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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

“EQUIPOS EN MINERÍA A TAJO ABIERTO ”

INTEGRANTES:

Cisneros Prado, Ruben Antonio 100%


Cárdenas Fernández, Nicolle 100%
Isla Medina, Gustavo Alonso Jesús 100%

CURSO:

Maquinaria para Obras

PROFESOR:

Ing. Carlos Salas Peña

Perú - 2022
Índice

Introducción 3
Equipos 4
2.1. Palas 4
2.1.1. Pala Hidraulica 4
2.1.1.1. Chasis 5
2.1.1.2. Tren de rodaje 6
2.1.1.3. Superestructura 7
2.1.1.4. Sistema Hidraulico 8
2.1.1.5. Cabina 8
2.1.1.6. Cazo 9
2.1.2. Pala de cuerdas 10
2.1.2.1. Sistema Electrónico 11
2.1.2.2. Mecanismo de elevación 13
2.1.2.2. Mecanismo de empuje y retroceso del cazo 13
2.1.2.3. Cables de accionamiento 13
2.2. Cargador frontal 15
2.2.1. Funcionamiento 16
2.2.2. Sistemas Operativos 17
2.2.2.1. Bastidor o Chasis 17
2.2.2.2. Transmisión 17
2.2.2.3. Sistema Hidráulico 18
Sistema Hidráulico de la Dirección 18
Sistema Hidráulica del Equipo de Trabajo 19
2.3. Volquetes 19
2.3.1. Funcionamiento 19
2.3.1.1. Sistema hidráulico 20
2.3.1.2. Sistema de suspensión 20
2.3.1.3. Sistema eléctrico 20
2.3.1.4. Sistema de frenos 20
2.3.1.5. Sistema de transmisión 20
2.4. Perforadoras 21
2.4.1. Funcionamiento 22
2.4.2. Tipos de Perforación 22
2.4.2.1. Perforación Manual 22
2.4.2.2. Perforación Neumática 22
2.4.2.3. Perforación Eléctrica 22
2.4.2.4. Perforación Hidráulica 22
2.4.3. Sistemas Operativos 23
2.4.3.1 Sistema de Avance 23
2.4.3.2. Sistema de Montaje 24
2.5. Grúas 24
2.5.1. Tipos 24
2.5.2. Funcionamiento 25
2.5.2.1. Sistema hidráulico 25
2.5.2.2. Chasis portante 25
2.5.2.3. Superestructura 26
2.6. Grupo Electrogeno 26
2.6.1. Motor de combustión 27
2.6.2. Alternador 27
2.6.3. Motor de arranque 28
2.6.4. Funcionamiento de grupos electrogenos 29
Conclusión 30
Bibliografía 31
I. Introducción
La minería es una actividad de extracción de minerales que es de suma importancia en
el Perú. Según el Ministerio de Energías y Minas (2020), la minería es la principal
fuente de ingresos, superando el sesenta por ciento de ingresos de divisas del país.
Según el método de explotación el Perú cuenta principalmente con minas a tajo
abierto y subterráneas; siendo las primeras las más comunes y rentables.

Para la explotación de una mina a cielo abierto es necesario de una actividad


progresiva de excavación para lo cual es necesario el uso de maquinarias de gran
tamaño. Estos equipos han cambiado con el fin de mejorar el desempeño y reducir el
tiempo de trabajo; es por ello que en el presente informe se darán a conocer seis
diferentes equipos comunes y necesarios en la minería a tajo abierto en el Perú.

II. Equipos

2.1. Palas

La definición de una pala es la siguiente de acuerdo a Gutiérrez (2013):


Las palas hidráulicas son utilizadas en la excavación de la tierra y el carguío de
camiones o volquetes. Estos equipos son capaces de excavar en todo tipo de
terrenos, excepto roca sólida, sin necesidad de encontrarse en estado suelto.
Estas palas pueden estar montadas en tractores sobre orugas; en este caso la
velocidad de viaje del equipo es muy baja, pero las pisadas anchas ejercen
presiones bajas al suelo, lo cual permite que estos equipos operen en terrenos
suaves. También pueden estar montados en tractores sobre ruedas; este tipo de
equipo permite velocidades más altas, por lo que son utilizados en trabajos
pequeños donde se requiera un desplazamiento considerable y donde las
superficies del camino y del terreno sean firmes. (p. 8)

