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20 - Grupo2 - Equipos Mineria Tajo Abierto
20 - Grupo2 - Equipos Mineria Tajo Abierto
LA MOLINA
INTEGRANTES:
CURSO:
PROFESOR:
Perú - 2022
Índice
Introducción 3
Equipos 4
2.1. Palas 4
2.1.1. Pala Hidraulica 4
2.1.1.1. Chasis 5
2.1.1.2. Tren de rodaje 6
2.1.1.3. Superestructura 7
2.1.1.4. Sistema Hidraulico 8
2.1.1.5. Cabina 8
2.1.1.6. Cazo 9
2.1.2. Pala de cuerdas 10
2.1.2.1. Sistema Electrónico 11
2.1.2.2. Mecanismo de elevación 13
2.1.2.2. Mecanismo de empuje y retroceso del cazo 13
2.1.2.3. Cables de accionamiento 13
2.2. Cargador frontal 15
2.2.1. Funcionamiento 16
2.2.2. Sistemas Operativos 17
2.2.2.1. Bastidor o Chasis 17
2.2.2.2. Transmisión 17
2.2.2.3. Sistema Hidráulico 18
Sistema Hidráulico de la Dirección 18
Sistema Hidráulica del Equipo de Trabajo 19
2.3. Volquetes 19
2.3.1. Funcionamiento 19
2.3.1.1. Sistema hidráulico 20
2.3.1.2. Sistema de suspensión 20
2.3.1.3. Sistema eléctrico 20
2.3.1.4. Sistema de frenos 20
2.3.1.5. Sistema de transmisión 20
2.4. Perforadoras 21
2.4.1. Funcionamiento 22
2.4.2. Tipos de Perforación 22
2.4.2.1. Perforación Manual 22
2.4.2.2. Perforación Neumática 22
2.4.2.3. Perforación Eléctrica 22
2.4.2.4. Perforación Hidráulica 22
2.4.3. Sistemas Operativos 23
2.4.3.1 Sistema de Avance 23
2.4.3.2. Sistema de Montaje 24
2.5. Grúas 24
2.5.1. Tipos 24
2.5.2. Funcionamiento 25
2.5.2.1. Sistema hidráulico 25
2.5.2.2. Chasis portante 25
2.5.2.3. Superestructura 26
2.6. Grupo Electrogeno 26
2.6.1. Motor de combustión 27
2.6.2. Alternador 27
2.6.3. Motor de arranque 28
2.6.4. Funcionamiento de grupos electrogenos 29
Conclusión 30
Bibliografía 31
I. Introducción
La minería es una actividad de extracción de minerales que es de suma importancia en
el Perú. Según el Ministerio de Energías y Minas (2020), la minería es la principal
fuente de ingresos, superando el sesenta por ciento de ingresos de divisas del país.
Según el método de explotación el Perú cuenta principalmente con minas a tajo
abierto y subterráneas; siendo las primeras las más comunes y rentables.
II. Equipos
2.1. Palas
Figura 1
Pala Hidráulica de Orugas
2.1.1.1. Chasis
Gómez (1995) resalta que el chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en
comparación con el chasis de neumáticos:
2.1.1.3. Superestructura
Gómez (1995) menciona que la estructura está formada por dos vigas de cajón y
un conjunto de módulos adosados, cuya función es la de absorber los esfuerzos
transmitidos por los equipos de trabajo como también la aceleración que se
produce durante el giro, esta está unida al chasis por la corona de giro. La cual es
la parte que permite que toda la superestructura de giros con relación al chasis
estático.
Figura 4
Superestructura de la pala hidráulica
2.1.1.5. Cabina
Según Barrick (s.f.) “la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de
las excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser
funcionales y confortables.” Esta suele estar al lado izquierdo de la estructura,
debido a que facilita el contacto visual con el volquete. Algunos de los elementos
principales que debe contener dentro de ella son: Dos palancas una de brazo y
cazo y otra del mecanismo de giro, una consola que proporcione la información
completa del estado de la máquina, aislamiento contra el ruido y asiento
anatómico.
