answer: Q(l/min) = 100x2000 = 200 (l/min)
1000
Question: What is the Torque of an hydraulic
pump that has a displacement of 100 cm3/rotation
when the delivery pressure is 200 bar?
Answer: T(Nm) = 100 x 200 = 318 (Nm)
20 x 

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MECHANICAL POWER: HYDRAULIC POWER:

P(kW)= 2 x  x T(Nm) x n(rpm) P(kW)=Δp(bar) x Q(l/min)

60 x 1000 600
Question: How much power is produced by an Question: How much power is at least required for a
engine that delivers a Torque of 200 Nm at 2000 rpm? hydraulic pump that delivers 200 l/min at a delivery
Answer: P(kW) = 2 x  x 200 x 2000 = 42 (kW) pressure of 150 bar?
60 x 1000 Answer: P(kW) = 150x200 = 50kW
600
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HYDRAULIC POWER:
PQ-DIAGRAM
P(kW)=Δp(bar) x Q(l/min)
600

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EXAMPLE:
Exercise:
P(kW) = Δp(bar) x Q(l/min) = 200 x 60 = 20 kW • Please calculate hydraulic power in the table below
600 600 • Draw the answers in the diagram

Pump delivers 60 l/min at 200 bar

40
Pump requires 20 kW of hydraulic power
p Q P(kW) 30
If the engine has a maximum power of 20 kW
100 40

Q (L/min)
20
 hydraulic power must be maintained at or below 20 kW
200 20 10

pxQ pxQ 400 10

0

600 600 0 100 200 300 400 P (bar)

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PQ-diagram p Q P
PQ-diagram
100 40 6,67 (kW)
P=6,67 (kW) P=6,67 (kW)
40 200 20 6,67 (kW) 40
400 10 6,67 (kW)
Line of Constant Power
30 30
Q (L/min) Q (L/min)
P=6,67 (kW) P=6,67 (kW)
20 20

P=6,67 (kW) P=6,67 (kW)

10 10

0 0
0 100 200 300 400 P (bar) 0 100 200 300 400 P (bar)

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PQ-diagram Test Bench for measuring PQ-diagram

Pressure P1 Flow P1
Flow P1

P1

Engine Power*

*) Engine Power
always higher than P2 Average
Hydraulic Power Delivery Pressure
P1+P2
2
Pressure P2
P1+P2
2
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PQ-diagram (P1+P2)2= 88bar

P1= 88bar, P2= 88bar PQ-diagram
or
P1= 0bar, P2= 176bar
or
P1= 176bar, P2= 0bar
Exercise: Please calculate the
available hydraulic power in point C
Answer: (P1+P2)2= 131bar 
for example P2=262bar at a flow
rate Q=91,6(l/min)
P(kW)=(262x91,6)600=40kW

P1+P2
(P1+P2)2 2

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Electrics
 From Latin word ēlectricus
COMPONENTES  An electric circuit is a combination of
electric components to perform a
HIDRÁULICOS Y useful task
 Electric Current flows from Plus to
ELÉCTRICOS Minus

Long before any knowledge of electricity existed people were aware of shocks from
electric fishes. Texts from 2750 BC by the ancient Egyptians, referred to these fish
as "thunderer of the Nile", and were seen as the "protectors" of all the other fish.
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Electric Components Electric Components

Battery Fuse

Wires (not connected) Switches

Wires (connected)
Diode

Earth or Mass
Transistor

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Diode Transistor
_ +
C: Collector
E: Emitter
+ B: Base

NPN type PNP type

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Transistor: How it works (NPN type) Electric Components

Main Main Key Switch
Electrical Electrical
current current
+ + Steering
Electrical Monitor
current
+ Light
_ _
Relay

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Key Switch: How it works Key Switch: How it works

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Key Switch: How it works Relay: How it works

Steering
Electrical
+ _
current

Main
Electrical
+ _
current

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Electric Components EXERCISE: Similarities between Electric and Hydraulic components

What is the comparable hydraulic component of the following electric components?

Solenoid
Electrics Hydraulics

Integrated Circuit Diode Check valve

Diode (Zener) Overload relief

Connector

Resistor Orifice
Resistor
Potentio meter Variable orifice
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Safety Devices

END

Electrics: Fuse Hydraulics: Relief

When activated When activated oil
current will stop flow will continue