Existen dos tipos de palas las cuales:

2.1.1. Pala Hidráulica

Las primeras excavadoras fueron construidas en Alemania en los 50s, para el


movimiento de tierras. Durante los años 70s fueron usados para el movimiento de
tierras, en obras públicas y en las minas. Cabe resaltar que las excavadoras
hidráulicas sustituyeron a las palas de cuerda, las cuales se usan solo en la
minería a tajo abierto. Hoy en día las palas hidráulicas constituyen una
herramienta indispensable para la excavación y carga en explotaciones mineras y
obras públicas (Gómez, 1995).

Figura 1
Pala Hidráulica de Orugas

Nota. El gráfico representa una pala hidráulica. Tomado de KOMATSU-MITSUI.


(https://www.komatsulatinoamerica.com/peru/productos/pc2000-8/)

2.1.1.1. Chasis

Según Gómez (1995) la “misión del chasis es transmitir las cargas de la


superestructura al tren de rodaje”.
Figura 2
Chasis y tren de rodamiento

Nota. El gráfico representa el chasis. Tomado del Manual de Operaciones Alto


Chicama.
(https://www.maquinariaspesadas.org/blog/3015-manual-palas-cable-palas-hidrau
licas-cargadores-camiones-mineros-sistemas)

Gómez (1995) resalta que el chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en
comparación con el chasis de neumáticos:

● Mayor tracción sobre el suelo.


● Menor presión sobre el terreno.
● Mayor estabilidad.
● Menor radio de giro.

2.1.1.2. Tren de rodaje

De acuerdo a Gómez (1995) el tren de rodaje responde a tres funciones básicas:


- Constituye una plataforma de trabajo estable.
- Soporta movimientos de la máquina permitiendo girar durante la
traslación.
- Aporta el conjunto movilidad y capacidad para remontar pendientes.
En el caso de usar orugas, los componentes de del tren de rodaje son:
- Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.
- Tensores de cadena
- Rodillos Guía
- Ruedas guía
- Rueda motriz
Figura 3
Tren de rodamiento para Orugas

Nota. El gráfico representa el tren de orugas. Tomado Manual de arranque, carga


y transporte en minería a cielo abierto.
(https://books.google.com.pe/books?id=qozTmb_qtWQC&pg=PA81&dq=Palas+
hidraulicas&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwiisL-396r1AhWtVzABHXV4Bx0Q6A
F6BAgIEAI#v=onepage&q=Palas%20hidraulicas&f=false)

2.1.1.3. Superestructura

Gómez (1995) menciona que la estructura está formada por dos vigas de cajón y
un conjunto de módulos adosados, cuya función es la de absorber los esfuerzos
transmitidos por los equipos de trabajo como también la aceleración que se
produce durante el giro, esta está unida al chasis por la corona de giro. La cual es
la parte que permite que toda la superestructura de giros con relación al chasis
estático.

Figura 4
Superestructura de la pala hidráulica

Nota. El gráfico representa el tren de orugas. Tomado Manual de arranque, carga


y transporte en minería a cielo abierto.
(https://books.google.com.pe/books?id=qozTmb_qtWQC&pg=PA81&dq=Palas+
hidraulicas&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwiisL-396r1AhWtVzABHXV4Bx0Q6A
F6BAgIEAI#v=onepage&q=Palas%20hidraulicas&f=false)
Sobre la superestructura podemos encontrar los siguientes elementos: unidad
motriz, reductor, bombas, depósito de aceite hidráulico, depósito de combustible,
radiador, enfriador del circuito hidráulico, distribuidores, motores y reductores de
giro y también la cabina.

2.1.1.4. Sistema Hidráulico

La mayoría de los equipos usa un circuito de presión de 30 MPa, ya que permite


que los cilindros y motores sean más livianos y compactos. Los elementos que
componen el circuito hidráulico son el depósito, las bombas, los distribuidores y
los receptores, motores o cilindros. La potencia generada se usa para mover gran
parte del equipo como el brazo, la pluma y la cuchara, la corona de giro y los
motores de tracción. Cabe mencionar que el caudal del aceite de tracción debe ser
el suficiente para lograr un trabajo rápido y suave, así como también que se
adecue a los trabajos y movimientos que se realizan durante la excavación.
(Gómez, 1995).