Figura 5
Cabina de la pala hidráulica
2.1.1.6. Cazo
Para Gómez (1995) “el diseño y la forma del cazo influyen en el grado de llenado
del mismo y por tanto en la producción horaria del equipo.” Ya que el caso
determinará el volumen de material que podemos excavar. Se debe tener en
cuenta que dependiendo de la actividad que va a realizar, se le puede instalar
diversos tipos de dientes al cazo.
Figura 6
Cazo y balde de la pala hidráulica
La tensión necesaria para su accionamiento debe entre 3.3 a 7.2 kV la cual debe
ser una red trifásica. Por lo que se necesita de una subestación móvil que genera
entre 15 a 45 kV esta proporciona la energía a un transformador, que solo
transmite la energía requerida a través de cables a la pala de cuerdas. (Gómez,
1995)
Figura 8
Sistema típico de alimentación y distribución
De acuerdo a Gómez (1995) “la elevación del cazo se hace siempre mediante
cables por lo que su mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos
y una transmisión por engranajes hasta el tambor de enrollamiento.” Este sistema
requiere consumos de energía bajos y un mejor control de cazo, por ende,
mayores rendimientos de excavación.
Figura 9
Sistema típico de alimentación y distribución
Según Gómez (1995), se debe mencionar primero los cables de suspensión. Los
cuales están formados por dos parejas, la función que tienen es la de mantener la
pluma en una posición y con un ángulo de inclinación fijo. Estos cables son
estacionarios usualmente construidos con un único y grueso cordón de acero
galvanizado. Mientras que los cables de elevación también son dobles en el
deflector central de la cuba y tienen los extremos enrollados en el tambor. Se
recomienda que se cambien los cuatro cables a la vez.
Figura 10
Cables de elevación
Figura 11
Cables de elevación
2.2.1. Funcionamiento
Constituye la espina dorsal de las cargadoras, debiendo poseer una rigidez tal que no
le permite deformaciones en su estructura durante el trabajo de la máquina.
Cargadoras sobre ruedas el bastidor puede ser rígido o articulado, mientras que las
cargadoras sobre cadenas, cuenta prácticamente con dos bastidores, el principal y de
rodillos (Miranda, 2017).
2.2.2.2. Transmisión
En las palas cargadoras que actualmente trabajan en las explotaciones mineras, existen
tres tipos de transmisiones: Powershift, Hidrostática Y Eléctrica.
Figura 13
Transmisión Power Shift
“El cargador frontal de ruedas necesitan como mínimo un sistema hidráulico para
accionar los movimientos de los brazos de elevación y de equipo de trabajo; como la
dirección es otro de sus componentes que se acciona por medio de aceite, es bastante
frecuente que un mismo Sistema Hidráulico se utilice para estos tres fines” (LOM,
2009).
Figura 14
Sistema Hidráulico.
“La bomba se suele mover desde el volante del motor para que no se vea afectada
por la menor potencia que hay a lo largo de la transmisión, tanto por la necesidad
de mover la pala como por el aumento de par en cada uno de sus elementos”.
2.3. Volquetes
Es un camión que tiene una caja ubicada en la parte trasera, que funciona con un
mecanismo hidráulico que permite elevar la caja. Este equipo cumple con labores de
transporte y descarga (Internacional: Camiones del Perú[INTERPERU], 2018).
Figura 15
Volquete
“El sistema hidráulico utilizado en las plataformas de los camiones volquete para
levantar el lecho del camión cuando es necesario vaciarlo está compuesto por cuatro
partes principales: una válvula de control, la bomba hidráulica, fluido hidráulico,
pistones y cilindros” (Magazine online, s.f.).
“Es el sistema que tiene la función de absorber las vibraciones producto de las
irregularidades del camino por donde transita el camión volquete, actuando entre el
chasis y las ruedas” (Caldas, 2019, p.48).
“Entrega energía eléctrica al camión volquete por medio de cables desde la batería y/o
alternador hacia los dispositivos eléctricos, el sistema electrónico también, tiene la
función de controlar los sensores y actuadores por medio de la computadora
automotriz” (Caldas, 2019, p.48).
“Es uno de los sistemas que controla el movimiento inercial del camión volquete,
disminuyendo su velocidad cada vez que se requiera, por medio de fricción entre la
zapata y el tambor de las ruedas, siendo este manipulado por el conductor” (Caldas,
2019, p.48).
