PRIMER PARCIAL DE MECANISMOS

Cedula:

A. B C D. E F G. H I J

1) (Valor 1.0). Para cada dibuje utilice la ecuación de Gruber - Kutzbach para calcular los grados
de libertad.

Figura (a) Figura (b)

Figura (c) Figura (d)

Figura (e)

2) (Valor 1.0). La figura ilustra un mecanismo de seis eslabones. Utilice la definición de las
inversiones cinemáticas de los mecanismos para dibujar dos inversiones cinemáticas de esta
cadena cinemática.
3) (Valor 2.0). La siguiente figura ilustra un mecanismo de seis eslabones. Si el origen se ubica en
el punto O2, y el eslabón de entrada es el numerado con la letra 2, determine las ecuaciones
para la posición angular del eslabón número 6 y la distancia O6D de la corredera.

Para la solución de este problema siga la siguiente metodología:

a) Dibuje los dos lazos vectoriales que se requieren para encontrar la solución del análisis de
posición del mecanismo.
b) Para el primer lazo vectorial, escriba la ecuación que calcula el ángulo del eslabón 3 en
función del ángulo del eslabón 2.
c) Para el segundo lazo vectorial, escriba la ecuación que calcula el ángulo del eslabón 6 en
función de los ángulos de los eslabones 2 y 3.
d) Para el segundo lazo vectorial, escriba la ecuación que calcula la distancia O6 hasta D en
función de los ángulos de 2 y 3.

4) (Valor 1.0). Escriba el resultado numérico para cuando el eslabón de entrada (2) tiene un valor
de 3F.IJ grados.
a) Ángulo del eslabón 3 para el ángulo especificado en el eslabón 2.
b) Ángulo del eslabón 6 para el valor del ángulo del eslabón 3.
c) Distancia de O6 a D, para el ángulo del eslabón 6.