2.1.1.5. Cabina

Según Barrick (s.f.) “la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de
las excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser
funcionales y confortables.” Esta suele estar al lado izquierdo de la estructura,
debido a que facilita el contacto visual con el volquete. Algunos de los elementos
principales que debe contener dentro de ella son: Dos palancas una de brazo y
cazo y otra del mecanismo de giro, una consola que proporcione la información
completa del estado de la máquina, aislamiento contra el ruido y asiento
anatómico.
Figura 5
Cabina de la pala hidráulica

Nota. El gráfico representa el chasis. Tomado del Manual de Operaciones Alto


Chicama.
(https://www.maquinariaspesadas.org/blog/3015-manual-palas-cable-palas-hidrau
licas-cargadores-camiones-mineros-sistemas)

2.1.1.6. Cazo

Para Gómez (1995) “el diseño y la forma del cazo influyen en el grado de llenado
del mismo y por tanto en la producción horaria del equipo.” Ya que el caso
determinará el volumen de material que podemos excavar. Se debe tener en
cuenta que dependiendo de la actividad que va a realizar, se le puede instalar
diversos tipos de dientes al cazo.
Figura 6
Cazo y balde de la pala hidráulica

Nota. El gráfico representa el chasis. Tomado del Manual de Operaciones Alto


Chicama.
(https://www.maquinariaspesadas.org/blog/3015-manual-palas-cable-palas-hidrau
licas-cargadores-camiones-mineros-sistemas)

2.1.2. Pala de cuerdas

Es en Estados Unidos donde se construyó la primera excavadora de cuerdas, la


cual fue usada para la construcción de las vías férreas. Inicialmente su
funcionamiento era a vapor, en la actualidad fue sustituido primero por los
motores diésel y luego por motores eléctricos. La tecnología permitió que la
máquina presentara una productividad elevada, coste unitario bajo, facilidad de
mantenimiento y disponibilidad alta. (Gómez, 1995)

La parte estructural de las palas de cuerda son similares a la pala hidráulica en el


chasis, superestructura y algunos componentes, la mayor diferencia se ve en el
brazo, pluma y cazo.
Figura 7
Pala de Cuerdas

Nota. El gráfico representa a una pala de cuerdas. Tomado del KOMATSU.


(https://mining.komatsu/docs/default-source/product-documents/surface/electric-r
ope-shovels/pala-el%C3%A9ctrica-de-miner%C3%ADa-p-h-4800xpc.pdf?sfvrsn
=7a470a6b_60 )

2.1.2.1. Sistema Electrónico

La tensión necesaria para su accionamiento debe entre 3.3 a 7.2 kV la cual debe
ser una red trifásica. Por lo que se necesita de una subestación móvil que genera
entre 15 a 45 kV esta proporciona la energía a un transformador, que solo
transmite la energía requerida a través de cables a la pala de cuerdas. (Gómez,
1995)
Figura 8
Sistema típico de alimentación y distribución

Nota. El gráfico representa la red eléctrica. Tomado Manual de arranque, carga y


transporte en minería a cielo abierto.
(https://books.google.com.pe/books?id=qozTmb_qtWQC&pg=PA81&dq=Palas+
hidraulicas&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwiisL-396r1AhWtVzABHXV4Bx0Q6A
F6BAgIEAI#v=onepage&q=Palas%20hidraulicas&f=false)

Ya que la máquinas usan un motor de corriente continua y la corriente


proporcionada por la red eléctrica es alterna, se crearon sistemas que ayudan a la
conversión de esta energía, es más relevante es el sistema Ward Leonard, de
acuerdo a Gómez (1995), este sistema dinámico es un conjunto de
motor-generadores que se ubica en la parte trasera de la cabina en una
excavadora. Cuyo funcionamiento es el siguiente:
El motor principal es trifásico síncrono o de inducción alimentado
directamente por la corriente alterna de la explotación mediante el cable de
alimentación y desde el sistema de distribución interior a la máquina. Este
motor mueve un grupo de generadores de continua, uno para cada función, que
alimenta el inducido de los motores de cada movimiento. En el mismo eje se
monta una excitatriz para la excitación de dichos motores, aunque puede ir
ubicada en sitios distintos cuyo caso la acciona otro motor independiente.
Controlando las tensiones e intensidades producidas por el generador se
consigue un eficaz control del par y de la velocidad en el motor. (pg.53)