“Es el sistema responsable de transmitir la energía mecánica del motor hacia las
llantas” (Caldas, 2019, p. 47).
Figura 16
Camión eléctrico
2.4. Perforadoras
“Es un equipo que está diseñado exclusivamente para los trabajos de perforación en el
macizo rocoso, la cual utiliza una varilla de acero con objeto de transmitir el golpe de
la máquina perforadora al terreno donde se realiza la perforación” (Sigarrostegui, s.f.).
Figura 17
Perforadora Sobre Oruga Flexi Roc T35
Nota. La imagen muestra la Perforadora Sobre Oruga Flexi Roc T35, tomado de
Equipos de Construcción, s.f., página web.
(https://www/tienda/perforadora-sobre-oruga-flexi-roc-t35/).
“Los vagones y carros perforadores son las unidades remolcadas o autoportantes que
permiten trasladar martillos medianos o pesados, de accionamiento neumático o
hidráulico, y que están pensadas para perforaciones a cielo abierto” (Yepes, 2018).
2.4.1. Funcionamiento
“Se realiza empleando energía eléctrica, que un generador lo provee y para ello se
emplea una perforadora con un barreno helicoidal, que puede realizar taladros de
hasta 90 cm de longitud” (Seguridad Minera, 2017).
“Se realiza mediante el empleo de una perforadora convencional. Se usa como energía
el aire comprimido para realizar huecos de diámetro pequeño con los barrenos
integrales que poseen una punta de bisel (cincel), que se encarga de triturar la roca al
interior del taladro” (Seguridad Minera, 2017).
“Se realiza empleando energía eléctrica, que un generador lo provee y para ello se
emplea una perforadora con un barreno helicoidal, que puede realizar taladros de
hasta 90 cm de longitud” (Seguridad Minera, 2017).
Figura 18
Componentes de un carro perforador.
Nota. La imagen muestra las componentes de un carro perforador Atlas Copco,
tomado de Yepes, 2018, página web.
(https://victoryepes.blogs.upv.es/tag/carro-perforador/).
Para obtener un rendimiento elevado de las perforadoras las bocas deben estar en
contacto con la roca y en la posición adecuada en el momento en que el pistón
transmite su energía. Los sistemas de avance pueden ser: Empujadores o Deslizaderas
de cadena, tornillo, cable e hidráulicas. (Instituto Tecnológico Geo Minero de España,
s.f.)
Según el Instituto Tecnológico Geo Minero de España (s.f.) en los trabajos a cielo
abierto los sistemas de montaje de las perforadoras son: chasis ligeros con
neumáticos, carros de orugas y sobre camión. Los carros neumáticos constan de los
siguientes componentes principales: tren de orugas, motores de traslación, chasis,
central hidráulica auxiliar, brazo y deslizadera, motor de avance y martillo.
2.5. Grúas
“Para el mercado de grúas -sean móviles o no- el sector minero es su principal cliente
debido a que se requiere levantar diferentes elementos pesados como parte de su
operación, e incluso durante la etapa de su construcción” (Rumbo Minero, 2019).
Figura 19
Grúas para trabajos mineros
Nota. La imagen muestra a una grúa en pleno trabajo en un mina tajo abierto tomada
de Rumbo Minero, 2019, página web
(https://www.rumbominero.com/revista/informes/gruas-para-trabajos-mineros-podero
sos-equipos-para-el-levantamiento-seguro-y-eficiente/ ).
2.5.1. Tipos
a. Grúas fijas
“Se colocan mediante un pie que permanece sostenido en el suelo o mediante
un soporte anclado a la pared, estas anclas deben ser firmes” (Graña y
Montero, s.f.).
b. Grúas de techo o raíles
“En este tipo de grúas, los raíles se ubican en el techo, el cual deberá de
resistir el peso de la estructura” (Graña y Montero, s.f.).
c. Grúas móviles
La más utilizada, posee una base de ruedas que puede ser graduable. Estas
grúas necesitan mucho espacio, un constante mantenimiento y un conductor
hábil para su manejo (Graña y Montero, s.f.).