2.1.2.2. Mecanismo de elevación

De acuerdo a Gómez (1995) “la elevación del cazo se hace siempre mediante
cables por lo que su mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos
y una transmisión por engranajes hasta el tambor de enrollamiento.” Este sistema
requiere consumos de energía bajos y un mejor control de cazo, por ende,
mayores rendimientos de excavación.

Figura 9
Sistema típico de alimentación y distribución

Nota. Componentes principales para el movimiento de levante. Por Rivera, 2020.


(http://repositorio.unsa.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12773/11506/IEriverp.pdf
?sequence=1&isAllowed=y )

2.1.2.2. Mecanismo de empuje y retroceso del cazo

De acuerdo a Rivera (2020) el mecanismo de empuje y retroceso del cazo o balde


consiste en conseguir el movimiento horizontal del balde, en sistemas de cuerda
de ataque se requiere enrollar o desenrollar los cables de empuje y retracción de
acuerdo a la ubicación del cazo.

2.1.2.3. Cables de accionamiento

Según Gómez (1995), se debe mencionar primero los cables de suspensión. Los
cuales están formados por dos parejas, la función que tienen es la de mantener la
pluma en una posición y con un ángulo de inclinación fijo. Estos cables son
estacionarios usualmente construidos con un único y grueso cordón de acero
galvanizado. Mientras que los cables de elevación también son dobles en el
deflector central de la cuba y tienen los extremos enrollados en el tambor. Se
recomienda que se cambien los cuatro cables a la vez.

Figura 10
Cables de elevación

Nota. El gráfico representa los cables de elevación de la pala. Tomado Manual de


arranque, carga y transporte en minería a cielo abierto.
(https://books.google.com.pe/books?id=qozTmb_qtWQC&pg=PA81&dq=Palas+
hidraulicas&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwiisL-396r1AhWtVzABHXV4Bx0Q6A
F6BAgIEAI#v=onepage&q=Palas%20hidraulicas&f=false)

Mientras que los cables de retroceso y empujo son:

(…) dos independientes con tambor de enrollamiento común, pues forman


un conjunto accionado por el mismo motor. El ajuste o tensado del sistema
se realiza sobre el retroceso, mediante un mecanismo de brazo, una vez
que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del
mismo diámetro y tienen longitudes distintas. Pasan por unas poleas
dobles, situadas en el pivote del brazo a la altura de su guiadera antes de
dirigirse a sus puntos de acción, en el tope del brazo de empuje y en el
extremo delantero del mismo el de retroceso (Gómez, 1995).

Figura 11
Cables de elevación

Nota. El gráfico representa los cables de empuje y retroceso. Tomado Manual de


arranque, carga y transporte en minería a cielo abierto.
(https://books.google.com.pe/books?id=qozTmb_qtWQC&pg=PA81&dq=Palas+
hidraulicas&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwiisL-396r1AhWtVzABHXV4Bx0Q6A
F6BAgIEAI#v=onepage&q=Palas%20hidraulicas&f=false)

2.2. Cargador frontal

La norma ISO 6165:2012 define como Cargador frontal a la máquina autopropulsada


sobre ruedas o cadenas con un equipo montado en la parte frontal cuya función
principal es la operación de carga (utilizando una cuchara), con la que carga o excava
mediante el movimiento de la máquina hacia delante. (como se citó en Yépez, 2014)

El cargador frontal es un equipo diseñado para trabajos exigentes de carguío en


unidades de acarreo de materiales, además de tareas de mezcla de agregados (Perú
Construye, 2018).
Figura 12
Pala Cargadora

Nota. El gráfico representa un cargador frontal. Tomado de Rumbo Minero, 2015.


(https://www.rumbominero.com/revista/informes/cargadores-frontales-y-retroexcavad
oras/).

2.2.1. Funcionamiento

La función básica de los cargadores es abastecer de materiales a los camiones


mineros, y para determinar el cargador frontal ideal para el cumplimiento de esa tarea
se deben tomar en cuenta tres variables: la capacidad de la cuchara o cucharón, la
potencia, y el peso de operación (Rumbo Minero, 2015).

La Pala Cargadora es, en lo que se refiere a su desplazamiento, un vehículo al que se


le ha dotado de un Equipo de Trabajo cuyos movimientos se accionan por medio de
un Sistema Hidráulico (LOM, 2009).

Los brazos de elevación se unen al bastidor delantero y al cucharón mediante unos


bulones que permiten el giro según un plano horizontal. La elevación se logra por
medio de dos cilindros que por un extremo se unen al chasis y por el otro a un punto
de cada uno de los brazos. (LOM, 2009)
Para el movimiento de vuelco y recogida del cucharón, se utiliza un sistema mixto
formado por bieletas, y uno o dos cilindros hidráulicos que proporcionan el
movimiento. (LOM, 2009)

2.2.2. Sistemas Operativos

2.2.2.1. Bastidor o Chasis

Constituye la espina dorsal de las cargadoras, debiendo poseer una rigidez tal que no
le permite deformaciones en su estructura durante el trabajo de la máquina.
Cargadoras sobre ruedas el bastidor puede ser rígido o articulado, mientras que las
cargadoras sobre cadenas, cuenta prácticamente con dos bastidores, el principal y de
rodillos (Miranda, 2017).

2.2.2.2. Transmisión

En las palas cargadoras que actualmente trabajan en las explotaciones mineras, existen
tres tipos de transmisiones: Powershift, Hidrostática Y Eléctrica.

La transmisión Power Shift es la más extendida en Palas Cargadoras, se le conoce


también como Servotransmisión, o Transmisión por Convertidor de Par. Sus
componentes son el convertidor hidro cinético de par, una Caja de Cambios y de
Transferencia, Árboles de Transmisión, Grupo Cónico, Diferencial y Mando Final
(LOM, 2009).

Figura 13
Transmisión Power Shift

Nota. El gráfico representa un sistema de transmisión Power Shift. Tomado del


Manual de formación preventiva específica para el desempeño del puesto de operador
de maquinaria de arranque/carga/viales en actividades extractivas de exterior, 2009.
Laboratorio Oficial Madariaga.
(https://energia.gob.es/mineria/Seguridad/Guias/Manuales/Manual-operador-maquinar
ia-arranque-ET-2001-1-08.pdf).

2.2.2.3. Sistema Hidráulico

“El cargador frontal de ruedas necesitan como mínimo un sistema hidráulico para
accionar los movimientos de los brazos de elevación y de equipo de trabajo; como la
dirección es otro de sus componentes que se acciona por medio de aceite, es bastante
frecuente que un mismo Sistema Hidráulico se utilice para estos tres fines” (LOM,
2009).

Figura 14
Sistema Hidráulico.

Nota. El gráfico representa las componentes del sistema hidráulico de un cargador


frontal 950G. Tomado de Cargador de Ruedas 950G, s.f., página web.
(http://www.adormare.com/files/950G.pdf).

De acuerdo con el Manual operador maquinaria arranque carga, vial, exterior


realizado por el Laboratorio Oficial de Madariaga (2009), los sistemas hidráulicos
pueden verse divididos en:
a. Sistema Hidráulico de la Dirección

“La articulación de la pala se realiza a partir de dos cilindros hidráulicos que


conectan ambos bastidores y son lo que, con el movimiento de sus émbolos,
provocan que se muevan hasta el ángulo prefijado por el fabricante”.

b. Sistema Hidráulica del Equipo de Trabajo

“La bomba se suele mover desde el volante del motor para que no se vea afectada
por la menor potencia que hay a lo largo de la transmisión, tanto por la necesidad
de mover la pala como por el aumento de par en cada uno de sus elementos”.

2.3. Volquetes

Es un camión que tiene una caja ubicada en la parte trasera, que funciona con un
mecanismo hidráulico que permite elevar la caja. Este equipo cumple con labores de
transporte y descarga (Internacional: Camiones del Perú[INTERPERU], 2018).