Figura 20
Grúa móvil
Nota. La imagen muestra las partes principales de una grúa móvil, s.f.,tomado
del manual básico de grúas de Graña y Montero, Archivo PDF
(https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2212-manual-gruas-moviles-tipos-r
iesgos-izajes-eslingas-ganchos-senales ).
2.5.2. Funcionamiento
Este sistema transmite fuerza de un punto a otro a través del uso de un fluido, este
funciona por el movimiento hacia abajo del pistón que provoca que el aceite “empuje”
hacia arriba otro pistón. La presión que permite el movimiento de los pistones es
provocada por la bomba hidráulica y esta puede ser una de desplazamiento variable o
de engranajes (Lubricantes en Venezuela, s.f.).
2.5.2.3. Superestructura
Constituida por la plataforma base, que se encuentra unida al chasis, que soporta la
pluma, que permite el giro de 360°. En esta misma plataforma se encuentra además el
sistema de elevación, cabina de mando y contrapeso (Seguridad minera, 2017)
Figura 21
Grupo electrógeno abierto
En los grupos electrógenos se emplean dos tipos de motores, los de gasolina y los de
gasoil. El más usado es el de gasoil debido a sus prestaciones mecánicas, ecológicas y
económicas. Operan con un ciclo Diesel a 4 tiempos, la disposición de los cilindros
puede ser lineal o en V (Rojas, 2018).
Figura 22
Motor de grupo electrógeno
Nota. Motor de combustión. Tomado del Boletín Técnico N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).
2.6.2. Alternador
Rojas (2018). La energía eléctrica de salida “se produce por medio de un alternador
con eje horizontal, síncrono sin escobillas, auto excitado y autorregulado, acoplado al
motor, el cual generará una corriente alterna mediante inducción electromagnética.”
El alternador es similar al de un vehículo, la diferencia está que en un grupo
electrónico va directamente conectado al motor de combustión.
Figura 23
Alternador convencional de un grupo electrógeno
Nota. La imagen representa un alternador convencional. Tomado del Boletín Técnico
N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).
Figura 24
Motor eléctrico
Nota. Partes del motor eléctrico. Tomado del Boletín Técnico N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).
Figura 24
Balance energético
Nota. Balance energético de un grupo electrógeno. Tomado del Boletín Técnico N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).
III. Conclusión
Los diferentes equipos utilizados en minería a tajo abierto son muy útiles y necesarios
para la mejora de la productividad en el trabajo. Sin embargo, es necesario aclarar que
el nivel de productividad se ve influenciado por un correcto manejo y mantenimiento
de los mismos, es por eso que es de vital importancia la continua la capacitación ya
que estos equipos mejoran con el tiempo.
IV. Bibliografía
Gutiérrez, E. (2013). Parámetros que Influyen al Llenado Del Cucharón de las Palas
Eléctricas para Optimizar el Carguío en Minería a Tajo Abierto[Archivo
PDF].
http://repositorio.unsa.edu.pe/bitstream/handle/UNSA/3881/MIguespa065.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
Instituto Geológico y Minero de España. (s.f.). Manual de Perforación y Voladura de
Rocas.
https://topodata.com/wp-content/uploads/2019/10/Manual-de-Perforacio%CC
%81n-y-Voladura-de-Rocas.pdf
Internacional: camiones del Perú. (18 junio del 2018). Camión volquete: Consejos de
manejo y descarga. https://www.interperu.pe/blog/camion-volquete/
Rumbo Minero. (2 de diciembre del 2019). Grúas para trabajos mineros: Poderosos
equipos para el levantamiento seguro y eficiente.
https://www.rumbominero.com/revista/informes/gruas-para-trabajos-mineros-p
oderosos-equipos-para-el-levantamiento-seguro-y-eficiente/
Seguridad minera. (19 de octubre del 2017). Perforación minera: tipos, clases de
maquinaria y ubicación de taladros.
https://www.revistaseguridadminera.com/operaciones-mineras/perforacion-mi
nera-tipos-clases-de-maquinaria-y-ubicacion-de-taladros/
Seguridad minera. (17 de diciembre del 2017). Riesgos y medidas de prevención en la
operación de grúas móviles autopropulsadas.
https://www.revistaseguridadminera.com/operaciones-mineras/grua-autopulsad
a-riesgos-asociados-y-medidas-de-prevencion/