Figura 15
Volquete

Nota. La imagen muestra las partes principales de un volquete, tomado de Apuntes de


ingeniería mecánica, 2018, página web
(https://apuntes-ing-mecanica.blogspot.com/2018/04/volquetas-ii.html ).
2.3.1. Funcionamiento

El volquete es un equipo usado en la industria de construcción y de minas su principal


función es el transporte del material con el uso de una tolva accionada por el sistema
hidráulico. Este equipo necesita de una serie de sistemas para su correcto
funcionamiento (Caldas, 2019).

2.3.1.1. Sistema hidráulico

“El sistema hidráulico utilizado en las plataformas de los camiones volquete para
levantar el lecho del camión cuando es necesario vaciarlo está compuesto por cuatro
partes principales: una válvula de control, la bomba hidráulica, fluido hidráulico,
pistones y cilindros” (Magazine online, s.f.).

2.3.1.2. Sistema de suspensión

“Es el sistema que tiene la función de absorber las vibraciones producto de las
irregularidades del camino por donde transita el camión volquete, actuando entre el
chasis y las ruedas” (Caldas, 2019, p.48).

2.3.1.3. Sistema eléctrico

“Entrega energía eléctrica al camión volquete por medio de cables desde la batería y/o
alternador hacia los dispositivos eléctricos, el sistema electrónico también, tiene la
función de controlar los sensores y actuadores por medio de la computadora
automotriz” (Caldas, 2019, p.48).

2.3.1.4. Sistema de frenos

“Es uno de los sistemas que controla el movimiento inercial del camión volquete,
disminuyendo su velocidad cada vez que se requiera, por medio de fricción entre la
zapata y el tambor de las ruedas, siendo este manipulado por el conductor” (Caldas,
2019, p.48).

2.3.1.5. Sistema de transmisión

“Es el sistema responsable de transmitir la energía mecánica del motor hacia las
llantas” (Caldas, 2019, p. 47).
Figura 16
Camión eléctrico

Nota. La imagen muestra el volquete marca Komatsu modelo 980E-5, tomado de


Komatsu Mitsui, s.f., página web
(http://komatsu.pe/index.php/equipos/nuevos/komatsu/mineria/camiones-electricos ).

2.4. Perforadoras

“Es un equipo que está diseñado exclusivamente para los trabajos de perforación en el
macizo rocoso, la cual utiliza una varilla de acero con objeto de transmitir el golpe de
la máquina perforadora al terreno donde se realiza la perforación” (Sigarrostegui, s.f.).

Figura 17
Perforadora Sobre Oruga Flexi Roc T35
Nota. La imagen muestra la Perforadora Sobre Oruga Flexi Roc T35, tomado de
Equipos de Construcción, s.f., página web.
(https://www/tienda/perforadora-sobre-oruga-flexi-roc-t35/).

“Los vagones y carros perforadores son las unidades remolcadas o autoportantes que
permiten trasladar martillos medianos o pesados, de accionamiento neumático o
hidráulico, y que están pensadas para perforaciones a cielo abierto” (Yepes, 2018).

2.4.1. Funcionamiento

Según el Instituto Tecnológico Geo Minero de España (s.f.), la perforación a


rotopercusión se basa en la combinación de las acciones de Percusión, impactos
producidos por el golpeo del pistón; Rotación, giro de la boca para impactos en
distintas posiciones; Empuje, mantiene el contacto útil; y Barrido, permite extraer el
detrito del fondo del barreno.

2.4.2. Tipos de Perforación

2.4.2.1. Perforación Manual

“Se realiza empleando energía eléctrica, que un generador lo provee y para ello se
emplea una perforadora con un barreno helicoidal, que puede realizar taladros de
hasta 90 cm de longitud” (Seguridad Minera, 2017).

2.4.2.2. Perforación Neumática

“Se realiza mediante el empleo de una perforadora convencional. Se usa como energía
el aire comprimido para realizar huecos de diámetro pequeño con los barrenos
integrales que poseen una punta de bisel (cincel), que se encarga de triturar la roca al
interior del taladro” (Seguridad Minera, 2017).

2.4.2.3. Perforación Eléctrica

“Se realiza empleando energía eléctrica, que un generador lo provee y para ello se
emplea una perforadora con un barreno helicoidal, que puede realizar taladros de
hasta 90 cm de longitud” (Seguridad Minera, 2017).

2.4.2.4. Perforación Hidráulica

Utiliza la energía hidráulica para la transmisión, control de fuerzas y movimientos en


la perforación (Seguridad Minera, 2017).

2.4.3. Sistemas Operativos

Figura 18
Componentes de un carro perforador.
Nota. La imagen muestra las componentes de un carro perforador Atlas Copco,
tomado de Yepes, 2018, página web.
(https://victoryepes.blogs.upv.es/tag/carro-perforador/).

2.4.3.1 Sistema de Avance

Para obtener un rendimiento elevado de las perforadoras las bocas deben estar en
contacto con la roca y en la posición adecuada en el momento en que el pistón
transmite su energía. Los sistemas de avance pueden ser: Empujadores o Deslizaderas
de cadena, tornillo, cable e hidráulicas. (Instituto Tecnológico Geo Minero de España,
s.f.)

2.4.3.2. Sistema de Montaje

Según el Instituto Tecnológico Geo Minero de España (s.f.) en los trabajos a cielo
abierto los sistemas de montaje de las perforadoras son: chasis ligeros con
neumáticos, carros de orugas y sobre camión. Los carros neumáticos constan de los
siguientes componentes principales: tren de orugas, motores de traslación, chasis,
central hidráulica auxiliar, brazo y deslizadera, motor de avance y martillo.

2.5. Grúas

“Para el mercado de grúas -sean móviles o no- el sector minero es su principal cliente
debido a que se requiere levantar diferentes elementos pesados como parte de su
operación, e incluso durante la etapa de su construcción” (Rumbo Minero, 2019).

Figura 19
Grúas para trabajos mineros
Nota. La imagen muestra a una grúa en pleno trabajo en un mina tajo abierto tomada
de Rumbo Minero, 2019, página web
(https://www.rumbominero.com/revista/informes/gruas-para-trabajos-mineros-podero
sos-equipos-para-el-levantamiento-seguro-y-eficiente/ ).

2.5.1. Tipos

a. Grúas fijas
“Se colocan mediante un pie que permanece sostenido en el suelo o mediante
un soporte anclado a la pared, estas anclas deben ser firmes” (Graña y
Montero, s.f.).
b. Grúas de techo o raíles
“En este tipo de grúas, los raíles se ubican en el techo, el cual deberá de
resistir el peso de la estructura” (Graña y Montero, s.f.).
c. Grúas móviles
La más utilizada, posee una base de ruedas que puede ser graduable. Estas
grúas necesitan mucho espacio, un constante mantenimiento y un conductor
hábil para su manejo (Graña y Montero, s.f.).

Figura 20
Grúa móvil
Nota. La imagen muestra las partes principales de una grúa móvil, s.f.,tomado
del manual básico de grúas de Graña y Montero, Archivo PDF
(https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2212-manual-gruas-moviles-tipos-r
iesgos-izajes-eslingas-ganchos-senales ).

2.5.2. Funcionamiento

2.5.2.1. Sistema hidráulico

Este sistema transmite fuerza de un punto a otro a través del uso de un fluido, este
funciona por el movimiento hacia abajo del pistón que provoca que el aceite “empuje”
hacia arriba otro pistón. La presión que permite el movimiento de los pistones es
provocada por la bomba hidráulica y esta puede ser una de desplazamiento variable o
de engranajes (Lubricantes en Venezuela, s.f.).

2.5.2.2. Chasis portante

“Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y dirección,


se fijan los restantes componentes” (Seguridad minera, 2017).

2.5.2.3. Superestructura

Constituida por la plataforma base, que se encuentra unida al chasis, que soporta la
pluma, que permite el giro de 360°. En esta misma plataforma se encuentra además el
sistema de elevación, cabina de mando y contrapeso (Seguridad minera, 2017)

2.6. Grupo Electrógeno

Según Rojas (2018), el grupo electrógeno consiste en la composición de máquinas


rotativas, eléctricas y de combustión. Están producen una doble conversión de la
energía, de térmica a mecánica (motor de combustión) y de mecánica
electromagnética (motor eléctrico). La ventaja de estos equipos es que pueden
funcionar independientemente de la red de suministro eléctrico.

Figura 21
Grupo electrógeno abierto

Nota. Componentes de un grupo electrógeno abierto. Tomado del Boletín Técnico


N°20.(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS
%20PRINCIPIOS%20BASICOS.pdf).

2.6.1. Motor de combustión

En los grupos electrógenos se emplean dos tipos de motores, los de gasolina y los de
gasoil. El más usado es el de gasoil debido a sus prestaciones mecánicas, ecológicas y
económicas. Operan con un ciclo Diesel a 4 tiempos, la disposición de los cilindros
puede ser lineal o en V (Rojas, 2018).

Figura 22
Motor de grupo electrógeno
Nota. Motor de combustión. Tomado del Boletín Técnico N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).

2.6.2. Alternador

Rojas (2018). La energía eléctrica de salida “se produce por medio de un alternador
con eje horizontal, síncrono sin escobillas, auto excitado y autorregulado, acoplado al
motor, el cual generará una corriente alterna mediante inducción electromagnética.”
El alternador es similar al de un vehículo, la diferencia está que en un grupo
electrónico va directamente conectado al motor de combustión.

Figura 23
Alternador convencional de un grupo electrógeno
Nota. La imagen representa un alternador convencional. Tomado del Boletín Técnico
N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).

2.6.3. Motor de arranque

Es el motor eléctrico que va acoplado al motor de combustión, de acuerdo a Rojas


(2018), tiene el siguiente funcionamiento.
Es un motor eléctrico de corriente continua, normalmente con excitación en
serie, con la capacidad de acoplarse y desacoplarse del eje del motor de
combustión, ofreciendo un elevado par de arranque gracias al reductor, lo que
implica una gran aceleración, con un peso y volumen bastante bajos. Como se
ha dicho el motor de arranque es un motor eléctrico potente, con un pequeño
engranaje (piñón) montado en su extremidad. Al activarlo, un alambre lleva la
corriente de 12 o 24 Voltios hacia el solenoide del motor de arranque, el
solenoide tiene un campo magnético, que al ser activado hace que el piñón se
acople a un engranaje mayor (anillo), que es conectado al motor y al mismo
tiempo hace un puente de corriente positiva (+) entre el cable que llega al
motor de arranque desde la batería, y el cable que surte de corriente los
campos del motor de arranque (p.3).

Figura 24
Motor eléctrico

Nota. Partes del motor eléctrico. Tomado del Boletín Técnico N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).

2.6.4. Funcionamiento de grupos electrógenos

Como se mencionó anteriormente el grupo electrógeno está formado por la


composición de un motor de combustión interna el cual va conectado al alternador
que genera la energía eléctrica. Según Roja (2018):
La orden de arranque va a depender del tipo de grupo electrógeno. El arranque
manual se produce a voluntad, esto quiere decir que cuando se necesita
disponer de la electricidad generada por el grupo electrógeno se lo arranca de
forma manual. Generalmente el accionamiento de arranque se suele realizar
mediante una llave de contacto o pulsador de arranque de una centralita
electrónica con todas las funciones de vigilancia. Cuando se produzca un
calentamiento del motor, cuando falte combustible o cuando la presión de
aceite del motor sea muy baja, la centralita lo detectará parando el motor
automáticamente. Existen centrales automáticas que funcionan tanto en modo
manual o automático; estas centralitas o cuadros electrónicos detectan un fallo
en la red de suministro eléctrico, obligando el arranque inmediato del grupo
electrógeno (p.7).

Figura 24
Balance energético

Nota. Balance energético de un grupo electrógeno. Tomado del Boletín Técnico N°20.
(http://www.gedisa.com.ve/boletin/pdf/20.%20GRUPO%20ELECTROGENOS%20P
RINCIPIOS%20BASICOS.pdf).

De acuerdo a Rojas (2018)” se puede obtener un rendimiento aproximado del 35%


tras las pérdidas de energía por transmisión de calor, escape, sistema de enfriamiento
y transformación de la energía.”

III. Conclusión
Los diferentes equipos utilizados en minería a tajo abierto son muy útiles y necesarios
para la mejora de la productividad en el trabajo. Sin embargo, es necesario aclarar que
el nivel de productividad se ve influenciado por un correcto manejo y mantenimiento
de los mismos, es por eso que es de vital importancia la continua la capacitación ya
que estos equipos mejoran con el tiempo.
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